專(zhuān)利名稱(chēng)：具有改進(jìn)精度的致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種致動(dòng)器，該致動(dòng)器包括一個(gè)殼體，一個(gè)馬達(dá)，一個(gè)致動(dòng)元件和一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)，響應(yīng)于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋機(jī)構(gòu)使致動(dòng)元件相對(duì)于機(jī)架做線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。所述螺旋機(jī)構(gòu)包括一螺桿和一螺母，二者中至少一個(gè)可通過(guò)一滾動(dòng)元件軸承相對(duì)于殼體被可旋轉(zhuǎn)地支承，所述滾動(dòng)元件軸承具有一個(gè)內(nèi)座圈和一個(gè)外座圈，以及與所述座圈滾動(dòng)接觸的滾動(dòng)元件。
這樣的致動(dòng)器已廣為所知。它可被用作不同的用途，比如一圓盤(pán)剎車(chē)的制動(dòng)鉗。這種致動(dòng)器包括多個(gè)具有精密機(jī)加工表面的部件，比如螺桿與螺母的螺紋，滾子，軸承座圈等等。這種致動(dòng)器的大部分成本花費(fèi)在機(jī)加工工藝上。
人們嘗試許多辦法，一方面來(lái)滿(mǎn)足精度的要求，另一方面以降低生產(chǎn)成本。本發(fā)明旨在提供一種能同時(shí)滿(mǎn)足以上兩者的致動(dòng)器。該目的可以這樣實(shí)現(xiàn)，即螺旋機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件如螺桿、螺母，或者滾子和/或軸承的至少一個(gè)部件如內(nèi)軸承環(huán)或外軸承環(huán)，包括一個(gè)通過(guò)硬車(chē)、硬銑、硬鉆等硬切削操作加工而成的表面部分。
響應(yīng)于控制信號(hào)的致動(dòng)器的位移的精確性在很大程度上取決于螺旋機(jī)構(gòu)和軸承的多個(gè)表面的嚙合。螺母和螺桿的螺紋、介于它們之間的滾子以及軸承的座圈等在此方面起著決定性的作用。這些表面的相對(duì)位置的精確性也很重要。通過(guò)硬切削加工，這些表面可整體形成于螺桿或螺母中，從而提供了固有的精確度，其不受累積制造誤差的影響，而累積制造誤差存在于多部件結(jié)構(gòu)的裝配過(guò)程中。
硬車(chē)(削)是一種機(jī)加工淬硬鋼部件的單點(diǎn)切削工藝。它被認(rèn)為是一種可替代粗磨和精磨的機(jī)加工工藝。所述的硬車(chē)是利用陶瓷或超耐磨工具進(jìn)行的。它尤其適合于既可降低生產(chǎn)成本又可滿(mǎn)足合適的光潔度，因而僅通過(guò)一個(gè)生產(chǎn)步驟便足以得到所要求的產(chǎn)品。
此外，一體化的表面可很方便地由一個(gè)多軸車(chē)床來(lái)加工，這既可滿(mǎn)足精度要求，又可兼顧成本(提高生產(chǎn)率)。
軸承可直接或間接地支承著螺桿。此外，硬車(chē)后的表面部分可用于徑向支承螺旋機(jī)構(gòu)。而且，硬車(chē)后的表面部分也可用于軸向支承螺旋機(jī)構(gòu)。
根據(jù)進(jìn)一步的可能性，該致動(dòng)器可包括一個(gè)與螺旋機(jī)構(gòu)相連的齒輪減速機(jī)構(gòu)。該齒輪減速機(jī)構(gòu)可包括一個(gè)通過(guò)硬車(chē)、硬銑、硬鉆等硬切削操作加工而成的表面部分。
另外，螺旋機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件如螺桿、螺母或滾子，和/或軸承的至少一個(gè)部件如軸承內(nèi)環(huán)或軸承外環(huán)，和/或齒輪減速機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件，可包括一通過(guò)磨削加工而成的表面部分。
而且，螺旋機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件如螺桿、螺母或滾子，和/或軸承的至少一個(gè)部件如軸承內(nèi)環(huán)或軸承外環(huán)，和/或齒輪減速機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件，可包括一通過(guò)拉削加工而成的表面部分。
通過(guò)硬車(chē)加工工藝，還可以制造出致動(dòng)器的螺桿、螺母等的多個(gè)整體部分。例如，通過(guò)該工藝，可在內(nèi)環(huán)和/或外環(huán)內(nèi)制造容納密封件或防護(hù)件的溝槽。另外，螺母或螺桿可以這種方式設(shè)有傳動(dòng)裝置，例如齒條，齒輪或齒，以與動(dòng)力源進(jìn)行直接或間接的嚙合。
特別是，至少一個(gè)部件可包括一表面部分，例如螺紋，它可通過(guò)硬鍛、和/或硬軋、軟車(chē)、淬火及硬車(chē)的順序制造步驟得到。
或者，至少一個(gè)部件的至少一部分，例如軸承座圈的作用面，可通過(guò)如研磨或施加類(lèi)金剛石涂層等表面改性工藝進(jìn)行處理。
此外，至少一個(gè)部件的至少一部分可從燒結(jié)粉末材料得到。
進(jìn)一步而言，至少一個(gè)部件的至少一部分可包括淬透或表面淬火材料，這些材料通過(guò)油、鹽浴淬火工藝或噴射淬火技術(shù)或采用涂敷技術(shù)的表面淬火工藝得到。
另外，至少一個(gè)部件的至少一部分，例如軸承座圈，可利用聚合物或噴射淬火技術(shù)進(jìn)行感應(yīng)表面淬火(硬化)處理。
所討論的軸承可以是四點(diǎn)接觸式滾珠軸承或滾子軸承，例如滾針軸承或錐形滾子軸承。
齒輪減速機(jī)構(gòu)可以與螺旋機(jī)構(gòu)的螺桿或螺母嚙合。
在這方面，螺桿或螺母可包括一個(gè)為一齒輪減速裝置支承軸承而設(shè)的(附加)座圈，所述齒輪減速裝置可同時(shí)與螺旋機(jī)構(gòu)和一動(dòng)力源嚙合。
根據(jù)第一種可能性，螺母可通過(guò)一滾動(dòng)元件軸承相對(duì)于殼體被可旋轉(zhuǎn)地支承，該軸承的內(nèi)環(huán)與螺母構(gòu)成一整體或與螺母的一參考面嚙合。
根據(jù)第二種可能性，螺桿可通過(guò)一滾動(dòng)元件軸承相對(duì)于殼體被可旋轉(zhuǎn)地支承，該軸承的內(nèi)環(huán)與螺母構(gòu)成一整體或與螺母的一參考面嚙合。
有幾種類(lèi)型的鋼可適用于通過(guò)硬切削工藝加工而成的部件。這些鋼例如可以是滲碳鋼、鍛鋼、粉末成形鋼、軋鋼、鑄鋼和工具鋼等等。
本發(fā)明還涉及一種制造根據(jù)前述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器的方法，所述致動(dòng)器包括一個(gè)殼體，一個(gè)馬達(dá)，一個(gè)致動(dòng)元件和一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)，響應(yīng)于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋機(jī)構(gòu)使致動(dòng)元件相對(duì)于機(jī)架做線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，所述螺旋機(jī)構(gòu)包括一螺桿和一螺母，二者中至少一個(gè)可通過(guò)一滾動(dòng)元件軸承相對(duì)于殼體被可旋轉(zhuǎn)地支承，所述滾動(dòng)元件軸承具有一個(gè)內(nèi)座圈和一個(gè)外座圈，以及與所述座圈滾動(dòng)接觸的滾動(dòng)元件。
根據(jù)本發(fā)明，該方法包括通過(guò)例如硬車(chē)、硬銑、硬鉆等硬切削操作制造螺旋機(jī)構(gòu)中至少一個(gè)部件如螺桿、螺母、保持架、凸輪、滾子或滾珠的表面部分，和/或軸承的至少一個(gè)部件如軸承內(nèi)環(huán)或軸承外環(huán)的表面部分的步驟。
進(jìn)一步而言，該方法可包括通過(guò)例如硬車(chē)、硬銑、硬鉆等硬切削操作制造齒輪減速機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件的表面部分的步驟。
此外，該方法可包括通過(guò)磨削制造螺旋機(jī)構(gòu)中至少一個(gè)部件如螺桿、螺母、保持架、凸輪、滾子或滾珠的表面部分，和/或軸承的至少一個(gè)部件如軸承內(nèi)環(huán)或軸承外環(huán)的表面部分，和/或齒輪減速機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件的表面部分的步驟。
而且，該方法可包括通過(guò)拉削制造螺旋機(jī)構(gòu)中至少一個(gè)部件如螺桿、螺母、保持架、凸輪、滾子或滾珠的表面部分，和/或軸承的至少一個(gè)部件如軸承內(nèi)環(huán)或軸承外環(huán)的表面部分，和/或齒輪減速機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件的表面部分的步驟，和/或在螺桿或螺母至少一個(gè)中制造所述軸承的內(nèi)環(huán)或一軸承內(nèi)環(huán)的參考面的步驟。
所述硬切削操作可通過(guò)具有至少兩個(gè)同時(shí)工作的切削刀片的切削頭進(jìn)行。多切削刀片的切削工具的使用可實(shí)現(xiàn)快速加工。
下面參考附圖中所示的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
圖1示出了螺旋致動(dòng)器的第一實(shí)施例的部件。
圖2示出了螺旋致動(dòng)器的第一實(shí)施例的部件。
圖1中的致動(dòng)器包括一螺母1，它通過(guò)軸承2在殼體3內(nèi)被可旋轉(zhuǎn)地支承。通過(guò)滾子4，螺母與螺桿5嚙合。通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺母1，螺桿5可進(jìn)行軸向位移。滾子以公知方式安裝在保持架30內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明，該致動(dòng)器的若干表面已經(jīng)通過(guò)硬切削加工而成。例如，與螺母1成一體的軸承2的座圈6就是通過(guò)硬車(chē)(削)加工而成的。螺桿的螺紋7也可通過(guò)硬切削工藝進(jìn)行加工。
另外，滾子4和螺母的內(nèi)螺紋也可通過(guò)這種方式獲得。
螺母可進(jìn)一步包含一通過(guò)硬車(chē)加工而成的座圈8。該座圈8可用于一滾狀軸承，例如以支承致動(dòng)器的其它部件，如齒輪減速機(jī)構(gòu)。
根據(jù)圖2的致動(dòng)器包括一殼體10，其帶有止推軸承11。止推軸承11支承著一與齒輪13相連的套筒12，齒輪13被一齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)如斜齒輪14驅(qū)動(dòng)。齒輪14通過(guò)一軸15與一馬達(dá)(未示出)相連。
套筒12反過(guò)來(lái)與螺桿16相連。螺桿16可借助于齒輪13，14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，但不能軸向移動(dòng)。
隨著螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，螺母17通過(guò)滾子18軸向移動(dòng)。螺母17反過(guò)來(lái)通過(guò)中間套筒19與活塞20相連。
活塞20具有一個(gè)外部軸向凹槽21，它與殼體10內(nèi)一突出部22嚙合。這樣，活塞20和螺母17可軸向移動(dòng)，但不能旋轉(zhuǎn)。
圖2所示的致動(dòng)器的多個(gè)表面是通過(guò)硬切削加工得到的。如同圖1所示的致動(dòng)器那樣，滾子18以及螺桿16、螺母17的螺紋可通過(guò)硬車(chē)加工獲得。套筒12的凸緣24的參考面23，該參考面23限定了軸承11的位置，也可通過(guò)這種方式得到。
權(quán)利要求
1．一種致動(dòng)器，它包括一個(gè)殼體(1,10)，一個(gè)馬達(dá)，一個(gè)致動(dòng)元件和一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)，響應(yīng)于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋機(jī)構(gòu)使致動(dòng)元件相對(duì)于殼體(1,10)做線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)，所述螺旋機(jī)構(gòu)包括一螺桿(5,16)和一螺母(1,17)，二者中至少一個(gè)可通過(guò)滾動(dòng)元件軸承(2,11)相對(duì)于殼體(1,10)被可旋轉(zhuǎn)地支承，所述滾動(dòng)元件軸承(2,11)具有一個(gè)內(nèi)座圈(6)和一個(gè)外座圈，以及與座圈滾動(dòng)接觸的滾動(dòng)元件，其特征在于，螺旋機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件如螺桿(5,16)、螺母或滾子(5,18)和/或軸承的至少一個(gè)部件如軸承內(nèi)環(huán)或軸承外環(huán)包括一通過(guò)如硬車(chē)、硬銑、硬鉆等硬切削操作加工而成的表面部分。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述表面部分用于徑向支承螺旋機(jī)構(gòu)。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述表面部分用于軸向支承螺旋機(jī)構(gòu)。
4．根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的致動(dòng)器，其特征在于，它包括一個(gè)與螺旋機(jī)構(gòu)相連的齒輪減速機(jī)構(gòu)，該減速機(jī)構(gòu)包括一通過(guò)如硬車(chē)、硬銑、硬鉆等硬切削操作加工而成的表面部分。
5．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，螺旋機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件如螺桿、螺母或滾子，和/或軸承的至少一個(gè)部件如軸承內(nèi)環(huán)或軸承外環(huán)，和/或齒輪減速機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件，包括一通過(guò)磨削加工而成的表面部分。
6．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的的致動(dòng)器，其特征在于，螺旋機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件如螺桿、螺母或滾子，和/或軸承的至少一個(gè)部件如軸承內(nèi)環(huán)或軸承外環(huán)，和/或齒輪減速機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件，包括一通過(guò)拉削加工而成的表面部分。
7．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的的致動(dòng)器，其特征在于，至少一個(gè)部件包括一表面部分，例如螺紋、座圈、參考面或齒，它通過(guò)硬鍛、和/或硬軋、軟車(chē)、淬火及硬車(chē)的順序制造步驟得到。
8．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的的致動(dòng)器，其特征在于，至少一個(gè)部件的至少一部分，比如軸承座圈的作用面，通過(guò)例如研磨或施加類(lèi)金剛石涂層進(jìn)行表面改性處理。
9．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的的致動(dòng)器，其特征在于，至少一個(gè)部件的至少一部分由金屬或非金屬材料或燒結(jié)粉末材料得到。
10．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的的致動(dòng)器，其特征在于，至少一個(gè)部件的至少一部分包括一淬透或表面淬火材料，它通過(guò)油、鹽浴淬火工藝或噴射淬火技術(shù)或采用涂敷技術(shù)的表面淬火工藝得到。
11．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，至少一個(gè)部件的至少一部分，比如軸承座圈，利用聚合物或噴射淬火技術(shù)進(jìn)行感應(yīng)表面淬火處理。
12．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述軸承的內(nèi)座圈或一與包括所述內(nèi)座圈的一軸承內(nèi)環(huán)相嚙合的參考面與螺母或螺桿成一體。
13．根據(jù)權(quán)利要求12所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述螺母通過(guò)一滾動(dòng)元件軸承相對(duì)于殼體(4)被可旋轉(zhuǎn)地支承，所述軸承的內(nèi)環(huán)與螺母成一體或與螺母的一參考面嚙合。
14．根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述螺桿通過(guò)一滾動(dòng)元件軸承相對(duì)于殼體(4)被可旋轉(zhuǎn)地支承，所述軸承的內(nèi)環(huán)與螺母成一體或與螺母的一參考面嚙合。
15．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述軸承內(nèi)環(huán)和/或外環(huán)包括一個(gè)用于容納一密封件或防護(hù)件的凹槽。
16．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，螺母或螺桿可包括一傳動(dòng)裝置，例如鍵槽，齒輪或齒，以與動(dòng)力源進(jìn)行直接或間接的嚙合。
17．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述軸承為一滾珠軸承，例如四點(diǎn)接觸滾珠軸承，或滾子軸承，例如滾針軸承、滾柱軸承或圓錐滾子軸承。
18．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述螺旋機(jī)構(gòu)通過(guò)一與螺桿或螺母嚙合的齒輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。
19．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，螺母或螺桿包括一用于一齒輪減速裝置支承軸承的附加座圈，該減速減速裝置同時(shí)與螺旋機(jī)構(gòu)和一動(dòng)力源嚙合。
20．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述螺旋機(jī)構(gòu)包括一滾珠螺桿或一滾子螺桿。
21．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，螺旋機(jī)構(gòu)和/或軸承的至少一個(gè)部件由滲碳鋼制成。
22．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，螺旋機(jī)構(gòu)和/或軸承的至少一個(gè)部件由鍛鋼制成。
23．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，螺旋機(jī)構(gòu)和/或軸承的至少一個(gè)部件由粉末成形鋼制成。
24．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，螺旋機(jī)構(gòu)和/或軸承的至少一個(gè)部件由軋鋼制成。
25．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，螺旋機(jī)構(gòu)和/或軸承的至少一個(gè)部件由鑄鋼制成。
26．根據(jù)上述任一權(quán)利要求所述的致動(dòng)器，其特征在于，螺旋機(jī)構(gòu)和/或軸承的至少一個(gè)部件由工具鋼制成。
27．一種制造根據(jù)上述任何一個(gè)權(quán)利要求所述的致動(dòng)器的方法，所述致動(dòng)器包括一個(gè)殼體，一個(gè)馬達(dá)，一個(gè)致動(dòng)元件和一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu)，響應(yīng)于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，螺旋機(jī)構(gòu)使致動(dòng)元件相對(duì)于機(jī)架做線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)。所述螺旋機(jī)構(gòu)包括一螺桿和一螺母，二者中至少一個(gè)可通過(guò)一滾動(dòng)元件軸承相對(duì)于殼體被可旋轉(zhuǎn)地支承，所述滾動(dòng)元件軸承具有一個(gè)內(nèi)座圈和一個(gè)外座圈，以及與所述座圈滾動(dòng)接觸的滾動(dòng)元件，其特征在于，它包括通過(guò)例如硬車(chē)、硬銑、硬鉆等硬切削操作制造螺旋機(jī)構(gòu)中至少一個(gè)部件如螺桿、螺母、保持架、凸輪、滾子或滾珠的表面部分，和/或軸承的至少一個(gè)部件如軸承內(nèi)環(huán)或軸承外環(huán)的表面部分的步驟。
28．根據(jù)權(quán)利要求27所述的制造一如權(quán)利要求4所述的致動(dòng)器的方法，其特征在于，它包括通過(guò)例如硬車(chē)、硬銑、硬鉆等硬切削操作制造齒輪減速機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件的表面部分的步驟。
29．根據(jù)權(quán)利要求27或28所述的方法，其特征在于，它包括通過(guò)磨削制造螺旋機(jī)構(gòu)中至少一個(gè)部件如螺桿、螺母、保持架、凸輪、滾子或滾珠的表面部分，和/或軸承的至少一個(gè)部件如軸承內(nèi)環(huán)或軸承外環(huán)的表面部分，和/或齒輪減速機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件的表面部分的步驟。
30．根據(jù)權(quán)利要求27-29中任何一個(gè)所述的方法，其特征在于，它包括通過(guò)拉削制造螺旋機(jī)構(gòu)中至少一個(gè)部件如螺桿、螺母、保持架、凸輪、滾子或滾珠的表面部分，和/或軸承的至少一個(gè)部件如軸承內(nèi)環(huán)或軸承外環(huán)的表面部分，和/或齒輪減速機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件的表面部分的步驟。
31．根據(jù)權(quán)利要求27-30中任何一個(gè)所述的方法，其特征在于，它包括在螺桿或螺母中制造所述軸承的內(nèi)座圈或一軸承內(nèi)環(huán)的參考面的步驟。
32．根據(jù)權(quán)利要求27-31中任何一個(gè)所述的方法，其特征在于，所述硬車(chē)操作是通過(guò)具有至少兩個(gè)同時(shí)工作的切削刀片的切削頭進(jìn)行的。
全文摘要
一種致動(dòng)器,它包括一個(gè)殼體(1,10),一個(gè)馬達(dá),一個(gè)致動(dòng)元件和一個(gè)螺旋機(jī)構(gòu),響應(yīng)于馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),螺旋機(jī)構(gòu)使致動(dòng)元件與相對(duì)于殼體(1,10)做線(xiàn)性運(yùn)動(dòng),所述螺旋機(jī)構(gòu)包括一螺桿(5,16)和一螺母(1,17),二者中至少一個(gè)可通過(guò)滾動(dòng)元件軸承(2,11)相對(duì)于殼體(1,10)被可旋轉(zhuǎn)地支承,所述滾動(dòng)元件軸承(2,11)具有一個(gè)內(nèi)座圈(6)和一個(gè)外座圈,以及與座圈滾動(dòng)接觸的滾動(dòng)元件。螺旋機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)部件如螺桿(5,16)、螺母或滾子(5,18)和/或軸承的至少一個(gè)部件如軸承內(nèi)環(huán)或軸承外環(huán)包括一通過(guò)如硬車(chē)、硬銑、硬鉆等硬切削操作加工而成的表面部分。
文檔編號(hào)F16D65/18GK1296660SQ99804977
公開(kāi)日2001年5月23日 申請(qǐng)日期1999年3月12日 優(yōu)先權(quán)日1998年3月13日
發(fā)明者阿明·赫伯特·埃米爾·奧古斯特·奧爾舍夫斯基, 克萊爾·德魯埃特, 托馬斯·威廉·富克斯, 亨德里克斯·揚(yáng)·卡潘, 亞歷山大·揚(yáng)·卡雷爾·德弗里斯 申請(qǐng)人:Skf工程研究中心公司