本發(fā)明涉及通過因慣性質(zhì)量體的角加速度變化而產(chǎn)生的慣性扭矩來降低扭矩的變動(脈動)的扭振降低裝置。

背景技術(shù)：

專利文獻(xiàn)1記載了一種扭振降低裝置，在經(jīng)由設(shè)置在扭矩轉(zhuǎn)換器的內(nèi)部的扭矩轉(zhuǎn)換器離合器(以下，稱為tcc)將從發(fā)動機(jī)輸出的扭矩向變速器傳遞時，降低該扭矩的變動(脈動)。該扭振降低裝置包括：從tcc被傳遞扭矩的環(huán)狀的盤；從該盤經(jīng)由彈簧被傳遞扭矩的輸出構(gòu)件；由從盤的側(cè)面中的朝向與tcc相反的一側(cè)的側(cè)面突出的軸保持為能夠自轉(zhuǎn)的小齒輪；與小齒輪嚙合且連結(jié)有慣性質(zhì)量體的太陽輪；以及與小齒輪嚙合的齒圈。上述齒圈形成于板構(gòu)件，該板構(gòu)件在其與盤之間收容太陽輪、慣性質(zhì)量體及小齒輪并與輸出構(gòu)件一體化。

上述的扭振降低裝置在向盤傳遞的扭矩發(fā)生了變動的情況下，以該扭矩的變動為主要原因而太陽輪的角加速度變化，該太陽輪的角加速度變化產(chǎn)生的慣性扭矩經(jīng)由齒圈向輸出構(gòu)件傳遞。這樣經(jīng)由齒圈向輸出構(gòu)件傳遞的扭矩的相位成為從盤經(jīng)由彈簧向輸出構(gòu)件傳遞的扭矩的相位的相反相位。其結(jié)果是，能夠降低輸出構(gòu)件的扭矩的變動。此外，專利文獻(xiàn)1記載了如下情況：之所以如上所述將太陽輪作為慣性質(zhì)量體并將齒圈與輸出構(gòu)件一體形成，是因?yàn)橥ㄟ^增大太陽輪相對于盤或齒圈往復(fù)旋轉(zhuǎn)的振幅，能夠在不使慣性質(zhì)量體大型化的情況下增大振動降低效果。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2008-164013號公報

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

在專利文獻(xiàn)1記載的扭振降低裝置中，慣性質(zhì)量體的基于質(zhì)量的慣性力矩或慣性質(zhì)量體的角加速度越大，降低振動的效果越提高。因此，如專利文獻(xiàn)1記載那樣使太陽輪為慣性質(zhì)量體并使齒圈與輸出構(gòu)件一體化，由此，在向盤輸入的扭矩發(fā)生了變動的情況下，能夠增大太陽輪的角加速度，能夠使降低振動的效果提高。然而，在專利文獻(xiàn)1記載的結(jié)構(gòu)中，太陽輪的大小受到將齒圈與輸出構(gòu)件連結(jié)的板構(gòu)件和盤圍成的空間的大小的限制，因此太陽輪可能難以大型化。即，可能難以提高與太陽輪的質(zhì)量對應(yīng)的振動的降低效果。

本發(fā)明著眼于上述的技術(shù)性課題而作出，其目的在于提供一種通過提高配置慣性質(zhì)量體的自由度而能夠使降低振動的效果提高的扭振降低裝置。

用于解決課題的方案

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種扭振降低裝置，其具備：流體傳動裝置，所述流體傳動裝置通過流體流將發(fā)動機(jī)的輸出扭矩向輸出構(gòu)件傳遞；離合器，所述離合器具有輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，通過所述輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與所述輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件卡合，將所述發(fā)動機(jī)的輸出扭矩不經(jīng)由所述流體傳動裝置而向所述輸出構(gòu)件傳遞；輸入構(gòu)件，所述輸入構(gòu)件經(jīng)由所述離合器而被傳遞所述發(fā)動機(jī)的輸出扭矩；彈性體，所述彈性體設(shè)置在所述輸入構(gòu)件與所述輸出構(gòu)件之間，通過彈性力將所述輸入構(gòu)件的扭矩向所述輸出構(gòu)件傳遞；及慣性質(zhì)量體，所述慣性質(zhì)量體使相位與經(jīng)由所述彈性體向所述輸出構(gòu)件傳遞的扭矩的變動相反的慣性扭矩作用于所述輸出構(gòu)件，所述扭振降低裝置的特征在于，具備：保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件沿著所述流體傳動裝置的軸線方向，與所述離合器及所述流體傳動裝置空出規(guī)定的間隔地配置；第一齒輪，所述第一齒輪由所述保持構(gòu)件保持為能夠自轉(zhuǎn)，并且具備隔著所述保持構(gòu)件而形成在與所述流體傳動裝置相反的一側(cè)的第一嚙合部和形成在所述保持構(gòu)件與所述流體傳動裝置之間的第二嚙合部；第二齒輪，所述第二齒輪與所述第一嚙合部嚙合；及第三齒輪，所述第三齒輪與所述第二嚙合部嚙合，所述第二齒輪構(gòu)成為與所述輸入構(gòu)件成為一體地旋轉(zhuǎn)，所述第三齒輪構(gòu)成為與所述輸出構(gòu)件和所述慣性質(zhì)量體中的一方成為一體地旋轉(zhuǎn)，所述保持構(gòu)件構(gòu)成為與所述輸出構(gòu)件和所述慣性質(zhì)量體中的另一方成為一體地旋轉(zhuǎn)。

另外，在本發(fā)明中，可以是，所述慣性質(zhì)量體構(gòu)成為與所述第三齒輪成為一體地旋轉(zhuǎn)，所述第二嚙合部的節(jié)圓直徑形成得比所述第一嚙合部的節(jié)圓直徑大。

另外，在本發(fā)明中，可以是，所述慣性質(zhì)量體構(gòu)成為與所述保持構(gòu)件成為一體地旋轉(zhuǎn)，所述保持構(gòu)件具備內(nèi)徑比所述第二嚙合部及第三齒輪大且向所述流體傳動裝置側(cè)延伸的圓筒部，所述慣性質(zhì)量體構(gòu)成為與所述圓筒部成為一體地旋轉(zhuǎn)，且配置在所述流體傳動裝置與所述第二嚙合部及所述第三齒輪之間。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，具備由保持構(gòu)件保持為能夠自轉(zhuǎn)的第一齒輪，該第一齒輪中的隔著保持構(gòu)件而形成在與流體傳動裝置相反的一側(cè)的第一嚙合部與第二齒輪嚙合，該第二齒輪與從發(fā)動機(jī)被輸入扭矩的輸入構(gòu)件一體地旋轉(zhuǎn)，該第一齒輪中的形成在保持構(gòu)件和流體傳動裝置之間的第二嚙合部與第三齒輪嚙合，該第三齒輪與輸出構(gòu)件和慣性質(zhì)量體中的一方一體地旋轉(zhuǎn)。而且，保持構(gòu)件與輸出構(gòu)件和慣性質(zhì)量體中的另一方一體地旋轉(zhuǎn)。從而，能夠?qū)⑤斎霕?gòu)件、輸出構(gòu)件以及慣性質(zhì)量體沿軸線方向并列配置。因此，能夠配置在經(jīng)由離合器而傳遞扭矩用的構(gòu)成構(gòu)件與流體傳動裝置之間，能夠提高配置慣性質(zhì)量體的自由度。換言之，能夠抑制配置慣性質(zhì)量體的位置或區(qū)域受到輸入構(gòu)件或輸出構(gòu)件的限制的情況。其結(jié)果是，能夠放寬慣性質(zhì)量體的大小的限制，因此能夠通過使慣性質(zhì)量體大型化來提高扭振降低裝置的振動降低的效果。

另外，在慣性質(zhì)量體構(gòu)成為與第三齒輪一體旋轉(zhuǎn)的情況下，通過使與第三齒輪嚙合的第二嚙合部的節(jié)圓直徑形成得比從輸入構(gòu)件被傳遞扭矩的第一嚙合部的節(jié)圓直徑大，能夠增大經(jīng)由彈性體向輸出構(gòu)件傳遞的扭矩發(fā)生了變動(脈動)時的慣性質(zhì)量體的角加速度的變化量。其結(jié)果是，能夠提高扭振降低裝置的振動降低的效果。

附圖說明

圖1是用于說明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的剖視圖。

圖2是其概要圖。

圖3是表示第一實(shí)施方式的各旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的扭矩的變動的圖。

圖4是用于說明本發(fā)明的第二實(shí)施方式的剖視圖。

圖5是其概要圖。

圖6是用于說明本發(fā)明的第三實(shí)施方式的剖視圖。

圖7是其概要圖。

圖8是用于說明本發(fā)明的第四實(shí)施方式的剖視圖。

圖9是其概要圖。

圖10是用于說明在載板上連結(jié)慣性質(zhì)量體的結(jié)構(gòu)的一例的概要圖。

附圖標(biāo)記說明

1…扭振降低裝置，2…扭矩轉(zhuǎn)換器(tc)，3…扭矩轉(zhuǎn)換器離合器(tcc)，4…殼體，5…惰性減震器(イナータダンパ)，6…彈簧減震器，7…發(fā)動機(jī)，13…前罩，19…渦輪輪轂，21…從動板，25、39、45…盤，27…螺旋彈簧，28、40、46…輸出板，31…軸，32、33…小齒輪，34…齒圈，35、47…太陽輪，36、37…行星齒輪機(jī)構(gòu)，43…載板，50、53…內(nèi)齒齒輪，51、52…外齒齒輪，i1、i2、i3…慣性質(zhì)量體。

具體實(shí)施方式

圖1示出用于說明在本發(fā)明中能夠作為對象的扭振降低裝置的第一實(shí)施方式的剖視圖，其概要圖如圖2所示。圖1及圖2所示的扭振降低裝置1具備：扭矩轉(zhuǎn)換器(以下，記為tc)2；用于不經(jīng)由該tc2而傳遞扭矩的扭矩轉(zhuǎn)換器離合器(以下，記為tcc)3；設(shè)置在收容上述tc2及tcc3的殼體4的內(nèi)部的所謂惰性減震器5及彈簧減震器6。

圖1所示的tc2相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“流體傳動裝置”，與以往已知的扭矩轉(zhuǎn)換器同樣，包括：從發(fā)動機(jī)7被輸入扭矩的泵葉輪8；與該泵葉輪8相向地配置，且與變速器9的輸入軸10連結(jié)的渦輪轉(zhuǎn)子(タービンランナー)11；以及配置在泵葉輪8及渦輪轉(zhuǎn)子11之間的定子12。

另外，上述的tc2是通過流體流來傳遞扭矩的結(jié)構(gòu)，因此，設(shè)有收容其流體的殼體4。在圖1所示的例子中，由從發(fā)動機(jī)7被傳遞扭矩的前罩13、與前罩13一體化的泵殼14、與泵殼14一體化的圓筒軸15構(gòu)成殼體4。

上述的前罩13形成為有底圓筒狀，在其發(fā)動機(jī)7側(cè)的面上，沿圓周方向空出規(guī)定的間隔地焊接有安設(shè)塊16，經(jīng)由該安設(shè)塊16從發(fā)動機(jī)7被輸入扭矩。

另外，泵殼14形成為環(huán)狀，并以其內(nèi)周部及外周部位于比半徑方向上的內(nèi)周部與外周部之間的部分靠前罩13側(cè)的位置的方式彎曲形成。并且，泵殼14的外周部與前罩13的圓筒狀的部分通過焊接等而被一體化。需要說明的是，在泵殼14的內(nèi)表面上一體化有與以往已知的扭矩轉(zhuǎn)換器同樣地沿著泵殼14的內(nèi)周面的形狀的泵葉輪8。

此外，泵殼14的內(nèi)周部通過焊接等而一體化于在圓筒軸15的一方的端部形成的凸緣部17。需要說明的是，在變速器9的箱體上連結(jié)有未圖示的固定軸，上述圓筒軸15以能夠相對旋轉(zhuǎn)的方式與該固定軸嵌合。

上述的渦輪轉(zhuǎn)子11與泵葉輪8形成為對稱形狀。即，渦輪轉(zhuǎn)子11形成為環(huán)狀，并以其內(nèi)周部和外周部比半徑方向上的內(nèi)周部與外周部之間的部分從泵葉輪8分離的方式彎曲形成。在渦輪轉(zhuǎn)子11的內(nèi)周部設(shè)有形成為環(huán)狀的連結(jié)板18，該連結(jié)板18和與變速器9的輸入軸10進(jìn)行花鍵卡合的渦輪輪轂19通過鉚釘20而被一體化。

該連結(jié)板18的內(nèi)周部比外周部向軸線方向上的前罩13側(cè)彎折形成，在與渦輪轉(zhuǎn)子11的外表面中的最向前罩13側(cè)突出的部分相比靠前罩13側(cè)的位置處，渦輪輪轂19與連結(jié)板18被鉚緊。需要說明的是，上述渦輪輪轂相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“輸出構(gòu)件”。

如上所述構(gòu)成的泵葉輪8通過從發(fā)動機(jī)7被傳遞扭矩而旋轉(zhuǎn)。因此，收容在泵葉輪8與渦輪轉(zhuǎn)子11之間的空間內(nèi)的流體產(chǎn)生流動。通過該流體流使渦輪轉(zhuǎn)子11旋轉(zhuǎn)，向渦輪輪轂19傳遞扭矩。為了調(diào)整這樣從泵葉輪8朝向渦輪轉(zhuǎn)子11的流體的流動方向而設(shè)置定子12。該定子12與以往已知的定子同樣地構(gòu)成。具體而言，該定子12經(jīng)由單向離合器而與未圖示的固定軸連結(jié)，在泵葉輪8的轉(zhuǎn)速是比渦輪轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速高的轉(zhuǎn)速的情況下，單向離合器卡合，在與之相反泵葉輪8的轉(zhuǎn)速是比渦輪轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速低的轉(zhuǎn)速的情況下，單向離合器釋放，定子12能夠旋轉(zhuǎn)。

另一方面，在泵葉輪8與渦輪轉(zhuǎn)子11的轉(zhuǎn)速大體一致等情況下，存在將發(fā)動機(jī)7的輸出扭矩不經(jīng)由上述的tc2向渦輪輪轂19傳遞而扭矩的傳遞效率更良好的情況，因此，設(shè)有通過使輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件與輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件卡合而能夠從前罩13向渦輪輪轂19傳遞扭矩的tcc3。該tcc3相當(dāng)于本發(fā)明中的“離合器”，與以往已知的扭矩轉(zhuǎn)換器離合器同樣地構(gòu)成。具體而言，使前罩13與安裝在從動板21中的與前罩13相向的面上的摩擦件22接觸來傳遞扭矩。需要說明的是，上述前罩13相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“輸入側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件”，從動板21相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“輸出側(cè)旋轉(zhuǎn)構(gòu)件”。

另外，從動板21的內(nèi)周部與從渦輪輪轂19向軸線方向上的前罩13側(cè)突出的第一圓筒部23嵌合，通過使從動板21與前罩13的間隙的液壓變化而使從動板21沿軸線方向移動。

此外，在從動板21的外周部形成有朝向與前罩13相反的一側(cè)突出的第二圓筒部24，形成為環(huán)狀的第一盤25的外周部與該第二圓筒部24的內(nèi)表面進(jìn)行花鍵卡合。

在該第一盤25上形成有沿圓周方向空出規(guī)定的間隔且沿圓周方向具有規(guī)定的長度的多個第一貫通孔26，在該第一貫通孔26分別收容有沿第一盤25的圓周方向被壓縮的螺旋彈簧27。而且，第一內(nèi)齒齒輪50與第一盤25的內(nèi)周面連結(jié)，以成為一體地旋轉(zhuǎn)。該內(nèi)齒齒輪相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“第二齒輪”。

與上述第一盤25中的渦輪轉(zhuǎn)子11側(cè)的側(cè)面相鄰地配置環(huán)狀的第一輸出板28。該第一輸出板28通過上述螺旋彈簧27的彈簧力而從第一盤25被傳遞扭矩。具體而言，在與形成于上述第一盤25的第一貫通孔26在半徑方向及圓周方向上一致的部位，形成具有與第一貫通孔26相同的長度的第二貫通孔29。即，第二貫通孔29沿著第一輸出板28的圓周方向空出規(guī)定的間隔地形成與形成第一貫通孔26的個數(shù)相同的個數(shù)。需要說明的是，第一輸出板28的內(nèi)周部由連結(jié)板18與渦輪輪轂19夾持，連結(jié)板18、渦輪輪轂19、第一輸出板28一并被鉚緊。并且，在將第一盤25與第一輸出板28相鄰地配置的狀態(tài)下，以比第一盤25向從動板21側(cè)突出及比第一輸出板28向渦輪轉(zhuǎn)子11側(cè)突出的方式形成上述螺旋彈簧27。需要說明的是，上述的第一盤25相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“輸入構(gòu)件”，第一輸出板28相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“保持構(gòu)件”，螺旋彈簧27相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“彈性體”。

因此，在向第一盤25傳遞的扭矩(以下，記為輸入扭矩)tin變動而第一盤25的角速度(或角加速度)增大時，螺旋彈簧27被壓縮。當(dāng)螺旋彈簧27被這樣壓縮時，該螺旋彈簧27的彈簧力以使第一輸出板28的角速度(或角加速度)增大的方式發(fā)揮作用。因此，在螺旋彈簧27被壓縮之后，第一輸出板28的角速度(或角加速度)增大。同樣，在輸入扭矩tin變動而第一盤25的角速度(或角加速度)減少時，螺旋彈簧27向與上述第一盤25的角速度(或角加速度)增大時相反的一側(cè)被壓縮。在螺旋彈簧27被這樣壓縮的情況下，該螺旋彈簧27的彈簧力以使第一輸出板28的角速度(或角加速度)減少的方式發(fā)揮作用。因此，在螺旋彈簧27被壓縮之后，第一輸出板28的角速度(或角加速度)減少。即，在輸入扭矩tin發(fā)生了變動的情況下，輸入扭矩tin的脈動的相位與作用于第一輸出板28的扭矩的脈動的相位不同。

另外，通過如上所述經(jīng)由螺旋彈簧27從第一盤25向第一輸出板28傳遞扭矩，從而從第一盤25向第一輸出板28傳遞的扭矩(以下，記為減震扭矩)td的振幅降低。即，由第一盤25、第一輸出板28、螺旋彈簧27構(gòu)成彈簧減震器6。需要說明的是，上述的輸入扭矩tin變動的主要原因主要在于使發(fā)動機(jī)7的燃料燃燒(爆炸)的情況。

在圖1所示的例子中，在第一輸出板28上，在比上述第二貫通孔29靠半徑方向的內(nèi)側(cè)的位置形成有第三貫通孔30，軸31以能夠自轉(zhuǎn)的方式插入于該第三貫通孔30。需要說明的是，形成第三貫通孔30的個數(shù)可以不與第一貫通孔26或第二貫通孔29相同。

在上述的軸31中的從動板21側(cè)的端部形成有與一體化于第一盤25的第一內(nèi)齒齒輪50嚙合的第一小齒輪32，在渦輪轉(zhuǎn)子11側(cè)的端部形成有第二小齒輪33。該第一小齒輪32與第二小齒輪33的齒數(shù)、直徑可以相同，也可以不同。需要說明的是，第一小齒輪32、第二小齒輪33、軸31一體化后的結(jié)構(gòu)相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施例中的“第一齒輪”，第一小齒輪32相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“第一嚙合部”，第二小齒輪33相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“第二嚙合部”。

并且，形成有內(nèi)齒的第一齒圈34和形成有外齒的第一太陽輪35與第二小齒輪33嚙合。形成為環(huán)狀的第一慣性質(zhì)量體i1與該第一齒圈34連結(jié)，以成為一體地旋轉(zhuǎn)，形成為環(huán)狀的第二慣性質(zhì)量體i2與第一太陽輪35連結(jié)，以成為一體地旋轉(zhuǎn)。因此，第一慣性質(zhì)量體i1成為如圖1所示填埋由半徑方向的渦輪轉(zhuǎn)子11的外側(cè)的外壁、殼體4以及第一輸出板28圍成的空間那樣的形狀而增大第一慣性質(zhì)量體i1的體積，同樣，第二慣性質(zhì)量體i2成為填埋由半徑方向上的渦輪轉(zhuǎn)子11的內(nèi)側(cè)的外壁、連結(jié)板18以及第一輸出板28圍成的空間那樣的形狀而增大第二慣性質(zhì)量體i2的體積。需要說明的是，也可以設(shè)置第一齒圈34(或第一慣性質(zhì)量體i1)和第一太陽輪35(或第二慣性質(zhì)量體i2)中的任一方，上述的齒輪34、35相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“第三齒輪”。

接下來，說明圖1及圖2所示的扭振降低裝置1的作用。輸入扭矩tin如上所述以燃料燃燒(爆炸)為主要原因而如圖3所示變動。該輸入扭矩tin的脈動的頻率成為與構(gòu)成發(fā)動機(jī)7的汽缸的數(shù)量、發(fā)動機(jī)7的轉(zhuǎn)速等對應(yīng)的頻率。并且，在如上所述輸入扭矩tin發(fā)生了變動的情況下，由于經(jīng)由螺旋彈簧27向第一輸出板28傳遞該扭矩，因此根據(jù)螺旋彈簧27的彈簧常數(shù)等而使減震扭矩td的脈動的振幅如圖3所示比輸入扭矩tin減小。即，通過彈簧減震器6降低扭矩的變動。而且，該減震扭矩td的脈動的相位與輸入扭矩tin的脈動的相位不同。

另一方面，由上述的第一盤25、第一輸出板28、第一齒圈34構(gòu)成一個行星齒輪機(jī)構(gòu)36，由第一盤25、第一輸出板28、第一太陽輪35構(gòu)成另一個行星齒輪機(jī)構(gòu)37。

因此，在如上所述輸入扭矩tin發(fā)生了變動的情況下，第一盤25與第一輸出板28相對旋轉(zhuǎn)，伴隨于此，第一齒圈34、第一太陽輪35旋轉(zhuǎn)。此時的第一齒圈34、第一太陽輪35的旋轉(zhuǎn)是容許第一盤25與第一輸出板28相對旋轉(zhuǎn)的程度的旋轉(zhuǎn)，而且，第一盤25和第一輸出板28反復(fù)進(jìn)行一方的轉(zhuǎn)速(速度)暫時性地比另一方的轉(zhuǎn)速(速度)增大，然后，一方的轉(zhuǎn)速(速度)暫時性地比另一方的轉(zhuǎn)速(速度)減少那樣的行為，因此，第一齒圈34、第一太陽輪35相對于第一盤25、第一輸出板28在規(guī)定角度的范圍內(nèi)往復(fù)移動。這樣第一齒圈34、第一太陽輪35往復(fù)移動的頻率與減震扭矩td的脈動的頻率一致。

通過這樣第一齒圈34、第一太陽輪35的往復(fù)移動，產(chǎn)生基于慣性力矩和角加速度的慣性扭矩，該慣性力矩與第一慣性質(zhì)量體i1、第二慣性質(zhì)量體i2的質(zhì)量相對應(yīng)，該慣性扭矩作用于第一輸出板28。這樣通過第一齒圈34、第一太陽輪35的往復(fù)移動而作用于第一輸出板28的扭矩(以下，記為慣性扭矩)ti如圖3所示。具體而言，慣性扭矩ti的脈動的相位成為與減震扭矩td的脈動的相位相反的相位。

如上所述，減震扭矩td和慣性扭矩ti作用于第一輸出板28。并且，上述的扭矩td、ti的脈動的相位成為相反相位。因此，通過慣性扭矩ti來降低減震扭矩td的變動。其結(jié)果是，從第一輸出板28向變速器9等的輸出側(cè)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件傳遞的扭矩tout的脈動的振幅能夠如圖3所示降低。

另外，如上所述在軸31的兩端部形成小齒輪32、33，使第一小齒輪32與以成為一體地旋轉(zhuǎn)的方式與第一盤25連結(jié)的第一內(nèi)齒齒輪50嚙合，使第二小齒輪與以成為一體地旋轉(zhuǎn)的方式與慣性質(zhì)量體i1、i2連結(jié)的第一齒圈34、第一太陽輪35嚙合，由此，能夠?qū)⒌谝槐P25、第一輸出板28、慣性質(zhì)量體i1、i2沿軸線方向并列配置。因此，能夠?qū)⒌谝粦T性質(zhì)量體i1、第二慣性質(zhì)量體i2配置于第一輸出板28與渦輪轉(zhuǎn)子11之間的空間，能夠提高配置慣性質(zhì)量體i1、i2的自由度。換言之，能夠抑制配置慣性質(zhì)量體i1、i2的位置或區(qū)域受到第一盤25或第一輸出板28的限制的情況。其結(jié)果是，能夠緩和慣性質(zhì)量體i1、i2的大小的限制，因此能夠通過使慣性質(zhì)量體i1、i2大型化來增大慣性扭矩ti。通過這樣增大慣性扭矩ti，能夠增大用于與減震扭矩td的變動相抵的扭矩，因此能夠使降低從第一輸出板28輸出的扭矩的變動的效果提高。

圖4示出用于說明在本發(fā)明中能夠作為對象的扭振降低裝置的第二實(shí)施方式的剖視圖，其概要圖如圖5所示。需要說明的是，在以下的說明中，對于與圖1及圖2同樣的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注同一參照附圖標(biāo)記而省略其說明。

在第二實(shí)施方式中，在從動板21形成有第三圓筒部38，該第三圓筒部38比設(shè)置在第一輸出板28上的軸31朝向內(nèi)側(cè)的部分突出，在該第三圓筒部38的端部連結(jié)有形成為環(huán)狀的第二盤39的外周部。在該第二盤39形成有沿圓周方向空出規(guī)定的間隔且沿圓周方向具有規(guī)定的長度的未圖示的多個第一切口部。并且，螺旋彈簧27以被壓縮的方式配置于該第一切口部，且形成于第一輸出板28的第二貫通孔29形成在半徑方向上與第一切口部相同的部位。

另外，在第二實(shí)施方式中，與第一輸出板28空出規(guī)定的間隔地配置環(huán)狀的第二輸出板40，第二盤39位于第一輸出板28與第二輸出板40之間。在該第二輸出板40的外周部，在圓周方向上的與第一切口部相同的部位形成有具有與第一切口部相同的長度的未圖示的第二切口部。并且，螺旋彈簧27以被壓縮的方式收容在上述各切口部與第二貫通孔29之間。而且，將第二輸出板40的內(nèi)周部、渦輪輪轂19、第一輸出板28、連結(jié)板18一并鉚緊。需要說明的是，第二實(shí)施方式中的第二盤39相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“輸入構(gòu)件”。

此外，在第三圓筒部38的端部的外周面形成有第一外齒齒輪51，該第一外齒齒輪51與第一小齒輪32嚙合。需要說明的是，該第一外齒齒輪51相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“第二齒輪”。

因此，在第二實(shí)施方式中，由第二盤39、第一輸出板28、第一太陽輪35構(gòu)成一個行星齒輪機(jī)構(gòu)36，由第二盤39、第一輸出板28、第一齒圈34構(gòu)成另一個行星齒輪機(jī)構(gòu)37，第二盤39和第一輸出板28與第一實(shí)施方式同樣地能夠相對旋轉(zhuǎn)。因此，在與第一實(shí)施方式同樣地輸入扭矩發(fā)生了變動的情況下，經(jīng)由螺旋彈簧27向第一輸出板28傳遞減震扭矩td，且以第一齒圈34或第一太陽輪35的角加速度的變動為主要原因的慣性扭矩ti成為與減震扭矩td相反的相位而發(fā)揮作用。因此，能夠起到與第一實(shí)施方式同樣的效果。

圖6示出用于說明在本發(fā)明中能夠作為對象的扭振降低裝置的第三實(shí)施方式的剖視圖，其概要圖如圖7所示。需要說明的是，在以下的說明中，對于與圖1及圖2同樣的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注同一參照附圖標(biāo)記而省略其說明。

在第三實(shí)施方式中，在第一盤25上，沿圓周方向空出規(guī)定的間隔且沿圓周方向具有規(guī)定的長度的多個第四貫通孔41形成在半徑方向上的與第三貫通孔30相同的部位。并且，向第三貫通孔30和第四貫通孔41插入軸31，在其兩端部形成各小齒輪32、33。即，第一盤25和第一輸出板28配置在各小齒輪32、33之間。而且，在第一盤25的內(nèi)周部形成有向從動板21側(cè)突出的第四圓筒部42，第二外齒齒輪52與第四圓筒部42的外周面連結(jié)，以成為一體地旋轉(zhuǎn)，該第二外齒齒輪52與第一小齒輪32嚙合。需要說明的是，該第二外齒齒輪52相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“第二齒輪”。

在該第三實(shí)施方式中，在輸入扭矩tin發(fā)生了變動的情況下，第一盤25與第一輸出板28相對旋轉(zhuǎn)，此時，軸31沿著第四貫通孔41的長度方向移動。其他的作用與第一實(shí)施方式相同。因此，能夠起到與第一實(shí)施方式同樣的效果。

圖8示出用于說明在本發(fā)明中能夠作為對象的扭振降低裝置的第四實(shí)施方式的剖視圖，其概要圖如圖9所示。需要說明的是，在以下的說明中，對于與圖1及圖2同樣的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注同一參照附圖標(biāo)記而省略其說明。在第四實(shí)施方式中，第一小齒輪32的節(jié)圓直徑與第二小齒輪33的節(jié)圓直徑不同。更具體而言，第二小齒輪33的節(jié)圓直徑形成得比第一小齒輪32的節(jié)圓直徑大。

通過這樣使第一小齒輪32的節(jié)圓直徑與第二小齒輪33的節(jié)圓直徑不同，能夠調(diào)整輸入扭矩tin發(fā)生了變動時的第一齒圈34、第一太陽輪35的角加速度的變化量。即，能夠調(diào)整用于與減震扭矩td相抵的扭矩(慣性扭矩ti)的大小，即，能夠調(diào)整減振性能的程度。尤其是通過使第二小齒輪33的節(jié)圓直徑形成得比第一小齒輪32的節(jié)圓直徑大，能夠增大減震扭矩td發(fā)生了變動時的第一齒圈34、第一太陽輪35的角加速度的變化量。因此，能夠增大用于與減震扭矩td相抵的扭矩(慣性扭矩ti)，因此能夠提高減振性能。

此外，在本發(fā)明中能夠作為對象的扭振降低裝置沒有限定為使慣性質(zhì)量體與第二小齒輪33嚙合的結(jié)構(gòu)。圖10示出用于說明將第三慣性質(zhì)量體i3與載板43連結(jié)的結(jié)構(gòu)的概要圖。需要說明的是，對于與圖1、2及圖4至圖9同樣的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注同一附圖標(biāo)記而省略其說明。

在圖10所示的例子中，從動板21在外周連結(jié)有向渦輪轉(zhuǎn)子11側(cè)突出的第五圓筒部44，在該第五圓筒部44的軸線方向上的中央部分連結(jié)有形成為環(huán)狀的第三盤45的外周面。并且，第三盤45與第三輸出板46經(jīng)由螺旋彈簧27連結(jié)成能夠進(jìn)行扭矩傳遞。具體而言，在第三盤45的內(nèi)周部，沿圓周方向空出規(guī)定的間隔而形成有未圖示的多個切口部，在第三輸出板46的外周部，沿圓周方向空出規(guī)定的間隔而形成有未圖示的多個切口部，螺旋彈簧27以沿圓周方向被壓縮的方式配置于這些切口部。

另外，第二內(nèi)齒齒輪53連結(jié)于第五圓筒部44的端部，以成為一體地旋轉(zhuǎn)。此外，環(huán)狀的第二太陽輪47連結(jié)于渦輪輪轂19的軸線方向上的比第三輸出板46靠連結(jié)板18側(cè)的部分，更具體而言，連結(jié)于在軸線方向上比上述第五圓筒部44的端部靠渦輪轉(zhuǎn)子11側(cè)的部分，以成為一體地旋轉(zhuǎn)。并且，在軸線方向上的第五圓筒部44的端部與第二太陽輪47之間配置環(huán)狀的載板43。需要說明的是，該載板43由未圖示的軸承等保持為能夠與渦輪輪轂19進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。

并且，在載板43上，沿圓周方向空出規(guī)定的間隔地形成有多個第五貫通孔48，軸31能夠自轉(zhuǎn)地保持于該第五貫通孔48。而且，與上述各實(shí)施方式同樣地在該軸31上形成第一小齒輪32和第二小齒輪33，該第一小齒輪32與形成于第五圓筒部44的內(nèi)齒嚙合，第二小齒輪33與第二太陽輪47嚙合。此外，載板43的外徑形成至比第二小齒輪33靠半徑方向上的外側(cè)的位置，在其外周部形成有朝向渦輪轉(zhuǎn)子11側(cè)突出的第六圓筒部49，在該第六圓筒部49上連結(jié)有第三慣性質(zhì)量體i3。需要說明的是，上述第二內(nèi)齒齒輪53相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“第二齒輪”，第二太陽輪47相當(dāng)于本發(fā)明的實(shí)施方式中的“第三齒輪”。

即便是如圖10所示構(gòu)成的情況下，在第三輸出板46與渦輪轉(zhuǎn)子11之間的空間也能夠配置第三慣性質(zhì)量體i3，因此能夠起到與圖1及圖2同樣的效果。