本發(fā)明涉及具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器,該扭轉(zhuǎn)振動降低裝置構(gòu)成為:降低起因于所輸入的轉(zhuǎn)矩的變動(振動)的扭轉(zhuǎn)振動。

背景技術(shù)：

在專利文獻(xiàn)1中記載有在變矩器內(nèi)作為降低扭轉(zhuǎn)振動的裝置而設(shè)置有行星齒輪機構(gòu)的例子。在專利文獻(xiàn)1所記載的構(gòu)成中，在變矩器的軸線方向上在鎖止離合器(lockupclutch)的外周部與渦輪(turbinerunner)之間配置有行星齒輪機構(gòu)。行星齒輪機構(gòu)是雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)，包括：太陽齒輪(中心齒輪，sungear)；相對于太陽齒輪配置為同心圓狀的環(huán)形齒輪(ringgear)；和保持嚙合于環(huán)形齒輪的第1小齒輪和嚙合于第1小齒輪以及太陽齒輪的第2小齒輪的齒輪架(carrier)。環(huán)形齒輪與連結(jié)于鎖止離合器的外周部的盤(disk)構(gòu)成為一體。太陽齒輪與經(jīng)由彈簧相對于盤能夠相對旋轉(zhuǎn)地連結(jié)的板構(gòu)成為一體。彈簧在變矩器的半徑方向上配置于行星齒輪機構(gòu)的內(nèi)周側(cè)。而且，若輸入環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)矩變動，則彈簧被壓縮，環(huán)形齒輪與太陽齒輪相對旋轉(zhuǎn)。由此，齒輪架的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動，通過齒輪架的慣性轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)矩的變動降低。

【現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)1】日本特開2008-163977號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

【發(fā)明要解決的問題】

在專利文獻(xiàn)1所記載的構(gòu)成中，通過在環(huán)形齒輪與太陽齒輪之間配置有彈簧，在輸入轉(zhuǎn)矩變動了的情況下，產(chǎn)生環(huán)形齒輪與太陽齒輪的相對旋轉(zhuǎn)，另外齒輪架被強制旋轉(zhuǎn)。于是，通過齒輪架的慣性轉(zhuǎn)矩降低了轉(zhuǎn)矩的變動。但是，在專利文獻(xiàn)1所記載的構(gòu)成中，為了有效地活用空間仍有改善的余地。

本發(fā)明是著眼于上述的技術(shù)問題而完成的，其目的在于提供：能夠有效地活用空間、作為裝置的整體能夠避免或抑制軸長增大的具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器。

【用于解決問題的方案】

本發(fā)明為了達(dá)成上述目的，是一種具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器，在液密結(jié)構(gòu)的殼體的內(nèi)部收置有：產(chǎn)生流體流的泵輪(pumpimpeller)；由所述流體流驅(qū)動的渦輪(turbinerunner)；鎖止離合器(直接連結(jié)離合器)，其構(gòu)成為，通過成為接合狀態(tài)而在所述殼體與所述渦輪之間傳遞轉(zhuǎn)矩；彈性減振器，將從所述鎖止離合器傳遞到驅(qū)動側(cè)部件的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由彈性體傳遞到從動側(cè)部件；和扭轉(zhuǎn)振動降低裝置，該扭轉(zhuǎn)振動降低裝置由具備三個旋轉(zhuǎn)要素的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，并構(gòu)成為，在第1旋轉(zhuǎn)要素為被輸入轉(zhuǎn)矩且相對于另兩個旋轉(zhuǎn)要素進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)的輸入要素、第2旋轉(zhuǎn)要素為輸出轉(zhuǎn)矩且相對于另兩個旋轉(zhuǎn)要素進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)的輸出要素、且在所述輸入要素與所述輸出要素之間傳遞的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生了振動的情況下，第3旋轉(zhuǎn)要素在旋轉(zhuǎn)方向上振動，所述變矩器的特征在于，所述扭轉(zhuǎn)振動降低裝置與所述鎖止離合器在所述殼體的半徑方向上排列配置，所述輸入要素在所述殼體的半徑方向上與所述鎖止離合器相互相鄰地配置，而且，所述輸入要素與所述鎖止離合器以及所述驅(qū)動側(cè)部件構(gòu)成為能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞，在所述輸出要素連結(jié)有所述從動側(cè)部件。

另外，本發(fā)明是一種具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器，在液密結(jié)構(gòu)的殼體的內(nèi)部收置有：產(chǎn)生流體流的泵輪；由所述流體流驅(qū)動的渦輪；鎖止離合器，其構(gòu)成為，通過成為接合狀態(tài)而在所述殼體與所述渦輪之間傳遞轉(zhuǎn)矩；彈性減振器，將從所述鎖止離合器傳遞到驅(qū)動側(cè)部件的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由彈性體傳遞到從動側(cè)部件；和扭轉(zhuǎn)振動降低裝置，該扭轉(zhuǎn)振動降低裝置由具備三個旋轉(zhuǎn)要素的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，并構(gòu)成為，在第1旋轉(zhuǎn)要素為被輸入轉(zhuǎn)矩且相對于另兩個旋轉(zhuǎn)要素進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)的輸入要素、第2旋轉(zhuǎn)要素為輸出轉(zhuǎn)矩且相對于另兩個旋轉(zhuǎn)要素進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)的輸出要素、且在所述輸入要素與所述輸出要素之間傳遞的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生了振動的情況下，第3旋轉(zhuǎn)要素在旋轉(zhuǎn)方向上振動，所述變矩器的特征在于，所述扭轉(zhuǎn)振動降低裝置與所述鎖止離合器在所述殼體的半徑方向上排列配置，在所述殼體的軸線方向上在所述殼體與所述扭轉(zhuǎn)振動降低裝置之間，配置有將所述鎖止離合器與所述輸入要素連結(jié)為能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的連結(jié)部件，所述輸出要素構(gòu)成為，能夠?qū)λ鰪膭觽?cè)部件進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞。

進(jìn)一步，在本發(fā)明中也可以：所述鎖止離合器在所述殼體的半徑方向上配置于所述扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的內(nèi)周側(cè)。

而且，在本發(fā)明中也可以：所述鎖止離合器在所述殼體的半徑方向上配置于所述扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的外周側(cè)。

另外，在本發(fā)明中也可以：所述彈性減振器在所述殼體的軸線方向上配置于所述扭轉(zhuǎn)振動降低裝置與所述渦輪之間。

進(jìn)一步，在本發(fā)明中也可以：所述鎖止離合器具備：構(gòu)成為能夠?qū)λ鰵んw進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的多個第1板；構(gòu)成為能夠?qū)λ鰷u輪進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的多個第2板；和使所述第1板與所述第2板接合的致動器，并構(gòu)成為，通過所述致動器使所述第1板與所述第2板接合從而在所述殼體與所述渦輪之間傳遞轉(zhuǎn)矩。

在本發(fā)明中，也可以：所述致動器在所述殼體的軸線方向上與第1板以及所述第2板排列配置。

在本發(fā)明中也可以：所述行星齒輪機構(gòu)由單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，該單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)包括：第1太陽齒輪；相對于所述第1太陽齒輪配置為同心圓狀的第1環(huán)形齒輪；和保持嚙合于所述第1太陽齒輪與所述第1環(huán)形齒輪的多個第1小齒輪的第1齒輪架，所述第1環(huán)形齒輪為所述輸入要素和所述輸出要素中的任意一方，所述第1太陽齒輪和所述第1齒輪架中的任意一方為所述輸入要素和所述輸出要素中的任意另一方，所述第1太陽齒輪和所述第1齒輪架中的任意另一方構(gòu)成為，當(dāng)在所述輸入要素與所述輸出要素之間傳遞的所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生了振動的情況下在所述旋轉(zhuǎn)方向上振動。

在本發(fā)明中也可以：所述第1環(huán)形齒輪為所述輸出要素，所述第1太陽齒輪為所述輸入要素，所述第1齒輪架構(gòu)成為，當(dāng)在所述輸入要素與所述輸出要素之間傳遞的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生了振動的情況下在所述旋轉(zhuǎn)方向上振動，而且，所述第1齒輪架具備：保持所述第1小齒輪的第1支撐部件和第1慣性質(zhì)量體，所述第1慣性質(zhì)量體在所述單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)的半徑方向上配置于所述第1太陽齒輪與所述第1環(huán)形齒輪之間且將相互相鄰的所述第1支撐部件彼此連結(jié)。

在本發(fā)明中也可以：所述第1環(huán)形齒輪為所述輸入要素，所述第1太陽齒輪為所述輸出要素，所述第1齒輪架構(gòu)成為，當(dāng)在所述輸入要素與所述輸出要素之間傳遞的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生了振動的情況下在所述旋轉(zhuǎn)方向上振動，而且，所述第1齒輪架具備保持所述第1小齒輪的第1支撐部件和第1慣性質(zhì)量體，所述第1慣性質(zhì)量體在所述單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)的半徑方向上配置于所述第1太陽齒輪與所述第1環(huán)形齒輪之間且將相互相鄰的所述第1支撐部件彼此連結(jié)。

在本發(fā)明中也可以：所述行星齒輪機構(gòu)由雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，所述雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)具備：第2太陽齒輪；相對于所述第2太陽齒輪配置為同心圓狀的第2環(huán)形齒輪；和保持嚙合于所述第2太陽齒輪的第2小齒輪和嚙合于所述第2小齒輪以及所述第2環(huán)形齒輪的第3小齒輪的第2齒輪架，所述第2太陽齒輪和所述第2環(huán)形齒輪中的任意一方為所述輸入要素，所述第2太陽齒輪和所述第2環(huán)形齒輪中的任意另一方為所述輸出要素，所述第2齒輪架構(gòu)成為，當(dāng)在所述輸入要素與所述輸出要素之間傳遞的所述轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生了振動的情況下，在所述旋轉(zhuǎn)方向上振動。

在本發(fā)明中也可以：所述第2齒輪架具備：保持所述第2小齒輪及所述第3小齒輪的第2支撐部件和第2慣性質(zhì)量體，所述第2慣性質(zhì)量體在所述雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)的半徑方向上配置于所述第2太陽齒輪與所述第2環(huán)形齒輪之間且將相互相鄰的所述第2支撐部件彼此連結(jié)。

【發(fā)明效果】

根據(jù)本發(fā)明，扭轉(zhuǎn)振動降低裝置由行星齒輪機構(gòu)構(gòu)成，行星齒輪機構(gòu)在殼體的半徑方向上與鎖止離合器排列配置。因此，能夠有效活用殼體內(nèi)的所述半徑方向的空間，能夠避免或抑制由于在變矩器內(nèi)組裝行星齒輪機構(gòu)導(dǎo)致的作為裝置整體的軸長的增大。行星齒輪機構(gòu)中的三個旋轉(zhuǎn)要素中的第1旋轉(zhuǎn)要素與鎖止離合器相互相鄰地配置，構(gòu)成為能夠?qū)︽i止離合器進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞。由此，能夠進(jìn)一步抑制上述的軸長增大。另外，第1旋轉(zhuǎn)要素構(gòu)成為，能夠經(jīng)由鎖止離合器對彈性減振器的驅(qū)動側(cè)部件進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞。第2旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)于彈性減振器的從動側(cè)部件。驅(qū)動側(cè)部件與從動側(cè)部件經(jīng)由彈性體而連結(jié)，因此，若經(jīng)由第1旋轉(zhuǎn)要素傳遞到驅(qū)動側(cè)部件的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生變動，則驅(qū)動側(cè)部件和從動側(cè)部件進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。行星旋轉(zhuǎn)機構(gòu)構(gòu)成為通過上述的三個旋轉(zhuǎn)要素進(jìn)行差動作用，因此，若在第1旋轉(zhuǎn)要素與第2旋轉(zhuǎn)要素之間產(chǎn)生了相對旋轉(zhuǎn)，則第3旋轉(zhuǎn)要素旋轉(zhuǎn)。然后，第3旋轉(zhuǎn)要素產(chǎn)生與其質(zhì)量相應(yīng)的慣性轉(zhuǎn)矩，第3旋轉(zhuǎn)要素的慣性轉(zhuǎn)矩作為針對轉(zhuǎn)矩的變動的阻力而起作用。即，能夠通過第3旋轉(zhuǎn)要素的慣性轉(zhuǎn)矩來降低轉(zhuǎn)矩的變動。

另外，根據(jù)本發(fā)明，即使行星齒輪機構(gòu)中的第1旋轉(zhuǎn)要素相對于鎖止離合器不相鄰地配置，第1旋轉(zhuǎn)要素也能夠通過連結(jié)部件以能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的方式連結(jié)于鎖止離合器。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的第1實施方式涉及的具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器的一例的剖視圖。

圖2是示出本發(fā)明的第2實施方式涉及的具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器的一例的示意圖。

圖3是示出本發(fā)明的第3實施方式涉及的具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器的一例的示意圖。

圖4是示出本發(fā)明的第4實施方式涉及的具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器的一例的剖視圖。

圖5是示出本發(fā)明的第5實施方式涉及的具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器的一例的示意圖。

圖6是示出本發(fā)明的第6實施方式涉及的具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器的一例的示意圖。

圖7是示出本發(fā)明的實施方式中的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)的另一例的模式性主視圖。

圖8是沿著圖7所示的viii-viii線的剖視圖。

圖9是示出本發(fā)明的實施方式中的雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)的另一例的模式性主視圖。

圖10是沿著圖9所示的x-x線的剖視圖。

【附圖標(biāo)記說明】

1…變矩器、2…殼體、10…泵輪、11…渦輪、23，60…鎖止離合器(直接連結(jié)離合器)、38，62，73…鎖止減振器(彈性減振器)、40，63，74…驅(qū)動側(cè)部件、41，64，75…從動側(cè)部件、42，43，65，76…螺旋彈簧(彈性體)、51，67，80，88…行星齒輪機構(gòu)(扭轉(zhuǎn)振動降低裝置)、52，68，81，89…太陽齒輪、53，69，82，90…環(huán)形齒輪、55，72，85，93…齒輪架。

具體實施方式

(第1實施方式)

接下來，基于實施方式對本發(fā)明進(jìn)行說明。圖1是示出本發(fā)明的第1實施方式涉及的具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器的一例的剖視圖。變矩器1的殼體2，由連結(jié)于未圖示的發(fā)動機的輸出軸的前蓋(frontcover)3和與該前蓋3一體化的泵殼(pumpshell)4以液密狀態(tài)形成。在殼體2的內(nèi)部封入有進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的油。前蓋3具備圓板狀的側(cè)壁部5和從側(cè)壁部5的外周部向軸線方向延伸的圓筒部6。在以下的說明中將前蓋3的圓筒部6稱為第1圓筒部6。在側(cè)壁部5的外側(cè)的面安裝有用于連結(jié)未圖示的驅(qū)動板的螺母7。在第1圓筒部6的前端部安裝有泵殼4。泵殼4的內(nèi)周側(cè)的端部成為中空軸部8。中空軸部8連結(jié)于未圖示的油泵。

在泵殼4的內(nèi)側(cè)的面安裝有多片泵葉片(pumpblades)9而構(gòu)成泵輪10。與泵輪10相向地配置有渦輪11。渦輪11呈與泵輪10大致對稱的形狀，由渦輪殼(turbineshell)12和安裝在渦輪殼12的內(nèi)側(cè)的面的多片渦輪葉片(turbineblades)13構(gòu)成。渦輪11經(jīng)由渦輪轂(turbinehub)14而連結(jié)于未圖示的變速器的輸入軸。在渦輪轂14形成有油孔15。經(jīng)由油孔15向殼體2內(nèi)供給來自油泵的油。

在泵輪10的內(nèi)周部與渦輪11的內(nèi)周部之間配置有定子16。定子16經(jīng)由單向離合器17安裝于變矩器1內(nèi)的固定軸部18。定子16構(gòu)成為，在泵輪10與渦輪11的速度比小的狀態(tài)下，使從渦輪11流出的油的流動方向反轉(zhuǎn)而供給到泵輪10，在速度比大的狀態(tài)下該定子被從渦輪11流出的油推壓而旋轉(zhuǎn)從而不改變油的流動方向。因此，單向離合器17構(gòu)成為，在速度比小的狀態(tài)下接合而使定子16的旋轉(zhuǎn)停止，在速度比大的狀態(tài)下使定子16旋轉(zhuǎn)。固定軸部18形成為中空，變速器的未圖示的輸入軸能夠旋轉(zhuǎn)地插入在該固定軸部18的內(nèi)部。輸入軸在固定軸部18的頂端側(cè)突出，在其突出端花鍵嵌合有渦輪轂14。

在變矩器1的半徑方向上在前蓋3的內(nèi)周部，形成有在變矩器1的軸線方向上向變矩器1的外側(cè)凹陷的圓筒狀的凹部19。在凹部19的中央部，向變矩器1的內(nèi)部突出的前轂(fronthub)20與前蓋3形成為一體。在前轂20的外周面21與凹部19的內(nèi)周面22之間的空間中，配置有與本發(fā)明的實施方式中的鎖止離合器相當(dāng)?shù)逆i止離合器23。圖1所示例子中的鎖止離合器23是多板式的離合器，具備：環(huán)狀的鎖止活塞(以下簡稱為活塞。)24；通過活塞24而在變矩器1的軸線方向上移動的多塊第1摩擦板25；與多塊第1摩擦板25接合的多塊第2摩擦板26；和使第1摩擦板25從第2摩擦板26分離的復(fù)位彈簧27。

活塞24與前蓋3的側(cè)壁部5的內(nèi)側(cè)的面相對向并且配置于凹部19的內(nèi)周面22與前轂20的外周面21之間。在活塞24的外周部設(shè)置有密封件28。由密封件28閉塞凹部19的內(nèi)周面22與活塞24的外周部之間的間隙。這樣一來由前蓋3和活塞24形成了油壓室29。經(jīng)由形成于前轂20的油路30從沒有圖示的油泵對油壓室29供給油。上述的活塞24以及油壓室29與本發(fā)明的實施方式中的致動器相當(dāng)。

在前轂20的外周面21，花鍵嵌合有沿變矩器1的半徑方向延伸的保持器(retainer)31，保持器31通過卡環(huán)(snapring)32相對于前轂20的外周面21防脫。在保持器31安裝有配置成與變矩器1同心圓狀的內(nèi)鼓(innerdrum)33。在內(nèi)鼓33的外周面34花鍵嵌合有多個環(huán)狀的第1摩擦板25。在變矩器1的半徑方向上在內(nèi)鼓33的外周側(cè)，與變矩器1同心圓狀地設(shè)置有外鼓(outerdrum)35。外鼓35具備：主體部36，為圓筒狀，其在變矩器1的軸線方向上的長度形成為與內(nèi)鼓33大致相同的長度；和連結(jié)部37，從主體部36的端部起沿軸線方向延伸。主體部36經(jīng)由連結(jié)部37連結(jié)于鎖止減振器38。主體部36在變矩器1的半徑方向上與內(nèi)鼓33彼此重疊。在主體部36的內(nèi)周面39花鍵嵌合有多個環(huán)狀的第2摩擦板26。第1摩擦板25與第2摩擦板26，如圖1所示，在變矩器1的軸線方向上交替配置。上述的復(fù)位彈簧27在變矩器1的軸線方向上配置于活塞24的內(nèi)周部與保持器31的內(nèi)周部之間。

若對油壓室29供給油壓而使活塞24在上述軸線方向上朝向渦輪11移動，則復(fù)位彈簧27被壓縮，第1摩擦板25與第2摩擦板26相互擠壓而接合。這樣一來鎖止離合器23成為傳遞轉(zhuǎn)矩的接合狀態(tài)。與此相對，若從油壓室29排出油壓，則通過復(fù)位彈簧27的彈力，活塞24被向前蓋3壓回而使第1摩擦板25與第2摩擦板26彼此分離。其結(jié)果是，鎖止離合器23成為不傳遞轉(zhuǎn)矩的釋放狀態(tài)。

鎖止減振器38配置于轉(zhuǎn)矩的傳遞方向上的鎖止離合器23的下游側(cè)的、變矩器1的軸線方向上的鎖止離合器23與渦輪11之間的位置。鎖止減振器38具備：驅(qū)動側(cè)部件40，與鎖止離合器23成為一體地旋轉(zhuǎn)；從動側(cè)部件41，與驅(qū)動側(cè)部件40相向配置且能夠相對于驅(qū)動側(cè)部件40進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)；和在鎖止減振器38的圓周方向上伸縮的多個第1螺旋彈簧42和多個第2螺旋彈簧43。在此所示的例子中，驅(qū)動側(cè)部件40由配置于鎖止離合器23與從動側(cè)部件41之間的第1驅(qū)動側(cè)部件40a和配置于從動側(cè)部件41與渦輪11之間的第2驅(qū)動側(cè)部件40b構(gòu)成。第1驅(qū)動側(cè)部件40a與第2驅(qū)動側(cè)部件40b彼此連結(jié)以一體地旋轉(zhuǎn)。第1驅(qū)動側(cè)部件40a連結(jié)于連結(jié)部37。

在鎖止減振器38的圓周方向上按一定間隔形成有多個第1收置部44。第1收置部44由第1窗孔部45和第2窗孔部46構(gòu)成，該第1窗孔部45形成于第1驅(qū)動側(cè)部件40a和第2驅(qū)動側(cè)部件40b，該第2窗孔部46處于從動側(cè)部件41的與第1窗孔部45相對應(yīng)的位置，形成為與第1窗孔部45大致相同。在第1收置部44的內(nèi)部收置有第1螺旋彈簧42。第1螺旋彈簧42的一端部接觸于圓周方向上的第1收置部44的一方的內(nèi)壁部，第1螺旋彈簧42的另一端部接觸于圓周方向上的第1收置部44的另一方的內(nèi)壁部。

在第1收置部44的外周側(cè)在鎖止減振器38的圓周方向上按一定間隔形成有多個第2收置部47。第2收置部47由第3窗孔部48和第4窗孔部49構(gòu)成，該第3窗孔部48形成于第1驅(qū)動側(cè)部件40a和第2驅(qū)動側(cè)部件40b，該第4窗孔部49處于從動側(cè)部件41的與第3窗孔部48相對應(yīng)的位置，形成為與第3窗孔部48大致相同。在第2收置部47收置有彈簧常數(shù)比第1螺旋彈簧42大的第2螺旋彈簧43。第2螺旋彈簧43的一端部接觸于圓周方向上的第2收置部47的一方的內(nèi)壁部，第2螺旋彈簧43的另一端部接觸于圓周方向上的第2收置部47的另一方的內(nèi)壁部。若第1驅(qū)動側(cè)部件40a和第2驅(qū)動側(cè)部件40b被輸入轉(zhuǎn)矩而相對于從動側(cè)部件41進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)，則第1螺旋彈簧42和第2螺旋彈簧43被壓縮。因在該狀態(tài)下輸入轉(zhuǎn)矩變動而使得第1螺旋彈簧42和第2螺旋彈簧43進(jìn)一步被壓縮而使上述輸入轉(zhuǎn)矩的變動降低或被吸收。此外，上述的第1螺旋彈簧42以及第2螺旋彈簧43與本發(fā)明的實施方式中的彈性體相當(dāng)。此外，也可以構(gòu)成為，在第1驅(qū)動側(cè)部件40a和第2驅(qū)動側(cè)部件40b相對于從動側(cè)部件41相對旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度之后，第2螺旋彈簧43被壓縮。

從動側(cè)部件41是環(huán)狀的部件，從動側(cè)部件41的內(nèi)周部鉚接止動于渦輪轂14。從動側(cè)部件41的外周部在變矩器1的軸線方向上向前蓋3側(cè)彎曲，在其端部形成有第2圓筒部50。第2圓筒部50從構(gòu)成殼體2的一部分的第1圓筒部6稍稍分離。殼體2的內(nèi)部由鎖止減振器38在軸線方向上大致一分為二。

在變矩器1的半徑方向上在鎖止離合器23的外周側(cè)，與鎖止離合器23的至少一部分排列地配置有構(gòu)成本發(fā)明的實施方式中的扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的行星齒輪機構(gòu)51。在此，所謂“排列”指的是鎖止離合器23與扭轉(zhuǎn)振動降低裝置各自的至少一部分在上述半徑方向上重合的狀態(tài)。行星齒輪機構(gòu)51在變矩器1的軸線方向上與鎖止減振器38彼此相鄰。行星齒輪機構(gòu)51是單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)51，包括：第1太陽齒輪52；相對于第1太陽齒輪52配置成同心圓狀的第1環(huán)形齒輪53；和將嚙合于第1太陽齒輪52與第1環(huán)形齒輪53的多個第1小齒輪54能夠旋轉(zhuǎn)地保持的第1齒輪架55。第1太陽齒輪52設(shè)置在外鼓35的主體部36的外周面56。第1環(huán)形齒輪53形成于第2圓筒部50的內(nèi)周面57。

在第1齒輪架55一體地設(shè)置有慣性質(zhì)量體58。在此處所示的例子中，慣性質(zhì)量體58，在變矩器1的軸線方向上配置于由行星齒輪機構(gòu)51、鎖止減振器38和第2圓筒部50包圍的空間。慣性質(zhì)量體58使第1齒輪架55的質(zhì)量增大，可以與第1齒輪架55形成為一體，或者也可以分體形成且安裝于第1齒輪架55。此外，在圖1中，附圖標(biāo)記“br”表示推力軸承。

此外，在第1實施方式中，外鼓35具備:作為鎖止離合器23的輸出部件的功能；和對行星齒輪機構(gòu)51的輸入要素以及鎖止減振器38傳遞未圖示的發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩的功能。第2圓筒部50具備將行星齒輪機構(gòu)51的輸出要素連結(jié)于未圖示的變速器的功能。另外，在第1實施方式中，若鎖止離合器23成為傳遞轉(zhuǎn)矩的接合狀態(tài)，則轉(zhuǎn)矩經(jīng)由鎖止離合器23被輸入第1太陽齒輪52。因此，第1太陽齒輪52與本發(fā)明的實施方式中的輸入要素即第1旋轉(zhuǎn)要素相當(dāng)。第1環(huán)形齒輪53經(jīng)由第2圓筒部50連結(jié)于鎖止減振器38的從動側(cè)部件41，因此與本發(fā)明的實施方式中的輸出要素即第2旋轉(zhuǎn)要素相當(dāng)。如果被傳遞到第1太陽齒輪52的轉(zhuǎn)矩振動，則第1太陽齒輪52與第1環(huán)形齒輪53進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)，由此第1齒輪架55旋轉(zhuǎn)。也即是，第1齒輪架55與本發(fā)明的實施方式中的第3旋轉(zhuǎn)要素相當(dāng)。

對于第1實施方式的作用進(jìn)行說明。若鎖止離合器23成為接合狀態(tài)，則未圖示的發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩被輸入鎖止減振器38。對第1環(huán)形齒輪53，用于使未圖示的變速器旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩作為反力(反作用力)而作用。與此相伴，還作用有壓縮鎖止減振器38的第1螺旋彈簧42和/或第2螺旋彈簧43的載荷，在第1螺旋彈簧42和/或第2螺旋彈簧43產(chǎn)生與該載荷相應(yīng)的移位。由此，第1太陽齒輪52與第1環(huán)形齒輪53相對旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。在未圖示的發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的情況下，產(chǎn)生了這樣的相對旋轉(zhuǎn)的行星齒輪機構(gòu)51的整體作為一體而旋轉(zhuǎn)。

與此相對，若被輸入變矩器1的轉(zhuǎn)矩有變動，則作用于鎖止減振器38的第1螺旋彈簧42以及第2螺旋彈簧43的壓縮力(扭轉(zhuǎn)力)發(fā)生變化而使第1太陽齒輪52與第1環(huán)形齒輪53相對旋轉(zhuǎn)。與此相伴，第1小齒輪54在預(yù)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第1齒輪架55的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動。在第1齒輪架55一體地設(shè)置有慣性質(zhì)量體58，因此，產(chǎn)生與旋轉(zhuǎn)角加速度和第1齒輪架55的質(zhì)量與慣性質(zhì)量體58的質(zhì)量合計所得的質(zhì)量(轉(zhuǎn)動慣量)相應(yīng)的慣性轉(zhuǎn)矩。該慣性轉(zhuǎn)矩作為針對輸入轉(zhuǎn)矩的變動的減振轉(zhuǎn)矩而起作用。其結(jié)果，使未圖示的變速器的輸入軸的振動降低。

另外，在第1實施方式中，采用了多板式的鎖止離合器23，因此與所謂單板式的離合器相比較，能夠減小鎖止離合器23的外徑。其結(jié)果，能夠在變矩器1的半徑方向上在鎖止離合器23的外周側(cè)排列配置行星齒輪機構(gòu)51。由此，能夠有效地活用殼體2內(nèi)的半徑方向上的空間。另外，第1太陽齒輪52形成于外鼓35，第1環(huán)形齒輪53形成于第2圓筒部50，因此可共用的部件多，能夠抑制由于在鎖止離合器23的外周側(cè)配置行星齒輪機構(gòu)51導(dǎo)致的向半徑方向的體型增加。進(jìn)一步，外鼓35與鎖止減振器38的第1驅(qū)動側(cè)部件40a在變矩器1的軸線方向上彼此相鄰配置，因此能夠盡可能地抑制軸長的增大。

另外，在第1實施方式中，能夠由鎖止減振器38在軸線方向?qū)んw2的內(nèi)部一分為二，通過鎖止減振器38遮擋相對于第1齒輪架55的來自泵輪10的油的螺旋流。即，能夠防止或抑制下述情況：由于油的螺旋流相對于第1齒輪架55和/或慣性質(zhì)量體58發(fā)生直接碰撞，使得第1齒輪架55和/或慣性質(zhì)量體58在軸線方向上移動，在第1齒輪架55和/或慣性質(zhì)量體58與第1小齒輪54之間產(chǎn)生滑動阻力。由此，能夠使第1齒輪架55順暢地旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果，能夠防止或抑制由于設(shè)置行星齒輪機構(gòu)51導(dǎo)致的裝置整體的體型增大以提高對車輛的搭載性，并且能夠提高減振性能。

另外，在第1實施方式中外鼓35和/或第2圓筒部50等可共用的部件多，因此，當(dāng)在變矩器1內(nèi)不設(shè)置作為扭轉(zhuǎn)振動降低裝置而發(fā)揮功能的行星齒輪機構(gòu)51的情況下，只要原樣拆下行星齒輪機構(gòu)51即可。也即是，能夠減少裝置整體的構(gòu)件個數(shù)、能削減部件成本。

(第2實施方式)

圖2是示出本發(fā)明的第2實施方式涉及的具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器的一例的示意圖。在發(fā)動機59的輸出軸連結(jié)有變矩器1。與構(gòu)成殼體2的一部分的前蓋3的內(nèi)側(cè)的面相對向地配置有鎖止離合器60。圖2所示的鎖止離合器60是單板式的離合器，具備環(huán)狀的鎖止活塞61。鎖止活塞61相應(yīng)于前蓋3側(cè)的油壓與其相反側(cè)的油壓的壓力差地與前蓋3摩擦接觸，并且從前蓋3分離。此外，鎖止離合器60也可以是上述的多板式的離合器。在變矩器1的半徑方向上在鎖止離合器60的內(nèi)周側(cè)，配置有作為扭轉(zhuǎn)振動降低裝置發(fā)揮功能的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)51。在變矩器1的軸線方向上在鎖止離合器60與渦輪11之間配置有鎖止減振器62。

首先，對鎖止減振器62的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖2所示的例子中的鎖止減振器62包括：驅(qū)動側(cè)部件63，與鎖止離合器60成為一體而旋轉(zhuǎn)；從動側(cè)部件64，相對于驅(qū)動側(cè)部件63相對向地配置且能夠相對于驅(qū)動側(cè)部件63進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)；和彈簧65，配置于形成在驅(qū)動側(cè)部件63和從動側(cè)部件64的未圖示的窗孔部的內(nèi)部，通過驅(qū)動側(cè)部件63和從動側(cè)部件64進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)而被壓縮。驅(qū)動側(cè)部件63的外周部在軸線方向上向前蓋3側(cè)彎曲，在其端部以能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的方式連結(jié)著鎖止活塞61的外周部。鎖止活塞61的內(nèi)周部構(gòu)成為，能夠?qū)π行驱X輪機構(gòu)51的第1環(huán)形齒輪53進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞。從動側(cè)部件64具備：配置于鎖止離合器60與驅(qū)動側(cè)部件63之間的第1從動側(cè)部件64a；和配置于驅(qū)動側(cè)部件63與渦輪11之間的第2從動側(cè)部件64b。第1從動側(cè)部件64a與第2從動側(cè)部件64b彼此連結(jié)以一體旋轉(zhuǎn)，并且經(jīng)由渦輪轂14連結(jié)于變速器66。第1從動側(cè)部件64a構(gòu)成為能夠?qū)π行驱X輪機構(gòu)51的第1齒輪架55進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞。另外，慣性質(zhì)量體58能夠一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于行星齒輪機構(gòu)51的第1太陽齒輪52。其他構(gòu)成與圖1所示的構(gòu)成相同，因此對與圖1所示構(gòu)成相同的部分標(biāo)注與圖1相同的附圖標(biāo)記并省略對其的說明。

對第2實施方式的作用進(jìn)行說明。若鎖止離合器60成為接合狀態(tài)，則發(fā)動機59的轉(zhuǎn)矩被輸入鎖止減振器62。在第1齒輪架55，作為反力而作用有用于使變速器66旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。與此相伴，還作用有壓縮鎖止減振器62的彈簧65的載荷，在彈簧65產(chǎn)生與該載荷相應(yīng)的移位。由此，第1環(huán)形齒輪53與第1齒輪架55相對旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。在發(fā)動機59的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的情況下，產(chǎn)生了這樣的相對旋轉(zhuǎn)的行星齒輪機構(gòu)51整體成為一體而旋轉(zhuǎn)。

與此相對，若發(fā)動機59的轉(zhuǎn)矩變動，則作用于彈簧65的壓縮力變化而使第1環(huán)形齒輪53與第1齒輪架55相對旋轉(zhuǎn)。由此，第1小齒輪54在預(yù)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第1太陽齒輪52的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動。在第1太陽齒輪52一體地設(shè)置有慣性質(zhì)量體58，因此，產(chǎn)生相應(yīng)于第1太陽齒輪52的質(zhì)量和慣性質(zhì)量體58的質(zhì)量合計所得的質(zhì)量與旋轉(zhuǎn)角加速度的慣性轉(zhuǎn)矩。該慣性轉(zhuǎn)矩作為針對輸入轉(zhuǎn)矩的變動的減振轉(zhuǎn)矩而起作用。其結(jié)果，使變速器66的輸入軸的振動降低。另外，即使是圖2所示的構(gòu)成，因為在變矩器1的半徑方向上排列配置鎖止離合器60和行星齒輪機構(gòu)51，所以能夠有效地活用殼體2內(nèi)的半徑方向上的空間。另外，能夠通過鎖止減振器62遮擋相對于第1太陽齒輪52以及慣性質(zhì)量體58的來自泵輪10的油的螺旋流，因此第1太陽齒輪52的旋轉(zhuǎn)不會受到阻礙。能夠使第1太陽齒輪52順暢地旋轉(zhuǎn)，能夠提高減振性能。

(第3實施方式)

圖3是示出本發(fā)明的第3實施方式涉及的具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器的一例的示意圖。在此所示的例子是使圖2所示的第2實施方式中的行星齒輪機構(gòu)51中的第1環(huán)形齒輪53為輸入要素、使第1太陽齒輪52為輸出要素、在第1齒輪架55能夠一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有慣性質(zhì)量體58的例子。即，第1環(huán)形齒輪53構(gòu)成為，能夠?qū)︽i止活塞61的內(nèi)周部進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞，第1太陽齒輪52構(gòu)成為，能夠?qū)︽i止減振器62的第1從動側(cè)部件64a以及第2從動側(cè)部件64b進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞。在第1齒輪架55一體地設(shè)置有慣性質(zhì)量體58。慣性質(zhì)量體58在變矩器1的軸線方向上配置于行星齒輪機構(gòu)51與鎖止減振器62之間。其他構(gòu)成與圖2所示的構(gòu)成相同，因此，對與圖2所示的構(gòu)成相同的部分標(biāo)注與圖2相同的附圖標(biāo)記并省略對其的說明。

對第3實施方式的作用進(jìn)行說明。若鎖止離合器60成為接合狀態(tài)，則發(fā)動機59的轉(zhuǎn)矩被輸入鎖止減振器62。對第1太陽齒輪52，作為反力而作用有用于使變速器66旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。與此相伴，還作用有壓縮鎖止減振器62的彈簧65的載荷，在彈簧65產(chǎn)生與該載荷相應(yīng)的移位。由此，第1環(huán)形齒輪53與第1太陽齒輪52相對旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。在發(fā)動機59的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的情況下，產(chǎn)生了這樣的相對旋轉(zhuǎn)的行星齒輪機構(gòu)51的整體成為一體而旋轉(zhuǎn)。

與此相對，若發(fā)動機59的轉(zhuǎn)矩有變動，則作用于彈簧65的壓縮力變化而使第1環(huán)形齒輪53與第1太陽齒輪52相對旋轉(zhuǎn)。由此，第1小齒輪54在預(yù)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第1齒輪架55的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動。在第1齒輪架55一體地設(shè)置有慣性質(zhì)量體58，因此，產(chǎn)生相應(yīng)于第1齒輪架55的質(zhì)量和慣性質(zhì)量體58的質(zhì)量合計所得的質(zhì)量與旋轉(zhuǎn)角加速度的慣性轉(zhuǎn)矩。該慣性轉(zhuǎn)矩作為針對輸入轉(zhuǎn)矩的變動的減振轉(zhuǎn)矩而起作用。其結(jié)果，使變速器66的輸入軸的振動降低。另外，即使是圖3所示的構(gòu)成，因為與圖2同樣地、在變矩器1的半徑方向上排列配置鎖止離合器60與行星齒輪機構(gòu)51，所以能夠有效地活用殼體2內(nèi)的半徑方向上的空間。另外，能夠通過鎖止減振器62遮擋相對于第1齒輪架55以及慣性質(zhì)量體58的來自泵輪10的油的螺旋流。因此，能夠防止或抑制下述情況：由于油的螺旋流使第1齒輪架55在軸線方向上移動而被按壓于第1小齒輪54，從而在第1齒輪架55與第1小齒輪54之間產(chǎn)生滑動阻力。也即是，能夠使具備慣性質(zhì)量體58的第1齒輪架55順暢地旋轉(zhuǎn)，能夠提高減振性能。

(第4實施方式)

圖4是示出本發(fā)明的第4實施方式涉及的具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器的一例的剖視圖。在此所示的例子是取代圖1所示的第1實施方式中的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)而設(shè)置有雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)的例子。即，雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)67在鎖止離合器23的外周側(cè)與鎖止離合器23排列配置。行星齒輪機構(gòu)67具備：第2太陽齒輪68；第2環(huán)形齒輪69，相對于第2太陽齒輪68配置為同心圓狀；嚙合于第2太陽齒輪68的第2小齒輪70；嚙合于第2小齒輪70以及第2環(huán)形齒輪69的第3小齒輪71；和保持第2小齒輪70以及第3小齒輪71的第2齒輪架72。第2太陽齒輪68形成于外鼓35的主體部36。第2環(huán)形齒輪69形成于第2圓筒部50。在第2齒輪架72一體地設(shè)置有慣性質(zhì)量體58。在圖4所示的例子中，慣性質(zhì)量體58在變矩器1的軸線方向上配置于由雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)67、鎖止減振器38和第2圓筒部50包圍的空間。其他構(gòu)成與圖1所示的構(gòu)成相同，因此，對與圖1所示構(gòu)成相同的部分標(biāo)注與圖1相同的附圖標(biāo)記并省略對其的說明。此外，在第4實施方式中，第2太陽齒輪68與本發(fā)明的實施方式中的輸入要素即第1旋轉(zhuǎn)要素相當(dāng)，第2環(huán)形齒輪69與本發(fā)明的實施方式中的輸出要素即第2旋轉(zhuǎn)要素相當(dāng)，第2齒輪架72與本發(fā)明的實施方式中的第3旋轉(zhuǎn)要素相當(dāng)。

在此，對第4實施方式中的雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)67的各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速進(jìn)行說明。上述的各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速能夠通過下述的(1)式來計算。

(1－ρ)nc＝nr－ρns···(1)

ρ是雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)的齒數(shù)比(第2太陽齒輪68的齒數(shù)/第2環(huán)形齒輪69的齒數(shù))，nc是第2齒輪架72的轉(zhuǎn)速，nr是第2環(huán)形齒輪69的轉(zhuǎn)速，ns是第2太陽齒輪68的轉(zhuǎn)速。在第4實施方式中，第2太陽齒輪68成為輸入要素。因此，若以第2太陽齒輪68的轉(zhuǎn)速ns為基準(zhǔn)，則第2齒輪架72的轉(zhuǎn)速nc與第2環(huán)形齒輪69的轉(zhuǎn)速nr的關(guān)系能夠通過下述的(2)式來計算。

nc＝(1/(1－ρ))×nr···(2)

根據(jù)上述的(2)式，第2齒輪架72的轉(zhuǎn)速nc與第2環(huán)形齒輪69的轉(zhuǎn)速nr的大小關(guān)系變?yōu)閚c＞nr，第2齒輪架72的轉(zhuǎn)速nc相對于第2環(huán)形齒輪69的轉(zhuǎn)速nr增速。另外，第2環(huán)形齒輪69的轉(zhuǎn)矩tr以及第2齒輪架72的轉(zhuǎn)矩tc能夠通過下述的(3)式來計算。

tr＝(1/(1－ρ))×tc···(3)

即，第2齒輪架72的轉(zhuǎn)速nc相對于第2環(huán)形齒輪69的轉(zhuǎn)速nr增速，因此第2齒輪架72的慣性轉(zhuǎn)矩增大。

對上述的第4實施方式的作用進(jìn)行說明。若鎖止離合器23成為接合狀態(tài)，則圖4中未圖示的發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩被輸入鎖止減振器38。對第2環(huán)形齒輪69，作為反力而作用有用于使圖4中未圖示的變速器旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。與此相伴，還作用有壓縮鎖止減振器38的第1螺旋彈簧42和/或第2螺旋彈簧43的載荷，在第1螺旋彈簧42和/或第2螺旋彈簧43產(chǎn)生與該載荷相應(yīng)的移位。由此，第2太陽齒輪68與第2環(huán)形齒輪69相對旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。在未圖示的發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的情況下，產(chǎn)生了這樣的相對旋轉(zhuǎn)的雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)67的整體成為一體而旋轉(zhuǎn)。

與此相對，若被輸入變矩器1的轉(zhuǎn)矩有變動，則作用于鎖止減振器38的第1螺旋彈簧42以及第2螺旋彈簧43的壓縮力(扭轉(zhuǎn)力)變化而使第2太陽齒輪68與第2環(huán)形齒輪69相對旋轉(zhuǎn)。與此相伴，第2小齒輪70以及第3小齒輪71在預(yù)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第2齒輪架72的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動。第2齒輪架72的轉(zhuǎn)速nc相對于第2環(huán)形齒輪69的轉(zhuǎn)速nr如上述那樣增速。在第2齒輪架72一體地設(shè)置有慣性質(zhì)量體58，因此，產(chǎn)生相應(yīng)于第2齒輪架72的質(zhì)量和慣性質(zhì)量體58的質(zhì)量合計所得的質(zhì)量與第2齒輪架72的旋轉(zhuǎn)角加速度的慣性轉(zhuǎn)矩。該慣性轉(zhuǎn)矩針對輸入轉(zhuǎn)矩的振動作為減振轉(zhuǎn)矩而起作用。也即是，該慣性轉(zhuǎn)矩以消除第2環(huán)形齒輪69的振動的方式起作用，抑制圖4中未圖示的變速器的輸入軸的振動。這樣在第4實施方式中，能夠相對于第2環(huán)形齒輪69的轉(zhuǎn)速nr使第2齒輪架72的轉(zhuǎn)速nc增速，由此，能夠增大第2齒輪架72的慣性轉(zhuǎn)矩，因此，與使用單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)的第1實施方式相比較，能夠提高減振性能。另外，即使是第4實施方式，因為在變矩器1的半徑方向上排列配置鎖止離合器60和行星齒輪機構(gòu)67，所以能夠有效地活用殼體2內(nèi)的半徑方向上的空間。進(jìn)一步，能夠通過鎖止減振器62遮擋相對于第2齒輪架72和/或慣性質(zhì)量體58的來自泵輪10的油的螺旋流，因此，能夠使具備慣性質(zhì)量體58的第2齒輪架72順暢地旋轉(zhuǎn)，由此也能夠提高減振性能。

(第5實施方式)

圖5是示出本發(fā)明的第5實施方式涉及的具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器的一例的示意圖。在此所示的例子是下述例子：將在圖4所示的第4實施方式中在變矩器1的軸線方向上配置于行星齒輪機構(gòu)67與鎖止減振器38之間的慣性質(zhì)量體58配置到前蓋3與行星齒輪機構(gòu)67之間。圖5所示的例子中的鎖止減振器73具備：驅(qū)動側(cè)部件74，與鎖止離合器23成為一體而旋轉(zhuǎn)；從動側(cè)部件75，相對于驅(qū)動側(cè)部件74相對向地配置且能夠相對于驅(qū)動側(cè)部件74進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)；和彈簧76，配置在形成于驅(qū)動側(cè)部件74和從動側(cè)部件75的未圖示的窗孔部的內(nèi)部，通過驅(qū)動側(cè)部件74與從動側(cè)部件75相對旋轉(zhuǎn)而被壓縮。驅(qū)動側(cè)部件74經(jīng)由第1連結(jié)部件77以能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的方式連結(jié)于鎖止離合器23的輸出部件。第1連結(jié)部件77與行星齒輪機構(gòu)67的第2太陽齒輪68構(gòu)成為能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞。圖5所示的例子中的第1連結(jié)部件77形成為在軸線方向上延伸的圓筒狀，在其內(nèi)周部連接有鎖止離合器23的輸出部件，在外周部連接有第2太陽齒輪68以及鎖止減振器73的驅(qū)動側(cè)部件74。行星齒輪機構(gòu)67的第2環(huán)形齒輪69以能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的方式連結(jié)于形成為沿軸線方向延伸的圓筒狀的第2連結(jié)部件78的一端部。第2連結(jié)部件78的另一端部以能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞的方式連結(jié)于鎖止減振器73的從動側(cè)部件75。慣性質(zhì)量體58在變矩器1的軸線方向上處于前蓋3與第2齒輪架72之間，設(shè)置為與第2齒輪架72一體。其他構(gòu)成與圖4所示的構(gòu)成相同，因此對與圖4所示的構(gòu)成相同的部分標(biāo)注與圖4相同的附圖標(biāo)記并省略對其的說明。

對第5實施方式的作用進(jìn)行說明。若鎖止離合器23成為接合狀態(tài)，則發(fā)動機59的轉(zhuǎn)矩被輸入鎖止減振器73。對第2環(huán)形齒輪69，作為反力而作用有用于使變速器66旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。與此相伴，還作用有壓縮鎖止減振器73的彈簧76的載荷，在彈簧76產(chǎn)生與該載荷相應(yīng)的移位。由此，第2太陽齒輪68和第2環(huán)形齒輪69相對旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。在發(fā)動機59的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的情況下，產(chǎn)生了這樣的相對旋轉(zhuǎn)的雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)67的整體成為一體而旋轉(zhuǎn)。

相對于此，若發(fā)動機59的轉(zhuǎn)矩變動，則作用于彈簧76的壓縮力變化。由此，第2太陽齒輪68和第2環(huán)形齒輪69相對旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。與此相伴，第2小齒輪70以及第3小齒輪71在預(yù)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，第2齒輪架72的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動。如上述那樣，在第2齒輪架72設(shè)置有慣性質(zhì)量體58，因此，產(chǎn)生相應(yīng)于它們的質(zhì)量合計所得的質(zhì)量和旋轉(zhuǎn)角加速度的慣性轉(zhuǎn)矩。另外，使第2齒輪架72的轉(zhuǎn)速nc相對于第2環(huán)形齒輪69的轉(zhuǎn)速nr增速。因此，第2齒輪架72的慣性轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增大。這樣增大后的第2齒輪架72的慣性轉(zhuǎn)矩作為針對輸入轉(zhuǎn)矩的變動的減振轉(zhuǎn)矩而起作用，使變速器66的輸入軸的振動降低。

在第5實施方式中，與前蓋3相鄰地配置有慣性質(zhì)量體58，另外，在變矩器1的軸線方向上在行星齒輪機構(gòu)67與渦輪11之間配置有鎖止減振器73。因此，相對于慣性質(zhì)量體58的來自泵輪10的油的螺旋流被行星齒輪機構(gòu)67和/或鎖止減振器73遮擋，具備慣性質(zhì)量體58的第2齒輪架72的旋轉(zhuǎn)變得難以受到阻礙。其結(jié)果，即使是第5實施方式，也能夠使具備慣性質(zhì)量體58的第2齒輪架72順暢地旋轉(zhuǎn)，所以能夠提高減振性能。

(第6實施方式)

圖6是示出本發(fā)明的第6實施方式涉及的具備扭轉(zhuǎn)振動降低裝置的變矩器的一例的示意圖。在此所示的例子是下述例子：使圖5所示的第5實施方式中的雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)67中的第2環(huán)形齒輪69為輸入要素、使第2太陽齒輪68為輸出要素、在第2齒輪架72能夠一體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置有慣性質(zhì)量體58。即，在圖6所示的例子中，第1連結(jié)部件77形成為環(huán)狀，第1連結(jié)部件77在變矩器1的軸線方向上與前蓋3相對向地配置。第1連結(jié)部件77的內(nèi)周部構(gòu)成為，能夠?qū)︽i止離合器23的輸出部件進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞，第1連結(jié)部件77的外周部在變矩器1的軸線方向上向渦輪11側(cè)彎曲，形成有第3圓筒部79。第2環(huán)形齒輪69以及鎖止減振器73的驅(qū)動側(cè)部件74構(gòu)成為能夠?qū)Φ?圓筒部79進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞。第2太陽齒輪68構(gòu)成為，能夠經(jīng)由第2連結(jié)部件78對鎖止減振器73的從動側(cè)部件75進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞。在第2齒輪架72一體地設(shè)置有慣性質(zhì)量體58。如圖6所示，慣性質(zhì)量體58在變矩器1的軸線方向上配置于第1連結(jié)部件77與行星齒輪機構(gòu)67之間。其他構(gòu)成與圖5所示的構(gòu)成相同，因此，對與圖5所示的構(gòu)成相同的部分標(biāo)注與圖5同樣的附圖標(biāo)記并省略對其的說明。此外，在圖6中，附圖標(biāo)記“59”表示發(fā)動機，附圖標(biāo)記“66”表示變速器。

在此，對第6實施方式中的雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)67的各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速進(jìn)行說明。在第6實施方式中，第2環(huán)形齒輪69成為輸入要素，因此若以第2環(huán)形齒輪69的轉(zhuǎn)速nr為基準(zhǔn)來整理上述的(1)式，則第2齒輪架72的轉(zhuǎn)速nc與第2太陽齒輪68的轉(zhuǎn)速ns的關(guān)系能夠通過下述的(4)式來計算。

nc＝(－ρ/(1－ρ))×ns···(4)

在齒數(shù)比ρ比0.5大的情況下，第2齒輪架72的轉(zhuǎn)速nc與第2太陽齒輪68的轉(zhuǎn)速ns的大小關(guān)系變?yōu)閚c＞ns，第2齒輪架72的轉(zhuǎn)速nc相對于第2太陽齒輪68的轉(zhuǎn)速ns增速。另外，第2太陽齒輪68的轉(zhuǎn)矩ts以及第2齒輪架72的轉(zhuǎn)矩tc能夠通過下述的(5)式來計算。

ts＝(ρ/(ρ－1))×tc···(5)

即，在齒數(shù)比ρ比0.5大的情況下，第2齒輪架72的轉(zhuǎn)速nc相對于第2太陽齒輪68的轉(zhuǎn)速ns增速，因此，第2齒輪架72的慣性轉(zhuǎn)矩增大。

對第6實施方式的作用進(jìn)行說明。若鎖止離合器23成為接合狀態(tài)，則發(fā)動機59的轉(zhuǎn)矩被輸入鎖止減振器73。對第2太陽齒輪68，作為反力而作用有用于使變速器66旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩。與此相伴，還作用有壓縮鎖止減振器73的彈簧76的載荷，在彈簧76產(chǎn)生與該載荷相應(yīng)的移位。由此，第2環(huán)形齒輪69和第2太陽齒輪68相對旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。在發(fā)動機59的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定的情況下，產(chǎn)生了這樣的相對旋轉(zhuǎn)的雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)67的整體成為一體而旋轉(zhuǎn)。

與此相對，若發(fā)動機59的轉(zhuǎn)矩變動，則作用于彈簧76的壓縮力變化。由此，第2太陽齒輪68和第2環(huán)形齒輪69相對旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度。與此相伴，第2小齒輪70以及第3小齒輪71在預(yù)定角度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，另外，第2齒輪架72的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生振動。如上述那樣，在第2齒輪架72設(shè)置有慣性質(zhì)量體58，因此，產(chǎn)生相應(yīng)于它們的質(zhì)量合計所得的質(zhì)量與旋轉(zhuǎn)角加速度的慣性轉(zhuǎn)矩。另外，在第6實施方式中，在齒數(shù)比ρ比0.5大的情況下，第2齒輪架72的轉(zhuǎn)速nc相對于第2太陽齒輪68的轉(zhuǎn)速ns增速。因此，第2齒輪架72的慣性轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增大。這樣增大后的第2齒輪架72的慣性轉(zhuǎn)矩作為針對輸入轉(zhuǎn)矩的變動的減振轉(zhuǎn)矩而起作用，使輸入軸的振動降低。

在第6實施方式中，設(shè)置有慣性質(zhì)量體58的第2齒輪架72在變矩器1的軸線方向上配置于第1連結(jié)部件77與鎖止減振器73之間，因此，來自泵輪10的油的螺旋流被第1連結(jié)部件77和鎖止減振器73遮擋，具備慣性質(zhì)量體58的第2齒輪架72的旋轉(zhuǎn)變得難以受到阻礙。能夠使具備慣性質(zhì)量體58的第2齒輪架72順暢地旋轉(zhuǎn)，因此能夠提高減振性能。

圖7是示出本發(fā)明的實施方式中的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)的其他例子的模式性主視圖。圖8是沿著圖7所示的viii-viii線的剖視圖。在此所示的例子是在與單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)中的各旋轉(zhuǎn)要素相同的平面上設(shè)置有慣性質(zhì)量體的例子。即，圖7所示的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)80具備第3太陽齒輪81、相對于第3太陽齒輪81配置為同心圓狀的第3環(huán)形齒輪82、和保持嚙合于第3太陽齒輪81以及第3環(huán)形齒輪82的第4小齒輪83的第3齒輪架84。如圖8所示，第3齒輪架84由位于分別夾著第4小齒輪83的位置的一對第1支撐部件85和將一對第1支撐部件85彼此相互連結(jié)并且將第4小齒輪83支撐為能夠旋轉(zhuǎn)的第1小齒輪銷86構(gòu)成。在第4小齒輪83與第1小齒輪銷86之間，配置有第1滾針軸承86a。第1支撐部件85例如由倒了圓角的矩形的板構(gòu)成。第1支撐部件85的第1邊85a設(shè)定為比第4小齒輪83的節(jié)圓直徑短，第2邊85b垂直于第1邊85a并設(shè)定為比第4小齒輪83的節(jié)圓直徑長。即，第1支撐部件85形成為以第1邊85a為短邊、以第2邊85b為長邊的長方形，所述第1小齒輪銷86設(shè)置于第1支撐部件85的中央部。在圖7所示的例子中，上述構(gòu)成的第3齒輪架84在第3太陽齒輪81的圓周方向上以一定間隔配置有3個。

在相互相鄰的第3齒輪架84彼此之間的空間配置有慣性質(zhì)量體58，相互相鄰的第3齒輪架84彼此通過慣性質(zhì)量體58相互連結(jié)。若換言之，則由三對第1支撐部件85和將它們連結(jié)起來的慣性質(zhì)量體58構(gòu)成齒輪架。圖7以及圖8所示的慣性質(zhì)量體58，形成為沿著第3太陽齒輪81的齒頂圓以及第3環(huán)形齒輪82的齒頂圓的圓弧狀。另外，行星齒輪機構(gòu)80的軸線方向上的慣性質(zhì)量體58的厚度，設(shè)定為與一對第1支撐部件85彼此的間隔大致相同的厚度，行星齒輪機構(gòu)80的半徑方向上的慣性質(zhì)量體58的寬度設(shè)定為比第3太陽齒輪81的齒頂圓直徑與第3環(huán)形齒輪82的齒頂圓直徑的差稍短。也即是，慣性質(zhì)量體58構(gòu)成為在所述半徑方向上進(jìn)入第3太陽齒輪81與第3環(huán)形齒輪82之間。如圖8所示，慣性質(zhì)量體58的長度方向上的一端部58a配置于一對第1支撐部件85彼此之間且由銷87來固定。如圖8所示，慣性質(zhì)量體58的長度方向上的另一端部58b配置于另一對第1支撐部件85彼此之間且由銷87來固定。另外，在固定于一對第1支撐部件85的慣性質(zhì)量體58的各端部58a、58b與第4小齒輪83之間設(shè)定有預(yù)定的間隙。

在圖7以及圖8所示的例子中，1個第3齒輪架84將1個第3小齒輪83支撐為能夠旋轉(zhuǎn)，因此能夠使第3齒輪架84緊湊化。另外，沒有遍及第3太陽齒輪81的外周側(cè)的整周設(shè)置第1支撐部件85，因此能夠降低第3齒輪架84的部件成本。另外，第3齒輪架84緊湊化了，因此，能夠在行星齒輪機構(gòu)80中的第3齒輪架84彼此之間的空間配置慣性質(zhì)量體58。其結(jié)果，能夠?qū)T性質(zhì)量體58和各旋轉(zhuǎn)要素81、82、83、84配置于同一平面上也即是在行星齒輪機構(gòu)80的軸線方向上配置于同一位置。因此，能夠抑制由于設(shè)置慣性質(zhì)量體58導(dǎo)致的行星齒輪機構(gòu)80的軸長的增大。而且，如果取代上述的第1實施方式、第3實施方式中的單小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)51而設(shè)置上述的構(gòu)成的行星齒輪機構(gòu)80，則能夠使包含變矩器1在內(nèi)的作為整體的構(gòu)成緊湊化。

圖9是示出本發(fā)明的實施方式中的雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)的其他例子的模式性主視圖。圖10是沿著圖9所示的x-x線的剖視圖。在此所示的例子是在與雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)中的各旋轉(zhuǎn)要素相同的平面上設(shè)置有慣性質(zhì)量體的例子。即，圖9所示的雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)88具備第4太陽齒輪89、相對于第4太陽齒輪89配置為同心圓狀的第4環(huán)形齒輪90、嚙合于第4太陽齒輪89的第5小齒輪91、嚙合于第5小齒輪91以及第4環(huán)形齒輪90的第6小齒輪92、和保持第5小齒輪91以及第6小齒輪92的第4齒輪架93。第5小齒輪91和第6小齒輪92在行星齒輪機構(gòu)88的半徑方向上排列配置。在此，所謂“排列”指的是第5小齒輪91和第6小齒輪92的各自的至少一部分在所述半徑方向上重合的狀態(tài)。

第4齒輪架93由分別位于夾著第5小齒輪91和第6小齒輪92的位置的一對第2支撐部件94和將一對第2支撐部件94彼此相互連結(jié)并且將第5小齒輪91和第6小齒輪92支撐為能夠旋轉(zhuǎn)的一對第2小齒輪銷95構(gòu)成。在第5小齒輪91以及第6小齒輪92與第2小齒輪銷95之間配置有第2滾針軸承95a。第2支撐部件94例如形成為倒了圓角的矩形。第2支撐部件94的第1邊94a設(shè)定為比第5小齒輪91的節(jié)圓直徑與第6小齒輪92的節(jié)圓直徑合計所得的長度短，第2邊94b垂直于第1邊94a并設(shè)定為比第5小齒輪91的節(jié)圓直徑和/或第6小齒輪92的節(jié)圓直徑長。即，第2支撐部件94形成為以第1邊94a為短邊、以第2邊94b為長邊的長方形，在第2支撐部件94的長度方向上的中央部且沿與第1邊94a平行的方向排列設(shè)置有一對第2小齒輪銷95。在圖7所示的例子中，上述的構(gòu)成的第4齒輪架93在第4太陽齒輪89的圓周方向以一定間隔配置有3個。

在相互相鄰的第4齒輪架93彼此之間的空間配置有慣性質(zhì)量體58，相互相鄰的第4齒輪架93彼此由慣性質(zhì)量體58相互連結(jié)。若換言之，則由三對第4齒輪架93和將它們連結(jié)起來的慣性質(zhì)量體58構(gòu)成齒輪架。圖7所示的慣性質(zhì)量體58作為一例形成為圓弧狀。行星齒輪機構(gòu)88的軸線方向上的慣性質(zhì)量體58的厚度設(shè)定為與一對第2支撐部件94彼此的間隔大致相同的厚度，行星齒輪機構(gòu)88的半徑方向上的慣性質(zhì)量體58的寬度設(shè)定為比第4太陽齒輪89的齒頂圓直徑與第4環(huán)形齒輪90的齒頂圓直徑的差稍短。也即是，慣性質(zhì)量體58構(gòu)成為在所述半徑方向上進(jìn)入第4太陽齒輪89與第4環(huán)形齒輪90之間。如圖10所示，慣性質(zhì)量體58的長度方向上的一端部58a配置于一對第2支撐部件94之間且由銷96來固定。如圖10所示，慣性質(zhì)量體58的長度方向上的另一端部58b配置于另一對第2支撐部件94之間且由銷96來固定。另外，在固定于一對第2支撐部件94的慣性質(zhì)量體58的各端部58a、58b與第5小齒輪91以及第6小齒輪92之間設(shè)定有預(yù)定的間隙。

在圖9以及圖10所示的例子中，第4齒輪架93將一組第5小齒輪91和第6小齒輪92支撐為能夠旋轉(zhuǎn)，因此能夠使第4齒輪架93緊湊化。另外，沒有遍及圓周方向的整周設(shè)置第2支撐部件94，所以能夠減低部件成本。而且，能夠在第4齒輪架93彼此之間的空間配置慣性質(zhì)量體58。即，能夠?qū)T性質(zhì)量體58和各旋轉(zhuǎn)要素89、90、91、92、93在軸線方向上配置于同一位置。因此，能夠抑制由于設(shè)置慣性質(zhì)量體58導(dǎo)致的行星齒輪機構(gòu)88的軸長增大。而且，如果取代上述的第4實施方式、第5實施方式、第6實施方式中的雙小齒輪型的行星齒輪機構(gòu)67而設(shè)置這樣的構(gòu)成的行星齒輪機構(gòu)88，則能夠使包含變矩器1在內(nèi)的作為整體的構(gòu)成緊湊化。

另外，如果使行星齒輪機構(gòu)88中的第4太陽齒輪89為輸入要素、使第4環(huán)形齒輪90為輸出要素，則能夠相對于第4環(huán)形齒輪90的轉(zhuǎn)速使第4齒輪架93的轉(zhuǎn)速增速。由此，能夠使第4齒輪架93的慣性轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增大而提高減振性能。進(jìn)一步，在使第4太陽齒輪89為輸出要素、使第4環(huán)形齒輪90為輸入要素且齒數(shù)比ρ比0.5大的情況下，能夠相對于第4太陽齒輪89的轉(zhuǎn)速使第4齒輪架93的轉(zhuǎn)速增速。由此，能夠使第4齒輪架93的慣性轉(zhuǎn)矩進(jìn)一步增大而提高減振性能。

此外，本發(fā)明不限定于上述的各實施方式，本發(fā)明中的行星旋轉(zhuǎn)機構(gòu)不限于齒輪，也可以由輥構(gòu)成。另外，本發(fā)明中的行星旋轉(zhuǎn)機構(gòu)也可以設(shè)置于沒有轉(zhuǎn)矩放大作用的流體接頭的內(nèi)部。