一種用于伺服壓力機傳動的高精度重載減速機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種減速機，特別涉及一種用于伺服壓力機傳動的高精度重載減速機，屬于機械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界機械工業(yè)綠色化制造的發(fā)展，作為經(jīng)濟支柱的汽車工業(yè)，提高車身強度減輕車身重量，降低燃油消耗是未來發(fā)展的重要方向，由此必將帶來高強度鋼、激光拼焊板、鋁合金、難成形材料等材料在汽車車身制造上的推廣應(yīng)用。這些材料的主要特點是??強度高、重量輕、成形難度大、形狀復(fù)雜、回彈力高。不同拉伸性能的材料共線生產(chǎn)，凸顯了機械壓力機唯一運行曲線成型的不足。因而，具有任意可編程運行曲線，能夠滿足高強度材料成形、復(fù)雜形狀零件成形、復(fù)合成形以及高精度成形需求的大型伺服壓力機應(yīng)運而生，以順應(yīng)汽車工業(yè)大規(guī)模、多品種、多材質(zhì)、高質(zhì)量、高效率、柔性生產(chǎn)。為了滿足大型伺服壓力機在滿載狀態(tài)下超低速運行，必須使用減速機以增大系統(tǒng)傳動比，由于大型伺服壓力機扭矩較大且運行精度要求較高，運行過程中頻繁加減速且齒輪頻繁換向，所以要求減速機必須具備大扭矩，高精度且在重載、變速條件下長時間運行，伺服電機和制動器與減速機直接相連，且都要求有非常嚴格的密封性，普通減速機無法滿足。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種大扭矩、高精度、能夠在運行過程中保證頻繁加減速及齒輪頻繁換向要求的重載減速機。
[0004]為解決這一技術(shù)問題，本實用新型提供了一種用于伺服壓力機傳動的高精度重載減速機，包括減速機箱體、伺服電機、連接套一、輸入齒輪軸和輸出齒輪軸，所述減速機箱體安裝在橫梁體上方，伺服電機安裝在減速機箱體上，伺服電機通過連接套一連接減速機輸入齒輪軸，輸入齒輪軸通過齒輪機構(gòu)將伺服電機的高速回轉(zhuǎn)運動傳遞到輸出齒輪軸上，輸出齒輪軸與橫梁體內(nèi)中間大齒輪嚙合將動力傳遞到橫梁體內(nèi)主傳動齒輪箱；所述輸入齒輪軸上配有制動器用于伺服壓機停機時運動機構(gòu)的抱剎。
[0005]所述齒輪機構(gòu)安裝在減速機箱體內(nèi)，在輸出齒輪軸上設(shè)有中間齒輪，中間齒輪與輸出齒輪軸通過花鍵連接，輸入齒輪軸與中間齒輪嚙合，輸出齒輪軸與橫梁體內(nèi)中間大齒輪嚙合，將伺服電機的力傳遞到橫梁體主傳動齒輪箱。
[0006]所述齒輪機構(gòu)安裝在減速機箱體內(nèi)，輸入齒輪軸與輸出齒輪軸直接嚙合，輸出齒輪軸與橫梁體內(nèi)中間大齒輪嚙合，將伺服電機的力傳遞到橫梁體主傳動齒輪箱。
[0007]所述齒輪機構(gòu)的齒輪采用經(jīng)高頻淬火處理后磨齒的高精度斜齒輪。
[0008]所述減速機上配有一個或兩個或多個制動器。
[0009]所述制動器與伺服電機安裝在減速機箱體的同側(cè)或異側(cè)。
[0010]所述每個減速機上設(shè)置一個或兩個或多個伺服電機。
[0011]所述輸入齒輪軸及輸出齒輪軸上分別設(shè)置有支撐套一和支撐套二。
[0012]所述減速機輸入齒輪軸軸端采用雙槽機械密封，且在密封槽底部增加泄油口。
[0013]所述減速機箱體頂部設(shè)有防止齒輪運行時潤滑油從頂部溢出的止口。
[0014]有益效果:本實用新型伺服電機與減速機以及減速機與橫梁體主傳動齒輪箱全部為機械硬連接，使得傳動效率及傳動穩(wěn)定性大大提高；減速機齒輪機構(gòu)部分全部采用高精度斜齒輪，增加了齒輪嚙合的重合度，減少了傳動誤差，減小其嚙合間隙，有效提高了傳動精度及運行的平穩(wěn)性，可以滿足大型伺服壓力機在一個工作循環(huán)過程中頻繁的加減速及傳動齒輪頻繁換向的要求，同時減少齒輪機構(gòu)的運行沖擊，有效降低噪聲；幾臺伺服電機及多臺減速機同時使用，加大伺服壓力機的成形能力；輸入齒輪軸端部采用雙槽機械密封，有效防止了高速狀態(tài)下潤滑油的泄露。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意主視圖；
[0016]圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖；
[0017]圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意俯視圖；
[0018]圖4為本實用新型減速機主傳動結(jié)構(gòu)示意主視圖；
[0019]圖5為本實用新型減速機主傳動結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖；
[0020]圖6為本實用新型減速機主傳動另一種形式結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖；
[0021]圖7為本實用新型電機和制動器在減速箱同側(cè)主傳動結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖；
[0022]圖8為本實用新型輸入齒輪軸端機械密封結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖中:1減速機箱體、2支撐套一、3機械密封圈、4支撐套二、5連接套一、6連接套二、7長螺栓、8輸入齒輪軸、9輸出齒輪軸、10中間齒輪、11橫梁箱體、12中間大齒輪一、13中間大齒輪二、14伺服電機、15機械制動器、16泄油槽。
【具體實施方式】
[0024]本實用新型的減速機上安裝有驅(qū)動橫梁主傳動運動的驅(qū)動機構(gòu)，根據(jù)伺服壓力機的加壓能力，計算匹配高精度重載減速機及伺服電機的數(shù)量和輸出扭矩，并設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器。
[0025]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做具體描述。
[0026]圖1所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0027]圖2所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。
[0028]圖3所示為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意俯視圖。
[0029]本實用新型包括減速機箱體1、伺服電機14、連接套一 5、輸入齒輪軸8、輸出齒輪軸9和中間齒輪10。
[0030]所述減速機箱體I安裝在橫梁體11上方，由鍵或定位銷定位，保證齒輪嚙合的位置，通過齒輪輸出傳遞電機的驅(qū)動扭矩，安裝在橫梁體11上方，節(jié)省了安裝空間，使得壓機前后尺寸大大減少。
[0031]所述伺服電機14安裝在減速機箱體I上，通過連接套一 5與高精度減速機連接，驅(qū)動減速機輸入齒輪軸8，確保無徑向扭轉(zhuǎn)誤差。
[0032]所述輸入齒輪軸8通過齒輪機構(gòu)將伺服電機14的高速回轉(zhuǎn)運動傳遞到輸出齒輪軸9上，輸出齒輪軸9與橫梁體11內(nèi)中間大齒輪嚙合將動力傳遞到橫梁體11內(nèi)主傳動齒輪箱。
[0033]伺服電機14與減速機以及減速機與橫梁主傳動齒輪箱全部為機械硬連接，使得傳動效率及傳動穩(wěn)定性大大提高。
[0034]實用新型的減速機，根據(jù)不同的壓力機加壓能力，可設(shè)置一個或多個高精度減速機，以及每個減速機上設(shè)置一個或多個伺服電機14，加大伺服壓力機的成形能力。
[0035]特別地，本實用新型示意的大型伺服壓力機設(shè)置2套減速機，每套減速機匹配2套伺服電機14。
[0036]所述的伺服電機14為AC同步伺服電機，空心結(jié)構(gòu)。
[0037]所述減速機上配有一個或兩個或多個制動器15，用于伺服壓力機停機時抱剎。
[0038]特別地，所述減速機上配有2個制動器15。
[0039]根據(jù)不同的壓力機運動機構(gòu)慣量，可以每個伺服電機14對應(yīng)一個制動器15，也可以部分電機對應(yīng)一個制動器，用于伺服壓力機停止時制動壓力機。
[0040]圖4所示為本實用新型減速機主傳動結(jié)構(gòu)示意主視圖。
[0041]圖5所示為本實用新型減速機主傳動結(jié)構(gòu)示意側(cè)視圖。