機器人底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機器人底座。
【背景技術(shù)】
[0002]機器人由于結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，因此各部件的連接就要求緊湊，合理且方便拆裝，并具有一定的強度，機器人底座作為一個核心部件，對以上要求顯得尤為重要。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種方便安裝和拆卸，強度高，結(jié)構(gòu)設(shè)計緊湊的機器人底座。
[0004]為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]機器人底座，包括安裝體及貫穿設(shè)置于所述安裝體周向的開口，所述開口包括對稱設(shè)置于所述安裝體兩側(cè)的第一開口和第二開口，以及設(shè)置于所述第一開口和第二開口之間安裝體外側(cè)壁的第三開口，所述第一開口、所述第二開口、及所述第三開口四周的邊緣均向外延伸設(shè)置有開口腔體壁，所述開口腔體壁均與延伸設(shè)置于安裝體下底面四周的邊緣相銜接;所述安裝體包括第一圓柱體、設(shè)置于所述第一圓柱體頂部的第二圓柱體、設(shè)置于所述第二圓柱體頂部的第三圓柱體、設(shè)置于第三圓柱體頂部腔體內(nèi)的第四圓柱體、設(shè)置于所述第四圓柱體頂部的第五圓柱體、設(shè)置于所述第五圓柱體頂部的第六圓柱體、所述第一圓柱體、所述第二圓柱體、所述第三圓柱體、所述第四圓柱體、所述第五圓柱體及所述第六圓柱體的中部軸向貫穿設(shè)置有通孔，所述第一圓柱體的頂部、所述第四圓柱體的頂部、及所述第六圓柱體的頂部均周向均布有螺絲孔。
[0006]其中，該機器人底座采用金屬澆鑄一體成型。
[0007]其中，所述第一圓柱體的下底面設(shè)置有與所述通孔相貫通腔體。
[0008]其中，所述第四圓柱體的外圓周面與所述第三圓柱體頂部腔體的內(nèi)表面之間設(shè)置有間隙。
[0009]其中，該機器人底座的外表面涂覆有防銹層。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型包括安裝體及貫穿設(shè)置于所述安裝體周向的開口，所述開口包括對稱設(shè)置于所述安裝體兩側(cè)的第一開口和第二開口，以及設(shè)置于所述第一開口和第二開口之間安裝體外側(cè)壁的第三開口，所述第一開口、所述第二開口、及所述第三開口四周的邊緣均向外延伸設(shè)置有開口腔體壁，所述開口腔體壁均與延伸設(shè)置于安裝體下底面四周的邊緣相銜接;所述安裝體包括第一圓柱體、設(shè)置于所述第一圓柱體頂部的第二圓柱體、設(shè)置于所述第二圓柱體頂部的第三圓柱體、設(shè)置于第三圓柱體頂部腔體內(nèi)的第四圓柱體、設(shè)置于所述第四圓柱體頂部的第五圓柱體、設(shè)置于所述第五圓柱體頂部的第六圓柱體、所述第一圓柱體、所述第二圓柱體、所述第三圓柱體、所述第四圓柱體、所述第五圓柱體及所述第六圓柱體的中部軸向貫穿設(shè)置有通孔，所述第一圓柱體的頂部、所述第四圓柱體的頂部、及所述第六圓柱體的頂部均周向均布有螺絲孔。采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的機器人底座，可以通過設(shè)置在第一安裝體周向的開口方便的對安裝在第一安裝體內(nèi)的零部件進(jìn)行維修，從而省去了對底座的整體拆卸所帶來的麻煩，方便快捷，此外各圓柱體的設(shè)置，使得結(jié)構(gòu)緊湊，能夠更好的與外部配件進(jìn)行有效連接。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本實用新型機器人底座的軸測圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0013]如附圖1所示，機器人底座，包括安裝體及貫穿設(shè)置于所述安裝體周向的開口，所述開口包括對稱設(shè)置于所述安裝體兩側(cè)的第一開口 I和第二開口 2，以及設(shè)置于所述第一開口 I和第二開口2之間安裝體外側(cè)壁的第三開口3，所述第一開口 1、所述第二開口2、及所述第三開口 3四周的邊緣均向外延伸設(shè)置有開口腔體壁，所述開口腔體壁均與延伸設(shè)置于安裝體下底面四周的邊緣相銜接;所述安裝體包括第一圓柱體41、設(shè)置于所述第一圓柱體41頂部的第二圓柱體42、設(shè)置于所述第二圓柱體42頂部的第三圓柱體43、設(shè)置于第三圓柱體43頂部腔體內(nèi)的第四圓柱體44、設(shè)置于所述第四圓柱體44頂部的第五圓柱體45、設(shè)置于所述第五圓柱體45頂部的第六圓柱體46、所述第一圓柱體41、所述第二圓柱體42、所述第三圓柱體43、所述第四圓柱體44、所述第五圓柱體45及所述第六圓柱體46的中部軸向貫穿設(shè)置有通孔47，所述第一圓柱體41的頂部、所述第四圓柱體44的頂部、及所述第六圓柱體46的頂部均周向均布有螺絲孔。
[0014]進(jìn)一步優(yōu)選的，該機器人底座采用金屬澆鑄一體成型。
[0015]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第一圓柱體41的下底面設(shè)置有與所述通孔47相貫通腔體。
[0016]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述第四圓柱體44的外圓周面與所述第三圓柱體43頂部腔體的內(nèi)表面之間設(shè)置有間隙。
[0017]進(jìn)一步優(yōu)選的，該機器人底座的外表面涂覆有防銹層。優(yōu)選的，防銹層設(shè)置為防銹漆層。
[0018]采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的機器人底座，可以通過設(shè)置在第一安裝體周向的開口方便的對安裝在第一安裝體內(nèi)的零部件進(jìn)行維修，從而省去了對底座的整體拆卸所帶來的麻煩，方便快捷，此外各圓柱體的設(shè)置，使得結(jié)構(gòu)緊湊，能夠更好的與外部配件進(jìn)行有效連接。
[0019]以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉專绢I(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.機器人底座，其特征在于:包括安裝體及貫穿設(shè)置于所述安裝體周向的開口，所述開口包括對稱設(shè)置于所述安裝體兩側(cè)的第一開口和第二開口，以及設(shè)置于所述第一開口和第二開口之間安裝體外側(cè)壁的第三開口，所述第一開口、所述第二開口、及所述第三開口四周的邊緣均向外延伸設(shè)置有開口腔體壁，所述開口腔體壁均與延伸設(shè)置于安裝體下底面四周的邊緣相銜接;所述安裝體包括第一圓柱體、設(shè)置于所述第一圓柱體頂部的第二圓柱體、設(shè)置于所述第二圓柱體頂部的第三圓柱體、設(shè)置于第三圓柱體頂部腔體內(nèi)的第四圓柱體、設(shè)置于所述第四圓柱體頂部的第五圓柱體、設(shè)置于所述第五圓柱體頂部的第六圓柱體、所述第一圓柱體、所述第二圓柱體、所述第三圓柱體、所述第四圓柱體、所述第五圓柱體及所述第六圓柱體的中部軸向貫穿設(shè)置有通孔，所述第一圓柱體的頂部、所述第四圓柱體的頂部、及所述第六圓柱體的頂部均周向均布有螺絲孔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人底座，其特征在于:該機器人底座采用金屬澆鑄一體成型。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人底座，其特征在于:所述第一圓柱體的下底面設(shè)置有與所述通孔相貫通腔體。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人底座，其特征在于:所述第四圓柱體的外圓周面與所述第三圓柱體頂部腔體的內(nèi)表面之間設(shè)置有間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人底座，其特征在于:該機器人底座的外表面涂覆有防銹層。
【專利摘要】本實用新型公開了機器人底座，所述第一圓柱體、所述第二圓柱體、所述第三圓柱體、所述第四圓柱體、所述第五圓柱體及所述第六圓柱體的中部軸向貫穿設(shè)置有通孔，所述第一圓柱體的頂部、所述第四圓柱體的頂部、及所述第六圓柱體的頂部均周向均布有螺絲孔。采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計的機器人底座，可以通過設(shè)置在第一安裝體周向的開口方便的對安裝在第一安裝體內(nèi)的零部件進(jìn)行維修，從而省去了對底座的整體拆卸所帶來的麻煩，方便快捷，此外各圓柱體的設(shè)置，使得結(jié)構(gòu)緊湊，能夠更好的與外部配件進(jìn)行有效連接。
【IPC分類】B25J19/00
【公開號】CN205325732
【申請?zhí)枴緾N201620055879
【發(fā)明人】張照明, 曹平, 項勁柏, 朱華維, 黃龍云, 鄭偉, 張先明, 楊旭
【申請人】昆山鐵生機械有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月21日