慣性測量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及導(dǎo)航測量技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種應(yīng)用于無人飛行器等具有較高振動頻率的載體上的慣性測量裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，無人飛行器的慣性測量裝置的減振結(jié)構(gòu)是在控制模塊的殼體外部鋪設(shè)減振墊用以減振。然而采用此減振結(jié)構(gòu)，減振墊需要安裝在一個平臺上，從而導(dǎo)致整個控制模塊的體積和重量增大，進而增加了無人飛行器的無效負載；其次，由于減振墊外露設(shè)置，使得減振墊易損耗，提高了減振墊損毀的機率，從而影響無人飛行器的慣性測量裝置的使用壽命。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述慣性測量裝置的體積龐大、減振效果不佳的缺陷，提供一種體積小且減振效果好的慣性測量裝置。
[0004]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造了一種慣性測量裝置，包括外殼，以及內(nèi)置于所述外殼內(nèi)的電路板與慣性傳感組件；所述電路板與所述慣性傳感組件為一體化結(jié)構(gòu)；所述慣性測量裝置還包括設(shè)置在所述電路板一側(cè)的配重塊、抵持在所述外殼與所述配重塊之間的第一減振元件，以及抵持在所述外殼與所述電路板另一側(cè)之間的第二減振元件。
[0005]在本實用新型所述的慣性測量裝置中，所述慣性傳感組件位于所述電路板的中心位置。
[0006]在本實用新型所述的慣性測量裝置中，所述配重塊與所述慣性傳感組件疊合設(shè)置。
[0007]在本實用新型所述的慣性測量裝置中，所述第二減振元件設(shè)置有多個。
[0008]在本實用新型所述的慣性測量裝置中，多個所述第二減振元件均勻分布在所述電路板的四周。
[0009]在本實用新型所述的慣性測量裝置中，所述第二減振元件為包覆在所述電路板四周的彈性減振圈。
[0010]在本實用新型所述的慣性測量裝置中，所述彈性減振圈的截面為矩形或階梯形。
[0011]在本實用新型所述的慣性測量裝置中，所述第一減振元件為膠墊。
[0012]在本實用新型所述的慣性測量裝置中，所述第一減振元件粘接在所述外殼與所述配重塊之間。
[0013]在本實用新型所述的慣性測量裝置中，所述外殼包括第一殼體，以及可拆卸地連接在所述第一殼體上的第二殼體。
[0014]實施本實用新型的慣性測量裝置，具有以下有益效果:所述慣性測量裝置采用第一減振元件與第二減振元件的結(jié)構(gòu)，能夠極大地減小無人飛行器等載體的工作振動對慣性傳感組件的影響，起到很好的減振效果，進而提高慣性傳感組件測量的穩(wěn)定性；其次，采用上述第一減振元件與第二減振元件的結(jié)構(gòu)，能夠大幅度地縮小所述慣性測量裝置的體積和重量，進而能夠增大無人飛行器等載體的負載空間；再者，電路板與慣性傳感組件采用一體化的結(jié)構(gòu)，也即電路板與慣性傳感組件形成一整體，通過第一減振元件與第二減振元件形成整體減振效果，保證了測量精確的同時，也形成了對電路板的保護。
【附圖說明】
[0015]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0016]圖1是本實用新型較佳實施例提供的慣性測量裝置的分解圖；
[0017]圖2是圖1所示的慣性測量裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
[0018]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0019]如圖1以及圖2所示，本實用新型的較佳實施例之一提供一種慣性測量裝置，用于測量物體的運動狀態(tài)，其包括外殼1、電路板2、配重塊3、第一減振元件4、第二減振元件5以及慣性傳感組件(未圖示)。
[0020]如圖1所示，外殼I大致為方形結(jié)構(gòu)，電路板2、配重塊3、第一減振元件4以及第二減振元件5均安裝在外殼I的內(nèi)部。本實施例中，外殼I包括第一殼體11與第二殼體12。第一殼體11可拆卸地連接在第二殼體12上，第一殼體11與第二殼體12可采用螺紋件(未圖示)進行連接，采用此結(jié)構(gòu)，能夠便于打開外殼I對其內(nèi)部的電路板2以及配重塊3等結(jié)構(gòu)進行檢修。
[0021]如圖1并參閱圖2所示，該電路板2上設(shè)置有慣性傳感組件，慣性傳感組件位于電路板2的中心位置。該慣性傳感組件包括用于檢測角速度信號的陀螺儀(未圖示)以及用于檢測加速度信號的加速度計(未圖示)。該慣性傳感組件為現(xiàn)有技術(shù)中常見的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。
[0022]如圖1所示，該配重塊3大致為方形結(jié)構(gòu)，其一側(cè)連接在電路板2上，其另一側(cè)通過第一減振元件4固定在外殼I的內(nèi)壁上。配重塊3與慣性傳感組件疊合設(shè)置，采用上述結(jié)構(gòu)，能夠極大地減小無人飛行器等載體的工作振動對慣性傳感組件的影響，起到很好的減振效果，進而提高慣性傳感組件測量的穩(wěn)定性。
[0023]如圖2并參閱圖1所示，該第一減振元件4用于實現(xiàn)減振的效果，以提高慣性傳感組件測量的穩(wěn)定性。本實施例中，第一減振元件4為方形結(jié)構(gòu)，其采用膠墊的結(jié)構(gòu)。本實施例中，第一減振元件4采用粘接的方式連接在配重塊3與第一殼體11之間，使得第一減振元件4能夠牢固地安裝在配重塊3與第一殼體11之間，其穩(wěn)定性較好。
[0024]如圖2并參閱圖1所示，該第二減振元件5同樣用于實現(xiàn)減振的效果，以提高慣性傳感組件測量的穩(wěn)定性。第二減振元件5抵持在外殼I與電路板2遠離配重塊3的一側(cè)，也即第二減振元件5與配重塊3分別設(shè)置在電路板2相對的兩側(cè)。優(yōu)選地，第二減振元件5設(shè)置有多個，多個第二減振元件5均勻地分布在電路板2的四周。本實施例中，第二減振元件5設(shè)置有四個，四個第二減振元件5分布在電路板2的四個頂角處。在本實用新型的其它實施例中，第二減振元件5為包覆在電路板2四周的彈性減振圈，彈性減振圈的截面為矩形或階梯形，采用上述彈性減振圈的結(jié)構(gòu)，能夠有效地防止電路板2在水平方向上的振動。
[0025]使用如上實施例提供的慣性測量裝置，由于所述慣性測量裝置采用抵持在電路板2與配重塊3之間的減振元件的結(jié)構(gòu)，能夠極大地減小無人飛行器等載體的工作振動對慣性傳感組件的影響，起到很好的減振效果，進而提高慣性傳感組件測量的穩(wěn)定性；其次，采用上述減振元件4的結(jié)構(gòu)，能夠大幅度地縮小所述慣性測量裝置的體積和重量，進而能夠增大無人飛行器等載體的負載空間；再者，電路板2與配重塊3采用相互交錯設(shè)置的結(jié)構(gòu)，即在減振元件上設(shè)置了一定的預(yù)應(yīng)力，能夠更好地消除慣性傳感組件的高頻振動，進一步地提高慣性傳感組件測量的穩(wěn)定性。
[0026]上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行了描述，但是本實用新型并不局限于上述的【具體實施方式】，上述的【具體實施方式】僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保護的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種慣性測量裝置，包括外殼(I)，以及內(nèi)置于所述外殼(I)內(nèi)的電路板(2)與慣性傳感組件；其特征在于:所述電路板(2)與所述慣性傳感組件為一體化結(jié)構(gòu)；所述慣性測量裝置還包括設(shè)置在所述電路板(2) —側(cè)的配重塊(3)、抵持在所述外殼(I)與所述配重塊(3)之間的第一減振元件(4)，以及抵持在所述外殼(I)與所述電路板(2)另一側(cè)之間的第二減振元件(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性測量裝置，其特征在于:所述慣性傳感組件位于所述電路板(2)的中心位置。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的慣性測量裝置，其特征在于:所述配重塊(3)與所述慣性傳感組件疊合設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性測量裝置，其特征在于:所述第二減振元件(5)設(shè)置有多個。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的慣性測量裝置，其特征在于:多個所述第二減振元件(5)均勻分布在所述電路板(2)的四周。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性測量裝置，其特征在于:所述第二減振元件(5)為包覆在所述電路板(2)四周的彈性減振圈。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的慣性測量裝置，其特征在于:所述彈性減振圈的截面為矩形或階梯形。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性測量裝置，其特征在于:所述第一減振元件(4)為膠墊。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的慣性測量裝置，其特征在于:所述第一減振元件(4)粘接在所述外殼(I)與所述配重塊(3)之間。10.根據(jù)權(quán)利要求1?9任一項所述的慣性測量裝置，其特征在于:所述外殼(I)包括第一殼體(11)，以及可拆卸地連接在所述第一殼體(11)上的第二殼體(12 )。
【專利摘要】本實用新型公開了一種慣性測量裝置，包括外殼（1），以及內(nèi)置于所述外殼（1）內(nèi)的電路板（2）與慣性傳感組件；所述電路板（2）與所述慣性傳感組件為一體化結(jié)構(gòu)；所述慣性測量裝置還包括設(shè)置在所述電路板（2）一側(cè)的配重塊（3）、抵持在所述外殼（1）與所述配重塊（3）之間的第一減振元件（4），以及抵持在所述外殼（1）與所述電路板（2）另一側(cè)之間的第二減振元件（5）。實施本實用新型的有益效果是：所述慣性測量裝置采用第一減振元件與第二減振元件的結(jié)構(gòu)，能夠極大地減小無人飛行器等載體的工作振動對慣性傳感組件的影響，起到很好的減振效果，進而提高慣性傳感組件測量的穩(wěn)定性。
【IPC分類】G01C21/18
【公開號】CN204944509
【申請?zhí)枴緾N201520381527
【發(fā)明人】李紅京, 邱龍學(xué), 鄒坤麗, 鄧應(yīng)山
【申請人】深圳市道通智能航空技術(shù)有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年6月5日