專利名稱：自動糾偏管道爬行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械設(shè)備，是用于管道無損檢測的一種自動糾偏管道爬行器。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外生產(chǎn)的管道爬行器主要有兩種，一種是單車四輪，前輪為被動輪，后輪為主動輪，前后輪均不能轉(zhuǎn)向；另一種是雙車八輪結(jié)構(gòu)，主、付車各四輪，主車在后，最后兩輪為主動輪，其余車輪均為從動輪，且所有車輪均不能轉(zhuǎn)向。因此現(xiàn)有的管道爬行器只能在管道中直線運動，而由于制造的誤差及管道的彎曲，現(xiàn)有的管道爬行器在使用中經(jīng)常產(chǎn)生偏斜，嚴重時造成翻車。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型就是要解決上述問題，提供一種運行安全可靠的自動糾偏管道爬行器。
本實用新型的方案是對現(xiàn)有管道爬行器進行改進，特別是在每對從動輪之間增設(shè)一組自動糾偏機構(gòu)，控制從動輪轉(zhuǎn)向，防止跑偏，該自動糾偏機構(gòu)包括有一個擺錘，一個轉(zhuǎn)筒，連接擺錘和轉(zhuǎn)筒的懸臂，轉(zhuǎn)筒裝在一轉(zhuǎn)軸上并定位于車身的中線上，轉(zhuǎn)筒的左、右兩側(cè)聯(lián)接左、右連桿組懸臂，它們分別連接驅(qū)動從動輪軸上的轉(zhuǎn)向筒，轉(zhuǎn)向筒是裝在與車身固定連接的垂直軸上。
為使擺錘擺動自如，可在擺錘的下方設(shè)置滾輪或者在擺錘的前端設(shè)置滾輪并配裝滾輪行走軌道。
本實用新型一旦跑偏傾斜時，擺錘的重力作用將使從動輪轉(zhuǎn)向，使車身自動跑正，并可實現(xiàn)自動拐彎，決不會翻車，其設(shè)計巧妙，構(gòu)思新穎，自動糾偏效果好，反應(yīng)迅速。


圖1是本實用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型自動糾偏機構(gòu)示意圖；圖3是圖2的A向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1-救護鉤，2-主車，3-絞鏈，4-探傷機，5-前從動輪，6-付車，7-主動輪，8-后從動輪，9-軌道，10-軸承，11-擺錘，12-懸臂，13-絞支，14-直角拐臂，15-輪軸，16-轉(zhuǎn)向筒，17-垂直軸，18-長連桿，19-絞支，20-短連桿，21-轉(zhuǎn)筒，22-轉(zhuǎn)軸。
具體實施方式
參見圖1，本實用新型是一種雙車六輪結(jié)構(gòu)爬行器，它具有主車2，其尾端裝有救護鉤1，前端通過絞鏈3掛接有付車6，付車6上裝有探傷機4，主車2的前端裝一對主動輪7(由主車內(nèi)的動力傳動系統(tǒng)傳動)，后端裝一對后從動輪8，付車6的前端裝有一對前從動輪5，前、后從動輪5和8均受控于一組自動糾偏機構(gòu)。其具體結(jié)構(gòu)參見圖2圖3。自動糾偏機構(gòu)具有擺錘11，其末端裝有軸承10，軸承下方設(shè)有軌道9，可使軸承10滾動阻力小，保證擺錘11擺動自如。擺錘11通過懸臂12與轉(zhuǎn)筒21連接，轉(zhuǎn)筒21裝在轉(zhuǎn)軸22上轉(zhuǎn)動，并定位于車身的中線上；轉(zhuǎn)筒左、右兩側(cè)聯(lián)接左、右連桿組懸臂，它由短連桿20、絞支19、長連桿18、絞支13，直角拐臂14組成，直角拐臂14的尾端固定聯(lián)接轉(zhuǎn)向筒16，轉(zhuǎn)向筒16是裝在垂直軸17上轉(zhuǎn)動，并聯(lián)接輪軸15帶動從動輪5轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)自動糾偏。
權(quán)利要求1.一種自動糾偏管道爬行器，具有車身，車身下部裝有一對主動輪和至少一對從動輪及其輪軸，其特征是從動輪受控于一組自動糾偏機構(gòu)轉(zhuǎn)向，該自動糾偏機構(gòu)，包括有一個擺錘，一個轉(zhuǎn)筒，連接擺錘和轉(zhuǎn)筒的懸臂，轉(zhuǎn)筒裝在一轉(zhuǎn)軸上并定位于車身的中線上，轉(zhuǎn)筒的左、右兩側(cè)聯(lián)接左、右連桿組懸臂，它們分別連接驅(qū)動從動輪軸上的轉(zhuǎn)向筒，轉(zhuǎn)向筒是裝在與車身固定連接的垂直軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動糾偏管道爬行器，其特征是在擺錘的下方裝有一個滾輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動糾偏管道爬行器，其特征是在擺錘的前端裝有一個滾輪并配裝有供滾輪行走的軌道。
專利摘要本實用新型是用于管道無損檢測的一種自動糾偏管道爬行器，它具有車身，車身下部裝有一對主動輪和至少一對從動輪及其輪軸，其特征是從動輪受控于一組自動糾偏機構(gòu)轉(zhuǎn)向，該自動糾偏機構(gòu)，包括有一個擺錘，一個轉(zhuǎn)筒，連接擺錘和轉(zhuǎn)筒的懸臂，轉(zhuǎn)筒裝在一轉(zhuǎn)軸上并定位于車身的中線上，轉(zhuǎn)筒的左、右兩側(cè)聯(lián)接左、右連桿組懸臂，它們分別連接驅(qū)動從動輪軸上的轉(zhuǎn)向筒，轉(zhuǎn)向筒是裝在與車身固定連接的垂直軸上；本實用新型可以自動糾偏、拐彎，防止翻車，可廣泛用于各種地下、地面長管路中的無損探傷檢測。
文檔編號G01N27/00GK2545606SQ02229508
公開日2003年4月16日 申請日期2002年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月23日
發(fā)明者吳風華, 吳新平, 黃開祥 申請人:吳風華