專利名稱：架設接觸網(wǎng)用的機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種軌行機械，用于架設線路接觸網(wǎng)，一般亦統(tǒng)稱為線索的接觸導線或承力索。
這樣一種機械例如已由EP 0416136號專利所公開。機械有兩個上下相隔一定距離的導向輪裝在吊車懸臂上，用于同時架設接觸導線和承力索。纏有接觸導線和承力索的兩個線盤，分別裝在一個搖座上。搖座裝在機架上，利用驅(qū)動裝置可圍繞一根沿機械縱向的水平轉(zhuǎn)動軸線偏轉(zhuǎn)。每個線盤配備有使線索產(chǎn)生張力用的裝置，以便在放線時能施加規(guī)定的最終張力。
兩個導向輪固定在導向輪支架上，能圍繞一根轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。導向輪支架又裝在吊車懸臂上，能圍繞一根垂直軸線轉(zhuǎn)動。兩個導向輪的這種轉(zhuǎn)動式安裝方法加上吊車懸臂的轉(zhuǎn)動動作，就可以使導向輪平面與接觸導線的之字形走向相配合。從而尤其能避免接觸導線的彎曲。
DE 2012248A號，DE 526889C號和FR 2129540A號專利介紹的其它一些架設接觸網(wǎng)用的機械，已為人們所知。
本發(fā)明的目的就是要創(chuàng)造一種前述類型的機械，要求用這部機械能比較準確地引導線索，同時能防止線索彎曲，特別是能防止接觸導線彎曲。
本發(fā)明的目的是通過一種用于架設軌道接觸網(wǎng)，一般亦統(tǒng)稱為線索的接觸導線或承力索的軌行機械來實現(xiàn)的，其具有一個支承在軌行機構(gòu)上的機架，上面裝有能圍繞線盤軸線旋轉(zhuǎn)的線盤和一個能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的導向輪，用于引導從線盤上繞放下的線索，其中導向輪固定在一個能偏轉(zhuǎn)的吊車懸臂上，并能圍繞一根轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，其特點在于，所述導向輪配備有一個探測線索用的探測機構(gòu)，該探測機構(gòu)具有能控制一個配備于轉(zhuǎn)動軸線的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)，使導向輪能圍繞轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動。
采用探測機構(gòu)就可以在結(jié)構(gòu)方面投入相當少的情況下，識別由具有張力的線索預先給定的遁線，然后利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置調(diào)節(jié)導向輪，直到導向輪的旋轉(zhuǎn)軸線與遁線準確垂直為止。這樣就能可靠地避免相當硬的接觸導線發(fā)生彎曲或扭轉(zhuǎn)。導向輪能準確對正的功能，對于使架設的接觸導線達到相當高的給定的最終張力，以及對吊車懸臂產(chǎn)生相應偏轉(zhuǎn)，使接觸導線具有之字形走向，都非常重要。
下文借助附圖所示實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明，附圖中

圖1為架設接觸網(wǎng)導線或承力索用的軌行式機械簡化的側(cè)視圖，該機械裝有配備導向輪的吊車懸臂，圖2為機械的俯視圖，圖3為吊車懸臂連同配備探測機構(gòu)的導向輪的側(cè)視簡圖，圖4至6分別為導向輪極其簡化的俯視圖。
圖1和2所示機械1有一個支承在軌行機構(gòu)2上的機架3，利用走行驅(qū)動裝置4能在一條由軌枕5和鋼軌6組成的軌道7上走行。用于架設接觸網(wǎng)10的接觸導線8和承力索9(為簡化起見，下文將統(tǒng)稱線索15)用的機械1的作業(yè)方向，用箭頭11表示。為了提供動力，設有發(fā)動機12。駕駛室13內(nèi)設有中央控制裝置14。
為了放置纏繞的接觸導線8或承力索9有線盤16或17，它們分別固定在搖座19上。搖座裝在機架3上，利用驅(qū)動裝置20可圍繞一根沿機械縱向的轉(zhuǎn)動軸線21轉(zhuǎn)動。每個線盤16或17配備有裝置18，用于使線索產(chǎn)生張力。這個稱做絞盤的裝置18也固定在搖座19上。
機械1前端有一個利用驅(qū)動裝置23能調(diào)節(jié)高度和側(cè)向位置的吊車懸臂22，在其自由端裝有接觸導線8導向輪24和承力索9導向輪25。兩個導向輪24，25裝在一個承載架27上，能圍繞一根轉(zhuǎn)動軸線轉(zhuǎn)動，并可利用驅(qū)動裝置28沿垂直方向調(diào)節(jié)相互間的距離。
接觸網(wǎng)10在電桿34處固定在垂直于軌道縱向的腕臂35上。承力索9和接觸導線8在腕臂35上固定以后，用吊弦36相互連接起來。眾所周知，接觸導線8是按之字形走向架設的，這個走向可用轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置37，使吊車懸臂22圍繞一根垂直軸線38(圖3)相應地偏轉(zhuǎn)達到。
如圖3所示，承載架27連同兩個導向輪24，25固定在吊車懸臂22上，它們借助一轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置39可圍繞一根垂直的轉(zhuǎn)動軸線40轉(zhuǎn)動。但是利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置42還可使承載架27圍繞另一根垂直于垂直軸線40的水平轉(zhuǎn)動軸線41轉(zhuǎn)動。這樣就可以在承力索9處于軌道中心線上時，使接觸導線8具有之字形走向。如前所述，每個導向輪24，25利用自己的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置43，44能圍繞轉(zhuǎn)動軸線26相對于承載架27轉(zhuǎn)動。兩個導向輪24，25能利用圖1所示驅(qū)動裝置28圍繞軸線33轉(zhuǎn)動，以調(diào)節(jié)其間的垂直距離。
每個導向輪24，25裝有探測機構(gòu)29，30或31，32，用于控制與轉(zhuǎn)動軸線26相配備的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置43，44或其他轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。每個探測機構(gòu)29至32主要是由一個固定在導向輪支架45上的旋轉(zhuǎn)式電位計46和與它相連的探測輪56組成。探測機構(gòu)29和31的兩個旋轉(zhuǎn)式電位計46，分別通過控制線47與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置39相連。配備于探測機構(gòu)32的旋轉(zhuǎn)式電位計46，通過相應的控制線47與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置44及驅(qū)動裝置20相連。探測機構(gòu)30的旋轉(zhuǎn)式電位計46，通過相應的控制線47與轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置43相連。每個導向輪24，25裝在承載架27上，能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線48轉(zhuǎn)動。
裝在搖座19上的線盤16，17有一根垂直于轉(zhuǎn)動軸線21的線盤軸線49，相應的線盤16，17能圍繞此軸線旋轉(zhuǎn)。使線索產(chǎn)生張力用的裝置18同樣有一根垂直于搖座19轉(zhuǎn)動軸線21的旋轉(zhuǎn)軸線50。
導向輪25和位于搖座19上的線索張力施加裝置18之間有一個通向?qū)蜉?5的承力索9的線索區(qū)段51，供探測機構(gòu)32探測。探測機構(gòu)31用于探測離開導向輪25的線索區(qū)段52。與此同時，位置較遠的裝置18和接觸導線8導向輪24之間也有通過導向輪的線索區(qū)段53。導向輪24和下一個腕臂之間有離開導向輪的線索區(qū)段54。
如圖4所示，接觸導線8離開導向輪的線索區(qū)段54與旋轉(zhuǎn)軸線48之間的角度小于90°，從而處于垂直于旋轉(zhuǎn)軸線48的一個旋轉(zhuǎn)平面55的外面。在此位置上，配備于探測機構(gòu)29的旋轉(zhuǎn)式電位計46失諧而啟動轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置39(圖3)，其結(jié)果是使整個承載架27連同導向輪24，25圍繞垂直軸線40轉(zhuǎn)動。直到離開導向輪的線索區(qū)段54準確處于旋轉(zhuǎn)平面55內(nèi)，確切地說如圖5所示準確垂直于旋轉(zhuǎn)軸線48。
與此同時，探測機構(gòu)30也探測通向?qū)蜉喌木€索區(qū)段53(圖3)。此時相應的旋轉(zhuǎn)式電位計46將啟動轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置43，直到旋轉(zhuǎn)平面55與線盤的軸線49或相應的裝置18的旋轉(zhuǎn)軸線50成直角為止。與此同時也可有選擇地利用探測機構(gòu)29的旋轉(zhuǎn)式電位計46啟動相應搖座19的驅(qū)動裝置20，直到線盤軸線49或裝置18的旋轉(zhuǎn)軸線50與旋轉(zhuǎn)平面55成直角為止。這個相互一致的情況可參看圖6。
與上文介紹的控制導向輪24的同時，控制承力索9的導向輪25。此時除接觸導線8的探測機構(gòu)29外，也可用探測機構(gòu)31補充啟動轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置39。盡管精確繞放下斷面較大的接觸導線8較繞放下較細的承力索9更為重要，但是探測機構(gòu)29的探測具有優(yōu)先權(quán)。探測準備檢驗的承力索9通向?qū)蜉喌木€索區(qū)段51的探測機構(gòu)32將啟動轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置44，直到線索區(qū)段51位于旋轉(zhuǎn)平面55內(nèi)。與此同時探測機構(gòu)32也啟動相應搖座19的驅(qū)動裝置20，直到線盤軸線49和裝置18的兩個旋轉(zhuǎn)軸線50與導向輪25的旋轉(zhuǎn)平面55垂直為止。根據(jù)吊車懸臂22的幾何圖形，以及懸臂對兩個搖座19所處的位置，相宜地使探測承力索9通向?qū)蜉喌木€索區(qū)段51的探測機構(gòu)32啟動驅(qū)動裝置20，以使承載接觸導線8的搖座19偏轉(zhuǎn)。
下面將進一步詳細介紹機械1的工作原理。
為了將探測機構(gòu)29至32調(diào)整到基本位置，最好是在作業(yè)之前使兩個搖座19處于水平位置，使吊車懸臂22處于沿機械縱向的位置。此時兩個導向輪24，25和搖座19要這樣調(diào)整，就是要使旋轉(zhuǎn)軸線48和50以及線盤軸線49均垂直于旋轉(zhuǎn)平面55。在此基本位置情況下，探測機構(gòu)29至32的旋轉(zhuǎn)式電位計46處于零位。此時相應的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置20，39，43，44均不啟動。承力索9和接觸導線8固定在圖1和2所示腕臂35上以后，在相應線盤16，17連續(xù)繞放下線索15的情況下，機械1沿箭頭11所示作業(yè)方向向前行駛。在到達下一個腕臂35時，轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置37即行啟動，使吊車懸臂22圍繞軸線38偏轉(zhuǎn)，以形成規(guī)定的之字形走向。這樣就會在下一步使四個探測機構(gòu)29至32的旋轉(zhuǎn)式電位計46失諧，從而相應啟動配備的驅(qū)動裝置20，39，43，44，直到達到精確繞放下接觸導線8所需的最佳倒線位置為止。在這個位置上，線盤軸線49和相應線盤16，17或裝置18的旋轉(zhuǎn)軸線50垂直于相應導向輪24，25的旋轉(zhuǎn)平面55。另一種說明此事的方法就是，結(jié)合上述最佳倒線位置，重要的一點是使導向輪24的旋轉(zhuǎn)軸線48以及相應裝置18的旋轉(zhuǎn)軸線50和相應線盤軸線49垂直于倒線平面57。這個倒線平面是由裝置18通向?qū)蜉喌木€索區(qū)段53的離去點58，從導向輪24離去的線索區(qū)段54的離去點59和接觸導線8與腕臂35的固定點60形成的。所謂離去點是指接觸導線8剛好離開相應導向輪的那個點。當然也應按上述精確理解承力索9的相應繞放下過程。在此最佳倒線位置時，導向輪24的旋轉(zhuǎn)平面55處于倒線平面57內(nèi)。
也可以選擇使探測機構(gòu)29控制吊車懸臂22的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置37，以形成之字形走向。但是也可以利用驅(qū)動裝置20使兩個搖座19圍繞轉(zhuǎn)動軸線21偏轉(zhuǎn)而與吊車懸臂22圍繞垂直軸線38的轉(zhuǎn)動程序結(jié)合起來。作為簡化的方案，也可以只用一個探測機構(gòu)31圍繞垂直軸線40調(diào)整兩個導向輪24，25，而圍繞相應轉(zhuǎn)動軸線26調(diào)節(jié)兩個導向輪24，25則只用探測機構(gòu)32進行。
權(quán)利要求
1.一種用于架設軌道(7)接觸網(wǎng)(10)，一般亦統(tǒng)稱為線索(15)的接觸導線(8)或承力索(9)的軌行機械(1)，其具有一個支承在軌行機構(gòu)(2)上的機架(3)，上面裝有能圍繞線盤軸線(49)旋轉(zhuǎn)的線盤(16，17)和一個能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(48)旋轉(zhuǎn)的導向輪24，25)，用于引導從線盤(16，17)上繞放下的線索(15)，其中導向輪(24，25)固定在一個能偏轉(zhuǎn)的吊車懸臂(22)上，并能圍繞一根轉(zhuǎn)動軸線(26，40，41)轉(zhuǎn)動，其特征在于所述導向輪(24，25)配備有一個探測線索(15)用的探測機構(gòu)(29-32)，該探測機構(gòu)(29-32)具有能控制一個配備于轉(zhuǎn)動軸線(26，40，41)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(39，42，44)的結(jié)構(gòu)，使導向輪(24，25)能圍繞轉(zhuǎn)動軸線(26，40，41)轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械，其特征在于所述導向輪(24，25)可分別利用轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(39，43，44)圍繞兩個轉(zhuǎn)動軸線(26，40)轉(zhuǎn)動，每個轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(39，43，44)配備有探測機構(gòu)(29-32)，用于探測通向?qū)蜉?24，25)的線索區(qū)段(51，53)或探測離開導向輪(24，25)的線索區(qū)段(52，54)。
3.一種具有線盤(16，17)和裝有產(chǎn)生線索張力用的裝置(18)的、能圍繞一根沿機械縱向的轉(zhuǎn)動軸線(21)轉(zhuǎn)動的搖座(19)，其特征在于使搖座(19)圍繞轉(zhuǎn)動軸線(21)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置(20)，可由探測通向?qū)蜉喌木€索區(qū)段(51)的探測機構(gòu)(30或32)進行控制。
4.一種具有接觸導線(8)導向輪(24)和承力索(9)導向輪(25)的機械，其中兩個導向輪(24，25)裝在吊車懸臂(22)上，分別利用第一個和第二個轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(39，42)能圍繞一根垂直的或水平的轉(zhuǎn)動軸線(40，41)轉(zhuǎn)動，其特征在于每個導向輪(24，25)配備有兩個探測機構(gòu)(29，30或31，32)，其中兩個分別探測離開導向輪的線索區(qū)段(52，54)用的探測機構(gòu)(29，31)能控制配備于垂直轉(zhuǎn)動軸線(40)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(30)，而另外兩個探測機構(gòu)(30，32)則用于控制配備于轉(zhuǎn)動軸線(26)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(43，44)。
全文摘要
一種架設接觸網(wǎng),亦稱為線索(15)的接觸導線(8)或承力索(9)用的軌行式機械(1),它配備有能圍繞線盤軸線(49)轉(zhuǎn)動的線盤(16,17),以及能圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(48)轉(zhuǎn)動的導向輪(24,25),用于引導從線盤(16,17)上繞放下的線索(15)。導向輪(24,25)固定在能偏轉(zhuǎn)的吊車懸臂(22)上,能圍繞轉(zhuǎn)動軸線(26,40,41)轉(zhuǎn)動。導向輪(24,25)配備有探測機構(gòu)(29—32),用于探測線索(15)。探測機構(gòu)(29—32)的結(jié)構(gòu)能用于控制配備于轉(zhuǎn)動軸線(26,40,41)的轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(39,42,44)。該轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置用于使導向輪(24,25)圍繞轉(zhuǎn)動軸線(26,40,41)轉(zhuǎn)動。
文檔編號H02G1/02GK1247140SQ9911037
公開日2000年3月15日 申請日期1999年7月16日 優(yōu)先權(quán)日1998年7月17日
發(fā)明者約瑟夫·陶依爾, 利奧波德·格魯伯 申請人:弗蘭茨普拉塞鐵路機械工業(yè)股份有限公司