專利名稱：車門耐久測試機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車門耐久測試機(jī)，其目的在于提供人性化的操作測 試，該夾爪組件連接機(jī)械手臂后，通過電控裝置的控制，可測試車門的開關(guān)， 其測試車門的范圍包括側(cè)門、后車門、引擎蓋等開關(guān)耐久測試。
背景技術(shù)：
汽車工業(yè)發(fā)展至今，已相當(dāng)穩(wěn)健成熟，然而，制造出一輛好車，是需要層 層嚴(yán)格品管下，經(jīng)過精密的組裝，多項安全的測試，得以產(chǎn)出令人舒適且安全 的汽車，能夠開著心愛的車子，馳騁道路上，欣賞車窗外的風(fēng)景，無疑是一大
享受；然而，制造汽車廠商，為了提供更有效率的制造過程，往往以機(jī)器取代人
工，而縮短了時間，提高了產(chǎn)能；在組裝完成后，更要通過多項測試，才算是 制造完成。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本實用新型的目的就是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種車門耐久測 試機(jī)，其具有人性化的操作，重復(fù)性的對車門開關(guān)測試，依照測試的次數(shù)可統(tǒng) 計出車門耐久的程度。
本實用新型的目的是通過下述技術(shù)方案來實現(xiàn)的，本實用新型所提供的車 門耐久測試機(jī)包括機(jī)械手臂、電控裝置、夾爪組件；其中
所述的電控裝置，其是連接機(jī)械手臂及夾爪組件，又該電控裝置結(jié)合一人 機(jī)接口，可由人機(jī)接口的內(nèi)部程序設(shè)定，以控制機(jī)械手臂及夾爪組件的運轉(zhuǎn)動 作，而形成車門開關(guān)的測試動作；其中該電控裝置可通過人機(jī)接口，調(diào)整機(jī)械 手臂的關(guān)門速度、測試次數(shù)設(shè)定及顯示已完成測試次數(shù)。
所述的機(jī)械手臂，其一端是連接夾爪組件，由電控裝置設(shè)定機(jī)械手臂的運 動軌跡路徑；所述的夾爪組件，其包含接頭、夾爪座、勾爪、橡膠壓頭、橡膠輪，夾 爪組件連接機(jī)械手臂后，通過電控裝置的控制，可測試車門的開關(guān)，其測試車 門的范圍包括側(cè)門、后車門、引擎蓋等開關(guān)耐久測試；其中該夾爪組件設(shè)有
速度檢知感應(yīng)器，在偵測車門開至全開時，給予電控裝置的控制訊號，再下達(dá) 于機(jī)械手臂施力關(guān)閉車門。
本實用新型以下優(yōu)點
1. 人性化的操作，該電控裝置可通過人機(jī)接口 ，調(diào)整機(jī)械手臂的關(guān)門速度、 測試次數(shù)設(shè)定及顯示已完成測試次數(shù)。
2. 應(yīng)用車門的測試范圍廣，該夾爪組件連接機(jī)械手臂后，通過電控裝置的控 制，可測試車門的開關(guān)，其測試車門的范圍包括側(cè)門、后車門、引擎蓋等開 關(guān)耐久測試。


圖1是本實用新型的夾爪組件的前視圖2是本實用新型的夾爪組件的仰視圖3是本實用新型的夾爪組件的右視圖4是本實用新型測試汽車側(cè)門的示意實施圖5是本實用新型測試休旅車側(cè)門的示意實施圖6是本實用新型應(yīng)用于后車門的實施示意圖7是本實用新型應(yīng)用于汽車引擎蓋的實施示意圖。
附圖標(biāo)記說明夾爪組件10;勾爪ll;橡膠壓頭12;橡膠輪13;力規(guī)14; 接頭15;夾爪座16;機(jī)械手臂20;側(cè)門21;后車門22;引擎蓋23;電控裝置 30。
具體實施方式
首先請參閱圖2及圖3所示，本實用新型所提供的一種車門耐久測試機(jī)， 其實施時
一種車門耐久測試機(jī)，其包括機(jī)械手臂20、電控裝置30、夾爪組件10; 一電控裝置30,該電控裝置30連接機(jī)械手臂20及夾爪組件10,又該電控 裝置30結(jié)合一人機(jī)接口 ，可通過由人機(jī)接口的內(nèi)部程序設(shè)定，以控制機(jī)械手臂
5及夾爪組件的運轉(zhuǎn)動作，而形成車門開關(guān)的測試動作，能夠達(dá)到在不同種類車 型的車門上，做車門耐久次數(shù)試驗；其中該電控裝置結(jié)合一人機(jī)接口 ，操作人
員可通過人機(jī)接口方便設(shè)定，其設(shè)定范圍包括調(diào)整機(jī)械手臂的關(guān)門速度、測 試的總次數(shù)設(shè)定、顯示已完成測試次數(shù)、較大運轉(zhuǎn)(OVERRUN)的次數(shù)及力規(guī)力 量大小的設(shè)定等。
一機(jī)械手臂20，該機(jī)械手臂20 —端是連接夾爪組件10,由電控裝置30設(shè) 定機(jī)械手臂20的運動軌跡路徑；
一夾爪組件10,該夾爪組件通過電控裝置30的控制，可測試車門的開關(guān)， 其中該夾爪組件IO設(shè)有檢知感應(yīng)器，在偵測車門開至全開時，給予電控裝置30 的控制訊號，再下達(dá)于機(jī)械手臂20施力關(guān)閉車門。
請參閱圖1、圖2、圖3所示，其分別為本實用新型的夾爪組件的前視圖、 仰視圖及右視圖，該夾爪組件10包含接頭15、夾爪座16、勾爪ll、力規(guī)14、 橡膠壓頭12、橡膠輪13，夾爪組件10連接機(jī)械手臂20后，通過電控裝置30 的控制，可測試車門的開關(guān)，其測試車門的范圍包括側(cè)門21、后車門、引擎 蓋等開關(guān)耐久測試，又該夾爪組件通過勾爪、力規(guī)、橡膠輪的結(jié)合，可做開車 門、關(guān)門、較大運轉(zhuǎn)(OVERRUN)動作及具有安全保護(hù)的功能。
其中在圖2本實用新型夾爪組件的仰視圖及圖3本實用新型夾爪組件的右 視圖，可清楚看出于夾爪組件10的一側(cè)設(shè)有橡膠壓頭12,在橡膠壓頭12旁設(shè) 有力規(guī)14,又相對于橡膠壓頭12的位置處設(shè)有橡膠輪13,由橡膠壓頭12及橡 膠輪13可給予夾爪組件10緩沖，而完成車門測試動作。
又，該夾爪組件的勾爪表面可黏貼鐵弗龍膠帶，避免刮傷門把，若勾爪上 鐵弗龍膠帶磨損需更換時，可拆卸先更換備用的勾爪，再將磨損勾爪上的膠帶 刮除，重新黏貼鐵弗龍膠帶；且該夾爪組件的力規(guī)下方設(shè)有調(diào)整螺絲作為保護(hù) 力規(guī)，避免力規(guī)不正常搡作時，過載變形。
請參閱圖4，圖中所示為本實用新型測試汽車側(cè)門的示意實施圖，圖4為實 施一般轎車的側(cè)門測試，再請參閱圖5本實用新型測試休旅車側(cè)門的示意實施 圖；該夾爪組件IO應(yīng)用于汽車的側(cè)門21開關(guān)耐久測試時，首先將車輛吊至與 機(jī)械手臂20相對位置后，將夾爪組件10安裝于機(jī)械手臂20上，操作人員設(shè)定 機(jī)械手臂20的軌跡路徑，并在人機(jī)接口上選擇側(cè)門測試并激活，機(jī)械手臂20 開始反復(fù)進(jìn)行以下測試夾爪組件IO移至車門把手將車門把手拉開，機(jī)械手臂20移動拉開車門，待門開至最大，松開車門把手，夾爪組件IO機(jī)構(gòu)切換轉(zhuǎn)向，
使得機(jī)械手臂快速移動將車門關(guān)上，機(jī)械手臂會自動回歸原點；
其中該電控裝置30于人機(jī)接口選取側(cè)門21測試于較大運轉(zhuǎn)(OVERRUN)動 作時，在于車門開至最大時，夾爪組件10切換較大運轉(zhuǎn)(OVERRUN)機(jī)構(gòu)至門 后，施加力量后較大運轉(zhuǎn)(OVERRUN)機(jī)構(gòu)回歸原點，又該較大運轉(zhuǎn)(OVERRUN) 機(jī)構(gòu)的力量設(shè)定是由力規(guī)調(diào)整；夾爪組件10機(jī)構(gòu)切換后，機(jī)械手快速將車門關(guān) 上，機(jī)械手臂則回歸原點。
請參閱圖6本實用新型應(yīng)用于后車門的實施示意圖，該夾爪組件10應(yīng)用于汽 車的后車門開關(guān)耐久測試時，首先將車輛吊至與機(jī)械手相對位置，更換后車門 夾爪組件10安裝于機(jī)械手臂20上，車內(nèi)安裝后車門22板手裝置，操作人員設(shè)定 機(jī)械手臂20運動軌跡路徑，并在人機(jī)接口上選擇后車門22測試并激活，機(jī)械手 臂開始反復(fù)進(jìn)行以下測試車內(nèi)后車門板手開關(guān)激活后車門22松開，夾爪組件 IO移至車門把手將車門把手拉開，機(jī)械手臂上舉后車門22打開，后車門22自行 緩慢打開至全開位置，檢知后車門22到達(dá)全開位置，切換機(jī)構(gòu)，機(jī)械手臂20下 壓快速關(guān)上后車門22并達(dá)到要求的沖擊加速度，機(jī)械手臂20回原點；
其中該電控裝置30于人機(jī)接口上選取后車門22較大運轉(zhuǎn)(OVERRUN)測試 動作時，在于后車門22開至全開時，機(jī)械手臂20移至后車門22內(nèi)側(cè)，切換較 大運轉(zhuǎn)(OVERRUN)機(jī)構(gòu)后，將后車門上拉15KGF，較大運轉(zhuǎn)(OVERRUN)機(jī)構(gòu) 回原點，機(jī)械手臂20移至后車門22上方，夾爪組件10機(jī)構(gòu)切換，機(jī)械手臂20 下壓快速關(guān)上后車門22并達(dá)到要求的沖擊加速度，機(jī)械手臂20回原點。
請參閱圖7本實用新型應(yīng)用于汽車引擎蓋的實施示意圖，該夾爪組件IO的 勾爪11設(shè)于夾爪座16的前端，在^f吏用引擎蓋23耐久測試時，可由勾爪ll伸 入引擎蓋23內(nèi)扳開卡勞，以勾爪11托住引擎蓋23,同時機(jī)械手臂20上舉至最 大角度，而機(jī)械手臂20下降至設(shè)定角度，則勾爪11脫離引擎蓋23以自由落體 方式關(guān)上。
本實用新型的優(yōu)點
1. 人性化的操作，該電控裝置可通過人機(jī)接口 ，調(diào)整機(jī)械手臂的關(guān)門速 度、測試次數(shù)設(shè)定及顯示已完成測試次數(shù)。
_2.應(yīng)用車門的測試范圍廣，該夾爪組件連接機(jī)械手臂后，通過電控裝置的控制，可測試車門的開關(guān)，其測試車門的范圍包括側(cè)門、后車門、引擎蓋 等開關(guān)耐久測試。
綜上所述，本實用新型在突破先前的技術(shù)結(jié)構(gòu)下，確實已達(dá)到所欲增進(jìn)的功效，
且也非熟悉該項技藝者所易于思及；然而，上述的說明，僅為本實用新型的實 施例而已，非為限定本實用新型的實施例；凡熟悉該項技藝的人士，其所依本 實用新型的特征范疇，所作出的其它等效變化或修飾，如尺寸大小、材料選擇、 或形狀變化等，皆應(yīng)涵蓋在以下本實用新型所申請專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種車門耐久測試機(jī)，其特征在于其包括機(jī)械手臂、電控裝置、夾爪組件；其中一電控裝置，該電控裝置連接機(jī)械手臂及夾爪組件，又該電控裝置結(jié)合一人機(jī)接口，可由人機(jī)接口的內(nèi)部程序設(shè)定，以控制機(jī)械手臂及夾爪組件的運轉(zhuǎn)動作，而形成車門開關(guān)的測試動作，能夠達(dá)到在不同種類車型的車門上，做車門耐久次數(shù)試驗；一機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂一端連接夾爪組件，由電控裝置設(shè)定機(jī)械手臂的運動軌跡路徑；一夾爪組件，該夾爪組件包含接頭、夾爪座、勾爪、力規(guī)、橡膠壓頭、橡膠輪，夾爪組件連接機(jī)械手臂后，通過電控裝置的控制，可測試車門的開關(guān)，其測試車門的范圍包括側(cè)門、后車門、引擎蓋等開關(guān)耐久測試；又該夾爪組件通過勾爪、力規(guī)、橡膠輪的結(jié)合，可做開車門、關(guān)門、較大運轉(zhuǎn)動作及具有安全保護(hù)的功能。
2. 如權(quán)利要求1所述的車門耐久測試機(jī)，其特征在于該電控裝置結(jié)合一人 機(jī)接口，操作人員可通過人機(jī)接口方便設(shè)定，其設(shè)定范圍包括調(diào)整機(jī)械手臂 的關(guān)門速度、測試的總次數(shù)設(shè)定、顯示已完成測試次數(shù)、較大運轉(zhuǎn)的次數(shù)及力 規(guī)力量大小的設(shè)定。
3. 如權(quán)利要求1所述的車門耐久測試機(jī)，其特征在于該夾爪組件設(shè)有速度 檢知感應(yīng)器，在偵測車門開至全開時，給予電控裝置的控制訊號，再下達(dá)于機(jī) 械手臂施力關(guān)閉車門。
4. 如權(quán)利要求1所述的車門耐久測試機(jī)，其特征在于該夾爪組件的勾爪設(shè) 于夾爪座的前端，在使用引擎蓋耐久測試時，可由勾爪伸入引擎蓋內(nèi)扳開卡夢， 以勾爪托住引擎蓋，同時機(jī)械手臂上舉至最大角度，而機(jī)械手臂下降至設(shè)定角 度，則勾爪脫離引擎蓋以自由落體方式關(guān)上。
5. 如權(quán)利要求1所述的車門耐久測試機(jī)，其特征在于該夾爪組件應(yīng)用于汽 車的側(cè)門開關(guān)耐久測試時，首先將車輛吊至與機(jī)械手臂相對位置后，將夾爪組 件安裝于機(jī)械手臂上，操作人員設(shè)定機(jī)械手臂的軌跡路徑，并于人機(jī)接口上選 擇側(cè)門測試并激活，機(jī)械手臂開始反復(fù)進(jìn)行以下測試夾爪組件移至車門把手 將車門把手拉開，機(jī)械手臂移動拉開車門，待門開至最大，松開車門把手，夾爪組件機(jī)構(gòu)切換轉(zhuǎn)向，使得機(jī)械手臂快速移動將車門關(guān)上，機(jī)械手臂會自動回 歸原點。
6. 如權(quán)利要求l所述的車門耐久測試機(jī)，其特征在于該電控裝置于人機(jī)接 口選取側(cè)門測試于較大運轉(zhuǎn)動作時，在車門開至最大時，夾爪組件切換較大運 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至門后，施加力量后較大運轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回歸原點，又該較大運轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的力量 設(shè)定由力規(guī)調(diào)整；夾爪組件機(jī)構(gòu)切換后，機(jī)械手快速將車門關(guān)上，機(jī)械手臂則 回歸原點。
7. 如權(quán)利要求6所述的車門耐久測試機(jī)，其特征在于該較大運轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的力 量設(shè)定是由力規(guī)調(diào)整。
8. 如權(quán)利要求l所述的車門耐久測試機(jī)，其特征在于該夾爪組件應(yīng)用于汽 車的后車門開關(guān)耐久測試時，首先將車輛吊至與機(jī)械手相對位置，更換后車門 夾爪組件安裝于機(jī)械手臂上，車內(nèi)安裝后車門板手裝置，操作人員設(shè)定機(jī)械手 臂運動軌跡路徑，并于人機(jī)接口上選擇后車門測試并激活，機(jī)械手臂開始反復(fù) 進(jìn)行以下測試車內(nèi)后車門板手開關(guān)激活后車門松開，夾爪組件移至車門把手 將車門把手拉開，機(jī)械手臂上舉后車門打開，后車門自行緩慢打開至全開位置， 檢知后車門到達(dá)全開位置，切換機(jī)構(gòu)，機(jī)械手臂下壓快速關(guān)上后車門并達(dá)到要 求的沖擊加速度，機(jī)械手臂回原點。
9. 如權(quán)利要求1所述的車門耐久測試機(jī)，其特征在于該電控裝置的人機(jī)接口 上選取后車門較大運轉(zhuǎn)測試動作時，在后車門開至全開時，機(jī)械手臂移至后車 門內(nèi)側(cè)，切換較大運轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，將后車門上拉15KGF,較大運轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回原點， 機(jī)械手臂移至后車門上方，夾爪組件機(jī)構(gòu)切換，機(jī)械手臂下壓快速關(guān)上后車門 并達(dá)到要求的沖擊加速度，機(jī)械手臂回原點。
10. 如權(quán)利要求1所述的車門耐久測試機(jī)，其特征在于該夾爪組件的勾爪表 面祐貼鐵弗龍膠帶，避免刮傷門把，若勾爪上鐵弗龍膠帶磨損需更換時，可拆 卸先更換備用的勾爪，再將磨損勾爪上的膠帶刮除，重新教貼鐵弗龍膠帶。
11 .如權(quán)利要求1所述的車門耐久測試機(jī)，其特征在于該夾爪組件的力規(guī)下 方設(shè)有調(diào)整螺絲作為保護(hù)力規(guī)，避免力規(guī)不正常操作時，過載變形。
專利摘要本實用新型提供一種車門耐久測試機(jī)，其包括機(jī)械手臂、電控裝置、夾爪組件；一電控裝置，該電控裝置連接機(jī)械手臂及夾爪組件，又該電控裝置結(jié)合一人機(jī)接口，可由人機(jī)接口的內(nèi)部程序設(shè)定，以控制機(jī)械手臂及夾爪組件的運轉(zhuǎn)動作，而形成車門開關(guān)的測試動作；一機(jī)械手臂，該機(jī)械手臂一端是連接夾爪組件，由電控裝置設(shè)定機(jī)械手臂的運動軌跡路徑；一夾爪組件，夾爪組件連接機(jī)械手臂后，通過電控裝置的控制，可測試車門的開關(guān)，其測試車門的范圍包括側(cè)門、后車門、引擎蓋等開關(guān)耐久測試。
文檔編號G01M17/007GK201159689SQ20072030912
公開日2008年12月3日 申請日期2007年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月25日
發(fā)明者黃光楷 申請人:群智自動化機(jī)械有限公司