專利名稱：緩沖式x射線管道爬行器傳感器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及油田油管輸送領(lǐng)域中所用到的一種傳感裝置，具體的說是涉及一 種用于X射線管道爬行器上的傳感器。
背景技術(shù)：
在油田油管輸送領(lǐng)域中，經(jīng)常需要進行無損檢測，X射線管道爬行器是進行無損檢 測時的必備設(shè)備。單接收裝置傳感器是爬行器在檢測中常用的一種定位裝置，但經(jīng)過較長 時間的應(yīng)用后，發(fā)現(xiàn)這種定位裝置在實際檢測中，經(jīng)常發(fā)生定位不夠準確的現(xiàn)象。一旦這種 傳感器不能準確定位，就需要通過反復(fù)拍實驗片，計算誤差大小才能解決，由此造成了不必 要的浪費，增大了檢測成本和工人勞動強度。
發(fā)明內(nèi)容為了解決背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供了一種緩沖 式X射線管道爬行器傳感器，該種緩沖式X射線管道爬行器傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)準確定位，具有 精度高、有利于環(huán)境保護以及可降低檢測成本的特點。本實用新型的技術(shù)方案是該種緩沖式X射線管道爬行器傳感器，包括電渦流感 應(yīng)線圈、放大器電路以及信號調(diào)理電路，其獨特之處在于所述傳感器還包括一個可編程序 控制器以及兩塊中間繼電器；所述電渦流感應(yīng)線圈為2個，分別稱為1號電渦流感應(yīng)線圈 和2號電渦流感應(yīng)線圈；所述放大器電路和信號調(diào)理電路亦為兩套，分別對應(yīng)接收來自于 所述1號電渦流感應(yīng)線圈和2號電渦流感應(yīng)線圈的感應(yīng)電壓信號，調(diào)理后分別經(jīng)過各自的 A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后向所述可編程序控制器輸入數(shù)字信號；所述可編程序控制器在內(nèi)置程 序控制下分別向兩塊中間繼電器輸出爬行器驅(qū)動電動機減速控制信號和爬行器驅(qū)動電動 機停止控制信號。所述放大器電路采用兩級放大器電路，其中前級放大器采用LNAl 18型芯片，經(jīng)LNAl 18 型芯片放大后的輸出信號采用電容稱合至第二級放大器，第二級放大器采用LM258芯片。本實用新型具有如下有益效果由于采取上述方案的緩沖式X射線管道爬行器傳 感器共有二套接收裝置，在傳感器第一次接收磁信號時，輸出傳感器控制信號，可以使爬行 器行走速度減半。之后，由于爬行器速度減半，在傳感器第二次接收到磁信號，輸出使爬行 器停下行走以便定位的信號時，爬行器非常容易停止下來，從而完成爬行器的準確定位，避 免了進行誤差修正而帶來的各種損失。

圖1是本實用新型的電氣原理圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明[0009]由圖1所示，該種緩沖式X射線管道爬行器傳感器，包括電渦流感應(yīng)線圈、放大器 電路以及信號調(diào)理電路等常規(guī)傳感器組件。在此基礎(chǔ)上，進行了如下改進所述傳感器還包 括一個可編程序控制器以及兩塊中間繼電器，分別稱為中間繼電器J和中間繼電器K;所述 電渦流感應(yīng)線圈為2個，分別稱為1號電渦流感應(yīng)線圈和2號電渦流感應(yīng)線圈；所述放大器 電路和信號調(diào)理電路亦為兩套，分別對應(yīng)接收來自于所述1號電渦流感應(yīng)線圈和2號電渦 流感應(yīng)線圈的感應(yīng)電壓信號，調(diào)理后分別經(jīng)過各自的A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后向所述可編程序 控制器輸入數(shù)字信號；所述可編程序控制器在內(nèi)置程序控制下分別向兩塊中間繼電器J和 K輸出爬行器驅(qū)動電動機減速控制信號和爬行器驅(qū)動電動機停止控制信號。在上述方案的基礎(chǔ)上，所述放大器電路可以采用兩級放大器電路，其中前級放大 器采用LNA118型芯片，經(jīng)LNA118型芯片放大后的輸出信號采用電容耦合至第二級放大器， 第二級放大器采用LM258芯片。 本裝置具體應(yīng)用時，首先將爬行器和傳感器均置于管道內(nèi)，接通電源，爬行器開始 行走。將發(fā)射器放置在管道外壁焊口處，接通發(fā)射器電源，發(fā)射器中的永磁鐵在微型電機的 帶動下產(chǎn)生低頻交變磁場，交變磁場在金屬管壁中產(chǎn)生電渦流，此電渦流在傳感器電渦流 感應(yīng)線圈上產(chǎn)生感應(yīng)電壓信號，此感應(yīng)電壓信號經(jīng)傳感器內(nèi)部進行放大、信號調(diào)理以及A/D 放大后送至可編程序控制器，在可編程序控制器內(nèi)部按照預(yù)先設(shè)置好的程序?qū)⒔邮艿降母?應(yīng)電壓信號與管道缺陷門檻電壓進行比較，一旦達到門檻電壓，由可編程序控制器向中間 繼電器輸出控制信號。由于設(shè)置了兩套電渦流感應(yīng)線圈的接收回路，因此，在傳感器第一次 接收到管壁存在缺陷的磁信號時，可編程序控制器向中間繼電器J輸出傳感器控制信號， 使中間繼電器J的線圈得電，由于中間繼電器J的常開觸點是接于使爬行器行走速度減半 的控制回路中的，所以該觸點一旦接通，可以使爬行器驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速降低一半，從而使爬 行器行走速度減半。之后，在傳感器第二次接收到管壁存在缺陷的磁信號后，可編程序控制 器向中間繼電器K輸出使爬行器停下行走以便定位的信號，此時，由于爬行器速度已經(jīng)減 半，因此，爬行器非常容易停止下來，從而完成爬行器的準確定位，避免了進行誤差修正而 帶來的各種損失。
權(quán)利要求1.一種緩沖式X射線管道爬行器傳感器，包括電渦流感應(yīng)線圈、放大器電路以及信 號調(diào)理電路，其特征在于所述傳感器還包括一個可編程序控制器以及兩塊中間繼電器 (J，K);所述電渦流感應(yīng)線圈為2個，分別稱為1號電渦流感應(yīng)線圈和2號電渦流感應(yīng)線圈； 所述放大器電路和信號調(diào)理電路亦為兩套，分別對應(yīng)接收來自于所述1號電渦流感應(yīng)線圈 和2號電渦流感應(yīng)線圈的感應(yīng)電壓信號，調(diào)理后分別經(jīng)過各自的A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后向所 述可編程序控制器輸入數(shù)字信號；所述可編程序控制器在內(nèi)置程序控制下分別向兩塊中間 繼電器(J，K)輸出爬行器驅(qū)動電動機減速控制信號和爬行器驅(qū)動電動機停止控制信號。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖式X射線管道爬行器傳感器，其特征在于所述放大器 電路采用兩級放大器電路，其中前級放大器采用LNA118型芯片，經(jīng)LNA118型芯片放大后的 輸出信號采用電容耦合至第二級放大器，第二級放大器采用LM258芯片。
專利摘要一種緩沖式X射線管道爬行器傳感器。主要解決現(xiàn)有傳感器不能準確定位的問題。其特征在于所述傳感器還包括一個可編程序控制器以及兩塊中間繼電器；所述電渦流感應(yīng)線圈為2個，分別稱為1號電渦流感應(yīng)線圈和2號電渦流感應(yīng)線圈；所述放大器電路和信號調(diào)理電路亦為兩套，分別對應(yīng)接收來自于所述1號電渦流感應(yīng)線圈和2號電渦流感應(yīng)線圈的感應(yīng)電壓信號，調(diào)理后分別經(jīng)過各自的A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換后向所述可編程序控制器輸入數(shù)字信號；所述可編程序控制器在內(nèi)置程序控制下分別向兩塊中間繼電器輸出爬行器驅(qū)動電動機減速控制信號和爬行器驅(qū)動電動機停止控制信號。該種傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)準確定位，具有精度高、有利于環(huán)境保護以及可降低檢測成本的特點。
文檔編號G01D5/14GK201917346SQ201020661040
公開日2011年8月3日 申請日期2010年12月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月15日
發(fā)明者康軍, 李克忠, 李廣波, 蔣雪松 申請人:大慶油田建設(shè)集團有限責任公司, 大慶石油管理局