棘爪式爬行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于石油鉆機(jī)及修井機(jī)移動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種棘爪式爬行器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外鉆機(jī)或修井機(jī)移動(dòng)裝置主要有:摩擦式、步進(jìn)式及棘爪式等幾種，其中棘爪式應(yīng)用最廣。棘爪式鉆機(jī)或修井機(jī)移動(dòng)裝置，主要由爬行器總成、移動(dòng)油缸、銷軸總成、油缸連接座、液壓控制系統(tǒng)等組成。爬行器總成安裝在鉆機(jī)或修井機(jī)帶方孔的移動(dòng)滑軌上，油缸連接座配焊在鉆機(jī)或修井機(jī)的基座上，移動(dòng)油缸通過銷軸總成將爬行器總成和油缸連接座連接起來，最后將液壓控制系統(tǒng)與移動(dòng)油缸連接起來。操縱液壓控制系統(tǒng)，就可拉(或推)動(dòng)鉆機(jī)或修井機(jī)整體在滑軌上移動(dòng)。
[0003]爬行器總成的爬行器架上設(shè)置有棘爪，棘爪可伸進(jìn)鉆機(jī)(或修井機(jī))移動(dòng)滑軌上端面的方孔中，通過棘爪承載面扣住移動(dòng)滑軌上端面的方孔端面，使爬行器架定位在移動(dòng)滑軌上，并通過夾子將爬行器架與鉆機(jī)滑軌扣合在一起。當(dāng)拉(或推)移載荷較大、且棘爪承載面與移動(dòng)滑軌上面板的方孔端面接觸面積不足夠大時(shí)，通常采用固定式棘爪結(jié)構(gòu)形式。目前，固定式棘爪均采用與爬行器架焊接為一體的結(jié)構(gòu)形式，這種結(jié)構(gòu)形式在移動(dòng)作業(yè)中，每移動(dòng)一組孔位就必須將爬行器總成中的夾子拆下(或?qū)A子翻轉(zhuǎn)，使其脫離移動(dòng)滑軌)，然后移動(dòng)油缸活塞桿伸出(拉移作業(yè)時(shí))或縮回(推移作業(yè)時(shí))，推(或拉)動(dòng)爬行器總成至下一組孔位，當(dāng)固定式棘爪進(jìn)入下一組孔位后，再裝上夾子(或?qū)A子翻轉(zhuǎn)回原位)，進(jìn)行下一個(gè)拉(或推)移作業(yè)行程，如此反復(fù)，直到將鉆機(jī)或修井機(jī)移動(dòng)到新井位。
[0004]當(dāng)拉(或推)移作業(yè)轉(zhuǎn)換為推(或拉)移作業(yè)時(shí)，則操作更加繁瑣。除將爬行器總成中的夾子拆下(或?qū)A子翻轉(zhuǎn)，使其脫離移動(dòng)滑軌)外，還必須將爬行器總成與移動(dòng)油缸之間的銷軸總成拆下，并將爬行器總成吊起、并旋轉(zhuǎn)180°后，再通過銷軸總成將爬行器總成與移動(dòng)油缸連接，并重新裝上夾子(或?qū)A子翻轉(zhuǎn)回原位)，之后再進(jìn)行推(或拉)移作業(yè)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明提供一種具有位置固定、棘爪可上下浮動(dòng)且可翻轉(zhuǎn)的新型棘爪式爬行器，解決了現(xiàn)有技術(shù)在作業(yè)中頻繁拆裝夾子(或?qū)A子翻轉(zhuǎn))，在拉(或推)移作業(yè)轉(zhuǎn)換時(shí)，還須拆開爬行器總成與移動(dòng)油缸的連接銷軸總成，并將爬行器總成吊起并旋轉(zhuǎn)180°后，再通過銷軸總成將爬行器總成與移動(dòng)油缸連接，勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的問題。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:包括通過銷軸總成連接的移動(dòng)油缸和爬行器架，爬行器架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有棘爪倉，棘爪裝配在棘爪倉中可上下浮動(dòng)，棘爪底面為向非承載端逐漸抬升的曲面；棘爪倉的上端面裝有壓蓋總成，棘爪與壓蓋總成之間裝有彈簧，彈簧上部套裝在壓蓋總成下方的彈簧導(dǎo)桿上，下部插裝在棘爪兩側(cè)的彈簧窩孔中；棘爪中部制有條形孔，安裝在棘爪倉外側(cè)的限位螺栓內(nèi)端插裝在條形孔中；爬行器架的前后端兩側(cè)通過連接螺栓安裝有U型夾，通過U型夾將爬行器架的前后端底面夾持在滑軌的上端面兩側(cè)；棘爪的寬度與滑軌上端面具有的方孔的寬度相同，棘爪底部承載端與非承載端之間的長度大于滑軌上端面具有的方孔的長度，保證棘爪在順利落入方孔中時(shí)非承載端始終位于滑軌的上端面上。
[0006]進(jìn)一步地，棘爪上端面靠近棘爪承載面一側(cè)設(shè)有棘爪承載面指示桿，且棘爪承載面指示桿的上端從壓蓋總成上的相對(duì)孔中密封伸出。
[0007]進(jìn)一步地，爬行器架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有4個(gè)棘爪倉，對(duì)應(yīng)裝有4個(gè)棘爪，且每個(gè)棘爪分別對(duì)應(yīng)一個(gè)方孔。
[0008]進(jìn)一步地，U型夾上端面安裝有吊環(huán)螺釘，棘爪上端面設(shè)有安裝吊環(huán)螺釘?shù)穆菘住?br>[0009]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)和效果:
1、在鉆機(jī)或修井機(jī)整體推(或拉)移作業(yè)中不需要拆裝夾子(或?qū)A子翻轉(zhuǎn))，在拉(或推)移作業(yè)轉(zhuǎn)換時(shí)，無須拆開爬行器總成與移動(dòng)油缸的連接銷軸總成，只需將棘爪提起并旋轉(zhuǎn)180°即可。大大縮短了鉆機(jī)或修井機(jī)整體推(或拉)移作業(yè)的時(shí)間，提高了工作效率及人員操作的安全性。
[0010]2、在保證棘爪承載面與移動(dòng)滑軌上面板的方孔端面之間有足夠的接觸面積時(shí)，移動(dòng)滑軌帶方孔的上面板可設(shè)計(jì)較薄，節(jié)省材料、降低制造成本。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；
圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；
圖3是圖1的A-A剖視圖；
圖4是圖1 IV區(qū)域的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖1、2、3、4和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0013]一種棘爪式爬行器，包括通過銷軸總成2連接的移動(dòng)油缸14和爬行器架1，爬行器架I兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有4個(gè)棘爪倉6，對(duì)應(yīng)裝有4個(gè)棘爪7。棘爪7裝配在棘爪倉6中可上下浮動(dòng)，棘爪7底面為向非承載端逐漸抬升的曲面；棘爪倉6的上端面裝有壓蓋總成3，棘爪7與壓蓋總成3之間設(shè)有彈簧4，彈簧4上部套裝在壓蓋總成3下方的彈簧導(dǎo)桿上，下部插裝在棘爪7兩側(cè)的彈簧窩孔中；棘爪7中部制有條形孔9，安裝在棘爪倉6外側(cè)的限位螺栓12內(nèi)端插裝在條形孔中9 ;爬行器架I的前后端兩側(cè)通過連接螺栓8安裝有U型夾10，通過U型夾10將爬行器架I的前后端底面夾持在滑軌15的上端面兩側(cè)；棘爪7的寬度與滑軌15上端面具有的方孔16的寬度相同，棘爪7底部承載端與非承載端之間的長度大于滑軌15上端面具有的方孔16的長度，每個(gè)棘爪7分別對(duì)應(yīng)一個(gè)方孔16，保證棘爪7在順利落入方孔16中時(shí)非承載端始終位于滑軌15的上端面上。
[0014]其中，為防止在吊運(yùn)、安裝時(shí)棘爪7從棘爪倉6中掉落，使用棘爪限位螺栓12限制其上下移動(dòng)的極限位置。壓蓋總成3使棘爪7受到保護(hù)，以避免受海水、雨水及其它物質(zhì)污染，影響其正常的浮動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
[0015]棘爪7上端面靠近棘爪承載面一側(cè)設(shè)有棘爪承載面指示桿5，且棘爪承載面指示桿5的上端從壓蓋總成3上的相對(duì)孔中密封伸出。棘爪承載面指示桿5用于指示棘爪承載面，方便觀察棘爪7的承載面。
[0016]U型夾上端面安裝有吊環(huán)螺釘11，棘爪7上端面設(shè)有安裝吊環(huán)螺釘11的螺孔。吊環(huán)螺釘11在安裝U型夾時(shí)拴吊繩用，還可安裝在棘爪7上，在提吊棘爪7時(shí)使用。
[0017]工作時(shí)，移動(dòng)油缸14的另一端與鉆機(jī)或修井機(jī)鉸接。當(dāng)一個(gè)推(或拉)行程完成后，移動(dòng)油缸14的活塞桿縮回(或伸出)時(shí)，棘爪7可沿其下方曲面自動(dòng)升起，即棘爪7會(huì)自動(dòng)回縮完全進(jìn)入棘爪倉中，直到移動(dòng)油缸14活塞桿完全縮回(或完全伸出)時(shí)，棘爪7會(huì)在彈簧4的推動(dòng)和自重的作用下落入鉆機(jī)(修井機(jī))滑軌15上面板的下一組方孔16中，完成一個(gè)推(或拉)移作業(yè)行程。
[0018]當(dāng)拉(或推)移作業(yè)轉(zhuǎn)換為推(或拉)移作業(yè)時(shí)，只需拆除壓蓋總成3、彈簧4和棘爪限位螺栓12，再將吊環(huán)螺釘11從U型夾10上拆下并安裝在棘爪7上端面的預(yù)留螺孔中，上提吊環(huán)螺釘11，將棘爪7提出爬行器架I上的棘爪倉，旋轉(zhuǎn)180°后再裝入棘爪倉。從棘爪7上拆去吊環(huán)螺釘11，再裝回U型夾10上，然后依次裝上棘爪限位螺栓12、彈簧4，最后將壓蓋總成3旋轉(zhuǎn)180°后裝在爬行器架I的棘爪倉上，使棘爪承載面指示桿5穿出壓蓋總成3即可。拉(或推)移作業(yè)轉(zhuǎn)換為推(或拉)移作業(yè)的轉(zhuǎn)換工作完成，可以再次進(jìn)行鉆機(jī)或修井機(jī)的移動(dòng)作業(yè)。
[0019]上述實(shí)施例，只是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡以本發(fā)明權(quán)利要求所述內(nèi)容所做的等同變化，均應(yīng)包括在本發(fā)明權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.棘爪式爬行器，包括通過銷軸總成(2)連接的移動(dòng)油缸(14)和爬行器架(I)，其特征在于:所述爬行器架(I)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有棘爪倉(6)，棘爪(7)裝配在棘爪倉(6)中可上下浮動(dòng)，棘爪(7 )底面為向非承載端逐漸抬升的曲面；所述棘爪倉(6 )的上端面裝有壓蓋總成(3)，棘爪(7)與壓蓋總成(3)之間裝有彈簧(4)，所述彈簧(4)上部套裝在壓蓋總成(3)下方的彈簧導(dǎo)桿上，下部插裝在棘爪(7)兩側(cè)的彈簧窩孔中；所述棘爪(7)中部制有條形孔(9 )，安裝在棘爪倉(6 )外側(cè)的限位螺栓(12 )內(nèi)端插裝在條形孔中(9 );所述爬行器架(I)的前后端兩側(cè)通過連接螺栓(8)安裝有U型夾(10)，通過U型夾(10)將爬行器架(I)的前后端底面夾持在滑軌(15)的上端面兩側(cè)；所述棘爪(7)的寬度與滑軌(15)上端面具有的方孔(16)的寬度相同，所述棘爪(7)底部承載端與非承載端之間的長度大于滑軌(15)上端面具有的方孔(16)的長度，保證棘爪(7)在順利落入方孔(16)中時(shí)非承載端始終位于滑軌(15)的上端面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棘爪式爬行器，其特征在于:所述棘爪(7)上端面靠近棘爪承載面一側(cè)設(shè)有棘爪承載面指示桿(5 )，且棘爪承載面指示桿(5 )的上端從壓蓋總成(3 )上的相對(duì)孔中密封伸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的棘爪式爬行器，其特征在于:所述爬行器架(I)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有4個(gè)棘爪倉(6 )，對(duì)應(yīng)裝有4個(gè)棘爪(7 )，且每個(gè)棘爪(7 )分別對(duì)應(yīng)一個(gè)方孔(16 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的棘爪式爬行器，其特征在于:所述U型夾上端面安裝有吊環(huán)螺釘(11)，所述棘爪(7)上端面設(shè)有安裝吊環(huán)螺釘(11)的螺孔。
【專利摘要】一種棘爪式爬行器，其爬行器架兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有棘爪倉，棘爪裝配在棘爪倉中可上下浮動(dòng)，且棘爪底面為曲面；棘爪倉的上端面裝有壓蓋總成，棘爪與壓蓋總成之間裝有彈簧；棘爪中部制有條形孔，安裝在棘爪倉外側(cè)的限位螺栓內(nèi)端插裝在條形孔中；爬行器架的前后端兩側(cè)通過連接螺栓安裝有U型夾，通過U型夾將爬行器架的前后端底面夾持在滑軌的上端面兩側(cè)；棘爪的寬度與滑軌上端面具有的方孔的寬度相同，棘爪底部承載端與非承載端之間的長度大于方孔的長度，保證棘爪在順利落入方孔中時(shí)非承載端始終位于滑軌的上端面上。本發(fā)明大大縮短了鉆機(jī)或修井機(jī)整體推（或拉）移作業(yè)的時(shí)間，提高了工作效率及人員操作的安全性。
【IPC分類】E21B19-00, B66F19-00
【公開號(hào)】CN104803328
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510172254
【發(fā)明人】陳朝全, 王兵, 馬秀芳, 吳曉良, 楊新林, 王興炎
【申請(qǐng)人】寶雞市工程液壓件廠
【公開日】2015年7月29日
【申請(qǐng)日】2015年4月13日