軸承保持件、軸承機(jī)構(gòu)及波動齒輪裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有軸承的預(yù)壓功能的軸承保持件、使用該軸承保持件的軸承機(jī)構(gòu)、以及使用該軸承保持件的波動齒輪裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]作為對軸承施加沿著軸線的方向(推力方向)的預(yù)壓的方法，一般已知有使用螺釘?shù)鹊亩ㄎ恢妙A(yù)壓結(jié)構(gòu)和使用彈簧等的定壓預(yù)壓結(jié)構(gòu)。在專利文獻(xiàn)1中，記載有具有定位置預(yù)壓結(jié)構(gòu)的軸承裝置，在專利文獻(xiàn)2中，記載有具有定壓預(yù)壓結(jié)構(gòu)的預(yù)壓裝置。
[0003]另一方面，作為具有在軸線方向上貫穿的裝置中空部的中空型波動齒輪裝置，已知有一種具有杯形狀的可撓性外齒齒輪的裝置。在專利文獻(xiàn)3中，記載有具有杯形狀的可撓性外齒齒輪的中空型的波動齒輪減速機(jī)和中空電動機(jī)在軸線方向上一體形成的結(jié)構(gòu)的中空致動器。
[0004]專利文獻(xiàn)3中記載的波動齒輪減速機(jī)的波動發(fā)生器包括:中空轉(zhuǎn)軸；橢圓狀輪廓的凸輪板(塞子)，該凸輪板一體形成于中空轉(zhuǎn)軸的外周面部分，該中空轉(zhuǎn)軸位于可撓性外齒齒輪的內(nèi)側(cè)；以及波動發(fā)生器軸承，該波動發(fā)生器軸承安裝于凸輪板的橢圓狀外周面。位于可撓性外齒齒輪的內(nèi)側(cè)的中空轉(zhuǎn)軸的軸端部由保持于軸承保持件的軸承支承，該軸承保持件安裝于可撓性外齒齒輪的軸套。利用使用螺旋彈簧的定壓預(yù)壓結(jié)構(gòu)從與軸套相反一側(cè)對保持于軸承保持件的軸承施加預(yù)壓。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本專利特開2010 - 91065號公報
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本專利特開2012 - 52569號公報
[0009]專利文獻(xiàn)3:日本專利特開2006 - 144971號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0011]此處，使用螺釘?shù)鹊亩ㄎ恢妙A(yù)壓結(jié)構(gòu)需要螺釘?shù)木o固量。在使用螺旋彈簧、波墊圈(wave washer)、碟形彈簧等的定壓預(yù)壓結(jié)構(gòu)的情況下，也需要確保供上述預(yù)壓施加零件設(shè)置的空間。因此，組裝有具有預(yù)壓結(jié)構(gòu)的軸承的裝置在整體上軸長較長。
[0012]例如，在專利文獻(xiàn)3記載的具有杯形狀的可撓性外齒齒輪的波動齒輪裝置中，作為保持于軸承保持件的軸承的施壓結(jié)構(gòu)，若能使用軸線方向的設(shè)置空間可以較小的施壓結(jié)構(gòu)，那么就能縮短軸長，這是較為理想的。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)問題鑒于上述點而作，其目的在于提供一種適于構(gòu)成零件個數(shù)較少、軸線方向的設(shè)置空間較小的預(yù)壓結(jié)構(gòu)的軸承保持件。
[0014]另外，本發(fā)明的技術(shù)問題還在于提供一種使用該軸承保持件構(gòu)成預(yù)壓結(jié)構(gòu)的、零件個數(shù)較少、軸長較短的軸承機(jī)構(gòu)。
[0015]此外，本發(fā)明的技術(shù)問題還在于提供一種使用該軸承機(jī)構(gòu)的軸長較短的波動齒輪
目.ο
[0016]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0017]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的軸承保持件的特征是，包括:凸緣部，該凸緣部安裝于另一構(gòu)件；保持件主體部，該保持件主體部對軸承的外圈進(jìn)行保持；以及板簧部，該板簧部將上述凸緣部及上述保持件主體部連接，上述凸緣部、上述板簧部及上述保持件主體部是由單一構(gòu)件構(gòu)成的一體形成件，上述板簧部具有能將上述保持件主體部朝其中心軸線的方向施力的彈性。
[0018]本發(fā)明的軸承保持件的一部分是板簧部。在將軸承保持件安裝于安裝對象的構(gòu)件而保持軸承的狀態(tài)下，若使板簧部朝中心軸線方向變位，則對保持的軸承朝中心軸線的方向施加預(yù)壓。除了軸承的保持功能之外，軸承保持件還具有軸承的預(yù)壓功能，因此，無需另行配置預(yù)壓用的彈簧、螺釘?shù)攘慵Ｓ纱?，能實現(xiàn)具有軸線方向的設(shè)置空間可以較少的預(yù)壓結(jié)構(gòu)的軸承機(jī)構(gòu)。在包括由上述軸承機(jī)構(gòu)支承的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的裝置中，與使用現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的軸承機(jī)構(gòu)的情況相比，能縮短其軸長。
[0019]此處，上述保持件主體部包括:圓形內(nèi)周面，該圓形內(nèi)周面供軸承的外圈安裝；以及外圈支承面，該外圈支承面由在上述圓形內(nèi)周面的一方端部形成為與上述中心軸線正交的狀態(tài)的圓環(huán)狀臺階面構(gòu)成。上述板簧部在上述保持件主體部與上述凸緣部之間形成為沿著與上述中心軸線正交的方向延伸的狀態(tài)。另外，能將上述凸緣部設(shè)為圓環(huán)狀的凸緣部。
[0020]接著，本發(fā)明的軸承機(jī)構(gòu)將中空轉(zhuǎn)軸的軸端部支承成能自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，其特征是，包括:軸承，該軸承對上述中空轉(zhuǎn)軸的一方的軸端部進(jìn)行支承；軸承保持件，該軸承保持件對上述軸承進(jìn)行保持；以及安裝構(gòu)件，該安裝構(gòu)件安裝有上述軸承保持件，上述軸端部包括:上述軸承的內(nèi)圈安裝用的圓形外周面；以及形成于該圓形外周面的端部的由圓環(huán)狀臺階面構(gòu)成的內(nèi)圈支承面，上述軸承保持件是上述結(jié)構(gòu)的軸承保持件，利用由上述軸承保持件的上述板簧部產(chǎn)生的作用力，對上述軸承施加將該軸承的內(nèi)圈朝上述內(nèi)圈支承面按壓的方向的預(yù)壓力。
[0021]另外，本發(fā)明的波動齒輪裝置的特征是，包括:剛性內(nèi)齒齒輪；杯形狀的可撓性外齒齒輪，該可撓性外齒齒輪配置于上述剛性內(nèi)齒齒輪的內(nèi)側(cè)，并能與上述剛性內(nèi)齒齒輪嚙合；波動發(fā)生器，該波動發(fā)生器配置于上述可撓性外齒齒輪的內(nèi)側(cè)，并將上述可撓性外齒齒輪撓曲成橢圓狀以與上述剛性內(nèi)齒齒輪局部嚙合；軸套，該軸套形成上述可撓性外齒齒輪的杯底面的中心部分；以及軸承機(jī)構(gòu)，該軸承機(jī)構(gòu)將上述波動發(fā)生器中的上述軸套一側(cè)的軸端部支承成能自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，上述軸承機(jī)構(gòu)是上述結(jié)構(gòu)的軸承機(jī)構(gòu)，上述軸承保持件在上述安裝構(gòu)件即上述可撓性外齒齒輪的內(nèi)側(cè)固定于上述軸套。
[0022]在本發(fā)明的波動齒輪裝置中，位于杯形狀的可撓性外齒齒輪的內(nèi)側(cè)的波動發(fā)生器的軸端部由使用具有預(yù)壓功能的軸承保持件的軸承機(jī)構(gòu)支承。因此，在可撓性外齒齒輪的內(nèi)側(cè)，無需配置用于對保持于軸承保持件的軸承朝軸線方向施加預(yù)壓的彈簧、螺釘?shù)阮A(yù)壓施加零件。由此，能縮短波動齒輪裝置的軸長。另外，零件個數(shù)較少，因此，容易組裝，還能實現(xiàn)制造成本的降低。
[0023]此處，本發(fā)明適用于具有在裝置軸線方向上貫穿的裝置中空部的中空型波動齒輪裝置。在該情況下，上述波動發(fā)生器包括:中空轉(zhuǎn)軸；塞子，該塞子形成于上述中空轉(zhuǎn)軸的外周面；以及上述波動發(fā)生器軸承，該波動發(fā)生器軸承安裝于上述塞子的橢圓狀外周面。上述波動發(fā)生器的上述軸端部是上述中空轉(zhuǎn)軸中的上述軸套一側(cè)的軸套側(cè)軸端部，上述可撓性外齒齒輪的上述軸套是圓環(huán)狀的軸套。上述軸承保持件具有圓環(huán)狀的軸套固定部，該軸套固定部固定于上述軸套的中心通孔。上述軸套固定部的中心通孔和上述中空轉(zhuǎn)軸的中空部同軸排列，以形成在裝置軸線方向上貫穿的裝置中空部。
[0024]另外，在將波動齒輪裝置用作單元的情況下，波動齒輪裝置包括:第一端板，該第一端板固定于上述剛性內(nèi)齒齒輪；第二端板，該第二端板固定于上述可燒性外齒齒輪的上述軸套的外周面；裝置軸承，該裝置軸承將上述剛性內(nèi)齒齒輪和上述第二端板支承成能相對自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)；以及軸承，該軸承安裝于在上述第一端板上形成的中心通孔的內(nèi)周面，并從外周側(cè)將上述中空轉(zhuǎn)軸中的與上述軸套側(cè)軸端部相反一側(cè)的軸端部支承成能自由旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
[0025]在該情況下，從削減零件個數(shù)、削減組裝工時等的觀點出發(fā)，較為理想的是，由一個零件形成上述剛性內(nèi)齒齒輪和上述第一端板，由一個零件形成上述裝置軸承的一方的軌道圈和上述第二端板。也能由一個零件形成上述剛性內(nèi)齒齒輪、上述第一端板及上述裝置軸承的另一方的軌道圈。
【附圖說明】
[0026]圖1是應(yīng)用了本發(fā)明的中空型波動齒輪單元的縱剖圖。
[0027]圖2是將圖1的一部分放大表不的局部放大剖視圖。
[0028]圖3是沿圖1的II1-1II線剖開的部分的橫剖圖。
[0029]圖4是表示配置有無需止動器按壓件的止動器的中空型波動齒輪單元的半剖圖。
[0030]圖5是表示在半徑方向上配置有密封構(gòu)件的中空型波動齒輪單元的半剖圖。
【具體實施方式】
[0031]以下，參照【附圖說明】應(yīng)用了本發(fā)明的中空型波動齒輪單元的實施方式。圖1是本實施方式的中空型波動齒輪單元的縱剖圖，圖2是將圖1的一部分放大表示的局部放大剖視圖，圖3是沿圖1的II1-1II線剖開的部分的橫剖圖。
[0032](整體結(jié)構(gòu))
[0033]中空型波動齒輪單元1 (以下有時也簡稱為“波動齒輪單元1”)包括呈矩形截面的環(huán)狀的剛性內(nèi)齒齒輪2。在剛性內(nèi)齒齒輪2的內(nèi)側(cè)同軸地配置有杯形狀的可撓性外齒齒輪3。在可撓性外齒齒輪3的內(nèi)側(cè)配置有波動發(fā)生器4，該波動發(fā)生器4將可撓性外齒齒輪3撓曲成橢圓狀以與剛性內(nèi)齒齒