專(zhuān)利名稱(chēng)：一種非接觸激光檢測(cè)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于發(fā)動(dòng)機(jī)裝配制造設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及使用非接觸激光傳感器掃描發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片質(zhì)量的一種非接觸激光檢測(cè)設(shè)備。
背景技術(shù)：
在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)過(guò)程中，氣門(mén)安裝系列組件(氣門(mén)/彈簧/鎖片)通過(guò)使用缸蓋分裝線鎖片自動(dòng)壓裝設(shè)備將氣門(mén)鎖片卡入氣門(mén)頂桿的環(huán)形槽中，中間頂桿部分凸起，與壓片部分有高度差。但是在生產(chǎn)過(guò)程中，自動(dòng)壓裝設(shè)備不穩(wěn)定頻繁造成鎖片漏壓、壓裝不到位的情況出現(xiàn)。在實(shí)際生產(chǎn)中，由于產(chǎn)量較大，鎖片壓裝缺陷完全靠原裝的照相檢測(cè)設(shè)備無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別鎖片壓裝缺陷。目前依靠原裝的照相檢測(cè)設(shè)備無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別鎖片壓裝缺陷。而在實(shí)際生產(chǎn)中，由于產(chǎn)量較大，鎖片壓裝缺陷完全靠操作者目視檢查，風(fēng)險(xiǎn)較大。因此，業(yè)界急需探索出一種方案，以解決了目前鎖片漏壓、壓裝不到位的情況完全依靠人工檢測(cè)帶來(lái)的不可靠性和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)，消除人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，同時(shí)還可以提聞生廣效率。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種非接觸激光檢測(cè)設(shè)備，以解決目前完全依靠人工檢測(cè)鎖片漏壓、壓裝不到位的情況所帶來(lái)的不可靠性和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案為:
一種非接觸激光檢測(cè)設(shè)備，包括移動(dòng)工作平臺(tái)，用于放置被檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)安裝組件，該平臺(tái)可以在X和Y軸上水平移動(dòng)；檢測(cè)頭組件，所述檢測(cè)頭組件包括一個(gè)高精度激光測(cè)距傳感器，其中，所述檢測(cè)頭組件部分可以在Z軸方向移動(dòng)；控制檢測(cè)系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)。進(jìn)一步地，還包括有軟件模擬系統(tǒng)，利用高精度激光測(cè)距傳感器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸鎖片壓裝片表面的軸線進(jìn)行掃描，利用控制檢測(cè)系統(tǒng)和軟件模擬系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)判斷壓裝片裝
配質(zhì)量。 進(jìn)一步地，在X水平軸線上獲得的高度距離數(shù)據(jù)為Dl至Dn，軟件模擬系統(tǒng)將Dl至Dn按對(duì)應(yīng)坐標(biāo)連接擬合成圖形，通過(guò)擬合后的圖形高度差判斷發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。本發(fā)明非接觸激光檢測(cè)設(shè)備利用激光傳感器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸鎖片壓裝片表面的軸線進(jìn)行掃描，利用控制系統(tǒng)和模擬識(shí)別軟件自動(dòng)檢測(cè)判斷壓裝片裝配質(zhì)量，在實(shí)際生產(chǎn)中可以消除人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，同時(shí)還可以提高生產(chǎn)效率。


圖1是本發(fā)明的原理示意圖。圖2是本發(fā)明的激光傳感器測(cè)量原理圖。圖3是本發(fā)明的激光掃描檢測(cè)示意圖。圖4是本發(fā)明的水平軸線檢測(cè)擬合模型示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。請(qǐng)參照?qǐng)D1-圖3所示，本發(fā)明非接觸激光檢測(cè)設(shè)備包括移動(dòng)工作平臺(tái)，用于放置被檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)安裝組件，該平臺(tái)可以在X和Y軸上水平移動(dòng)；檢測(cè)頭組件，所述檢測(cè)頭組件包括一個(gè)高精度激光測(cè)距傳感器，其中，所述檢測(cè)頭組件部分可以在Z軸方向移動(dòng)；控制檢測(cè)系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)。本發(fā)明非接觸激光檢測(cè)設(shè)備工作時(shí)，將氣門(mén)安裝系列組件(氣門(mén)/彈簧/鎖片)放置到工作平臺(tái)上，被檢測(cè)組件的頂桿垂直向上放置。通過(guò)X、Y軸移動(dòng)，通過(guò)觀察激光傳感器的指示光位置，將頂桿中心移動(dòng)到激光傳感器測(cè)量點(diǎn)(Χ0、Υ0)。調(diào)整Z軸高度，使激光傳感器到壓片和頂桿的距離都在可的檢測(cè)范圍內(nèi)。壓片半徑為R，移動(dòng)工作平臺(tái)X、Y軸在壓片范圍內(nèi)按弓型路徑掃描。通過(guò)激光傳感器連續(xù)讀取測(cè)量數(shù)據(jù)，同時(shí)記錄獲取每個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的X坐標(biāo)。如圖3所示，在X水平軸線上獲得的距離數(shù)據(jù)為Dl至Dn，軟件模擬系統(tǒng)將Dl至Dn按對(duì)應(yīng)坐標(biāo)連接擬合成圖形，如圖4所示，可以通過(guò)擬合后的圖形高度差判斷發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。本發(fā)明非接觸激光檢測(cè)設(shè)備通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)可以將汽缸鎖片壓裝片情況擬合成數(shù)字模型，通過(guò)數(shù)學(xué)方法量化的判斷是否有漏壓或壓裝不到位。通過(guò)使用激光傳感器可以獲得更為精確的測(cè)量數(shù)據(jù)，獲取的距離數(shù)據(jù)密度大(Dl到D2的距離越小)，通過(guò)模擬軟件可以更準(zhǔn)確的判斷汽缸鎖片壓裝情況，提高檢測(cè)能力。本發(fā)明非接觸激光檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用于檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)安裝系列組件(氣門(mén)/彈簧/鎖片)使用缸蓋分裝線鎖片自動(dòng)壓裝設(shè)備后的鎖片漏壓、壓裝不到位問(wèn)題，其相較人工檢測(cè)本設(shè)備具有如下優(yōu)勢(shì):
1)使用設(shè)備替代人工檢查，避免認(rèn)為因素造成的疏忽可遺漏，提高壓裝缺陷的識(shí)別能力，降低制造風(fēng)險(xiǎn)；
2)傳統(tǒng)檢查依靠人工檢查，檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)和方法依據(jù)個(gè)人標(biāo)準(zhǔn)判斷因人而異，使用設(shè)備檢測(cè)可以量化檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，固化檢測(cè)手段，保證產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定可靠。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種非接觸激光檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:包括移動(dòng)工作平臺(tái)，用于放置被檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)安裝組件，該平臺(tái)可以在X和Y軸上水平移動(dòng)；檢測(cè)頭組件，所述檢測(cè)頭組件包括一個(gè)高精度激光測(cè)距傳感器，其中，所述檢測(cè)頭組件部分可以在Z軸方向移動(dòng)；控制檢測(cè)系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的非接觸激光檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:還包括有軟件模擬系統(tǒng)，利用高精度激光測(cè)距傳感器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸鎖片壓裝片表面的軸線進(jìn)行掃描，利用控制檢測(cè)系統(tǒng)和軟件模擬系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)判斷壓裝片裝配質(zhì)量。
3.如權(quán)利要求2所述的非接觸激光檢測(cè)設(shè)備，其特征在于:在X水平軸線上獲得的高度距離數(shù)據(jù)為Dl至Dn，軟件模擬系統(tǒng)將Dl至Dn按對(duì)應(yīng)坐標(biāo)連接擬合成圖形，通過(guò)擬合后的圖形高度差判斷發(fā) 動(dòng)機(jī)汽缸鎖片壓裝片是否有漏壓、壓裝不到位的情況。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)一種非接觸激光檢測(cè)設(shè)備，包括移動(dòng)工作平臺(tái)，用于放置被檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)安裝組件，該平臺(tái)可以在X和Y軸上水平移動(dòng)；檢測(cè)頭組件，所述檢測(cè)頭組件包括一個(gè)高精度激光測(cè)距傳感器，其中，所述檢測(cè)頭組件部分可以在Z軸方向移動(dòng)；控制檢測(cè)系統(tǒng)，其包括X、Y、Z軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和識(shí)別系統(tǒng)。本發(fā)明非接觸激光檢測(cè)設(shè)備利用激光傳感器對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸鎖片壓裝片表面的軸線進(jìn)行掃描，利用控制系統(tǒng)和模擬識(shí)別軟件自動(dòng)檢測(cè)判斷壓裝片裝配質(zhì)量，在實(shí)際生產(chǎn)中可以消除人為因素導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量缺陷，同時(shí)還可以提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)G01V8/10GK103217101SQ20121001568
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2012年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月19日
發(fā)明者魏志凌, 寧軍, 龔關(guān) 申請(qǐng)人:昆山思拓機(jī)器有限公司