專利名稱：換向器片間槽的檢測方法及其檢測儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種換向器片間槽的檢測方法及其檢測儀。
二背景技術(shù)：
在電機(jī)換向器的生產(chǎn)領(lǐng)域中，換向器的換向片之間的槽(即換向器片間槽)的數(shù)量、尺寸、形狀(如大小槽、喇叭槽等)、內(nèi)部質(zhì)量(云母片殘留、槽邊緣污點(diǎn)、槽邊毛剌等)對電機(jī)質(zhì)量起著重要作用，槽寬尺寸和形狀直接影響到電機(jī)噪音，槽內(nèi)質(zhì)量好壞直接影響到電機(jī)絕緣性能。目前，在檢驗(yàn)換向器片間槽時(shí)，是通過人工目測和塞尺(其上有刻度)來檢測，受到了檢驗(yàn)人員的素質(zhì)、經(jīng)驗(yàn)限制；另一方面，檢驗(yàn)人員長時(shí)間作業(yè)，容易產(chǎn)生疲勞，錯(cuò)檢、漏檢現(xiàn)象時(shí)常發(fā)生，從而導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)噪音、火花等問題，并且要求檢驗(yàn)人員的技能需達(dá)到一定程度才能從事該崗位工作，檢驗(yàn)人員受到技術(shù)水平的限制。
三
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述的不足，而提供一種利用傳感器感應(yīng)原理、能自動(dòng)對換向器片間槽進(jìn)行檢測的方法及其檢測儀。 本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)一種換向器片間槽的檢測方法是首
先，將待檢測的換向器放入到托盤上，由換向器上方的換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的主動(dòng)芯軸和托盤
下方的從動(dòng)軸分別頂住換向器的上、下中心圓孔；然后，啟動(dòng)觸摸顯示器及開關(guān)，啟動(dòng)信號
經(jīng)過微電腦控制器發(fā)出工作指令傳送到換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，使換向器隨著主動(dòng)芯軸和從動(dòng)軸
一起轉(zhuǎn)動(dòng)；在換向器旋轉(zhuǎn)過程中，視覺傳感器感應(yīng)到換向器片間槽后，瞬時(shí)觸發(fā)視覺傳感器
的電子快門對著換向器片間槽進(jìn)行連續(xù)拍照產(chǎn)生視覺信號，再將獲取的視覺信號傳送至圖
像處理器進(jìn)行處理，圖像處理器根據(jù)原先設(shè)定的換向器片間槽檢測項(xiàng)目對換向器進(jìn)行合格
與否的判定，并將該合格與否信息傳送給微電腦控制器，并通過觸摸顯示器反映出檢測結(jié)
果，符合的則顯示"OK"，超出上述設(shè)定范圍則判定為"NG";同時(shí)在檢測過程中，視覺傳感器
觸發(fā)感應(yīng)拍照次數(shù)與換向器的換向片片數(shù)一致，以防止漏銑的換向器通過檢測。 根據(jù)上述換向器片間槽的檢測方法所使用的換向器片間槽檢測儀，包括托盤、機(jī)
架，在所述的托盤的上方裝有換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，在托盤的下方、并與換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的位置
對應(yīng)處裝有從動(dòng)軸，從動(dòng)軸與氣缸相聯(lián)；在所述的托盤的側(cè)邊裝有視覺傳感器，視覺傳感器
與圖像處理器相聯(lián)，圖像處理器與觸摸顯示器相聯(lián)，所述的氣缸、換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、圖像處
理器和視覺傳感器分別與微電腦控制器相聯(lián)，微電腦控制器還與開關(guān)相聯(lián)。 采用本發(fā)明后，與常規(guī)的目測檢測相比，本發(fā)明精度和靈敏度均很高，在同一時(shí)間
可以檢測出換向器片間槽里的很多問題，可用于大批量生產(chǎn)線，有效地防止換向器產(chǎn)品出
現(xiàn)片間槽不良的質(zhì)量問題，減少了勞動(dòng)力，降低了生產(chǎn)成本，提高了檢測的準(zhǔn)確率，保證了
產(chǎn)品質(zhì)量，滿足顧客的高要求。四

下面結(jié)合附圖與實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1為本發(fā)明換向器片間槽檢測儀的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的左側(cè)視圖。
五具體實(shí)施例方式
參照附圖，本發(fā)明換向器片間槽的檢測方法是首先，將待檢測的換向器產(chǎn)品5放 入到托盤10(可以是圓托盤，該圓托盤上具有放置換向器的定位槽)上，由換向器上方的換 向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置11的主動(dòng)芯軸4和托盤下方的從動(dòng)軸12分別頂住換向器的上、下中心圓孔；
然后，啟動(dòng)觸摸顯示器1及開關(guān)2，啟動(dòng)信號經(jīng)過微電腦控制器(PLC)8發(fā)出指令傳送到換 向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置11使其工作，使換向器隨著主動(dòng)芯軸4和從動(dòng)軸12 (可由氣缸控制) 一起轉(zhuǎn) 動(dòng)；在換向器旋轉(zhuǎn)過程中，視覺傳感器6感應(yīng)到換向器片間槽后，瞬時(shí)觸發(fā)視覺傳感器的電 子快門對著換向器片間槽進(jìn)行連續(xù)拍照產(chǎn)生視覺信號，再將獲取的視覺信號傳送至圖像處 理器7進(jìn)行處理，圖像處理器7根據(jù)原先設(shè)定的換向器片間槽檢測項(xiàng)目(即合格的數(shù)據(jù)范 圍)對換向器進(jìn)行合格與否的判定，并將該合格與否信息傳送給微電腦控制器(PLC)8，并 通過觸摸顯示器1反映出檢測結(jié)果，符合的則顯示"OK"(即通過)，超出上述設(shè)定范圍則判 定為"NG"(即N0T GO的簡寫沒有通過)；同時(shí)，在檢測過程中，視覺傳感器觸發(fā)感應(yīng)拍照 次數(shù)與換向器的換向片片數(shù)一致，以防止漏銑的換向器產(chǎn)品通過檢測。
其中，在視覺傳感器6感應(yīng)到換向器片間槽之前，換向器先進(jìn)行慢速旋轉(zhuǎn)，待視覺 傳感器6感應(yīng)到換向器片間槽后，換向器加快旋轉(zhuǎn)速度，并且與視覺傳感器的拍照速度相 適應(yīng)；每個(gè)換向器片間槽的取點(diǎn)一般至少為五個(gè)點(diǎn)，即片間槽的上部兩個(gè)點(diǎn)，其中部一個(gè) 點(diǎn)，其下部兩個(gè)點(diǎn)。 根據(jù)上述的換向器片間槽的檢測方法所使用的換向器片間槽檢測儀，包括托盤
10、 機(jī)架15，在所述的托盤10的上方裝有換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置ll，在托盤10的下方、并與換向 器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的位置對應(yīng)處裝有從動(dòng)軸12，從動(dòng)軸12與氣缸13相聯(lián)，托盤10的上、下部分 別與托盤定位裝置18、托盤旋轉(zhuǎn)裝置14相聯(lián)，用于對托盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、定位以方便檢測；在所 述的托盤10的側(cè)邊裝有視覺傳感器6 (視覺傳感器6裝在傳感器架17上)，視覺傳感器6 與圖像處理器7相聯(lián)，圖像處理器7與觸摸顯示器1相聯(lián)，所述的氣缸13、換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置
11、 托盤旋轉(zhuǎn)裝置14、托盤定位裝置18、圖像處理器7和視覺傳感器6分別與微電腦控制器 (PLC)8相聯(lián)，微電腦控制器(PLC)8還與開關(guān)2相聯(lián)。 其中，觸摸顯示器1、開關(guān)2可裝在機(jī)架15的上部；機(jī)架的下部可裝有工作臺(tái)16， 用于放置氣缸13、托盤旋轉(zhuǎn)裝置14(為現(xiàn)有技術(shù))、傳感器架17，圖像處理器7、微電腦控制 器(PLC)8可裝在工作臺(tái)16內(nèi)；機(jī)架的中部可裝有支架3，用于放置換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置11、托 盤定位裝置18 (均為現(xiàn)有技術(shù))，換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置11可由電機(jī)20、中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)21 、主動(dòng)芯 軸4等依次相聯(lián)構(gòu)成；托盤可為圓托盤，該圓托盤上具有若干個(gè)放置換向器的定位槽，可同 時(shí)放置多個(gè)換向器進(jìn)行檢測。在所述的機(jī)架15的上部可裝有報(bào)警燈19，報(bào)警燈19分別與 圖像處理器7、微電腦控制器(PLC)8相聯(lián)。 當(dāng)換向器進(jìn)行檢測時(shí)，托盤旋轉(zhuǎn)裝置工作使托盤旋轉(zhuǎn)到位，并由托盤定位裝置進(jìn) 行定位。接著，氣缸工作帶動(dòng)從動(dòng)軸頂住換向器的下中心圓孔，換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置工作帶動(dòng)主動(dòng)芯軸頂住換向器的上中心圓孔。然后，按照上述的檢測方法對換向器片間槽進(jìn)行檢測。圖 像處理器根據(jù)原先設(shè)定的換向器片間槽檢測項(xiàng)目(即合格的數(shù)據(jù)范圍)對換向器進(jìn)行合格 與否的判定，如果超出上述設(shè)定范圍則判定為"NG"，此時(shí)，報(bào)警燈報(bào)警并將不合格的換向器 分離剔除。 本發(fā)明的換向器片間槽檢測項(xiàng)目有片間槽數(shù)量、尺寸、大小槽、喇叭槽、無槽或者 云母片殘留、槽邊緣污點(diǎn)、槽邊毛剌(該三項(xiàng)內(nèi)部質(zhì)量問題可通過圖片上的污點(diǎn)不同表達(dá) 出來)等；也適用于任何尺寸大小、任何結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的換向器產(chǎn)品。在圖像處理器、微電腦控 制器(PLC)系統(tǒng)內(nèi)部，可將多種產(chǎn)品的檢驗(yàn)判定條件保存起來。使用時(shí)，根據(jù)不同的產(chǎn)品選 擇相符合的條件，這樣不僅保證了效率，同時(shí)也保證多批次產(chǎn)品的一致性問題。設(shè)定的換向 器片間槽數(shù)據(jù)范圍應(yīng)與換向器片間槽所有應(yīng)檢測項(xiàng)目對應(yīng)。
權(quán)利要求
一種換向器片間槽的檢測方法，其特征在于首先，將待檢測的換向器(5)放入到托盤(10)上，由換向器上方的換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(11)的主動(dòng)芯軸(4)和托盤下方的從動(dòng)軸(12)分別頂住換向器的上、下中心圓孔；然后，啟動(dòng)觸摸顯示器(1)及開關(guān)(2)，啟動(dòng)信號經(jīng)過微電腦控制器(8)發(fā)出指令傳送到換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(11)使其工作，使換向器隨著主動(dòng)芯軸(4)和從動(dòng)軸(12)一起轉(zhuǎn)動(dòng)；在換向器旋轉(zhuǎn)過程中，視覺傳感器(6)感應(yīng)到換向器片間槽后，瞬時(shí)觸發(fā)視覺傳感器的電子快門對著換向器片間槽進(jìn)行連續(xù)拍照產(chǎn)生視覺信號，再將獲取的視覺信號傳送至圖像處理器(7)進(jìn)行處理，圖像處理器(7)根據(jù)原先設(shè)定的換向器片間槽檢測項(xiàng)目對換向器進(jìn)行合格與否的判定，并將該合格與否信息傳送給微電腦控制器(8)，并通過觸摸顯示器(1)反映出檢測結(jié)果，符合的則顯示“OK”，超出上述設(shè)定范圍則判定為“NG”；同時(shí)在檢測過程中，視覺傳感器觸發(fā)感應(yīng)拍照次數(shù)與換向器的換向片片數(shù)一致，以防止漏銑的換向器通過檢測。
2. 如權(quán)利要求1所述的換向器片間槽的檢測方法所使用的換向器片間槽檢測儀，包括 托盤(10)、機(jī)架(15)，其特征在于在所述的托盤(10)的上方裝有換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置(11)， 在托盤(10)的下方、并與換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的位置對應(yīng)處裝有從動(dòng)軸(12)，從動(dòng)軸(12)與 氣缸(13)相聯(lián)；在所述的托盤(10)的側(cè)邊裝有視覺傳感器(6)，視覺傳感器(6)與圖像處 理器(7)相聯(lián)，圖像處理器(7)與觸摸顯示器(1)相聯(lián)，所述的氣缸(13)、換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置 (11)、圖像處理器(7)和視覺傳感器(6)分別與微電腦控制器(8)相聯(lián)，微電腦控制器(8) 還與開關(guān)(2)相聯(lián)。
3. 如權(quán)利要求2所述的換向器片間槽檢測儀，其特征在于在所述的機(jī)架(15)的上部 裝有報(bào)警燈(19)，報(bào)警燈(19)分別與圖像處理器(7)、微電腦控制器(8)相聯(lián)。
4. 如權(quán)利要求2所述的換向器片間槽檢測儀，其特征在于所述的托盤(10)的上、下 部分別與托盤定位裝置(18)、托盤旋轉(zhuǎn)裝置(14)相聯(lián)，托盤旋轉(zhuǎn)裝置(14)、托盤定位裝置 (18)分別與微電腦控制器(8)相聯(lián)。
全文摘要
一種換向器片間槽的檢測方法是待檢測的換向器由主動(dòng)芯軸和從動(dòng)軸分別頂住其上、下中心圓孔并隨兩軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；再由視覺傳感器感應(yīng)到換向器片間槽后，瞬時(shí)觸發(fā)其電子快門對著換向器片間槽進(jìn)行連續(xù)拍照產(chǎn)生視覺信號并傳送至圖像處理器進(jìn)行處理，圖像處理器根據(jù)原先設(shè)定的換向器片間槽檢測項(xiàng)目對換向器進(jìn)行合格與否的判定，并將此信息傳送給微電腦控制器，符合則顯示“OK”，超出設(shè)定范圍則為“NG”。其檢測儀包括托盤、換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、從動(dòng)軸與氣缸；在托盤的側(cè)邊裝有視覺傳感器，視覺傳感器與圖像處理器相聯(lián)，圖像處理器與觸摸顯示器相聯(lián)，氣缸、換向器轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、圖像處理器和視覺傳感器分別與微電腦控制器相聯(lián)。本發(fā)明能檢測出換向器片間槽不良的質(zhì)量問題，提高了檢測的準(zhǔn)確率。
文檔編號G01B11/00GK101706255SQ20091025909
公開日2010年5月12日 申請日期2009年12月4日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月4日
發(fā)明者劉樂防, 林祥清 申請人:浙江長城換向器有限公司