本發(fā)明屬于飛機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種雙發(fā)輸入單軸輸出的主減速器結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

直升機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)所提供的動(dòng)力要經(jīng)過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)才能到達(dá)旋翼，從而驅(qū)動(dòng)旋翼旋轉(zhuǎn)。對(duì)于一般的直升機(jī)來(lái)說(shuō)，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速按一定比例傳遞到旋翼、尾槳和各附件，因此，直升機(jī)性能在很大程度上取決于傳動(dòng)系統(tǒng)的性能，傳動(dòng)系統(tǒng)性能好壞將直接影響直升機(jī)的性能和可靠性。

其中，主減速器是傳動(dòng)系統(tǒng)的核心，其工作特點(diǎn)是減速、轉(zhuǎn)向及并車。它將高轉(zhuǎn)速小扭距的發(fā)動(dòng)機(jī)功率變成低轉(zhuǎn)速大扭距傳遞給旋翼軸，并按轉(zhuǎn)速、扭矩需要將功率傳遞給尾槳、附件等；同時(shí)，它在直升機(jī)中還起到中樞受力構(gòu)件的作用，直接承受旋翼產(chǎn)生的全部作用力和力矩并傳遞給機(jī)體。

現(xiàn)有的無(wú)人直升機(jī)普遍使用單臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，基本沒(méi)有使用雙發(fā)的，并且其所有的結(jié)構(gòu)都是固化在一起的，因此，存在以下不足：

(1)在對(duì)單個(gè)部件的更換往往需要將機(jī)體完全拆解，不僅既耗時(shí)費(fèi)力，而且增加了無(wú)人機(jī)的使用維護(hù)成本；同時(shí)，復(fù)雜的維護(hù)程序和機(jī)械結(jié)構(gòu)也會(huì)增大日程檢修過(guò)程中的差錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)；

(2)采用單個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)在飛行狀態(tài)出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)造成安全隱患及造成經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種雙發(fā)輸入單軸輸出的主減速器結(jié)構(gòu)，以使其具有輸出扭矩大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)、維修拆卸方便、制造成本低、使用可靠等特點(diǎn)；同時(shí)，以提高無(wú)人直升機(jī)的載荷及安全性，解決動(dòng)力輸出部分與動(dòng)力源部分不同步的問(wèn)題。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種雙發(fā)輸入單軸輸出的主減速器結(jié)構(gòu)，其包括第一超越單向離合器、第二超越單向離合器、第一柔性聯(lián)軸器、第二柔性聯(lián)軸器、第一發(fā)動(dòng)機(jī)、、第二發(fā)動(dòng)機(jī)、主減速器殼體、主旋翼軸、第一動(dòng)力輸入軸、第二動(dòng)力輸入軸以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力輸出端、所述第二動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力輸出端、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述主旋翼軸的動(dòng)力輸入端均設(shè)置于所述主減速器殼體內(nèi)；所述第一動(dòng)力輸入軸和所述第二動(dòng)力輸入軸并置、平行設(shè)置于同一側(cè)，且所述第一動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力輸出端和所述第二動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力輸出端通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述主旋翼軸的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接；所述第一超越單向離合器的內(nèi)圈套設(shè)于所述第一動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力輸入端，所述第一柔性聯(lián)軸器的動(dòng)力輸出端套設(shè)于所述第一超越單向離合器的外圈，所述第一柔性聯(lián)軸器的動(dòng)力輸入端與所述第一發(fā)動(dòng)機(jī)連接；所述第二超越單向離合器的內(nèi)圈套設(shè)于所述第二動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力輸入端，所述第二柔性聯(lián)軸器的動(dòng)力輸出端套設(shè)于所述第二超越單向離合器的外圈，所述第二柔性聯(lián)軸器的動(dòng)力輸入端與所述第二發(fā)動(dòng)機(jī)連接。

進(jìn)一步，所述第一動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力輸出端和所述第二動(dòng)力輸入軸的動(dòng)力輸出端分別設(shè)置有第一弧齒錐齒輪；所述主旋翼軸的動(dòng)力輸入端設(shè)置有第四弧齒錐齒輪；所述第一弧齒錐齒輪分別通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第四弧齒錐齒輪傳動(dòng)連接；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二弧齒錐齒輪、傳動(dòng)軸和第三弧齒錐齒輪；所述第二弧齒錐齒輪和所述第三弧齒錐齒輪均設(shè)置于所述傳動(dòng)軸上，所述第二弧齒錐齒輪與所述第一弧齒錐齒輪嚙合連接，所述第三弧齒錐齒輪與所述第四弧齒錐齒輪嚙合連接。

進(jìn)一步，所述主減速器殼體的底部設(shè)置有用于安裝固定所述傳動(dòng)軸的第三弧齒錐齒輪固定座；所述第三弧齒錐齒輪固定座設(shè)置有固定槽和固定夾；所述固定夾位于所述固定槽的槽口處，且所述固定夾與所述第三弧齒錐齒輪固定座可拆卸連接。

進(jìn)一步，所述第三弧齒錐齒輪固定座設(shè)置有與所述傳動(dòng)軸相匹配的第二深溝球軸承，且所述第二深溝球軸承位于所述固定槽處；所述三弧齒錐齒輪和所述第二弧齒錐齒輪分別位于所述第三弧齒錐齒輪固定座的兩側(cè)。

進(jìn)一步，所述主減速器殼體包括底板、側(cè)圍板以及設(shè)置有注油口的上蓋；所述底板和所述上蓋分別設(shè)置于所述側(cè)圍板的底端和頂端，并圍成方形的主減速器殼體。

進(jìn)一步，所述底板設(shè)置有用于安裝所述主旋翼軸的第三孔位，所述上蓋設(shè)置有供所述主旋翼軸穿出的通孔；所述第三孔位和所述通孔內(nèi)分別設(shè)置有與所述主旋翼軸匹配的第五深溝球軸承和第四深溝球軸承，且所述第三孔位和所述通孔與所述主旋翼軸的配合端處分別設(shè)置有第三油封和第二油封。

進(jìn)一步，所述側(cè)圍板的左側(cè)板和右側(cè)板分別設(shè)置有用于安裝所述傳動(dòng)軸的第二孔位；所述第二孔位的外側(cè)孔口處設(shè)置有側(cè)邊端蓋，且所述側(cè)邊端蓋與所述側(cè)圍板可拆卸連接；所述側(cè)邊端蓋的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有第三深溝球軸承，且所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離所述第三弧齒錐齒輪的一端與所述第三深溝球軸承配合連接；所述傳動(dòng)軸上還套設(shè)有第二弧齒錐齒輪固定套，且所述第二弧齒錐齒輪固定套位于所述第二弧齒錐齒輪與所述第三深溝球軸承間。

進(jìn)一步，所述側(cè)圍板的前側(cè)板設(shè)置有兩個(gè)分別用于安裝所述第一動(dòng)力輸入軸和所述第二動(dòng)力輸入軸的第一孔位；所述第一孔位的外側(cè)孔口處設(shè)置有減速器前端軸承座，且所述減速器前端軸承座與所述側(cè)圍板可拆卸連接；所述第一動(dòng)力輸入軸和所述第二動(dòng)力輸入軸均分別依次套設(shè)有角接觸球軸承、軸承隔套和第一深溝球軸承，且所述角接觸軸承位于所述第一孔位處，所述第一深溝球軸承位于所述減速器前端軸承座處；所述第一動(dòng)力輸入軸和所述第二動(dòng)力輸入軸與所述減速器前端軸承座的配合端處均設(shè)置有第一油封。

進(jìn)一步，所述減速器前端軸承座設(shè)置有滑油道，所述側(cè)圍板的前側(cè)板設(shè)置有滑油孔，且所述滑油孔與所述滑油道連通。

進(jìn)一步，所述主旋翼軸為空心管結(jié)構(gòu)的主旋翼軸。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明所提供的雙發(fā)輸入單軸輸出的主減速器結(jié)構(gòu)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，其具有輸出扭矩大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)、維修拆卸方便、制造成本低、使用可靠等特點(diǎn)；同時(shí)，提高了無(wú)人直升機(jī)的載荷及安全性，解決了動(dòng)力輸出部分與動(dòng)力源部分不同步的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是實(shí)施例中所述的雙發(fā)輸入單軸輸出的主減速器結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例中所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實(shí)施例中所述的主減速器殼體(上蓋未畫出)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例中所述的減速器前端軸承座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：

第一動(dòng)力輸入軸1-1，第二動(dòng)力輸入軸1-2，第二弧齒錐齒輪2，第三弧齒錐齒輪3，第四弧齒錐齒輪4，主旋翼軸5，主減速器殼體6，第一油封7，減速器前端軸承座8，第一深溝球軸承9，軸承隔套10，角接觸球軸承11，第二深溝球軸承12，第二弧齒錐齒輪固定套13，第三深溝球軸承14，側(cè)邊端蓋15，固定夾16，第四深溝球軸承17，上蓋18，第二油封19，齒輪支撐套20，第五深溝球軸承21，第三油封22，絲堵23，注油口24，第三弧齒錐齒輪固定座25，第三孔位26，第二孔位27，第一孔位28，滑油孔29，第一超越單向離合器30，第一柔性聯(lián)軸器31，第一發(fā)動(dòng)機(jī)32，第二發(fā)動(dòng)機(jī)33。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明所保護(hù)的范圍。

實(shí)施例

如圖1-圖4所示，本實(shí)施例提供了一種雙發(fā)輸入單軸輸出的主減速器結(jié)構(gòu)，其包括：第一超越單向離合器30、第二超越單向離合器、第一柔性聯(lián)軸器31、第二柔性聯(lián)軸器、第一發(fā)動(dòng)機(jī)32、第二發(fā)動(dòng)機(jī)33、主減速器殼體6、主旋翼軸5、第一動(dòng)力輸入軸1-1、第二動(dòng)力輸入軸1-2以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第一動(dòng)力輸入軸1-1的動(dòng)力輸出端、第二動(dòng)力輸入軸1-2的動(dòng)力輸出端、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主旋翼軸5的動(dòng)力輸入端均設(shè)置于主減速器殼體6內(nèi)；第一動(dòng)力輸入軸1-1和第二動(dòng)力輸入軸1-2并置、平行設(shè)置于同一側(cè)，且第一動(dòng)力輸入軸1-1的動(dòng)力輸出端和第二動(dòng)力輸入軸1-2的動(dòng)力輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主旋翼軸5的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接；第一超越單向離合器30的內(nèi)圈套設(shè)于第一動(dòng)力輸入軸1-1的動(dòng)力輸入端，第一柔性聯(lián)軸器31的動(dòng)力輸出端套設(shè)于第一超越單向離合器30的外圈，第一柔性聯(lián)軸器31的動(dòng)力輸入端與第一發(fā)動(dòng)機(jī)32連接；第二超越單向離合器的內(nèi)圈套設(shè)于第二動(dòng)力輸入軸1-2的動(dòng)力輸入端，第二柔性聯(lián)軸器的動(dòng)力輸出端套設(shè)于第二超越單向離合器的外圈，第二柔性聯(lián)軸器的動(dòng)力輸入端與第二發(fā)動(dòng)機(jī)33連接。

基于上述結(jié)構(gòu)的雙發(fā)輸入單軸輸出的主減速器結(jié)構(gòu)，通過(guò)并置、平行設(shè)置于同一側(cè)的第一動(dòng)力輸入軸1-1和第二動(dòng)力輸入軸1-2，并將第一動(dòng)力輸入軸1-1和第二動(dòng)力輸入軸1-2的動(dòng)力輸入端分別與相應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)連接，從而可以克服現(xiàn)有小型發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力有限，無(wú)人機(jī)無(wú)法大型化的不足，使得本實(shí)施中的雙發(fā)輸入單軸輸出的主減速器結(jié)構(gòu)可以加大載重能力和機(jī)體的平臺(tái)尺寸，并且采用雙發(fā)動(dòng)力源，可以提高無(wú)人直升機(jī)的載荷及安全性，使用超越單向離合器的雙發(fā)動(dòng)力源，在空中作業(yè)時(shí)，如果其中一發(fā)動(dòng)力源出現(xiàn)狀況，另一發(fā)動(dòng)力源可繼續(xù)工作并安全降落，避免造成經(jīng)濟(jì)損失；同時(shí)，通過(guò)超越單向離合器解決了動(dòng)力輸出部分與動(dòng)力源部分不同步的問(wèn)題，通過(guò)柔性聯(lián)軸器可以補(bǔ)償徑向、角向和軸向偏差，增加系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

作為傳動(dòng)連接的具體結(jié)構(gòu)，其中，第一動(dòng)力輸入軸1-1的動(dòng)力輸出端和第二動(dòng)力輸入軸1-2的動(dòng)力輸出端分別設(shè)置有第一弧齒錐齒輪；主旋翼軸5的動(dòng)力輸入端設(shè)置有第四弧齒錐齒輪4；第一弧齒錐齒輪分別通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第四弧齒錐齒輪4傳動(dòng)連接；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：第二弧齒錐齒輪2、傳動(dòng)軸和第三弧齒錐齒輪3；第二弧齒錐齒輪2與第一弧齒錐齒輪垂直嚙合連接組成一級(jí)傳動(dòng)齒輪副，將第一動(dòng)力輸入軸1-1和第二動(dòng)力輸入軸1-2的動(dòng)力傳遞給第二弧齒錐齒輪2，并改變傳動(dòng)方向；第二弧齒錐齒輪2和第三弧齒錐齒輪3均設(shè)置于傳動(dòng)軸上并呈同軸設(shè)置，使第二弧齒錐齒輪2的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)軸同軸傳遞給第三弧齒錐齒輪3；第三弧齒錐齒輪3與第四弧齒錐齒輪4垂直嚙合連接組成二級(jí)傳動(dòng)齒輪副，將第三弧齒錐齒輪3的動(dòng)力傳遞給第四弧齒錐齒輪4，并改變傳動(dòng)方向，基于上述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，最終使得主旋翼軸5在第四弧齒錐齒輪4的帶動(dòng)下隨第四弧齒錐齒輪4同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并將動(dòng)力傳遞給與主旋翼軸5連接的槳轂，保證直升機(jī)正常工作。其中，主旋翼軸5和第四弧齒錐齒輪4采用平鍵或花鍵連接。基于該軸-齒輪一體化的設(shè)計(jì)，提高了運(yùn)行的可靠性。

為了便于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝/拆卸，優(yōu)選地，在主減速器殼體6的底部設(shè)置有用于安裝固定傳動(dòng)軸的第三弧齒錐齒輪固定座25；第三弧齒錐齒輪固定座25設(shè)置有固定槽和固定夾16；固定夾16位于所述固定槽的槽口處，且固定夾16與第三弧齒錐齒輪固定座25可拆卸連接，通過(guò)將傳動(dòng)軸置于第三弧齒錐齒輪固定座25的槽口處，并用通過(guò)螺釘將固定夾16與第三弧齒錐齒輪固定座25固定，并使傳動(dòng)軸與第三弧齒錐齒輪固定座25轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從而方便了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝和拆卸。

并且，為了減少傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第三弧齒錐齒輪固定座25間的摩擦力，還在第三弧齒錐齒輪固定座25設(shè)置了與所述傳動(dòng)軸相匹配的第二深溝球軸承12，且第二深溝球軸承12位于所述固定槽處，從而可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦了，有利于動(dòng)力的傳遞；其中，三弧齒錐齒輪和第二弧齒錐齒輪2分別位于第三弧齒錐齒輪固定座25的兩側(cè)，可以提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn)定性。

作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選方案，便于各部件的模塊化安裝/拆卸，上述主減速器殼體6包括：底板、側(cè)圍板以及上蓋18；底板和上蓋18分別設(shè)置于側(cè)圍板的底端和頂端，并圍成方形的主減速器殼體6。

其中，底板設(shè)置有用于安裝所述主旋翼軸5的第三孔位26，上蓋18設(shè)置有供主旋翼軸5穿出的通孔，從而便于主旋翼軸5的安裝；第三孔位26和通孔內(nèi)分別設(shè)置有與主旋翼軸5匹配的第五深溝球軸承21和第四深溝球軸承17，可以減小主旋翼軸5與第三孔位26和通孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合端的摩擦力；第三孔位26和通孔與主旋翼軸5的配合端處還分別設(shè)置有第三油封22和第二油封19，可以防止第三孔位26和通孔與主旋翼軸5的轉(zhuǎn)動(dòng)配合端發(fā)生滑油泄露。

優(yōu)選地，主旋翼軸5上還設(shè)置有齒輪支撐套20，且齒輪支撐套20位于第四深溝球軸承17與第四弧齒錐齒輪4之間，用于支撐第四深溝球軸承17和第四弧齒錐齒輪4。

側(cè)圍板的左側(cè)板和右側(cè)板分別設(shè)置有用于安裝傳動(dòng)軸的第二孔位27；第二孔位27的外側(cè)孔口處設(shè)置有側(cè)邊端蓋15，且側(cè)邊端蓋15與側(cè)圍板可拆卸連接；側(cè)邊端蓋15的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有第三深溝球軸承14，且傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離第三弧齒錐齒輪3的一端與第三深溝球軸承14配合連接；傳動(dòng)軸上還套設(shè)有第二弧齒錐齒輪固定套13，且第二弧齒錐齒輪固定套13位于第二弧齒錐齒輪2與第三深溝球軸承14間，用于固定第二弧齒錐齒輪2和第三深溝球軸承14。

通過(guò)第二孔位27，不僅便于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝，并通過(guò)側(cè)邊端蓋15將第二孔位27密閉，優(yōu)選地，側(cè)邊端蓋15與第二孔位27的連接端處還設(shè)置有密封圈，提高連接的密封性。

側(cè)圍板的前側(cè)板設(shè)置有兩個(gè)分別用于安裝第一動(dòng)力輸入軸1-1和第二動(dòng)力輸入軸1-2的第一孔位28；第一孔位28的外側(cè)孔口處設(shè)置有減速器前端軸承座8，且減速器前端軸承座8與側(cè)圍板可拆卸連接；第一動(dòng)力輸入軸1-1和第二動(dòng)力輸入軸1-2均分別依次套設(shè)有角接觸球軸承11、軸承隔套10和第一深溝球軸承9，且角接觸軸承位于第一孔位28處，第一深溝球軸承9位于減速器前端軸承座8處；第一動(dòng)力輸入軸1-1和第二動(dòng)力輸入軸1-2與減速器前端軸承座8的配合端處均設(shè)置有第一油封7。

通過(guò)第一孔位28，不僅便于第一動(dòng)力輸入軸1-1和第二動(dòng)力輸入軸1-2的安裝，安裝時(shí)，第一動(dòng)力輸入軸1-1和第二動(dòng)力輸入軸1-2依次分別穿過(guò)相應(yīng)的第一孔位28和減速器前端軸承座8，從而使得減速器前端軸承座8不僅可以用于密封第一孔位28，而且其還可以對(duì)第一動(dòng)力輸入軸1-1和第二動(dòng)力輸入軸1-2啟動(dòng)支撐固定作用，提高第一動(dòng)力輸入軸1-1和第二動(dòng)力輸入軸1-2轉(zhuǎn)動(dòng)的穩(wěn)定性。為了提高減速器前端軸承座8對(duì)第一孔位28的密封效果，還可以在減速器前端軸承座8于第一孔位28的連接端設(shè)置密封圈，提高密封效果。

因此，基于上述模塊化的結(jié)構(gòu)，不僅便于各部件的安裝和拆卸，而且使得雙發(fā)輸入單軸輸出的主減速器結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單、緊湊，便于維護(hù)或更換；同時(shí)，整體設(shè)計(jì)是沿中線對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，且是經(jīng)典的二級(jí)減速器結(jié)構(gòu)，這樣更加有利于安裝和調(diào)試對(duì)中。

為了減小各部件運(yùn)行的摩擦力，優(yōu)選地，上述的上蓋18設(shè)置有注油口24，并通過(guò)注油口24可以向主減速器殼體6內(nèi)加入滑油，從而有利于各部件的順利運(yùn)轉(zhuǎn)，減小摩擦力等。同時(shí)，減速器前端軸承座8設(shè)置有滑油道，側(cè)圍板的前側(cè)板設(shè)置有滑油孔29，且滑油孔29與所述滑油道連通，這樣，使得主減速器殼體6內(nèi)滑油通過(guò)滑油孔29流入減速器前端軸承座8的滑油道內(nèi)，對(duì)第一動(dòng)力輸入軸1-1和第二動(dòng)力輸入軸1-2與減速器前端軸承座8的轉(zhuǎn)動(dòng)配合端進(jìn)行潤(rùn)滑，減小轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦力。

為了便于減速器前端軸承座8的滑油道的設(shè)置，如圖5所示，其中滑油道包括豎向設(shè)置的豎向油道和橫向設(shè)置的橫向油道，且豎向油道和橫向油道連通成“T”形，其中橫向油道的一端口位于減速器前端軸承座8的側(cè)面與滑油孔29連通，橫向有道的另一端口與豎向有道連通；豎向有道的一端口位于減速器前端軸承座8與第一動(dòng)力輸入軸1-1和第二動(dòng)力輸入軸1-2的轉(zhuǎn)動(dòng)配合端，豎向有道的另一端口位于減速器前端軸承座8的底端，并且豎向有道的另一端口處設(shè)置了絲堵23，通過(guò)絲堵23避免發(fā)生滑油泄漏。因此，基于上述結(jié)構(gòu)的滑油道，不僅便于其加工設(shè)置，而且還可以避免滑油泄漏。

本實(shí)施例中，主旋翼軸5優(yōu)選為空心管結(jié)構(gòu)的主旋翼軸，從而可以減輕上述雙發(fā)輸入單軸輸出的主減速器結(jié)構(gòu)的重量。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。