一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦制動(dòng)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械壓力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦制動(dòng)器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在壓力機(jī)上常用的制動(dòng)器有盤(pán)式、帶式和閘瓦式三種形式，盤(pán)式制動(dòng)器又分為浮動(dòng)鑲塊式與片式，帶式制動(dòng)器分為偏心帶式制動(dòng)器和氣動(dòng)帶式制動(dòng)器，目前閘瓦式制動(dòng)器已經(jīng)用的不多了。傳統(tǒng)的氣動(dòng)制動(dòng)器在動(dòng)作時(shí)一般采用壓縮空氣制動(dòng)，這種制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便。為了提高制動(dòng)時(shí)的氣壓，還必須配有各種閥和空壓機(jī)等，增加了生產(chǎn)成本。
[0003]而帶式制動(dòng)器由于自身結(jié)構(gòu)所引起的一些缺點(diǎn)，其中不少使用效果并不令人滿意。帶式制動(dòng)器與鼓輪之間的壓力不均勻，因而會(huì)引起制動(dòng)帶的不均勻磨損，以及制動(dòng)帶滑動(dòng)部分的迅速磨損。輪轂與偏心軸結(jié)合部位的接觸應(yīng)力大，因此會(huì)引起輪轂和偏心軸的迅速磨損。在冷卻筋數(shù)量少或者分置不合理時(shí)，制動(dòng)鼓輪不能得到滿意的冷卻。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦制動(dòng)器，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能量利用率高，操作方便，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦制動(dòng)器，包括四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)1，四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I以傳動(dòng)軸6為中心線均勻布置安裝在十字固定板3上，十字固定板3連接在四個(gè)均布的第一連接軸17上，第一連接軸17的最左端連接在上機(jī)身9上，
[0007]直驅(qū)式電機(jī)I的螺桿1-1與第一摩擦盤(pán)15連接，第一摩擦盤(pán)15通過(guò)第一滑動(dòng)軸承16連接在第一連接軸17上，第二摩擦盤(pán)12連接在上機(jī)身9上，
[0008]傳動(dòng)軸6通過(guò)滾動(dòng)軸承10連接在上機(jī)身9上，制動(dòng)盤(pán)4連接在傳動(dòng)軸6的右端，兩個(gè)以上的摩擦塊13均勻鑲嵌在制動(dòng)盤(pán)4上，摩擦塊13在制動(dòng)時(shí)分別與第一摩擦盤(pán)15和第二摩擦盤(pán)12接觸。
[0009]所述的直驅(qū)式電機(jī)I包含外殼1-3，外殼1-3的右端連接后端蓋1-5，外殼1_3的左端連接前端蓋1-2，定子1-4安裝在外殼1-3的內(nèi)部，螺母1-9右端通過(guò)第一止推軸承1_8連接在后端蓋1-5上，螺母1-9的左端通過(guò)第二止推軸承1-10連接在前端蓋1-2上，轉(zhuǎn)子ι-ll安裝在螺母1-9上，且與定子1-4的安裝位置對(duì)應(yīng)，螺桿l-ι和螺母1-9配合，螺桿1-1的左端伸出前端蓋1_2外，螺桿1-1的右端伸出后端蓋1_5外并和風(fēng)扇1-6連接，編碼器1-7安裝在螺桿1-1的右端，位于風(fēng)扇1-6和后端蓋1-5之間。
[0010]所述的四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I以傳動(dòng)軸6為中心線均勻安裝在上機(jī)身9上，直驅(qū)式電機(jī)I的螺桿1-1與第一摩擦盤(pán)15連接，通過(guò)拉動(dòng)第一摩擦盤(pán)15進(jìn)行制動(dòng)。
[0011]所述的四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I以傳動(dòng)軸6為中心線均勻安裝在上機(jī)身9上，直驅(qū)式電機(jī)I的螺桿1-1與第二摩擦盤(pán)12連接，通過(guò)推動(dòng)第二摩擦盤(pán)12進(jìn)行制動(dòng)，第一摩擦盤(pán)15連接在第二連接軸18上，第二連接軸18連接在上機(jī)身9上，第二摩擦12通過(guò)第二滑動(dòng)軸承19連接在第二連接軸18上。
[0012]本發(fā)明的有益效果:由于本發(fā)明采用了直驅(qū)式電機(jī)作為摩擦制動(dòng)的動(dòng)力源，所以具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能量利用率高，動(dòng)作靈活，操作方便，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明的右視圖。
[0015]圖3是本發(fā)明直驅(qū)式電機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明第一種改進(jìn)型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本發(fā)明第二種改進(jìn)型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做詳細(xì)描述。
[0019]如圖1、圖2和圖3所示，一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦制動(dòng)器，包括四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)1，四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I以傳動(dòng)軸6為中心線均勻布置安裝在十字固定板3上，十字固定板3連接在四個(gè)均布的第一連接軸17上，第一連接軸17的最左端連接在上機(jī)身9上，并用第一鎖緊螺母14鎖緊，上機(jī)身9通過(guò)立柱8安裝在下機(jī)身7上，
[0020]直驅(qū)式電機(jī)I的螺桿1-1與第一摩擦盤(pán)15連接，通過(guò)推動(dòng)第一摩擦盤(pán)15進(jìn)行制動(dòng)，第一摩擦盤(pán)15通過(guò)第一滑動(dòng)軸承16連接在第一連接軸17上，能夠在第一連接軸17上左右滑動(dòng)，第二摩擦盤(pán)12連接在上機(jī)身9上，
[0021]傳動(dòng)軸6通過(guò)滾動(dòng)軸承10連接在軸承座11上，軸承座11連接在上機(jī)身9上，制動(dòng)盤(pán)4連接在傳動(dòng)軸6的右端，制動(dòng)盤(pán)4通過(guò)套筒5與滾動(dòng)軸承10軸向定位，并通過(guò)第二鎖緊螺母2將制動(dòng)盤(pán)4鎖緊，兩個(gè)以上的摩擦塊13均勻鑲嵌在制動(dòng)盤(pán)4上，摩擦塊13在制動(dòng)時(shí)分別與第一摩擦盤(pán)15和第二摩擦盤(pán)12接觸。
[0022]參照?qǐng)D3，所述的直驅(qū)式電機(jī)I包含外殼1-3，外殼1-3的右端連接后端蓋1_5，外殼1-3的左端連接前端蓋1-2，定子1-4安裝在外殼1-3的內(nèi)部，螺母1-9右端通過(guò)第一止推軸承1-8連接在后端蓋1-5上，螺母1-9的左端通過(guò)第二止推軸承1-10連接在前端蓋1-2上，轉(zhuǎn)子1-11安裝在螺母1-9上，且與定子1-4的安裝位置對(duì)應(yīng)，螺桿1-1和螺母1_9配合，螺桿1-1的左端伸出前端蓋1-2外，螺桿l-ι的右端伸出后端蓋1-5外并和風(fēng)扇1-6連接，編碼器1-7安裝在螺桿1-1的右端，位于風(fēng)扇1-6和后端蓋1-5之間，
[0023]如圖4所示，所述的四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I以傳動(dòng)軸6為中心線均勻安裝在上機(jī)身9上，直驅(qū)式電機(jī)I的螺桿1-1與第一摩擦盤(pán)15連接，通過(guò)拉動(dòng)第一摩擦盤(pán)15進(jìn)行制動(dòng)。
[0024]如圖5所示，所述的四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)I以傳動(dòng)軸6為中心線均勻安裝在上機(jī)身9上，直驅(qū)式電機(jī)I的螺桿1-1與第二摩擦盤(pán)12連接，通過(guò)推動(dòng)第二摩擦盤(pán)12進(jìn)行制動(dòng)，第一摩擦盤(pán)15連接在第二連接軸18上，第二連接軸18連接在上機(jī)身9上，第二摩擦12通過(guò)第二滑動(dòng)軸承19連接在第二連接軸18上，在第二連接軸18上左右滑動(dòng)。
[0025]本發(fā)明的工作原理為:
[0026]直驅(qū)式電機(jī)I通電后，轉(zhuǎn)子1-11在定子1-4的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)子1-11安裝在螺母1-9上，此時(shí)會(huì)帶動(dòng)螺母1-9旋轉(zhuǎn)，螺桿1-1在螺母1-9的驅(qū)動(dòng)下會(huì)產(chǎn)生往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，從而可以推動(dòng)第一摩擦盤(pán)15實(shí)現(xiàn)制動(dòng)器的閉合。
[0027]壓力機(jī)在需要制動(dòng)時(shí)，控制直驅(qū)式電機(jī)I工作，螺桿1-1推動(dòng)第一摩擦盤(pán)15向右運(yùn)動(dòng)，將制動(dòng)盤(pán)4鑲嵌的摩擦塊13壓向第二摩擦盤(pán)13，在摩擦力的作用下，制動(dòng)盤(pán)4會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸6停止工作；當(dāng)壓力機(jī)工作時(shí)，螺桿1-1將第一摩擦塊15拉動(dòng)向左運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第一摩擦盤(pán)15、摩擦塊13和第二摩擦盤(pán)13之間不再有摩擦力，傳動(dòng)軸6可以正常工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦制動(dòng)器，包括四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)(I)，其特征在于:四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)(I)以傳動(dòng)軸(6)為中心線均勻布置安裝在十字固定板(3)上，十字固定板(3)連接在四個(gè)均布的第一連接軸(17)上，第一連接軸(17)的最左端連接在上機(jī)身(9)上， 直驅(qū)式電機(jī)(I)的螺桿(1-1)與第一摩擦盤(pán)(15)連接，第一摩擦盤(pán)(15)通過(guò)第一滑動(dòng)軸承(16)連接在第一連接軸(17)上，第二摩擦盤(pán)(12)連接在上機(jī)身(9)上， 傳動(dòng)軸(6)通過(guò)滾動(dòng)軸承(10)連接在上機(jī)身(9)上，制動(dòng)盤(pán)(4)連接在傳動(dòng)軸(6)的右端，兩個(gè)以上的摩擦塊(13)均勻鑲嵌在制動(dòng)盤(pán)(4)上，摩擦塊(13)在制動(dòng)時(shí)分別與第一摩擦盤(pán)(15)和第二摩擦盤(pán)(12)接觸， 所述的直驅(qū)式電機(jī)(I)包含外殼(1-3)，外殼(1-3)的右端連接后端蓋(1-5)，外殼(1-3)的左端連接前端蓋(1-2)，定子(1-4)安裝在外殼(1-3)的內(nèi)部，螺母(1-9)右端通過(guò)第一止推軸承(1-8)連接在后端蓋(1-5)上，螺母(1-9)的左端通過(guò)第二止推軸承(1-10)連接在前端蓋(1-2)上，轉(zhuǎn)子(1-11)安裝在螺母(1-9)上，且與定子(1-4)的安裝位置對(duì)應(yīng)，螺桿(1-1)和螺母(1-9)配合，螺桿(1-1)的左端伸出前端蓋(1-2)夕卜，螺桿(1-1)的右端伸出后端蓋(1-5)外并和風(fēng)扇(1-6)連接，編碼器(1-7)安裝在螺桿(1-1)的右端，位于風(fēng)扇(1-6)和后端蓋(1-5)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦制動(dòng)器，其特征在于:所述的四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)(I)以傳動(dòng)軸(6)為中心線均勻安裝在上機(jī)身(9)上，直驅(qū)式電機(jī)⑴的螺桿(1-1)與第一摩擦盤(pán)(15)連接，通過(guò)拉動(dòng)第一摩擦盤(pán)(15)進(jìn)行制動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦制動(dòng)器，其特征在于:所述的四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)(I)以傳動(dòng)軸(6)為中心線均勻安裝在上機(jī)身(9)上，直驅(qū)式電機(jī)(I)的螺桿(1-1)與第二摩擦盤(pán)(12)連接，通過(guò)推動(dòng)第二摩擦盤(pán)(12)進(jìn)行制動(dòng)，第一摩擦盤(pán)(15)連接在第二連接軸(18)上，第二連接軸(18)連接在上機(jī)身(9)上，第二摩擦(12)通過(guò)第二滑動(dòng)軸承(19)連接在第二連接軸(18)上。
【專利摘要】一種適用于機(jī)械壓力機(jī)的多電機(jī)伺服直驅(qū)式摩擦制動(dòng)器，包括四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)，四臺(tái)直驅(qū)式電機(jī)通過(guò)十字固定板連接在上機(jī)身上，直驅(qū)式電機(jī)的螺桿與第一摩擦盤(pán)連接，第一摩擦盤(pán)連接在連接軸上，第二摩擦盤(pán)連接在上機(jī)身上，傳動(dòng)軸通過(guò)滾動(dòng)軸承連接在上機(jī)身上，制動(dòng)盤(pán)連接在傳動(dòng)軸的右端，兩個(gè)以上的摩擦塊均勻鑲嵌在制動(dòng)盤(pán)上，摩擦塊在制動(dòng)時(shí)分別與第一摩擦盤(pán)和第二摩擦盤(pán)接觸，采用了電磁伺服直驅(qū)式電機(jī)作為摩擦制動(dòng)的動(dòng)力源，壓力機(jī)在需要制動(dòng)時(shí)，控制直驅(qū)式電機(jī)工作，直驅(qū)式電機(jī)內(nèi)通過(guò)螺桿推動(dòng)第一摩擦盤(pán)向右運(yùn)動(dòng)，將鑲嵌的摩擦塊壓向第二摩擦盤(pán)，進(jìn)行制動(dòng)，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，散熱好，能量利用率高，動(dòng)作靈活，操作方便，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】F16D125/40, F16D65/14, B30B15/10, F16D55/22, F16D121/24
【公開(kāi)號(hào)】CN105196602
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510634044
【發(fā)明人】趙升噸, 陳超, 崔敏超, 景飛, 范淑琴
【申請(qǐng)人】西安交通大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日