一種用于車載的便攜式定位定向儀的本體結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種定位定向儀的本體結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種用于車載的便攜式定位定向儀的本體結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前車載定位定向系統(tǒng)有平臺(tái)式慣性測量系統(tǒng)、航向保持機(jī)構(gòu)加里程計(jì)、捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)、捷聯(lián)慣導(dǎo)加其它信息源(例如GPS、里程計(jì)、地理信息等)的組合導(dǎo)航系統(tǒng)等幾類方案?；诠饫w陀螺儀的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有體積小、價(jià)格低、重量輕、可靠性高等一系列的優(yōu)點(diǎn)，將在諸多應(yīng)用領(lǐng)域逐漸取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，是近年來慣性技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。
[0003]但目前的便攜式定位定向儀的本體安裝結(jié)構(gòu)基本為一體化結(jié)構(gòu)，沒有充分考慮定位定向儀各組成組件之間的電磁兼容性和內(nèi)部溫度的變化;此外，由于其密封性較強(qiáng)，拆卸和裝配都比較麻煩，后期的維護(hù)費(fèi)用比較高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本實(shí)用新型提供了一種用于車載的便攜式定位定向儀的本體結(jié)構(gòu)。
[0005]為了解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種用于車載的便攜式定位定向儀的本體結(jié)構(gòu)，包括本體，本體為一個(gè)立方體，頂面與前端面相交處為一傾斜面；傾斜面向本體的前端傾斜;本體的內(nèi)部中空，形成空腔;本體從右側(cè)面、頂面、后端面向本體中心延伸的腔體內(nèi)分別設(shè)置有與右側(cè)面平行的一號陀螺安裝板、與頂面平行的二號陀螺安裝板、與后端面平行的三號陀螺安裝板;本體的傾斜面形成的空腔內(nèi)安裝有人機(jī)交互模塊的面板；
[0006]本體的左側(cè)面開設(shè)有左窗口；左窗口向本體中心延伸形成的解算板安裝腔內(nèi)設(shè)置有解算板安裝板;解算板安裝板上固定有解算板;本體的前端面向本體中心延伸的空腔內(nèi)設(shè)置有電源接口模塊安裝板;本體的底板上開設(shè)有底板窗口 ；底板窗口向本體中心延伸的加表模塊安裝腔內(nèi)設(shè)置有加表模塊安裝板；
[0007]一號陀螺安裝板、二號陀螺安裝板、三號陀螺安裝板上分別安裝有一號陀螺、二號陀螺和三號陀螺;一號陀螺、二號陀螺和三號陀螺的輸入信號線均與解算板相連接;解算板的輸入信號線與電源接口模塊安裝板上安裝的電源接口模塊相連接;電源接口模塊通過數(shù)據(jù)線與人機(jī)交互模塊的面板相連接。
[0008]一號陀螺安裝板到右側(cè)面的距離、二號陀螺安裝板到頂面的距離、三號陀螺安裝板到后端面的距離相等。
[0009]加表模塊安裝腔內(nèi)設(shè)置有一號安裝基準(zhǔn)面和二號安裝基準(zhǔn)面;一號安裝基準(zhǔn)面與加表模塊安裝腔的內(nèi)表面貼合;一號基準(zhǔn)面的頂面高度低于加表安裝腔的上表面;二號安裝基準(zhǔn)面設(shè)置在一號安裝基準(zhǔn)面一側(cè)的內(nèi)表面上，為兩條相互平行的凹槽;一號基準(zhǔn)面的頂面上和二號基準(zhǔn)面上均設(shè)置有定位孔。
[0010]一號陀螺安裝板、二號陀螺安裝板、三號陀螺安裝板、解算板安裝板上均設(shè)置有過線孔。電源接口模塊安裝板與本體中心之間設(shè)置有減重腔。
[0011]底板的下表面上設(shè)置有安裝凸臺(tái)；安裝凸臺(tái)設(shè)置在底板的四個(gè)角處，沿著底板向外側(cè)延伸;安裝凸臺(tái)上開設(shè)有安裝孔。安裝凸臺(tái)的兩側(cè)設(shè)置有支撐板。
[0012]本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使得所有組件都具有獨(dú)立的安裝腔，有利于改善便攜式定位定向儀的電磁兼容性和提高內(nèi)部溫度場分布的均勻性，具有拆卸、裝配方便、組件更換快捷的優(yōu)勢，因而具有較低的維護(hù)費(fèi)用；另外，接口模塊化設(shè)計(jì)具有易于實(shí)現(xiàn)配置升級、散熱好的優(yōu)勢，同時(shí)也可以實(shí)現(xiàn)對定位定向儀本體的密封，具有操作簡便的優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為圖1的背面視圖。
[0015]圖3為圖1的底面視圖。
[0016]圖中:1、頂面;2、前端面;3、傾斜面;4、右側(cè)面;5、后端面;6、一號陀螺安裝板;7、二號陀螺安裝板;8、三號陀螺安裝板;9、左側(cè)面；10、解算板安裝板；11、底板；12、加表模塊安裝腔；13、一號安裝基準(zhǔn)面；14、二號安裝基準(zhǔn)面；15、減重腔；16、電源接口模塊安裝板；17、安裝凸臺(tái)；18、安裝孔。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]如圖1?圖3所示，本實(shí)用新型包括本體，本體為一個(gè)立方體，頂面I與前端面2相交處為一傾斜面3;傾斜面3向本體的前端傾斜;本體的內(nèi)部中空，形成空腔;本體從右側(cè)面4、頂面1、后端面5向本體中心延伸的腔體內(nèi)分別設(shè)置有與右側(cè)面4平行的一號陀螺安裝板6、與頂面I平行的二號陀螺安裝板7、與后端面5平行的三號陀螺安裝板8;其中，一號陀螺安裝板6到右側(cè)面的距離、二號陀螺安裝板7到頂面的距離、三號陀螺安裝板8到后端面的距離相等。本實(shí)用新型的三個(gè)陀螺安裝板用于固定測量三維空間中載體的轉(zhuǎn)動(dòng)角速率信息的三個(gè)單表光纖陀螺。本體的傾斜面3形成的空腔內(nèi)安裝有人機(jī)交互模塊的面板；
[0019]本體的左側(cè)面9開設(shè)有左窗口；左窗口向本體中心延伸形成的解算板安裝腔內(nèi)設(shè)置有解算板安裝板10 ；解算板安裝板1上固定有解算板;本體的前端面2向本體中心延伸的空腔內(nèi)設(shè)置有電源接口模塊安裝板16;本體的底板11上開設(shè)有底板窗口 ；底板窗口向本體中心延伸的加表模塊安裝腔12內(nèi)設(shè)置有加表模塊安裝板；
[0020]一號陀螺安裝板6、二號陀螺安裝板7、三號陀螺安裝板8上分別安裝有一號陀螺、二號陀螺和三號陀螺;一號陀螺、二號陀螺和三號陀螺的輸入信號線均與解算板相連接;解算板的輸入信號線與電源接口模塊安裝板16上安裝的電源接口模塊相連接;電源接口模塊通過數(shù)據(jù)線與人機(jī)交互模塊的面板相連接。因此在一號陀螺安裝板6、二號陀螺安裝板7、三號陀螺安裝板8、解算板安裝板10上均設(shè)置有相對應(yīng)的過線孔，方便數(shù)據(jù)線的連接。
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