一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦離合器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦離合器。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械式壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中，一般都裝有離合器，常用的離合器可分為剛性離合器和摩擦離合器兩類，摩擦離合器應(yīng)用較多。離合器一般由主動(dòng)部分、從動(dòng)部分、連接零件以及操縱機(jī)構(gòu)組成。傳統(tǒng)的離合器在工作時(shí)一般都采用壓縮空氣，以盤式離合器-制動(dòng)器為例，電磁空氣分配閥通電開啟后，壓縮空氣進(jìn)入離合器氣缸，向右推動(dòng)活塞，空心傳動(dòng)軸內(nèi)的推桿向右移動(dòng)，壓縮制動(dòng)彈簧，于是制動(dòng)器松開，離合器主、從動(dòng)摩擦片被壓緊，大皮帶輪便可帶動(dòng)從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。電磁空氣分配閥斷電后，離合器氣缸與大氣相通，在制動(dòng)彈簧作用下，空心傳動(dòng)軸內(nèi)的推桿推動(dòng)活塞向左移動(dòng)，離合器脫開，制動(dòng)器的摩擦片被壓緊，產(chǎn)生制動(dòng)作用，從而迫使從動(dòng)部分停止運(yùn)動(dòng)。
[0003]這種傳統(tǒng)的離合器必須要有壓縮空氣，也就必須配備一套復(fù)雜的閥控系統(tǒng)，同時(shí)還需要空壓機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，生產(chǎn)成本高，裝配復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦離合器，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦離合器，包括四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I，四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I以傳動(dòng)軸17為中心線均勻安裝在大齒輪13上，大齒輪13通過第一滾動(dòng)軸承18和第二滾動(dòng)軸承8連接在傳動(dòng)軸17上，傳動(dòng)軸17安裝在上機(jī)身16內(nèi)，離合盤10連接在傳動(dòng)軸17的右端，兩個(gè)以上的摩擦塊7以傳動(dòng)軸17為中心線均勻安裝在離合盤10上，
[0007]四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I的螺桿1-1的左端連接第一摩擦盤6，第二摩擦盤12通過滑動(dòng)軸承5連接在連接桿3上，連接桿3連接在上機(jī)身16上，摩擦塊7在制動(dòng)時(shí)分別與第一摩擦盤6和第二摩擦盤12接觸。
[0008]所述的直驅(qū)式電機(jī)I包含外殼1-3，外殼1-3的右端連接后端蓋1-5，外殼1_3的左端連接前端蓋1-2，定子1-4安裝在外殼1-3的內(nèi)部，螺母1-9右端通過第一止推軸承1-8連接在后端蓋1-5上，螺母1-9的左端通過第二止推軸承1-10連接在前端蓋1-2上，轉(zhuǎn)子1-11連接在螺母1-9上，且與定子1-4的安裝位置對(duì)應(yīng)，螺桿1-1與螺母1-9配合，螺桿1_1左端伸出前端蓋1-2外，螺桿1-1右端伸出后端蓋1-5外并和風(fēng)扇1-6連接，編碼器1-7安裝在螺桿1-1的右端，位于風(fēng)扇1-6和后端蓋1-5之間。
[0009]所述的四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I或以傳動(dòng)軸17為中心線均勻連接在第二摩擦盤12上，四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I的螺桿1-1的左端連接在上機(jī)身16上，第一摩擦盤6安裝在上機(jī)身16上。
[0010]本發(fā)明的有益效果:由于本發(fā)明沒有采用壓縮空氣，不需要復(fù)雜的閥控系統(tǒng)，不需要空壓機(jī)，所以具有結(jié)構(gòu)簡單，能量利用率高，動(dòng)作靈活，操作方便，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2是本發(fā)明的右視圖。
[0013]圖3是本發(fā)明直驅(qū)式電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4是本發(fā)明第一種改進(jìn)型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述。
[0016]如圖1、圖2和圖3所示，一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦離合器，包括四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)1，四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I以傳動(dòng)軸17為中心線均勻安裝在大齒輪13上，大齒輪13通過第一滾動(dòng)軸承18和第二滾動(dòng)軸承8連接在傳動(dòng)軸17上，傳動(dòng)軸17安裝在上機(jī)身16內(nèi)，離合盤10連接在傳動(dòng)軸17的右端，離合盤10通過套筒11與第二滾動(dòng)軸承8在軸向定位，并通過第一鎖緊螺母9將離合盤10鎖緊在傳動(dòng)軸17的最右端，兩個(gè)以上的摩擦塊7以傳動(dòng)軸17為中心線均勻安裝在離合盤10上，
[0017]四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I的螺桿1-1的左端連接第一摩擦盤6，第一摩擦盤6通過第二鎖緊螺母2鎖緊，第二摩擦盤12通過滑動(dòng)軸承5連接在連接桿3上，并用第三鎖緊螺母4鎖緊在連接桿3的一端，連接桿3的另一端連接在上機(jī)身16上，上機(jī)身16通過立柱15安裝在下機(jī)身14上，摩擦塊7在制動(dòng)時(shí)分別與第一摩擦盤6和第二摩擦盤12接觸。
[0018]參照?qǐng)D3，所述的直驅(qū)式電機(jī)I包含外殼1-3，外殼1-3的右端連接后端蓋1_5，外殼1-3的左端連接前端蓋1-2，定子1-4安裝在外殼1-3的內(nèi)部，螺母1-9右端通過第一止推軸承1-8連接在后端蓋1-5上，螺母1-9的左端通過第二止推軸承1-10連接在前端蓋1-2上，轉(zhuǎn)子1-11連接在螺母1-9上，且與定子1-4的安裝位置對(duì)應(yīng)，螺桿1-1與螺母1_9配合，螺桿1-1左端伸出前端蓋1-2外，螺桿1-1右端伸出后端蓋1-5外并和風(fēng)扇1-6連接，編碼器1-7安裝在螺桿1-1的右端，位于風(fēng)扇1-6和后端蓋1-5之間。
[0019]如圖4所示，所述的四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I或以傳動(dòng)軸17為中心線均勻連接在第二摩擦盤12上，四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I的螺桿1-1的左端連接在上機(jī)身16上，第一摩擦盤6安裝在上機(jī)身16上。
[0020]本發(fā)明的工作原理為:
[0021]直驅(qū)式電機(jī)I通電后，轉(zhuǎn)子1-11在定子1-4的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)子1-11安裝在螺母1-9上，此時(shí)會(huì)帶動(dòng)螺母1-9旋轉(zhuǎn)，螺桿1-1在螺母1-9的驅(qū)動(dòng)下會(huì)產(chǎn)生往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)第一摩擦盤6實(shí)現(xiàn)離合器的閉合。
[0022]壓力機(jī)工作行程時(shí)，離合器需要結(jié)合，此時(shí)，直驅(qū)式電機(jī)I推動(dòng)第一摩擦盤6向右運(yùn)動(dòng)，將摩擦塊7壓向第二摩擦盤12，在摩擦力的作用下，離合盤10會(huì)以與大齒輪13相同的速度旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸17工作；工作結(jié)束時(shí)，直驅(qū)式電機(jī)I將第一摩擦盤6拉回，摩擦塊7與第一摩擦盤6、第二摩擦盤12之間不再產(chǎn)生摩擦力，離合盤10不再受大齒輪13的CJI
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦離合器，包括四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)(I)，其特征在于:四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)⑴以傳動(dòng)軸(17)為中心線均勻安裝在大齒輪(13)上，大齒輪(13)通過第一滾動(dòng)軸承(18)和第二滾動(dòng)軸承(8)連接在傳動(dòng)軸(17)上，傳動(dòng)軸(17)安裝在上機(jī)身(16)內(nèi)，離合盤(10)連接在傳動(dòng)軸(17)的右端，兩個(gè)以上的摩擦塊(7)以傳動(dòng)軸(17)為中心線均勻安裝在離合盤(10)上， 四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)(I)的螺桿(1-1)的左端連接第一摩擦盤￠)，第二摩擦盤(12)通過滑動(dòng)軸承(5)連接在連接桿(3)上，連接桿(3)連接在上機(jī)身(16)上，摩擦塊(7)在制動(dòng)時(shí)分別與第一摩擦盤(6)和第二摩擦盤(12)接觸， 所述的直驅(qū)式電機(jī)(I)包含外殼(1-3)，外殼(1-3)的右端連接后端蓋(1-5)，外殼(1-3)的左端連接前端蓋(1-2)，定子(1-4)安裝在外殼(1-3)的內(nèi)部，螺母(1-9)右端通過第一止推軸承(1-8)連接在后端蓋(1-5)上，螺母(1-9)的左端通過第二止推軸承(1-10)連接在前端蓋(1-2)上，轉(zhuǎn)子(1-11)連接在螺母(1-9)上，且與定子(1-4)的安裝位置對(duì)應(yīng)，螺桿(1-1)與螺母(1-9)配合，螺桿(1-1)左端伸出前端蓋(1-2)夕卜，螺桿(1-1)右端伸出后端蓋(1-5)外并和風(fēng)扇(1-6)連接，編碼器(1-7)安裝在螺桿(1-1)的右端，位于風(fēng)扇(1-6)和后端蓋(1-5)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦離合器，其特征在于:所述的四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)(I)或以傳動(dòng)軸(17)為中心線均勻連接在第二摩擦盤(12)上，四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)⑴的螺桿(1-1)的左端連接在上機(jī)身(16)上，第一摩擦盤(6)安裝在上機(jī)身(16)上。
【專利摘要】一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦離合器，包括四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)，四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)以傳動(dòng)軸為中心線均勻安裝在大齒輪上，大齒輪連接在傳動(dòng)軸上，傳動(dòng)軸安裝在上機(jī)身內(nèi)，離合盤連接在傳動(dòng)軸的右端，兩個(gè)以上的摩擦塊以傳動(dòng)軸為中心線均勻安裝在離合盤上，四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)的螺桿的左端連接第一摩擦盤，第二摩擦盤連接在連接桿上，連接桿連接在上機(jī)身上，工作時(shí)，直驅(qū)式電機(jī)推動(dòng)第一摩擦盤將摩擦塊壓向第二摩擦盤，離合盤會(huì)以與大齒輪相同的速度旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)傳動(dòng)軸工作；工作結(jié)束時(shí)，直驅(qū)式電機(jī)將第一摩擦盤拉回，離合盤不再受大齒輪的驅(qū)動(dòng)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單，能量利用率高，動(dòng)作靈活，操作方便，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】F16D13/38, F16D28/00
【公開號(hào)】CN105202063
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510634102
【發(fā)明人】趙升噸, 陳超, 崔敏超, 景飛, 范淑琴
【申請(qǐng)人】西安交通大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日