專利名稱：基于ms的agps系統(tǒng)中的sbas修正信息的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體涉及在無線通信系統(tǒng)中的定位，尤其涉及在無線 通信系統(tǒng)中基于GPS的定位.
背景技術(shù)：
在許多應(yīng)用領(lǐng)域中，對物體、設(shè)備或者攜帶該設(shè)備的人的地 理位置的確定受到越來越多的關(guān)注.尤其是在無線通信領(lǐng)域，一 種進(jìn)行定位的方法是使用從衛(wèi)星發(fā)射的信號來確定位置。已知的 這種系統(tǒng)的例子有全球定位系統(tǒng)(GPS)和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) (GLONASS)。基于多個接收的衛(wèi)星信號根據(jù)特定的坐標(biāo)系統(tǒng) 如三角測量而給出位置.
在傳統(tǒng)的GPS中，航天器(SV)傳送以C/A (粗測/捕獲， Coarse/Acquisition)碼為特征的同步CDMA測距信號，其中， C/A編碼每隔1毫秒重復(fù)自身一次，并且對于每個SV該C/A編 碼是唯一的。疊加在C/A編碼上的是包含導(dǎo)航數(shù)據(jù)幀的-1和+1 值的序列。GPS接收機(jī)的第一任務(wù)是找到C/A編碼邊界和多普勒 頻移(DopplerShift),檢測數(shù)據(jù)位和子幀邊界。根椐這些信息， 接收機(jī)可以確定到所有SV的未修正的初始偽距(raw pseudoranges).由于攝動因素的存在，比如用戶和SV時鐘偏 差、相對論效應(yīng)、電離層和對流層延時、測量噪聲和多徑干擾， 初始偽距與真實距離不同. 一旦接收機(jī)同步，它就可以進(jìn)行數(shù)據(jù) 解調(diào)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)解碼.通過使用導(dǎo)航數(shù)據(jù)，它可以修正初始偽距。 它還可以在傳送時計算SV的精確位置.當(dāng)接收機(jī)找到3個或更 多衛(wèi)星時，它可以計算自己的二維或三維位置。
獨立的GPS接收機(jī)有很多缺點。如果要進(jìn)行第一次的位置確 定，由于必須解碼導(dǎo)航數(shù)據(jù)，所以定位時間可能會超過30秒.導(dǎo)航數(shù)據(jù)的解碼進(jìn)一步需要比實際定位所需的信號級別更高的信號
級別，也就是說更少的sv信號是有用的，這轉(zhuǎn)而影響了準(zhǔn)確度。 如果僅有少數(shù)sv可用，并且其中的一些提供低信號級別，那么
甚至不可能進(jìn)行定位.
輔助GPS (Assisted GPS， AGPS )嘗試改進(jìn)這種情況，其 中要定位的終端可以從其他源獲取輔助信息，而不是直接從衛(wèi)星 獲取。在一個典型的例子中，在連接到無線通信系統(tǒng)的終端中， 使用無線數(shù)據(jù)鏈路可以將輔助數(shù)據(jù)發(fā)送到該移動端。因此輔助數(shù) 據(jù)提供了許多本來需要從衛(wèi)星信號中解碼的信息，這樣明顯改進(jìn) 了首次定位時間、定位準(zhǔn)確度和有效性，
AGPS有兩種類型基于移動站(Mobile Station, MS)的 和MS輔助的.在基于MS的AGPS中，MS從網(wǎng)絡(luò)接收導(dǎo)航模 型、電離層模型、近似位置和時間，并且計算自身位置。在MS 輔助的AGPS中，MS僅接收捕獲輔助并向無線通信網(wǎng)絡(luò)返回偽 距測量值.然后由該網(wǎng)絡(luò)計算位置.AGPS必要的通信協(xié)議在現(xiàn) 今的許多無線通信系統(tǒng)中都可以使用。
當(dāng)要求進(jìn)一步的增加準(zhǔn)確度時，可以采用差分GPS( DGPS)* 它通過消除兩個或多個進(jìn)行到同一衛(wèi)星的距離測量的接收機(jī)之間 的相關(guān)誤差來改進(jìn)準(zhǔn)確度.具有確切已知位置的固定參考接收機(jī) 可以確定已知位置和由GPS信號確定的位置之間的差值。表述為 偽距修正的該差值是在測量時間和測量位置方面的誤差測量。然 后，可以將這種差值作為相關(guān)誤差的近似值分發(fā)到其它終端。標(biāo) 準(zhǔn)DGPS僅為偽距提供本地修正。仍沒有作為位置函數(shù)的誤差的 明確模型。從經(jīng)驗來看，每500千米一個參考接收機(jī)是夠用的.
DGPS方法的缺點是，在實際中偽距修正限于局部地區(qū)，即 你距離DGPS修正源越遠(yuǎn)，修正的準(zhǔn)確度就越低.基于衛(wèi)星的增 強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS )以更準(zhǔn)確的模型和完整性監(jiān)視被用以完善衛(wèi)星定 位系統(tǒng)，如GPS.它采用多個固定接收機(jī)基于實際已知位置和根 據(jù)GPS信號確定的位置之間的比較來計算更準(zhǔn)確的修正數(shù)據(jù)，尤 >其涉及電離層延時誤差、短期和長期時鐘誤差和長期星歷的誤差。這些修正被提供給另外一組衛(wèi)星，這些衛(wèi)星可以將這些信息轉(zhuǎn)發(fā)
給GPS接收機(jī).目前，有三種衛(wèi)星系統(tǒng)可用于這樣的SBAS修正. 歐洲同步導(dǎo)航覆蓋系統(tǒng)(EGNOS )運(yùn)行在歐洲，廣域擴(kuò)張系統(tǒng) (WAAS)運(yùn)行在美國，MTSAT基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)(MSAS) 運(yùn)行在日本.據(jù)稱可能達(dá)到的準(zhǔn)確度在大約1至2米。
SBAS系統(tǒng)提供的差分修正與例如DGPS的標(biāo)準(zhǔn)不同。DGPS 提供的修正直接應(yīng)用于偽距.相反，而SBAS修正則將修正分解 成時鐘誤差、星歷誤差和電離層誤差，因此，任何想要使用SBAS 修正的移動站必需進(jìn)行裝備以接收和處理SBAS格式的信息.對 于使用直接來自衛(wèi)星系統(tǒng)的SBAS信息，現(xiàn)有的移動站必需更新 相關(guān)硬件和軟件，因此SBAS的實現(xiàn)將十分緩慢。
也可以在AGPS框架內(nèi)采用SBAS修正.對于MS輔助的 AGPS，由于所有的修正在網(wǎng)絡(luò)上完成，因此通過簡單地更新一些 參考接收機(jī)可以容易地實現(xiàn)完整的SBAS支持。但是，對于基于 MS的AGPS，如何直接使用SBAS信息尚不明確。目前，在現(xiàn) 有的蜂窩標(biāo)準(zhǔn)中沒有支持SBAS信息的格式，并且很可能也不會 在可預(yù)見的將來出現(xiàn).

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的總的目的是在基于MS的AGPS系統(tǒng)中增加使用 SBAS修正信息的可能性.本發(fā)明的更進(jìn)一步的目的是不需要在 移動站內(nèi)硬件和軟件更新的情況下讓移動站使用SBAS修正.
上述目的根據(jù)所附的專利權(quán)利要求書的裝置、系統(tǒng)和方法實 現(xiàn).總的來說，在第一方面，用以為連接到無線通信系統(tǒng)的移動 站提供了 GPS輔助數(shù)據(jù)的方法，其包括在該無線通信系統(tǒng)的核心 網(wǎng)絡(luò)中獲取基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的修正數(shù)據(jù).該方法進(jìn)一步在該 無線通信系統(tǒng)的該核心網(wǎng)絡(luò)中獲取輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù) 據(jù)，該輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)或者差分全球定位系統(tǒng)的修 正數(shù)據(jù)或其兩者的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的修改的值是依靠該輔助全球定位系 統(tǒng)的該輔助數(shù)據(jù)根據(jù)該基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的該修正數(shù)據(jù)確定的.該標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的修改的值從該核心網(wǎng)絡(luò)被發(fā)送到該移動站，
在第二方面，在無線通信系統(tǒng)中使用的節(jié)點包括處理器和連 接到該處理器的輸入，用于基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的修正數(shù)據(jù).該 處理器具有用于獲取輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)的裝置。該處 理器被進(jìn)一步配置成用于依靠該輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)根 據(jù)基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的修正數(shù)據(jù)確定該輔助全球定位系統(tǒng)的輔 助數(shù)據(jù)或者差分全球定位系統(tǒng)的修正數(shù)據(jù)或其兩者的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的 修改的值，該節(jié)點進(jìn)一步包括連接到該處理器的輸出，用于提供 該標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的修改的值.
在笫三方面，無線通信系統(tǒng)包含據(jù)該第二方面所描述的節(jié)點。 本發(fā)明的一個優(yōu)點是能在已經(jīng)存在的無線通信系統(tǒng)中使用
SBAS修正信息，而無需移動站的升級以及無需在該無線通信系 統(tǒng)內(nèi)的任何新的信令標(biāo)準(zhǔn)。因此，不支持差分SBAS修正的移動 站無論如何都能受益于由SBAS提供的增強(qiáng)的準(zhǔn)確度。


本發(fā)明以及本發(fā)明的其他目標(biāo)和優(yōu)點，通過結(jié)合附圖參考以
下說明將會得到最好的理解，
圖1示出通用獨立GPS系統(tǒng)的實施例； 圖2示出支持MS輔助的AGPS的無線通信系統(tǒng)的實施例； 圖3示出支持基于MS的AGPS的無線通信系統(tǒng)的實施例； 圖4示出在基于MS的AGPS方法中提供給MS的GPS輔助
數(shù)據(jù)的摘要；
圖5示出支持基于MS的DGPS的無線通信系統(tǒng)的實施例； 圖6示出在基于MS的DGPS方法中提供給MS的GPS輔助
數(shù)據(jù)的摘要；
圖7示出支持SBAS增強(qiáng)的MS輔助AGPS的無線通信系統(tǒng) 的實施例；
圖8示出SBAS修正數(shù)據(jù)的摘要； 圖9示意性地示出本發(fā)明的一個對象；圖10是示出根據(jù)本發(fā)明方法的實施例的步驟的流程圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的使用DGPS參數(shù)的方法的實施例
的步驟的流程圖12示意性地示出用于困11的方法的參數(shù)轉(zhuǎn)換的實施例； 圖13是示出根據(jù)本發(fā)明的使用AGPS參數(shù)的方法的實施例
的步驟的流程圖14示意性地示出用于圖13的方法的參數(shù)轉(zhuǎn)換的實施例； 圖15示出根據(jù)本發(fā)明的無線通信系統(tǒng)的一個實施例； 圖16示出根據(jù)本發(fā)明的無線通信系統(tǒng)的另一個實施例；以及 圖17示出根據(jù)本發(fā)明的無線通信系統(tǒng)的又一個實施例；
具體實施例方式
本說明首先簡要介紹不同類型的GPS相關(guān)的定位方法.圖1 示出了通用獨立GPS系統(tǒng)1的實施例，
GPS系統(tǒng)1包括大約27個圍繞地球5以12小時為周期、在 20000千米高度處做軌道運(yùn)行的衛(wèi)星或航天器(SV) 10。由于 SV10以3.8千米/秒的速度運(yùn)行，所以在地球5表面經(jīng)歷的多普 勒頻移(Doppler shift)十分明顯.SV10在L1頻帶(1575.42MHz) 上傳送以C/A編碼為特征的同步CDMA測距信號12，其中對于 每個SV10該C/A編碼是唯一的。C/A編碼是以1,023MHz速率 轉(zhuǎn)換的已知的-1和+1值序列.C/A編碼每隔1毫秒重復(fù)自身一次， 即它的長度為1023碼片(chip).疊加在C/A編碼上的是包含 導(dǎo)航數(shù)據(jù)幀的以20毫秒的比率轉(zhuǎn)換的-1和+1值序列。導(dǎo)航數(shù)據(jù) 表示描述SV10軌道和時鐘模型的模型。導(dǎo)航數(shù)據(jù)幀被分成每6 秒的5個子幀這意味著，它可能用30秒時間給出完整的星歷，即 軌道和時鐘修正模型.
測距信號12由GPS接收機(jī)20接收.該GPS接收機(jī)可以是 分離的獨立GPS接收機(jī)，或者是如所示的實施例中無線通信系統(tǒng) 的移動站30的一部分，
獨立GPS接收機(jī)20的第一任務(wù)是找到C/A編碼邊界和多普勒頻移(DopplerShift),檢測數(shù)據(jù)位和子幀邊界。根據(jù)這些信 息，GPS接收機(jī)20可以確定到所有SV10的未修正的初始偽距。 因為攝動因素，該原始偽距與真實距離不同。這些攝動因素可以 是用戶和SV時鐘偏差、相對論效應(yīng)、電離層和對流層延時、測 量噪聲和多徑干擾。
GPS接收機(jī)20 —旦與該子幀邊界同步，它就可以進(jìn)行數(shù)據(jù)
距做SV時鐘偏差和相對論效應(yīng)的修正，也能通過使用電離層和 對流層延時模型來對其進(jìn)行補(bǔ)償。它還可以在傳送時計算SV10 的精確位置。當(dāng)GPS接收機(jī)20找到3個或更多SV10后，它就 可以采用如泰勒級數(shù)法的方法計算自己的二維或三維位置。
輔助GPS試圖改進(jìn)或者排除獨立GPS定位的一些步驟.為 達(dá)到該目的，輔助數(shù)據(jù)被發(fā)送到使用例如無線數(shù)據(jù)鏈路的移動站， 圖2示出支持MS輔助的AGPS的無線通信系統(tǒng)2的實施例，在 本實施例中使用WCDMA蜂窩通信系統(tǒng)作為標(biāo)準(zhǔn)無線通信系統(tǒng). 但是，AGPS也可以在其他通信系統(tǒng)中實施.來自SV10的測距 信號12不僅由GPS接收機(jī)20接收而且還由參考接收機(jī)60或者 參考接收機(jī)的網(wǎng)絡(luò)接收.參考接收機(jī)60位于信號條件良好的位 置。參考接收機(jī)60可以像本實施例一樣集成到無線通信系統(tǒng)2中， 但也可以是一個單獨的系統(tǒng).參考接收機(jī)還可以集成在例如無線 通信系統(tǒng)2的不同的節(jié)點上.參考接收機(jī)60持續(xù)追蹤可見SV10 并解碼它們的消息。因此，GPS參考接收機(jī)60具有完整的用于 定位目的的信息集，衛(wèi)星數(shù)據(jù)或它的任何形式的表示作為GPS模 型數(shù)據(jù)62被傳送到無線通信系統(tǒng)2的無線網(wǎng)絡(luò)控制器50(RNC) 的衛(wèi)星定位接口 51中.衛(wèi)星定位接口 51提取用于支持對SV測 距信號12進(jìn)行快速和準(zhǔn)確地測量的必要信息并且將這些捕獲輔 助數(shù)據(jù)41通過無線電基站(RBS ) 40提供給MS30。 MS30使用 捕獲輔助數(shù)據(jù)41進(jìn)行偽距測量。然后將偽距測量的結(jié)杲返回42 到該通信網(wǎng)絡(luò)，例如，返回到RNC50的定位節(jié)點52。然后，定 位節(jié)點52就可以根據(jù)來自MS30的偽距測量結(jié)果和來自參考接收
.通過使用解碼的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，它能對初始偽機(jī)60的GPS模型數(shù)據(jù)62計算WIS30的位置。
每個蜂窩網(wǎng)絡(luò)所需的參考接收機(jī)的數(shù)量依賴于該網(wǎng)絡(luò)的大 小?；镜脑O(shè)計規(guī)則總的來說是參考接收機(jī)集合應(yīng)當(dāng)能夠測量位 于該網(wǎng)絡(luò)中任何地方的移動站所能測量的所有的SV。這意味著在 實際中只需很少的參考接收機(jī)，例如4臺，來覆蓋巨型網(wǎng)絡(luò)，例 如覆蓋美國或俄羅斯，亊實上，當(dāng)參考接收機(jī)的位置最佳時，5 臺接收機(jī)就足以覆蓋全球。對于小的國家來說，閎為可見性的原 因，1臺接收機(jī)可能足以，盡管由于冗余的原因可能2臺是需要 的.
圖3示出支持基于MS的AGPS實施例中的無線通信系統(tǒng)2 的實施例，在該實施例中，參考接收機(jī)60也用GPS模型數(shù)據(jù)62 支持無線通信系統(tǒng)2,但是，在該實施例中，衛(wèi)星定位接口 51現(xiàn) 將把GPS模型數(shù)據(jù)62轉(zhuǎn)換成具有與無線通信系統(tǒng)2的信令標(biāo)準(zhǔn) 兼容的格式的GPS輔助數(shù)據(jù)43，用于向MS30發(fā)送信令。衛(wèi)星 定位接口 51還增加網(wǎng)絡(luò)特定數(shù)據(jù)，例如近似WIS位置和GPS與 網(wǎng)絡(luò)時間間的關(guān)系。近似MS位置可以例如通過采用小區(qū)ID定位 獲得。MS30接收GPS輔助數(shù)據(jù)43并進(jìn)行偽距測量。MS30的定 位區(qū)31使用測得的偽距和接收到的GPS輔助數(shù)據(jù)43來計算 MS30的位置。表示位置的數(shù)據(jù)44表示隨后可能被傳送回通信網(wǎng) 絡(luò).
AGPS的優(yōu)點之一在于減少了首次定位結(jié)果的時間。導(dǎo)航數(shù) 據(jù)的獨立解碼可能需要超過30秒的時間，而在AGPS中，所有 導(dǎo)航數(shù)據(jù)幾乎都是立即可用的.進(jìn)一步，因為可以在比解碼整個 導(dǎo)航數(shù)據(jù)所需的信號級別更低的信號級別上檢測C/A編碼邊界， 實現(xiàn)了改進(jìn)的靈敏度。能夠測量更多的衛(wèi)星也間接影響了準(zhǔn)確度。 因為一個位置至少需要3顆衛(wèi)星，所以如果能對另外的衛(wèi)星進(jìn)行 測量那么還能改善有效性，
圖4示出在基于MS的AGPS方法中提供給MS的GPS輔助 數(shù)據(jù)43的摘要，輔助全球定位系統(tǒng)的GPS輔助數(shù)據(jù)43在無線通 信系統(tǒng)的核心網(wǎng)絡(luò)中提供.最重要的輔助數(shù)據(jù)類型之一是被稱作導(dǎo)航模型的用于可見sv的星歷和時鐘修正，以及用于可見sv的
電離層模型。近似GPS時間和捕獲輔助數(shù)據(jù)41都包含在GPS模 型數(shù)據(jù)62中，也包含在GPS輔助數(shù)據(jù)43中。捕獲輔助數(shù)據(jù)41 通常包括期望的編碼相位和多普勒頻移以及在MS位置可見的SV 的相關(guān)的不確定因素。該網(wǎng)絡(luò)還加入了例如近似MS位置和GPS 與無線通信網(wǎng)絡(luò)時間之間的關(guān)系這些數(shù)據(jù)，
如背景技術(shù)所迷，DGPS提供了更準(zhǔn)確定位的可能。困5示 出DGPS系統(tǒng)的實施例，在該實施例中，GPS參考接收機(jī)60還 提供了差分修正.因此，在本實施例中，提供給無線通信網(wǎng)絡(luò)2 的GPS模型數(shù)據(jù)63包括了來自GPS系統(tǒng)的"普通"信息和基于 參考接收機(jī)60的真實位置和估計位置之間的差值計算的差分修 正。在這個實施例中，衛(wèi)星定位接口 51將GPS模型數(shù)據(jù)63轉(zhuǎn)換 成具有與無線通信系統(tǒng)2的信令標(biāo)準(zhǔn)兼容的格式的GPS輔助數(shù)據(jù) 45,用于向MS30發(fā)送信令。MS30接收GPS輔助數(shù)據(jù)45并進(jìn) 行偽距測量，MS30的定位區(qū)31使用測得的偽距和接收到的GPS 輔助數(shù)據(jù)45來計算MS30的位置，特別是，使用了差分修正來修 正測量偽距。表示位置的數(shù)據(jù)44隨后可能被傳送回通信網(wǎng)絡(luò).
圖6示出在基于MS的DGPS方法中提供給MS的DGPS的 GPS輔助數(shù)據(jù)45修正數(shù)椐的摘要.DGPS系統(tǒng)的GPS輔助數(shù)據(jù) 45在無線通信系統(tǒng)的核心網(wǎng)絡(luò)中提供.GPS輔助數(shù)據(jù)45包括用 以基于MS的AGPS系統(tǒng)的GPS輔助數(shù)據(jù)43和關(guān)于偽距誤差的 修正數(shù)據(jù)46的參數(shù)，不幸的是，盡管當(dāng)今的大多數(shù)無線通信網(wǎng)絡(luò) 的確具有包括修正數(shù)據(jù)46的標(biāo)準(zhǔn)格式，但是大多數(shù)移動站并不支 持該選項，
固7示出在無線通信系統(tǒng)2中實施的GPS的基于衛(wèi)星的增強(qiáng) 系統(tǒng)(SBAS),已被熟知的是，如杲信號沒有受到環(huán)境的阻礙， 那么幾乎在地球的任何位置GPS都可以為用戶提供高準(zhǔn)確度的 位置測量，但是對于像民用航空這樣以安全為關(guān)鍵的應(yīng)用，現(xiàn)今 的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)中， 一些元素正在消失.例如，沒有快速的方式來警 告用戶衛(wèi)星信號正在減弱以至于準(zhǔn)確度丟失.另外，當(dāng)前的差分GPS系統(tǒng)僅限于局部地區(qū)，即你距離DGPS修正源越遠(yuǎn)，準(zhǔn)確度 就越低。
因此，具有例如完整性監(jiān)視即當(dāng)衛(wèi)星信號不再可靠時向用戶 發(fā)出警告的基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)(SBAS)被用于改善如GPS的 衛(wèi)星定位系統(tǒng)，進(jìn)一步，SBAS補(bǔ)償提供比標(biāo)準(zhǔn)GPS獲得電離層 延時更準(zhǔn)確的電離層延時模型，進(jìn)一步，短期和長期時鐘誤差修 正以及長期星歷修正是可用的.由于SBAS信息的典型分發(fā)是由 衛(wèi)星進(jìn)行，所以還有另外的衛(wèi)星來進(jìn)行偽距測量。
SBAS通過采用傳送類GPS (GPS-like)信號82的對地同 步的衛(wèi)星80來實現(xiàn).EGNOS是可被用于SBAS修正的衛(wèi)星系統(tǒng) 的一個例子.EGNOS也可以用作本發(fā)明中的標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng).但是，其 他衛(wèi)星系統(tǒng)也可以被用于相同的目的，例如WASS或MSAS.據(jù) 稱，使用EGNOS修正數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確度可以從15米改進(jìn)至1到2 米.
EGNOS網(wǎng)絡(luò)包括測距和完整性監(jiān)視站(RIMS) 81、主控制 中心(MCC) 84和導(dǎo)航地球陸地站(NLES)上行鏈路站83。 RIMS81測量偽距并且將測量結(jié)果傳送到WICC84. MCC84估計 修正數(shù)據(jù)并且將這些數(shù)據(jù)發(fā)送到NLES83, NLES83將更新的修 正數(shù)據(jù)85發(fā)送到EGNOS衛(wèi)星80.然后，移動站30就可以從 EGNOS衛(wèi)星信號82讀取修正并且在導(dǎo)航方案中使用這些修正。 這需要在MS30中的SBAS修正應(yīng)用33.
通過采用能夠接收EGNOS信號82的參考接收機(jī)60而把 EGNOS用于AGPS,但是，EGNOS提供差分修正的格式與DGPS 標(biāo)準(zhǔn)不同.基于SBAS的系統(tǒng)將修正數(shù)據(jù)分解成時鐘誤差、星歷 誤差和電離層誤差，另外還使用了新的對流層模型。圖8中示出 了 EGNOS消息86的列表.
長期衛(wèi)星誤差修正是重要的修正.這些修正包括對衛(wèi)星位置
和時鐘的長期修正.該時鐘修正是
dAtsv(0=dq/o+dqn(t-fo) U)
其中修正被加入到Jfsv (衛(wèi)星時鐘誤差)
14星歷修正為
<formula>formula see original document page 15</formula>(2)
這些修正被加入到在ECEF ( Earth Ecntered Earth Fixed,
地球為中心地固)坐標(biāo)系統(tǒng)中的SV坐標(biāo)。
電離層修正也是很重要的，這些電離層修正包括分布在地球 上的電離層網(wǎng)格點(IGP)上的電離層延時的模型。
要應(yīng)用電離層修正，用戶需要做以下事項
1. 為每個衛(wèi)星確定貫穿點(Pierce point)。該點是從用戶 到衛(wèi)星的線與WGS84橢圓體在350千米高度處的交叉點。
2. 確定用于內(nèi)插(interpolation)的IGP點.這可以是寬度 為5或者10度的矩形或者三角形，或者在極區(qū)4中圍繞在網(wǎng)格點 周圍。
3. 在貫穿點的不確定因素和垂直延時的二維內(nèi)插。
4. 考慮到電離層的入射角度而計算傾斜延時。
SBAS修正在參考接收機(jī)60中是容易實現(xiàn)的并且MS輔助 GPS定位可容易地從這些修正中獲得好處.但是，通過比較呈現(xiàn) 在圖4、6和8中的分別對應(yīng)于基于MS的AGPS、DGPS和SBAS 修正的輔助數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集，可以立即發(fā)現(xiàn)SBAS修正不能使用標(biāo) 準(zhǔn)程序直接提供給MS.
圖9示意性地示出本發(fā)明的一個概念模型。有價值的SBAS 修正86的集在無線通信網(wǎng)絡(luò)中可用。為了與MS進(jìn)行通信，按不 同的標(biāo)準(zhǔn)分別提供AGPS或DGPS的輔助數(shù)據(jù)43或45.本發(fā)明 的一種構(gòu)思90是將包含在SBAS修正86中的信息轉(zhuǎn)換成輔助數(shù) 據(jù)43或45的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，即，作為SBAS的參數(shù)空間和 AGPS/DGPS的參數(shù)空間之間的鏈接來運(yùn)行，困10是示出根據(jù)本發(fā)明方法的實施例的步驟的流程圖。為連 接到無線通信系統(tǒng)的移動站提供GPS輔助數(shù)據(jù)的過程開始于步 驟200。在步驟210中，基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的修正數(shù)據(jù)在無線 通信系統(tǒng)的一個節(jié)點獲得。該修正數(shù)據(jù)可以通過接收來自支持 SBAS修正的衛(wèi)星系統(tǒng)的衛(wèi)星的信號獲得.但是，修正數(shù)據(jù)也可 以通過無線通信系統(tǒng)接收，例如直接從SBAS節(jié)點，例如在圖7 中以虛線指示的NLES83 (困7)接收。在步驟220中，輔助全 球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)在無線通信系統(tǒng)的節(jié)點獲得。在步驟230 中，依靠輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)根據(jù)基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng) 的修正數(shù)據(jù)來確定輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)和差分全球定位 系統(tǒng)的修正數(shù)據(jù)中的至少一個的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的修改的值.最后，在 步驟240，將標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的修改的值從節(jié)點傳送到移動站.該過程 在步驟299結(jié)束。
圖11是示出一個方法的實施例的流程圖，其中允許將DGPS 測距修正數(shù)據(jù)傳送到MS.因此，該MS支持DGPS.這里，步驟 230包括步驟231，其中根據(jù)基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的修正數(shù)據(jù)和 輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)計算差分全球定位系統(tǒng)的測距修正 數(shù)據(jù)的參數(shù)的值。
因此，該實施例采用另一替代，將SBAS修正模型轉(zhuǎn)換成 DGPS修正。這是在一個優(yōu)選的實施例中按以下說明完成(對于 每個衛(wèi)星).在ECEF中計算衛(wèi)星坐標(biāo)和MS的近似位置，在ECEF
轉(zhuǎn)換(rotation)后，計算未修正的測距^。然后，將長期修正 應(yīng)用于該衛(wèi)星坐標(biāo).在ECEF轉(zhuǎn)換后，計算修正的測距 ；。此后，
期望的電離層延時？;。 。如上迷計算。然后根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)程序計算對流
層延時7;。"根據(jù)上述，進(jìn)一步地應(yīng)用長期時鐘修正r"最后，偽
距修正通過下式計算
pc = ru-rc -cH+Titmo+U (3)
隨后的步驟240包括將DGPS輔助數(shù)據(jù)傳送到MS的步驟241。 MS接收修改的DGPS輔助數(shù)據(jù)并且根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)程序處理它。 因此，MS完全沒有意識到采用了 SBAS修正.但是，本實施例 要求MS支持差分修正，在許多情況下這不常見。因此，本解決 方案不能應(yīng)用于所有情況.
圖12示意性地示出用于上述方法的參數(shù)轉(zhuǎn)換的實施例。用以 基于MS的AGPS的AGPS輔助數(shù)據(jù)43和SBAS修正數(shù)據(jù)86 被獲得。AGPS輔助數(shù)據(jù)43作為DGPS輔助數(shù)據(jù)45的AGPS輔 助數(shù)據(jù)43部分，其基本上毫無修改地被轉(zhuǎn)發(fā)?；诨蛘咭蕾嘇GPS 輔助數(shù)據(jù)43來評估SBAS修正數(shù)據(jù)86.根據(jù)評估，修改的DGPS 修正46被設(shè)置成包括在DGPS輔助數(shù)據(jù)45中。因此，該評估依 賴于AGPS輔助數(shù)據(jù)，這意味兩個相同的SBAS修正集合將會對 具有不同的AGPS輔助數(shù)據(jù)的系統(tǒng)產(chǎn)生的不同的評估結(jié)果。這一 點十分明顯，因為SBAS修正被連接到了模型修正，而DGPS修 正處理實際的偽距修正，它們之間的關(guān)系明顯依賴于MS的位置， 并且因此依賴于AGPS輔助數(shù)據(jù)。
對于不支持DGPS的無線通信系統(tǒng)或者M(jìn)S來說，必須要采 取稍微復(fù)雜一點的方法。根據(jù)該方法的一個實施例的構(gòu)思是修改
便結(jié)果輸出，即，時鐘修正、SV位置和電離層延時，與通過直接 在基礎(chǔ)輔助數(shù)據(jù)上結(jié)合SBAS所要獲得的結(jié)果基本一致.
圖13是示出一個方法的實施例的流程圖，其中允許將AGPS 輔助數(shù)據(jù)傳送到MS,這里，步驟230包括步驟232，在步驟232 中，根據(jù)基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的修正數(shù)據(jù)來修改所獲得的輔助全 球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的值。
隨后的步築240包括將AGPS輔助數(shù)據(jù)傳送到MS的步驟 242, MS接收修改的AGPS輔助數(shù)據(jù)并且根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)程序處理它* 因此，MS完全沒有意識到利用SBAS修正.但是，本發(fā)明要求 MS支持基于MS的AGPS.
圖14示意性地示出用于上述方法的參數(shù)轉(zhuǎn)換的實施例?；?MS的AGPS的AGPS輔助數(shù)據(jù)43和SBAS修正數(shù)據(jù)86被獲得。
即星歷、時鐘修正和電離層模型，以
17AGPS輔助數(shù)據(jù)的參數(shù)被修改成AGPS輔助數(shù)據(jù)47的參數(shù)的修 改集合。該修改基于SBAS修正數(shù)據(jù)86,
在一優(yōu)選實施例中，AGPS輔助數(shù)據(jù)的修改的實現(xiàn)是通過讓 泰勒級數(shù)圍繞選擇的輔助數(shù)據(jù)參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值(nominal value)展 開，然后為修改的參數(shù)而對所得到的線性系統(tǒng)等式求解，
修改的步驟，優(yōu)選地包括修改輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù) 的時鐘修正的至少一個參數(shù)的值.假定在基礎(chǔ)輔助數(shù)據(jù)中的原始
時鐘修正參數(shù)是a^,a"，^2以及時間~c 。接收輔助數(shù)據(jù)的MS通
過以下減法補(bǔ)償它的時鐘
△U (t)- am + an(t -1 ) + ac(t - U2 + Atr (4)
厶,，是相對論修正，在本討論中并不重要并且在下文中被忽略。 要加入A^0)中的SBAS修正dALO)如下
dAtsv (t )=daro+dar"t-to ) (5) 即
△tsvc(t)= Atsv (t)+dAtsv (t) (6)
容易證明，通過根據(jù)下式修改"/。，""，a,2:
ajoc = aro+daro+dan(Wto) (7) aric = an+dan (8) ai2c = ￡U2 (9)
并且將(7)-(9)插入到(4)中，那么等式(4)將與(6)—樣。最后，
所得到的"/oc和a"c的元素被映射到最近的量化值上.
該修改步驟優(yōu)選地包括，修改輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)的星歷等式的至少一個參數(shù)的值。下列是在地球中心地球固定
(Earth Centered Earth Fixed )坐標(biāo)系統(tǒng)中定義SV坐標(biāo)(x，y，z) 為時間函數(shù)的等式中選擇的等式。注意，為便于理解，下面并沒 有列出所有可能的參數(shù).
厶t = t-toe
n = n。+An M - Mo+nAt M - E-esinE
v - tan-M(l-e2)slnE/(cosE-e)) E = cos-l{(e+cosn)/(l+ecosn)}
0 = V+0)
du = Cus sinC2巾)+Cuc cos(2巾)
dr = crs sin(2 U) + crc cos(24>) (10)
di = QS sin(2<l)) + cic cos(2巾)
u = F+du
r = A(l-e cosE)+dr
1 - K)+di+(IDOT)t x' = r cosu
y' = r sinu
- G)o+(Q'-0e')厶t十0e'toc
x= x' cosO-y' cosi sin y = x' sin + y' cosi cos z = y' sini
(10>中的等式可以對時間t求導(dǎo)，從而獲得用于速度 (velocities)的對應(yīng)等式。SBAS長期修正包括衛(wèi)星位置和速度 修正，總的構(gòu)思是對SV坐標(biāo)和速度矢量圍繞標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)(nominal parameter)矢量做泰勒級數(shù)展開
f闊=卵o,to)+f(0o,to)(e - 6o) (11)與
f(9.to) = (x(9.to) y(6,to) z(e.to) dx(6.tol/dt dy(8,t。)/dt dz(9,to)/dt)丁 (12) 9 = (Cus Cue crs crc qs clcIDOT厶n丌 (13)
其中f的第i行是
fi'(e,t) = dfi/deT (14)
注意，在本實施例中的參數(shù)矢量e沒有包含所有由sv發(fā)射的 星歷參數(shù).同樣注意到，等式的數(shù)量比參數(shù)的數(shù)量少.因此，采
用SBAS修正矢量來為最小標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)(norm parameter)矢量0而
對該等式系統(tǒng)求解
A/* = /("。)-/(A,〖。H&辦&戰(zhàn)rfA d# (15) 以得到
厶e = f(0o.to)T (f(0o.to) f(eo,to)"T'Af (16) 最終，所得到的0-A+A0的元素拔映射到最近的量化值上。
該修改步驟優(yōu)選地包括修改輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)的 電離層模型的至少一個標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的值。
電離層模型包括<formula>formula see original document page 21</formula>在網(wǎng)絡(luò)節(jié)點位置可以對SBAS電離層修正進(jìn)行相當(dāng)準(zhǔn)確的計 算。類似于時鐘修正和星歷，結(jié)果匹配從而使得基于MS的AGPS 終端與SBAS達(dá)到同樣的電離層修正，但是采用參數(shù)a。,.，A， A,,A 來替代.在該例中，有6個參數(shù)但僅有一個等式，所以將采用最 小標(biāo)準(zhǔn)方案，通常是
<formula>formula see original document page 21</formula> 然后對原始參數(shù)矢量的估算修正是
<formula>formula see original document page 21</formula>
其中，
<formula>formula see original document page 21</formula>
最終，所得到的0-^+A0的元素被映射到最近的量化值上.
對參數(shù)的適當(dāng)?shù)倪x擇可以有稍微不同的方式。優(yōu)選地，選擇 表示稍微不同方面的參數(shù).優(yōu)選地，使用至少6個參數(shù)。至少一 個參數(shù)優(yōu)選地具有衛(wèi)星位置依賴性并且至少一個參數(shù)優(yōu)選地具有 衛(wèi)星速度依賴性。
轉(zhuǎn)換還可以優(yōu)選地基于與多于一個時間時刻(one timeinstant)關(guān)聯(lián)的SBAS4務(wù)正.按這種方式，修改的參數(shù)通常在時 間上更可靠，并且有更多的等式用于匹配。用于不同時間時刻 (time instant)的數(shù)據(jù)，,0和^十r可以根據(jù)例如下式被使用
這里，當(dāng)A/(Afo+r)-0時，A/(《0由SBAS修正給出。這 是因為事實是不知道用于將來SBAS修正，因此初始模型是最好 的可用模型。這阻止了修改的參數(shù)表示對于目前有利但是會在近 期導(dǎo)致不合理的值的模型.罔此，對輔助數(shù)據(jù)的參數(shù)的修改可以 進(jìn)一步基于用于另一時間時刻的輔助數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。
圖15示出根據(jù)本發(fā)明的無線通信系統(tǒng)的一個實施例。用在無 線通信系統(tǒng)中的節(jié)點59在本實施例中是RNC50，包括連接到參 考接收機(jī)60的衛(wèi)星定位接口 51,其中參考接收機(jī)60可以接收并 解析來自GPS系統(tǒng)和來自SBAS衛(wèi)星的衛(wèi)星信號。衛(wèi)星定位接口 51包括處理器53。處理器53具有連接到來自參考接收機(jī)60的 SBAS修正數(shù)據(jù)的接收機(jī)93A的輸入56.處理器53進(jìn)一步包括 用于獲得AGPS輔助數(shù)據(jù)的裝置55，在本實施例中，其包括連接 到來自參考接收機(jī)60的GPS模型數(shù)據(jù)的接收機(jī)93B的輸入57 和AGPS區(qū)54.在AGPS區(qū)中，來自參考接收機(jī)60的信息被處 理成合適的AGPS輔助數(shù)據(jù)用于連接到無線通信系統(tǒng)2的MS30* 接收機(jī)93A和93B僅僅是邏輯單元并且可以有利地方便地在通用 的裝置中實現(xiàn).處理器53具有修改區(qū)91,其被配置成用于確定 輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)和/或差分全球定位系統(tǒng)的修正數(shù) 據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的修改的值。按照上面描述的程序，標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的修 改的值根據(jù)SBAS修正數(shù)據(jù)并進(jìn)一步依靠AGPS輔助數(shù)據(jù)而獲 得.標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的修改值通過連接到處理器53的輸出58提供給發(fā) 射機(jī)92。發(fā)射機(jī)92被配置成用于在無線通信系統(tǒng)2上將修改的 值發(fā)送給WIS30,
22在支持標(biāo)準(zhǔn)的AGPS的系統(tǒng)中，修改區(qū)91被配置成用以把 AGPS輔助數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)值修改成提供給發(fā)射機(jī)92的修改值， 其中，該AGPS輔助數(shù)據(jù)基于來自輸入56的SBAS修正數(shù)據(jù)從 AGPS區(qū)54獲得.
如果修改的AGPS輔助數(shù)據(jù)要發(fā)送到的無線通信系統(tǒng)2和 MS支持DGPS,那么修改區(qū)域91可以被配置成用于DGPS的測 距修正數(shù)據(jù)的參數(shù)值的計算。該計算基于通過輸入56獲得的 SBAS修正數(shù)據(jù)和從AGPS區(qū)54得到的AGPS輔助數(shù)據(jù)。
提供初始AGPS數(shù)據(jù)和SBAS修正數(shù)據(jù)的實現(xiàn)方式可以在不 同實施例之間有所不同.困16示出根據(jù)本發(fā)明的無線通信系統(tǒng)2 的另一個實施例.這里，節(jié)點59還包括笫一衛(wèi)星接收機(jī)60A和 第二衛(wèi)星接收機(jī)60B,第 一衛(wèi)星接收機(jī)60A被配置成從SBAS衛(wèi) 星接收衛(wèi)星信號.第一衛(wèi)星接收機(jī)60A連接到輸入56用于能夠 提供請求的SBAS修正數(shù)據(jù)。笫二衛(wèi)星接收機(jī)60B被配置成用于 從GPS衛(wèi)星接收衛(wèi)星信號并且用于從中提取GPS模型數(shù)據(jù)，在 本實施例中，笫二衛(wèi)星接收機(jī)60B連接到AGPS單元54B，其具 有與圖15中AGPS區(qū)54相應(yīng)的功能，因此，AGPS輔助數(shù)據(jù)通 過輸入57被直接提供給處理器53.因此，在本實施例中，用于 獲得AGPS輔助數(shù)據(jù)的裝置55僅包括了輸入57。
圖17示出根據(jù)本發(fā)明的無線通信系統(tǒng)2的又另一個實施例。 這里，替代地從基于地面的源收集SBAS信息和GPS模型數(shù)據(jù). 節(jié)點59包括連接到SBAS網(wǎng)絡(luò)節(jié)點例如NLES節(jié)點83的第一接 收機(jī)93A.第一接收機(jī)93A被配置成通過輸入56向處理器53提 供從NLES83獲得的SBAS修正數(shù)據(jù).節(jié)點59進(jìn)一步包括連接 到用于獲取AGPS輔助數(shù)據(jù)的裝置55的笫二接收機(jī)93B，第二 接收機(jī)93B進(jìn)一步連接到用于AGPS的服務(wù)節(jié)點94，其提供了 關(guān)于與當(dāng)前有效GPS模型相關(guān)的GPS數(shù)據(jù)。這樣的服務(wù)節(jié)點94 可以是也可以不是無線通信系統(tǒng)自身的一部分，
用于進(jìn)行修正數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的節(jié)點59也可以被包括在通信系統(tǒng) 的其他部分中。例如它可以在基站控制器、任何其他核心網(wǎng)絡(luò)節(jié)點或完全單獨的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點中實現(xiàn)。例如，在3GPP系統(tǒng)中，可以 實現(xiàn)轉(zhuǎn)換功能的典型節(jié)點是在SMLC (服務(wù)移動位置中心， Serving Mobile Location Centre )中'進(jìn)一步，在上述例子中， WCDMA系統(tǒng)被作為標(biāo)準(zhǔn)通信系統(tǒng)使用.但是，本發(fā)明可以應(yīng)用 在任何無線通信系統(tǒng)中，并且進(jìn)行修正數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的節(jié)點59可以與 不同通信系統(tǒng)的不同節(jié)點一起實現(xiàn)。
上述的實施例是本發(fā)明的一些示例性的例子.在不脫離本發(fā) 明范圍的情況下，本領(lǐng)域的人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對實施例進(jìn)行各 種修改、組合和改變.尤其是，可以在其他技術(shù)上可行的配置中 可以將不同實施例中的不同部分的技術(shù)方案組合.但是，本發(fā)明 的范圍由所附的權(quán)利要求來定義.
權(quán)利要求
1.用于為連接到無線通信系統(tǒng)的移動站提供GPS輔助數(shù)據(jù)的方法，包括步驟在所述無線通信系統(tǒng)的節(jié)點中獲取基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)(satellite based augmentation system)的修正數(shù)據(jù)；在所述無線通信系統(tǒng)的所述節(jié)點中獲取輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)；依靠所述輔助全球定位系統(tǒng)的所述輔助數(shù)據(jù)根據(jù)所述基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的所述修正數(shù)據(jù)確定所述輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)和差分全球定位系統(tǒng)的修正數(shù)據(jù)中的至少一個的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的修改的值；將所述標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的修改的值從所述節(jié)點傳送到所述移動站。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述確定步驟包括基 于所述基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的所述修正數(shù)據(jù)將獲取的所述輔助全 球定位系統(tǒng)的所述輔助數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的值修改成所述修改的 值。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所迷的方法，其中，所述修改包括修改所 述輔助全球定位系統(tǒng)的所述輔助數(shù)據(jù)的電離層模型的至少一個標(biāo) 準(zhǔn)參數(shù)的值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其中，所迷修改包括修 改所述輔助全球定位系統(tǒng)的所述輔助數(shù)據(jù)的時鐘修正的至少一個 參數(shù)的值.
5. 根據(jù)權(quán)利要求2, 3或4所述的方法，其中，所述修改包 括修改所述輔助全球定位系統(tǒng)的所述輔助數(shù)據(jù)的星歷等式的至少 一個參數(shù)的值。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，所述至少一個參數(shù)是 至少六個參數(shù)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法，其中，所迷至少一個參 數(shù)包括具有衛(wèi)星位置依賴性的參數(shù)，
8. 根據(jù)權(quán)利要求5， 6或7所述的方法，其中，所述至少一 個參數(shù)包括具有衛(wèi)星速度依賴性的參數(shù).
9. 根據(jù)權(quán)利要求2到8中的任意一項所述的方法，其中，所 述修改包括圍繞標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)矢量進(jìn)行泰勒級數(shù)展開。
10. 根據(jù)權(quán)利要求2到9中的任意一項所述的方法，其中， 所述修改進(jìn)一步基于用于多于一個時間時刻的所述輔助數(shù)據(jù)的標(biāo) 準(zhǔn)參數(shù).
11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述移動站支持所 述差分全球定位系統(tǒng)，其中，所述確定步驟包括根據(jù)基于衛(wèi)星的 增強(qiáng)系統(tǒng)的所述修正數(shù)據(jù)和所述輔助全球定位系統(tǒng)的所述輔助數(shù) 據(jù)計算所述差分全球定位系統(tǒng)的測距修正數(shù)據(jù)(range correction data)的參數(shù)的值，
12. 根據(jù)權(quán)利要求1到11中的任意一項所述的方法，其中， 所述獲取修正數(shù)據(jù)的步驟包括從基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)節(jié)點和基于 衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)衛(wèi)星中至少一個接收基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的所述 修正數(shù)據(jù).
13. 在無線通信系統(tǒng)中使用的節(jié)點，包括處理器； 連接到所迷處理器的輸入，用于基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的修正數(shù)據(jù)；所述處理器具有用于獲取輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)的裝置；所述處理器被配置成用于依靠所述輔助全球定位系統(tǒng)的所述 輔助數(shù)據(jù)根據(jù)所迷基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的所述修正數(shù)據(jù)確定所述 輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)和差分全球定位系統(tǒng)的修正數(shù)據(jù)中 的至少一個的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的修改的值；以及連接到所述處理器的輸出，用于提供所述標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的所迷修 改的值.
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的節(jié)點，其中，所述處理器被配置 成基于所述基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的所述修正數(shù)據(jù)，將獲取的所迷 輔助全球定位系統(tǒng)的所述輔助數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的值修改成所述修 改的值.
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的節(jié)點，其中，所述處理器被配置 成用于根據(jù)所述基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的所迷修正數(shù)據(jù)和所迷輔助 全球定位系統(tǒng)的所迷輔助數(shù)據(jù)計算所述差分全球定位系統(tǒng)的測距 修正數(shù)據(jù)的參數(shù)的值，
16. 根據(jù)權(quán)利要求13到15中任意一項所迷的節(jié)點，進(jìn)一步 包括第一衛(wèi)星接收機(jī)，連接到所述輸入，用于所迷基于衛(wèi)星的增 強(qiáng)系統(tǒng)的所述修正數(shù)據(jù).
17. 根據(jù)權(quán)利要求13到15中任意一項所迷的節(jié)點，進(jìn)一步 包括接收機(jī)，連接到所述輸入，并且被配置成用于從基于衛(wèi)星的 增強(qiáng)系統(tǒng)節(jié)點接收所述基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的所述修正數(shù)據(jù)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求13到17中的任意一項所述的節(jié)點，進(jìn)一 步包括連接到用于獲取所述輔助全球定位系統(tǒng)的所述輔助數(shù)據(jù)的所述裝置的第二衛(wèi)星接收機(jī)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求13到17中的任意一項所述的節(jié)點，進(jìn)一 步包括連接到用于獲取所述輔助全球定位系統(tǒng)的所述輔助數(shù)據(jù)的 所述裝置的接收機(jī)，并且被配置成用于從輔助全球定位系統(tǒng)服務(wù) 節(jié)點接收所述輔助全球定位系統(tǒng)的所述輔助數(shù)據(jù)。
20. 根據(jù)權(quán)利要求13到17中的任意一項所述的節(jié)點，進(jìn)一 步包括配置成用于在所述無線通信系統(tǒng)上的所述標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的所述 修改的值的發(fā)射機(jī)。
21. 無線通信系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求13到20中任意一項 所述的節(jié)點。
全文摘要
為連接到無線通信系統(tǒng)的移動站提供GPS輔助數(shù)據(jù)的方法。該方法包括獲取(210)基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的修正數(shù)據(jù)。該方法進(jìn)一步包括獲取(220)輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)。輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)或者差分全球定位系統(tǒng)的修正數(shù)據(jù)或其兩者的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的修改的值是從依賴輔助全球定位系統(tǒng)的輔助數(shù)據(jù)的基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)的修正數(shù)據(jù)中確定(230)的。標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)的修改的值從核心網(wǎng)絡(luò)被傳送(240)到移動站。還提供了實現(xiàn)該方法的節(jié)點和包括該節(jié)點的系統(tǒng)。
文檔編號G01S1/00GK101595393SQ200780050718
公開日2009年12月2日 申請日期2007年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月30日
發(fā)明者A·坎加斯 申請人:艾利森電話股份有限公司