一種絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明有關(guān)于一種絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，包括上板和下板，所述上板下部設(shè)有滑槽和定位槽；所述下板中間挖空，其左右兩側(cè)的框架上部滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)，且其左右框架內(nèi)側(cè)固設(shè)有支撐板；所述上板一側(cè)固設(shè)有第一電機(jī)，該第一電機(jī)上連接有3個(gè)支撐在支撐板上、上下排列的第一絲杠；所述下板另一側(cè)固設(shè)有第二開合螺母，該第二開合螺母內(nèi)穿設(shè)有與固設(shè)在下板上的第二電機(jī)連接的第二絲杠；所述下板的框架內(nèi)由上到下依次設(shè)置有穿過上部第一絲杠的A滑動(dòng)支撐部件、同時(shí)穿過上部和中部兩個(gè)第一絲杠的B滑動(dòng)支撐部件和同時(shí)穿過上中下三個(gè)第一絲杠的C滑動(dòng)支撐部件；所述滑動(dòng)支撐部件由滑塊、固設(shè)在滑塊底部的伸縮腿組成。
【專利說明】
一種絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及輔助生活機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在的生活中樓梯、臺(tái)階的應(yīng)用越來越普遍，這就給老年人、嬰幼兒及殘障人士的生活帶來極大的不便。特別是一些中低層樓房基本無電梯設(shè)備，在這種情況下，老年人、嬰幼兒及殘障人士很難安全、便捷的上下樓，使得他們與外界的交流極為不便。而現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)，存在后仰翻到、滑倒等安全隱患以及結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占據(jù)空間大等缺陷。
[0003]有鑒于上述現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，本發(fā)明人基于從事此類產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造多年豐富的實(shí)務(wù)經(jīng)驗(yàn)及專業(yè)知識(shí)，并配合學(xué)理的運(yùn)用，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的上下樓機(jī)構(gòu)，能夠改進(jìn)一般現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)，使其更具有實(shí)用性。經(jīng)過不斷的研究、設(shè)計(jì)，并經(jīng)反復(fù)試作樣品及改進(jìn)后，終于創(chuàng)設(shè)出確具實(shí)用價(jià)值的本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有的上下樓機(jī)構(gòu)存在的缺陷，而提供一種新型結(jié)構(gòu)的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，所要解決的技術(shù)問題是使其能夠現(xiàn)平穩(wěn)安全上下樓梯，同時(shí)可在平地上自由移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，從而更加適于實(shí)用。
[0005]本發(fā)明的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。依據(jù)本發(fā)明提出的一種絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，包括上板I和下板2，其中:所述上板I下部設(shè)有滑槽11和定位槽12;所述下板2呈中間挖空的框型，其左右兩側(cè)的框架上部滑動(dòng)連接在滑槽11內(nèi)，且其左右框架內(nèi)側(cè)固設(shè)有支撐板21;所述上板I 一側(cè)固設(shè)有第一電機(jī)3，該第一電機(jī)3上連接有3個(gè)支撐在支撐板21上、上下排列的第一絲杠31;所述上板I另一側(cè)固設(shè)有第二開合螺母42，該第二開合螺母42內(nèi)穿設(shè)有與固設(shè)在下板2上的第二電機(jī)4連接的第二絲杠41;所述下板2的框架內(nèi)由上到下依次設(shè)置有穿過上部第一絲杠31的A滑動(dòng)支撐部件5、同時(shí)穿過上部和中部兩個(gè)第一絲杠31的B滑動(dòng)支撐部件5和同時(shí)穿過上中下三個(gè)第一絲杠31的C滑動(dòng)支撐部件5;所述滑動(dòng)支撐部件5由滑塊51、固設(shè)在滑塊51底部的伸縮腿52組成。
[0006]本發(fā)明的目的以及解決其技術(shù)問題還可以采用以下的技術(shù)措施來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。
[0007]前述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的伸縮腿52—端的內(nèi)部設(shè)有腳輪6和腳輪升降電機(jī)9。
[0008]前述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的腳輪升降電機(jī)9固設(shè)在伸縮腿內(nèi)壁上，且其上連接有第三絲杠91，第三絲杠91上穿設(shè)有第三開合螺母92，腳輪6固設(shè)在該第三開合螺母92上。
[0009]前述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的腳輪6上還連接有腳輪電機(jī)7，腳輪6在腳輪電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]前述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的腳6和第三開合螺母92之間還連接有轉(zhuǎn)向板8，該轉(zhuǎn)向板8上固設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)81，且該轉(zhuǎn)向電機(jī)81的傳動(dòng)齒輪與腳輪6連接。
[0011]前述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的A、B和C滑動(dòng)支撐部件5上對(duì)應(yīng)的滑塊51分別為A滑塊、B滑塊和C滑塊。其中，A滑塊僅由一個(gè)軸套組成、B滑塊由兩個(gè)軸套上下排列組成和C滑塊由三個(gè)軸套上下排列組成，且A滑塊的軸套內(nèi)設(shè)置有第一開合螺母32，并與穿過該第一開合螺母32的上部第一絲杠31嚙合;B滑塊上方的軸套內(nèi)穿設(shè)有上部第一絲杠，下方的軸套內(nèi)設(shè)置有第一開合螺母32，并與穿過該第一開合螺母32的中部第一絲杠31嚙合;C滑塊上方的兩個(gè)軸套內(nèi)分別穿設(shè)有上部第一絲杠，和中部第一絲杠31，最下方的軸套內(nèi)設(shè)置有第一開合螺母32，并與穿過該第一開合螺母32的下部第一絲杠31嚙合。
[0012]前述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的伸縮腿為氣缸式伸縮腿或電動(dòng)伸縮腿。
[0013]前述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的定位槽12至少設(shè)有4個(gè)，相鄰定位槽12之間間隔一個(gè)臺(tái)階寬度。
[0014]前述的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的滑動(dòng)支撐部件5由滑塊51、固設(shè)在滑塊51底部的伸縮腿52和固設(shè)在滑塊51上部的定位件53組成。
[0015]前述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其中所述的定位件53由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側(cè)的襯套組成，所述襯套嵌裝在滑塊51內(nèi)，定位球頂部凸出滑塊5。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明一種絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實(shí)用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價(jià)值，其至少具有下列優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單易于生產(chǎn)，且在使用時(shí)安全穩(wěn)定，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明一種絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0018]圖2為本發(fā)明一種絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)去除上板后的俯視圖；
[0019]圖3A-3D為本發(fā)明一種絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的各滑動(dòng)支撐部件分布及結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明一種絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的腳輪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5A_f5D為本發(fā)明一種絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的使用狀態(tài)圖。
[0022]【主要元件符號(hào)說明】
[0023]1:上板
[0024]11:滑槽
[0025]12:定位槽
[0026]2:下板
[0027]21:支撐板
[0028]3:第一電機(jī)
[0029]31:第一絲杠
[0030]31:第一開合螺母
[0031]4:第二電機(jī)
[0032]41:第二絲杠
[0033]42:第二開合螺母
[0034]5:滑動(dòng)支撐件
[0035]51:滑塊
[0036]52:伸縮腿
[0037]53:定位件
[0038]6:腳輪
[0039]7:腳輪電機(jī)
[0040]8:轉(zhuǎn)向板[0041 ]81:轉(zhuǎn)向電機(jī)
[0042]9:腳輪升降電機(jī)
[0043]91:第三絲杠
[0044]92:第三開合螺母
【具體實(shí)施方式】
[0045]為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)其【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0046]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本發(fā)明上下樓機(jī)構(gòu)包括上板I和下板2，其中該上板I下部設(shè)有供上下板相對(duì)運(yùn)動(dòng)的滑槽11和定位槽12，較佳的，所述滑槽11至少設(shè)有兩個(gè)，所述定位槽12至少設(shè)有4個(gè)，且較佳的，相鄰定位槽12之間間隔一個(gè)臺(tái)階寬度，但并不限定于此。所述下板2為中間挖空的框型，其左右兩側(cè)的框架滑動(dòng)連接在所述上板I的滑槽11內(nèi)，實(shí)現(xiàn)上下板之間的連接和支撐，且下板2左右框架的內(nèi)側(cè)均固設(shè)有支撐板21。
[0047]所述上板I一側(cè)的下部固設(shè)有第一電機(jī)3，該第一電機(jī)3上連接有3個(gè)上下排列的第一絲杠31，該第一絲杠31位于下板2內(nèi)，并支撐在所述支撐板21上。所述上板I的另一側(cè)固設(shè)有第二開合螺母42，該第二開合螺母42內(nèi)穿設(shè)有第二絲杠41，該第二絲杠41支撐在下板2上，并與固設(shè)在下板2上的第二電機(jī)4連接。
[0048]所述下板2的框架內(nèi)由上到下依次設(shè)置有穿過上部第一絲杠31的A滑動(dòng)支撐部件
5、同時(shí)穿過上部和中部兩個(gè)第一絲杠31的B滑動(dòng)支撐部件5和同時(shí)穿過上中下三個(gè)第一絲杠31的C滑動(dòng)支撐部件5。請(qǐng)參閱圖3A-3D，其為本發(fā)明實(shí)施例各滑動(dòng)支撐部件5的分布及結(jié)構(gòu)示意圖，由圖可知，所述滑動(dòng)支撐部件5由滑塊51、固設(shè)在滑塊51底部的伸縮腿52和固設(shè)在滑塊51上部的定位件53組成，較佳的，所述定位件53部分嵌入滑塊51中，且該定位件53由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側(cè)的襯套組成，所述襯套嵌裝在滑塊51內(nèi)，定位球頂部凸出滑塊51，但并不限定于此。
[0049]所述A滑動(dòng)支撐部件5、B滑動(dòng)支撐部件5和C滑動(dòng)支撐部件5上對(duì)應(yīng)的滑塊51分別為A滑塊、B滑塊和C滑塊。其中，A滑塊僅由一個(gè)軸套組成、B滑塊由兩個(gè)軸套上下排列組成和C滑塊由三個(gè)軸套上下排列組成，所述A滑塊的軸套內(nèi)設(shè)置有第一開合螺母32，并與穿過該第一開合螺母32的上部第一絲杠31嚙合;所述B滑塊上方的軸套內(nèi)穿設(shè)有上部第一絲杠，下方的軸套內(nèi)設(shè)置有第一開合螺母32，并與穿過該第一開合螺母32的中部第一絲杠31嚙合;所述C滑塊上方的兩個(gè)軸套內(nèi)分別穿設(shè)有上部第一絲杠，和中部第一絲杠31，最下方的軸套內(nèi)設(shè)置有第一開合螺母32，并與穿過該第一開合螺母32的下部第一絲杠31嚙合。
[0050]請(qǐng)參閱圖4，在本發(fā)明實(shí)施例中，上述伸縮腿一端的內(nèi)部設(shè)有腳輪6和腳輪升降電機(jī)9。所述腳輪升降電機(jī)9固設(shè)在伸縮腿內(nèi)壁上，且其上連接有第三絲杠91，第三絲杠91上穿設(shè)有第三開合螺母92，腳輪6固設(shè)在該第三開合螺母92上。腳輪升降電機(jī)9通過帶動(dòng)第三絲杠92傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第三開合螺母及其上固接的腳輪6的升降。
[0051 ]較佳的，所述腳輪6上還連接有腳輪電機(jī)7，腳輪6在腳輪電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0052]較佳的，所述腳6和第三開合螺母92之間還連接有轉(zhuǎn)向板8，該轉(zhuǎn)向板8上固設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)81，且該轉(zhuǎn)向電機(jī)81的傳動(dòng)齒輪與腳輪6連接。腳輪6通過轉(zhuǎn)向板8上的轉(zhuǎn)向電機(jī)81實(shí)現(xiàn)方向的轉(zhuǎn)換。
[0053]較佳的，所述的伸縮腿為電動(dòng)伸縮桿式伸縮腿或氣缸式伸縮腿。
[0054]在本發(fā)明另一實(shí)施例中所述滑動(dòng)支撐部件5由滑塊51、固設(shè)在滑塊51底部的伸縮腿52組成。
[0055]本發(fā)明一種絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)的工作原理如下:
[0056]請(qǐng)參閱圖5A其為本發(fā)明的初始狀態(tài)圖，此時(shí)A滑動(dòng)支撐部件5位于該機(jī)構(gòu)的最左側(cè)，B滑動(dòng)支撐部件5位于該機(jī)構(gòu)的中間，C滑動(dòng)支撐部件5位于該機(jī)構(gòu)的最右側(cè)。
[0057]請(qǐng)參閱圖5B，C滑動(dòng)支撐部件5的伸縮腿52收縮，該滑動(dòng)支撐部件5滑塊內(nèi)的第一開合螺母嚙合，其余第一開合螺母均松開，然后在第一電機(jī)3的作用下向前移動(dòng)I個(gè)臺(tái)階寬度，伸縮腿52伸出，與地面接觸支撐。
[0058]請(qǐng)參閱圖5C，B滑動(dòng)支撐部件5的伸縮腿52收縮，該滑動(dòng)支撐部件5滑塊內(nèi)的第一開合螺母嚙合，其余第一開合螺母均松開，然后在第一電機(jī)3的作用下向前移動(dòng)I個(gè)臺(tái)階寬度，伸縮腿52伸出，與地面接觸支撐。
[0059]請(qǐng)參閱圖5D，A滑動(dòng)支撐部件5的伸縮腿52、B滑動(dòng)支撐部件5的伸縮腿52和C滑動(dòng)支撐部件5的伸縮腿52均與地面接觸支撐，第二開合螺母嚙合，第二電機(jī)4帶動(dòng)上板I向前移動(dòng)一個(gè)臺(tái)階寬度。然后第一開合螺母和第二開合螺母均松開，第一電機(jī)帶動(dòng)下板2向前移動(dòng)一個(gè)臺(tái)階寬度。
[0060]最后A滑動(dòng)支撐部件5的伸縮腿52收縮，該滑動(dòng)支撐部件5滑塊內(nèi)的第一開合螺母嚙合，其余第一開合螺母均松開，然后在第一電機(jī)3的作用下向前移動(dòng)I個(gè)臺(tái)階寬度，伸縮腿伸出，與地面接觸支撐。
[0061]重復(fù)上述步驟，即可實(shí)現(xiàn)上樓工作的完成。
[0062]下樓工作原理與上樓相同。
[0063]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上板(I)和下板(2)，其中: 所述上板(I)下部設(shè)有滑槽(11)和定位槽(12); 所述下板(2)呈中間挖空的框型，其左右兩側(cè)的框架上部滑動(dòng)連接在滑槽(11)內(nèi)，且其左右框架內(nèi)側(cè)固設(shè)有支撐板(21); 所述上板(I) 一側(cè)固設(shè)有第一電機(jī)(3)，該第一電機(jī)(3)上連接有3個(gè)支撐在支撐板(21)上，上下排列的第一絲杠(31); 所述上板(I)另一側(cè)固設(shè)有第二開合螺母(42)，該第二開合螺母(42)內(nèi)穿設(shè)有與固設(shè)在下板(2)上的第二電機(jī)(4)連接的第二絲杠(41); 所述下板(2)的框架內(nèi)由上到下依次設(shè)置有穿過上部第一絲杠(31)的A滑動(dòng)支撐部件(5)、同時(shí)穿過上部和中部第一絲杠(31)的B滑動(dòng)支撐部件(5)和同時(shí)穿過上中下第一絲杠31的C滑動(dòng)支撐部件(5); 所述滑動(dòng)支撐部件(5)由滑塊(51)、固設(shè)在滑塊(51)底部的伸縮腿(52)組成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的伸縮腿(52)一端的內(nèi)部設(shè)有腳輪(6)和腳輪升降電機(jī)(9)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的腳輪升降電機(jī)(9)固設(shè)在伸縮腿內(nèi)壁上，且其上連接有第三絲杠(91)，第三絲杠(91)上穿設(shè)有第三開合螺母(92)，腳輪(6)固設(shè)在該第三開合螺母(92)上。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的腳輪(6)上還連接有腳輪電機(jī)(7)，腳輪(6)在腳輪電機(jī)(7)的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的腳(60和第三開合螺母(92)之間還連接有轉(zhuǎn)向板(8)，該轉(zhuǎn)向板(8)上固設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)(81)，且該轉(zhuǎn)向電機(jī)(81)的傳動(dòng)齒輪與腳輪(6)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的A、B和C滑動(dòng)支撐部件(5)上對(duì)應(yīng)的滑塊(51)分別為A滑塊、B滑塊和C滑塊，其中，A滑塊僅由一個(gè)軸套組成，B滑塊由兩個(gè)軸套上下排列組成，C滑塊由三個(gè)軸套上下排列組成，且A滑塊的軸套內(nèi)設(shè)置有第一開合螺母(32)，并與穿過該第一開合螺母(32)的上部第一絲杠(31)嚙合;B滑塊上方的軸套內(nèi)穿設(shè)有上部第一絲杠，下方的軸套內(nèi)設(shè)置有第一開合螺母(32)，并與穿過該第一開合螺母(32)的中部第一絲杠(31)嚙合;C滑塊上方的兩個(gè)軸套內(nèi)分別穿設(shè)有上部第一絲杠和中部第一絲杠(31)，最下方的軸套內(nèi)設(shè)置有第一開合螺母(32)，并與穿過該第一開合螺母(32)的下部第一絲杠(31)嚙合。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的伸縮腿為氣缸式伸縮腿或電動(dòng)伸縮腿。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的定位槽(12)至少設(shè)有4個(gè)，相鄰定位槽(12)之間間隔一個(gè)臺(tái)階寬度。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的滑動(dòng)支撐部件(5)由滑塊(51)、固設(shè)在滑塊(51)底部的伸縮腿(52)和固設(shè)在滑塊(51)上部的定位件(53)組成。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲杠傳動(dòng)的上下樓機(jī)構(gòu)，其特征在于，其中所述的定位件(53)由彈簧、位于彈簧上部的鋼球以及套在彈簧和鋼球外側(cè)的襯套組成，所述襯套嵌裝在 滑塊(51)內(nèi)，定位球頂部凸出滑塊(5)。
【文檔編號(hào)】B62D57/032GK106043489SQ201610397984
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】王俊峰, 鮑莉, 魏志波, 田麗萍
【申請(qǐng)人】洛陽理工學(xué)院