專利名稱：便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置及其對(duì)電梯限速器的檢測(cè)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置及其對(duì)電梯限速器的檢測(cè)方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代社會(huì)，作為垂直交通工具的電梯在人們的工作和生活中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用，其安全性也愈加受到關(guān)注。電梯限速器是載人載物電梯中的最關(guān)鍵的安全保障部件， 其工作原理是當(dāng)電梯出現(xiàn)意外情況高速下滑時(shí)，一旦轎廂速度達(dá)到限速器設(shè)定的最大值， 限速器便帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作使電梯制?；驕p速，從而保證運(yùn)行安全，避免事故發(fā)生。因此，電梯限速器的檢測(cè)是一個(gè)關(guān)乎電梯上乘客與貨物安全的重要檢驗(yàn)項(xiàng)目。國(guó)家質(zhì)檢總局《電梯監(jiān)督檢驗(yàn)和定期檢驗(yàn)規(guī)則——曳引與強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電梯》規(guī)定，使用周期達(dá)到兩年的、動(dòng)作速度出現(xiàn)異常的或者各調(diào)節(jié)部位封記損壞的限速器，其動(dòng)作速度應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。對(duì)電梯限速器的檢測(cè)，就是通過對(duì)限速器的幾何參數(shù)以及運(yùn)行參數(shù)的測(cè)量和處理，來(lái)判斷限速器是否合格。電梯限速器的檢測(cè)方式有兩種拆裝送檢和上門檢驗(yàn)。由于限速器拆裝送檢費(fèi)時(shí)費(fèi)力，同時(shí)拆裝和運(yùn)輸過程也易使限速器受到損壞，影響其動(dòng)作速度，因此，對(duì)于一些特殊場(chǎng)合，如醫(yī)院、住宅小區(qū)等，一般需要檢驗(yàn)者上門檢測(cè)。隨著高層建筑的增多，每年需要上門檢測(cè)的電梯限速器數(shù)量劇增。目前國(guó)內(nèi)用來(lái)檢測(cè)電梯限速器的設(shè)備雖然較多，但多數(shù)儀器結(jié)構(gòu)笨重，構(gòu)造復(fù)雜，不便于攜帶，主要用于電梯限速器的出廠檢驗(yàn)?，F(xiàn)有的用于上門檢驗(yàn)的便攜式的限速器檢測(cè)儀，檢測(cè)部件安裝困難，部件之間接插件多，檢測(cè)時(shí)需要多人配合， 每檢測(cè)一次均需輸入多個(gè)參數(shù)，操作繁瑣，效率低，同時(shí)精度不高，儀器的可靠性也差，越來(lái)越難滿足限速器的實(shí)際檢測(cè)需要。申請(qǐng)日為2006年3月31日、授權(quán)公告日為2009年9月30日、授權(quán)公告號(hào)為 CN100545620C的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種便攜式電梯限速器測(cè)試裝置及其采集信號(hào)的處理方法。該測(cè)試方法基于一套測(cè)試裝置，該裝置主要由三個(gè)部件組成第一個(gè)部件是一只帶有測(cè)速輪的光電編碼器，測(cè)速輪靠壓在限速器輪盤的外緣上，跟隨限速器輪盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)；第二個(gè)部件是一臺(tái)帶雙軸輸出的直流電機(jī)，一端的輸出軸上固定一只驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪靠壓在限速器輪盤的外緣上，另一端的輸出軸上安裝一只光電碼盤；第三個(gè)部件是單片機(jī)信號(hào)處理單元。測(cè)試方法是采用單片機(jī)信號(hào)處理單元接收并處理光電編碼器輸出的限速器輪盤線速度并作實(shí)時(shí)顯示；接收由光電碼盤輸出的用于電機(jī)PID閉環(huán)控制的速度反饋信號(hào)， 經(jīng)單片機(jī)控制系統(tǒng)向整流驅(qū)動(dòng)模塊輸出直流電機(jī)的調(diào)壓、調(diào)速信號(hào)。實(shí)際使用中，上述測(cè)試裝置存在以下問題
1、所用部件多，連接電纜多，接插件多，插拔費(fèi)時(shí)，接頭易壞，裝置可靠性差。2、帶測(cè)速輪的光電編碼器依靠落地式的支架，現(xiàn)場(chǎng)擺放困難，不能可靠地與限速器輪盤的外緣保持接觸，當(dāng)限速器輪盤高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，光電編碼器測(cè)速不準(zhǔn)。3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝費(fèi)時(shí)，帶驅(qū)動(dòng)輪的雙軸電機(jī)因?yàn)閮?nèi)含變壓器和整流驅(qū)動(dòng)模塊，體積大，重量重，調(diào)整三腳架上的螺母不能很好地保證驅(qū)動(dòng)輪與限速器輪盤外緣的良好接觸；同時(shí)由于驅(qū)動(dòng)輪是圓柱形的，與限速器輪盤外緣的摩擦力小，容易打滑，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪的線速度不能準(zhǔn)確地傳遞給限速器輪盤。4、在檢測(cè)現(xiàn)場(chǎng)，限速器輪盤節(jié)圓周長(zhǎng)不便測(cè)量。5、采用數(shù)碼管顯示，信息量少，不直觀。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、 操作起來(lái)簡(jiǎn)單快捷、效率高、效果好的便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置及其對(duì)電梯限速器的檢測(cè)方法。本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是一種便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置，其特征在于包括電機(jī)總成、驅(qū)動(dòng)輪、電源系統(tǒng)；
電機(jī)總成包括交流伺服電機(jī)和測(cè)控系統(tǒng)，交流伺服電機(jī)和測(cè)控系統(tǒng)電連接；所述的測(cè)控系統(tǒng)包括單片機(jī)、顯示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、霍爾式接近開關(guān)、磁鋼、電氣開關(guān)，顯示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、霍爾式接近開關(guān)、電氣開關(guān)均與單片機(jī)電連接，霍爾式接近開關(guān)與磁鋼配合； 驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)總成連接； 電源系統(tǒng)與電機(jī)總成連接。本發(fā)明所述的顯示系統(tǒng)包括IXD顯示控制芯片和IXD顯示器，IXD顯示控制芯片分別與單片機(jī)和LCD顯示器電連接。本發(fā)明所述的輸入系統(tǒng)包括鍵盤系統(tǒng)，鍵盤系統(tǒng)包括鍵盤和相應(yīng)的矩陣鍵盤管理芯片，鍵盤系統(tǒng)與單片機(jī)電連接。本發(fā)明還包括存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器與單片機(jī)電連接。本發(fā)明所述的電梯限速器檢測(cè)方法，其特征在于采用上述的便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置對(duì)電梯限速器進(jìn)行檢測(cè)；方法如下
a、測(cè)量限速器輪盤的節(jié)圓直徑，通過輸入系統(tǒng)將限速器輪盤的節(jié)圓直徑信息傳送給單片機(jī)；
b、通過輸入系統(tǒng)輸入初始速度，輸入系統(tǒng)將輸入的初始速度信息傳送給單片機(jī)；
C、在限速器輪盤上吸上磁鋼，并使得限速器輪盤旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，磁鋼有且只有一次對(duì)準(zhǔn)霍爾式接近開關(guān)的時(shí)候；
在限速器輪盤的支架上吸上電氣開關(guān)；
d、將驅(qū)動(dòng)輪靠壓在限速器輪盤上；電機(jī)總成通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪又帶動(dòng)限速器輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)；單片機(jī)控制交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在一段時(shí)間之內(nèi)將限速器輪盤節(jié)圓的線速度從零快速升到步驟b所設(shè)定的初始速度，并勻速保持一段時(shí)間；
在此期間，電機(jī)總成檢測(cè)限速器輪盤節(jié)圓的實(shí)際線速度；線速度的公式是V= π D/t，公式中D為限速器輪盤的節(jié)圓直徑，t為限速器輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周需要的時(shí)間，t通過霍爾式接近開關(guān)與磁鋼配合將時(shí)間脈沖信號(hào)傳輸給單片機(jī)，并由單片機(jī)處理得出；實(shí)際線速度由單片機(jī)處理得出并在顯示系統(tǒng)上顯示；
e、步驟d持續(xù)一段時(shí)間之后，在電機(jī)總成的控制下，限速器輪盤節(jié)圓的線速度以一定的加速度緩慢上升；隨著時(shí)間的推移，限速器輪盤的轉(zhuǎn)速越來(lái)越快，最終限速器輪盤上的甩塊因離心力作用碰到電氣開關(guān)，使得吸附在限速器輪盤支架上的電氣開關(guān)產(chǎn)生動(dòng)作，單片機(jī)通過磁鋼和霍爾式接近開關(guān)配合產(chǎn)生的時(shí)間脈沖信號(hào)，檢測(cè)并鎖定此時(shí)限速器輪盤節(jié)圓的實(shí)際線速度，此速度即為限速器的電氣動(dòng)作速度值；限速器輪盤繼續(xù)加速旋轉(zhuǎn)，直至限速器輪盤被卡死，單片機(jī)通過磁鋼和霍爾式接近開關(guān)配合產(chǎn)生的時(shí)間脈沖信號(hào)，檢測(cè)并鎖定限速器輪盤突然停轉(zhuǎn)之前的節(jié)圓實(shí)際線速度值，此速度即為限速器的機(jī)械動(dòng)作速度值，同時(shí)單片機(jī)還控制驅(qū)動(dòng)輪立即停轉(zhuǎn)；電氣動(dòng)作速度值和機(jī)械動(dòng)作速度值即為測(cè)量結(jié)果，并通過顯示系統(tǒng)顯示出來(lái)。本發(fā)明在步驟d中，單片機(jī)控制交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在3秒之內(nèi)將限速器輪盤節(jié)圓的線速度從零快速升到步驟b所設(shè)定的初始速度，并勻速保持7秒。本發(fā)明在步驟d持續(xù)一段時(shí)間之后，在電機(jī)總成的控制下，限速器輪盤節(jié)圓的線速度以0. 01m/s2加速度緩慢上升。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果
1、本發(fā)明裝置在保證電梯限速器測(cè)量精度的前提下，便于攜帶，具有體積小、重量輕、 部件少、連接電纜少、接插件少、適于現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)、參數(shù)測(cè)量方便、顯示信息直觀、參數(shù)掉電后不丟失等優(yōu)點(diǎn)。2、本發(fā)明方法在滿足電梯限速器檢測(cè)精度的前提下，操作起來(lái)簡(jiǎn)單快捷，檢驗(yàn)效率大幅提高。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例測(cè)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。實(shí)施例
參見圖1和圖2，便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置包括電機(jī)總成6，其內(nèi)部包括交流伺服電機(jī)13和測(cè)控系統(tǒng)。測(cè)控系統(tǒng)包括八位的單片機(jī)15、非易失性的存儲(chǔ)器16、顯示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、霍爾式接近開關(guān)11、磁鋼10、電氣開關(guān)21。單片機(jī)15型號(hào)為AT89S52。顯示系統(tǒng)包括IXD顯示控制芯片17和IXD顯示器4，IXD顯示控制芯片17分別與單片機(jī)15和IXD顯示器4電連接，即顯示系統(tǒng)與單片機(jī)15電連接。IXD顯示控制芯片17 型號(hào)為T6963C。輸入系統(tǒng)包括鍵盤系統(tǒng)5，鍵盤系統(tǒng)5包括鍵盤和相應(yīng)的矩陣鍵盤管理芯片18。鍵盤系統(tǒng)5與單片機(jī)15電連接，即輸入系統(tǒng)與單片機(jī)15電連接?；魻柺浇咏_關(guān)11與單片機(jī)15電連接，并與磁鋼10配合。電氣開關(guān)21通過電氣開關(guān)信號(hào)線23與單片機(jī)15電連接。電氣開關(guān)21中帶有撞針，撞針可控制電氣開關(guān)21產(chǎn)生動(dòng)作。電氣開關(guān)21為開關(guān)領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)。測(cè)控系統(tǒng)還包括復(fù)位電路19、晶振電路20、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14，復(fù)位電路19、晶振電路20、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14分別與單片機(jī)15電連接。交流伺服電機(jī)13通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器14與單片機(jī)15連接。驅(qū)動(dòng)軸3與交流伺服電機(jī)13的轉(zhuǎn)軸連接，在驅(qū)動(dòng)軸3上固定驅(qū)動(dòng)輪2。驅(qū)動(dòng)輪2 用較軟的耐磨橡膠制成，輪緣呈梯形，可與限速器輪盤1的鋼絲繩槽充分接觸。電機(jī)總成6的前側(cè)面設(shè)置有把手12，操作者可用左手握住把手12，右手掌的四指托起電機(jī)總成6的底部，讓橡膠驅(qū)動(dòng)輪2騎靠在限速器輪盤1的鋼絲繩槽內(nèi)，用右手的大拇指操作鍵盤系統(tǒng)5上的按鍵。電源轉(zhuǎn)換模塊8通過電源輸出電纜7與電機(jī)總成6連接，給電機(jī)總成6提供工作電壓(包括單片機(jī)系統(tǒng)的工作電壓和伺服電機(jī)的工作電壓)，電源轉(zhuǎn)換模塊8通過電源輸入電纜9與市電連接。本發(fā)明采用便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置對(duì)電梯限速器的總體檢測(cè)方法是
用一單片機(jī)系統(tǒng)控制一臺(tái)交流伺服電機(jī)，按照設(shè)定的加速度帶動(dòng)一只驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)輪又帶動(dòng)被測(cè)電梯限速器的輪盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得限速器輪盤節(jié)圓的線速度逐漸上升；利用所述單片機(jī)通過一只霍爾開關(guān)來(lái)接收吸附在限速器輪盤端面的一只磁鋼的脈沖信號(hào)，結(jié)合限速器輪盤的節(jié)圓直徑即可計(jì)算出限速器輪盤節(jié)圓的線速度。當(dāng)單片機(jī)控制交流伺服電機(jī)不斷加速時(shí)，限速器輪盤的轉(zhuǎn)速越來(lái)越高，最終限速器因離心力作用產(chǎn)生限位動(dòng)作，輪盤被卡死，單片機(jī)便鎖定限速器動(dòng)作瞬間的線速度。本發(fā)明采用便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置對(duì)電梯限速器的檢測(cè)方法具體如下
a、將電源輸入電纜9接入220V市電，顯示系統(tǒng)的IXD顯示器4顯示“請(qǐng)輸入節(jié)圓直徑”。b、測(cè)量限速器輪盤1的節(jié)圓直徑，可通過測(cè)量限速器輪盤1兩側(cè)懸掛的鋼絲繩的中心距獲得。在鍵盤系統(tǒng)5上選擇數(shù)字鍵輸入此直徑(單位為mm)，檢查無(wú)誤后，按“確認(rèn)” 鍵，LCD顯示變?yōu)椤罢?qǐng)輸入初始速度”。鍵盤系統(tǒng)5將限速器輪盤1的節(jié)圓直徑信息傳送給單片機(jī)15。C、在鍵盤系統(tǒng)5上選擇數(shù)字鍵輸入初始速度，通常置為被檢電梯的額定速度，單位為m/s ；檢查無(wú)誤后，按“確認(rèn)”鍵，LCD顯示變?yōu)椤罢?qǐng)選擇電機(jī)轉(zhuǎn)向”。鍵盤系統(tǒng)5將輸入的初始速度信息傳送給單片機(jī)15。d、在鍵盤系統(tǒng)5上按“左”或“右”鍵選擇電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向(面對(duì)驅(qū)動(dòng)輪2，“左”表示順時(shí)針，“右”表示逆時(shí)針)，檢查無(wú)誤后，按“確認(rèn)”鍵，LCD顯示變?yōu)椤鞍惭b磁鋼后按‘檢測(cè)’ 鍵”。e、在限速器輪盤1右側(cè)靠近外緣的端面上，吸上磁鋼10，保證磁鋼10的N極朝上， 并使得限速器輪盤1旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，磁鋼10有且只有一次對(duì)準(zhǔn)霍爾式接近開關(guān)11的時(shí)
候，磁鋼10和霍爾式接近開關(guān)11不需要接觸，距離在5-10mm左右。在限速器輪盤支架22上，通過磁性連接吸附帶有撞針的電氣開關(guān)21，電氣開關(guān)21 位于限速器甩塊的附近，在限速器甩塊因離心力作用而發(fā)生的移動(dòng)路徑上。當(dāng)限速器甩塊因離心力作用碰到電氣開關(guān)上的撞針時(shí)，電氣開關(guān)21產(chǎn)生動(dòng)作。f、左手握住電機(jī)總成6上的把手12，右手掌的四指托起電機(jī)總成6的底部，讓驅(qū)動(dòng)輪2靠壓在限速器輪盤1的鋼絲繩槽內(nèi)，用右手的大拇指點(diǎn)一下鍵盤系統(tǒng)5上的“檢測(cè)” 鍵。電機(jī)總成6便通過驅(qū)動(dòng)軸3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪2以設(shè)定的方向開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪2又帶動(dòng)限速器輪盤1轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。根據(jù)電機(jī)總成6內(nèi)的單片機(jī)15所設(shè)定，在3秒之內(nèi)限速器輪盤1節(jié)圓的線速度從零快速升到步驟c所設(shè)定的初始速度，并勻速保持7秒。在此期間，IXD顯示器4顯示“試測(cè)速度XXXX”，這里的“XXXX”表示按“檢測(cè)”鍵之后10秒內(nèi)所檢測(cè)的限速器輪盤1節(jié)圓的實(shí)際線速度。線速度的公式是V= π D/t，公式中D 為限速器輪盤1的節(jié)圓直徑，t是這樣取得的根據(jù)霍爾式接近開關(guān)11的特性，磁鋼10在對(duì)準(zhǔn)霍爾式接近開關(guān)11 一次時(shí)，霍爾式接近開關(guān)11將接收到一個(gè)時(shí)間脈沖信號(hào)，霍爾式接近開關(guān)11將該時(shí)間脈沖信號(hào)傳輸給單片機(jī)15，單片機(jī)15記錄一個(gè)時(shí)間點(diǎn)；在限速器輪盤 1轉(zhuǎn)動(dòng)一周后，磁鋼10再一次對(duì)準(zhǔn)霍爾式接近開關(guān)11，霍爾式接近開關(guān)11又接收到一個(gè)時(shí)間脈沖信號(hào)，霍爾式接近開關(guān)11再將該時(shí)間脈沖信號(hào)傳輸給單片機(jī)15，單片機(jī)15再記錄一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，單片機(jī)15計(jì)算兩時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間差值，該差值即為限速器輪盤1轉(zhuǎn)動(dòng)一周需要的時(shí)間t。單片機(jī)15再根據(jù)線速度的公式計(jì)算出實(shí)際的線速度，并通過LCD顯示器4進(jìn)行顯
7J\ ο比較實(shí)際線速度與步驟c輸入的初始速度，兩者應(yīng)該基本相同。若相差過大，說(shuō)明檢測(cè)回路有問題，則按鍵盤系統(tǒng)5上的“暫?！辨I，驅(qū)動(dòng)輪2隨即停止，IXD顯示器4顯示“若要繼續(xù)請(qǐng)按‘檢測(cè)’鍵”，待解決問題后再?gòu)牟襟Ef開始檢測(cè)。g、試測(cè)過程持續(xù)10秒之后，IXD顯示變?yōu)椤伴_始加速XXXX”，在電機(jī)總成6的控制下，限速器輪盤1節(jié)圓的線速度以0. 01m/s2的加速度緩慢上升。隨著時(shí)間的推移，限速器輪盤1的轉(zhuǎn)速越來(lái)越快，最終限速器輪盤1上的甩塊因離心力作用碰到電氣開關(guān)上的撞針，使得吸附在限速器輪盤支架22上的電氣開關(guān)21產(chǎn)生動(dòng)作，電氣開關(guān)21將開關(guān)信號(hào)傳遞給單片機(jī)15，單片機(jī)便鎖定此時(shí)限速器輪盤1節(jié)圓的實(shí)際線速度，此速度即為限速器的電氣動(dòng)作速度值。限速器輪盤1繼續(xù)加速旋轉(zhuǎn)，直至限速器輪盤1被卡死，單片機(jī)15通過磁鋼10 和霍爾式接近開關(guān)11配合產(chǎn)生的時(shí)間脈沖信號(hào)，檢測(cè)到限速器輪盤1突然停轉(zhuǎn)，單片機(jī)再次鎖定限速器輪盤1被卡死之前的節(jié)圓最大實(shí)際線速度，此速度即為限速器的機(jī)械動(dòng)作速度值，同時(shí)電機(jī)總成6控制驅(qū)動(dòng)輪2立即停轉(zhuǎn)；IXD顯示器4輪流顯示“電氣動(dòng)作速度XXXX” 和“機(jī)械動(dòng)作速度XXXX”，這兩個(gè)速度同時(shí)保存在電機(jī)總成6內(nèi)的存儲(chǔ)器16中，掉電后不丟失，操作者也可將此速度值記錄在檢測(cè)報(bào)告中。這兩個(gè)實(shí)際線速度值即為測(cè)量結(jié)果。單片機(jī)15通過磁鋼10和霍爾式接近開關(guān)11的時(shí)間脈沖信號(hào)而檢測(cè)到限速器輪盤1突然停轉(zhuǎn)的方法，可以是如上述所述的，當(dāng)磁鋼10相鄰兩次對(duì)準(zhǔn)霍爾式接近開關(guān)11的時(shí)間間隔超過核定值時(shí)，可判定限速器輪盤1突然停轉(zhuǎn)，該核定值可預(yù)先在單片機(jī)15中設(shè)定。若要對(duì)一臺(tái)限速器重復(fù)進(jìn)行多次檢測(cè)，在IXD顯示器4輪流顯示“電氣動(dòng)作速度 XXXX”和“機(jī)械動(dòng)作速度XXXX”時(shí)，按一下“檢測(cè)”鍵即可回到步驟f，不必再?gòu)牟襟Ea開始， 節(jié)圓直徑、初始速度和正反轉(zhuǎn)信息已有存儲(chǔ)(掉電后不丟失)。在步驟a到步驟f的整個(gè)過程中，若想終止檢測(cè)，可隨時(shí)按鍵盤系統(tǒng)5上的“復(fù)位” 鍵回到步驟a，同時(shí)驅(qū)動(dòng)輪2停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從步驟a開始時(shí)，節(jié)圓直徑、初始速度和正反轉(zhuǎn)信息三個(gè)參數(shù)，若不想輸入新的值，可按下“檢測(cè)”鍵直接進(jìn)入步驟f，電機(jī)總成6內(nèi)的單片機(jī)即調(diào)用非易失性存儲(chǔ)器中原先保存的數(shù)值，實(shí)現(xiàn)高效率的一鍵式檢測(cè)。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在
1、本發(fā)明裝置在保證電梯限速器測(cè)量精度的前提下，便于攜帶，具有體積小、重量輕、 部件少、連接電纜少、接插件少、適于現(xiàn)場(chǎng)操作、參數(shù)測(cè)量方便、顯示信息直觀、參數(shù)掉電后不丟失等優(yōu)點(diǎn)。2、本發(fā)明的限速器輪盤節(jié)圓線速度采用非接觸式方法進(jìn)行檢測(cè)，避免了接觸式測(cè)量因測(cè)速輪磨損及測(cè)速輪與限速器輪槽打滑所帶來(lái)的測(cè)量精度低的問題。3、本發(fā)明采用吸附式電氣開關(guān)測(cè)量限速器的電氣動(dòng)作速度，安裝快捷、檢測(cè)方便。4、本發(fā)明在重復(fù)檢測(cè)同型號(hào)的限速器時(shí)，只需按鍵一次，極大地簡(jiǎn)化了操作步驟， 提高了檢測(cè)效率。5、本發(fā)明方法在滿足電梯限速器檢測(cè)精度的前提下，操作起來(lái)簡(jiǎn)單快捷，效率高。
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權(quán)利要求
1.一種便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置，其特征在于包括電機(jī)總成、驅(qū)動(dòng)輪、電源系統(tǒng)；電機(jī)總成包括交流伺服電機(jī)和測(cè)控系統(tǒng)，交流伺服電機(jī)和測(cè)控系統(tǒng)電連接；所述的測(cè)控系統(tǒng)包括單片機(jī)、顯示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、霍爾式接近開關(guān)、磁鋼、電氣開關(guān)，顯示系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、霍爾式接近開關(guān)、電氣開關(guān)均與單片機(jī)電連接，霍爾式接近開關(guān)與磁鋼配合；驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)總成連接；電源系統(tǒng)與電機(jī)總成連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置，其特征在于所述的顯示系統(tǒng)包括IXD顯示控制芯片和IXD顯示器，IXD顯示控制芯片分別與單片機(jī)和IXD顯示器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置，其特征在于所述的輸入系統(tǒng)包括鍵盤系統(tǒng)，鍵盤系統(tǒng)包括鍵盤和相應(yīng)的矩陣鍵盤管理芯片，鍵盤系統(tǒng)與單片機(jī)電連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置，其特征在于還包括存儲(chǔ)器，存儲(chǔ)器與單片機(jī)電連接。
5.一種電梯限速器檢測(cè)方法，其特征在于采用權(quán)利要求1所述的便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置對(duì)電梯限速器進(jìn)行檢測(cè)；方法如下a、測(cè)量限速器輪盤的節(jié)圓直徑，通過輸入系統(tǒng)將限速器輪盤的節(jié)圓直徑信息傳送給單片機(jī)；b、通過輸入系統(tǒng)輸入初始速度，輸入系統(tǒng)將輸入的初始速度信息傳送給單片機(jī)；C、在限速器輪盤上吸上磁鋼，并使得限速器輪盤旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，磁鋼有且只有一次對(duì)準(zhǔn)霍爾式接近開關(guān)的時(shí)候；在限速器輪盤的支架上吸上電氣開關(guān)；d、將驅(qū)動(dòng)輪靠壓在限速器輪盤上；電機(jī)總成通過驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪又帶動(dòng)限速器輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)；單片機(jī)控制交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在一段時(shí)間之內(nèi)將限速器輪盤節(jié)圓的線速度從零快速升到步驟b所設(shè)定的初始速度，并勻速保持一段時(shí)間；在此期間，電機(jī)總成檢測(cè)限速器輪盤節(jié)圓的實(shí)際線速度；線速度的公式是V=H D/t，公式中D為限速器輪盤的節(jié)圓直徑，t為限速器輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周需要的時(shí)間，t通過霍爾式接近開關(guān)與磁鋼配合將時(shí)間脈沖信號(hào)傳輸給單片機(jī)，并由單片機(jī)處理得出；實(shí)際線速度由單片機(jī)處理得出并在顯示系統(tǒng)上顯示；e、步驟d持續(xù)一段時(shí)間之后，在電機(jī)總成的控制下，限速器輪盤節(jié)圓的線速度以一定的加速度緩慢上升；隨著時(shí)間的推移，限速器輪盤的轉(zhuǎn)速越來(lái)越快，最終限速器輪盤上的甩塊因離心力作用碰到電氣開關(guān)，使得吸附在限速器輪盤支架上的電氣開關(guān)產(chǎn)生動(dòng)作，單片機(jī)通過磁鋼和霍爾式接近開關(guān)配合產(chǎn)生的時(shí)間脈沖信號(hào)，檢測(cè)并鎖定此時(shí)限速器輪盤節(jié)圓的實(shí)際線速度，此速度即為限速器的電氣動(dòng)作速度值；限速器輪盤繼續(xù)加速旋轉(zhuǎn)，直至限速器輪盤被卡死，單片機(jī)通過磁鋼和霍爾式接近開關(guān)配合產(chǎn)生的時(shí)間脈沖信號(hào)，檢測(cè)并鎖定限速器輪盤突然停轉(zhuǎn)之前的節(jié)圓實(shí)際線速度值，此速度即為限速器的機(jī)械動(dòng)作速度值，同時(shí)單片機(jī)還控制驅(qū)動(dòng)輪立即停轉(zhuǎn)；電氣動(dòng)作速度值和機(jī)械動(dòng)作速度值即為測(cè)量結(jié)果，并通過顯示系統(tǒng)顯示出來(lái)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯限速器檢測(cè)方法，其特征在于在步驟d中，單片機(jī)控制交流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速，在3秒之內(nèi)將限速器輪盤節(jié)圓的線速度從零快速升到步驟b所設(shè)定的初始速度，并勻速保持7秒。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電梯限速器檢測(cè)方法，其特征在于步驟d持續(xù)一段時(shí)間之后，在電機(jī)總成的控制下，限速器輪盤節(jié)圓的線速度以0. 01m/s2的加速度緩慢上升。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種便攜式電梯限速器檢測(cè)裝置及其對(duì)電梯限速器的檢測(cè)方法。用一單片機(jī)系統(tǒng)控制一臺(tái)交流伺服電機(jī)，按照設(shè)定的加速度帶動(dòng)一只驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)輪又帶動(dòng)被測(cè)電梯限速器的輪盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得限速器輪盤節(jié)圓的線速度逐漸上升；利用所述單片機(jī)通過一只霍爾開關(guān)來(lái)接收吸附在限速器輪盤端面的一只磁鋼的脈沖信號(hào)，結(jié)合限速器輪盤的節(jié)圓直徑即可計(jì)算出限速器輪盤節(jié)圓的線速度。當(dāng)單片機(jī)控制交流伺服電機(jī)不斷加速時(shí)，限速器輪盤的轉(zhuǎn)速越來(lái)越高，最終限速器因離心力作用產(chǎn)生限位動(dòng)作，輪盤被卡死，單片機(jī)便鎖定限速器動(dòng)作瞬間的線速度，此速度即為測(cè)量結(jié)果。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、操作起來(lái)簡(jiǎn)單快捷、效率高、效果好。
文檔編號(hào)G01M13/00GK102331339SQ20111015599
公開日2012年1月25日 申請(qǐng)日期2011年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月11日
發(fā)明者龐濤, 朱建新, 祝新偉, 蘇萬(wàn)斌 申請(qǐng)人:嘉興市特種設(shè)備檢測(cè)院