本實(shí)用新型涉及傳動(dòng)機(jī)械領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種可調(diào)速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的變徑輪和傳動(dòng)鏈。

背景技術(shù)：

本人在先申請(qǐng)有“一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的無級(jí)變速器”，在先申請(qǐng)記載的實(shí)施方式中，摩擦塊通過切向運(yùn)動(dòng)并利用摩擦自鎖原理使傳動(dòng)鏈和傳動(dòng)輪構(gòu)成面接觸傳動(dòng)，一個(gè)主要缺點(diǎn)是當(dāng)構(gòu)成雙向傳動(dòng)時(shí)即主動(dòng)輪和從動(dòng)輪能通過傳動(dòng)鏈相互驅(qū)動(dòng)，為避免發(fā)生‘咬死’現(xiàn)象使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變得較為復(fù)雜，這會(huì)帶來可靠性降低、制造成本增大等一些不利因素。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)在先申請(qǐng)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供變徑輪和傳動(dòng)鏈的一種實(shí)施方式或改進(jìn)，可簡(jiǎn)化傳動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)提高可靠性并且調(diào)速時(shí)兩者不會(huì)發(fā)生“咬死”現(xiàn)象。

本實(shí)用新型中變徑輪的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種變徑輪，包括2個(gè)同軸連接并且對(duì)置的錐輪和多個(gè)滑座，錐輪上設(shè)有多個(gè)用于連接滑座的凹槽，滑座包括滑座基體、摩擦塊以及控制摩擦塊的機(jī)構(gòu)，摩擦塊使用連桿結(jié)構(gòu)或斜面結(jié)構(gòu)與滑座基體構(gòu)成活動(dòng)連接，摩擦塊的活動(dòng)方向?yàn)閺较蚧蛘呒扔袕较蛴钟星邢颉?/p>

在上述方案的基礎(chǔ)上，還有以下進(jìn)一步方案：

所述摩擦塊使用連桿結(jié)構(gòu)與滑座基體構(gòu)成活動(dòng)連接，連桿結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)連桿，傳動(dòng)連桿的鉸接軸線為徑向線并且與錐輪的旋轉(zhuǎn)軸線不垂直。

所述錐輪上設(shè)有多個(gè)用于連接滑座的凹槽，凹槽的路徑線不經(jīng)過錐輪圓心。

所述滑座上設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型中傳動(dòng)鏈的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種傳動(dòng)鏈，由鋼絲繩使用壓緊塊與鏈節(jié)連接而成。

附圖說明

圖1是變徑輪配合傳動(dòng)鏈后的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、圖3、圖4是滑座不同實(shí)施方式的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是滑座一種實(shí)施方式的部分爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6足變徑輪上錐輪的一種實(shí)施方式。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖本實(shí)用新型的變徑輪實(shí)施方式如下：

參見圖1，本實(shí)用新型的變徑輪，包括包括2個(gè)同軸連接并且對(duì)置的錐輪21和多個(gè)滑座，對(duì)置是指2個(gè)錐輪21互為鏡像結(jié)構(gòu)；錐輪上設(shè)有多個(gè)用于連接滑座的凹槽，凹槽即T型槽22或使用燕尾槽。參見圖2，滑座包括滑座基體、摩擦塊以及控制摩擦塊的機(jī)構(gòu)，摩擦塊使用連桿結(jié)構(gòu)或斜面結(jié)構(gòu)與滑座基體構(gòu)成活動(dòng)連接，摩擦塊即摩擦片6，2個(gè)摩擦片6連接在滑座基體兩側(cè)，滑座基體由橋桿1和2個(gè)側(cè)塊4連接而成，或者兩者成為一體結(jié)構(gòu)，摩擦片6使用傳動(dòng)連桿3與側(cè)塊4鉸接，傳動(dòng)連桿3為骨形可防止滑座基體和摩擦片6分離，傳動(dòng)連桿3為單個(gè)或使用多個(gè)，傳動(dòng) 連桿3的鉸接中心連線與錐輪21的旋轉(zhuǎn)軸線不平行；控制摩擦塊的機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在滑座基體和摩擦片6之間的壓縮彈簧2，壓縮彈簧2使摩擦片6保持有向上彈開的趨勢(shì)，當(dāng)摩擦片6運(yùn)動(dòng)時(shí)，容易通過與滑座基體接觸不同的部位來限定活動(dòng)范圍。摩擦塊的活動(dòng)方向?yàn)閺较蚧蛘呒扔袕较蛴中星邢颍瑥较蚩衫斫鉃殄F輪21的直徑方向，切向可理解為錐輪21的圓周切線方向。圖2、圖3所示為摩擦塊徑向活動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)，圖3為使用斜面連接的結(jié)構(gòu)，摩擦片6與滑座基體上的側(cè)塊4使用斜平面11配合連接，為防止摩擦片6分離，側(cè)塊4上固定有嵌板9，嵌板9與摩擦片6上的凸塊10構(gòu)成滑動(dòng)連接，可使摩擦片6沿斜面運(yùn)動(dòng)并限定其活動(dòng)范圍。圖4、圖5所示為摩擦塊活動(dòng)時(shí)既有徑向又有切向的結(jié)構(gòu)，圖4為復(fù)合結(jié)構(gòu)滑座的一種實(shí)施方式，在圖2所示結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，將摩擦塊分解為徑向摩擦片12和切向摩擦片13，徑向摩擦片12和切向摩擦片13使用切向斜面14構(gòu)成活動(dòng)連接，這樣可使切向摩擦片13既有徑向運(yùn)動(dòng)又有切向運(yùn)動(dòng)，切向斜面14的斜角需滿足摩擦自鎖條件。圖5的結(jié)構(gòu)類型相當(dāng)于將圖2中傳動(dòng)連桿3的鉸接軸線扭轉(zhuǎn)90度，傳動(dòng)連桿3的鉸接軸線為徑向線并且與錐輪的旋轉(zhuǎn)軸線不垂直，傳動(dòng)連桿3的一端與滑座基體鉸接并被平衡塊5限定無法在鉸接軸線方向上運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)連桿3的另一端與摩擦片6鉸接，摩擦片6可在鉸接軸線方向上一定范圍內(nèi)上下滑動(dòng)，即摩擦片6通過鉸接和滑動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)既有徑向運(yùn)動(dòng)又有切向運(yùn)動(dòng)；結(jié)合圖1，當(dāng)滑座與錐輪21連接后，摩擦片6的側(cè)面16與T型槽22之間有間隙作為摩擦片6切向運(yùn)動(dòng)時(shí)的空間，控制摩擦塊的機(jī)構(gòu)還包括固定在側(cè)面16上的彈片15，作用是當(dāng)不受力時(shí)能使摩擦片6緊靠T型槽22的另一面，并使傳動(dòng)連桿3保 持最大的切向傾斜角，該傾斜角度需滿足摩擦自鎖條件。變徑輪使用上述結(jié)構(gòu)的滑座時(shí)，傳動(dòng)過程是這樣的：參見代表圖2，當(dāng)傳動(dòng)鏈逐漸進(jìn)入變徑輪時(shí)，傳動(dòng)鏈會(huì)壓在摩擦片6上的驅(qū)動(dòng)塊8上并迫使摩擦片6作徑向運(yùn)動(dòng)，根據(jù)傳動(dòng)連桿3的傾斜方向，可使2個(gè)摩擦片6之間的距離減小，直到2個(gè)摩擦片6上的徑向傳動(dòng)面7與傳動(dòng)鏈側(cè)平面接觸并將傳動(dòng)鏈夾緊后即可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)；當(dāng)傳動(dòng)鏈逐漸離開變徑輪后，傳動(dòng)鏈帶動(dòng)摩擦片6作徑向運(yùn)動(dòng)直到互相分離，壓縮彈簧2以及摩擦片6的離心作用力會(huì)使2個(gè)摩擦片6之間的距離保持最大，便于傳動(dòng)鏈再次進(jìn)入傳動(dòng)輪。對(duì)于圖2、圖3類型的滑座，傳遞扭矩的大小取決于傳動(dòng)連桿3的傾斜角度以及錐輪21對(duì)傳動(dòng)鏈的整體張緊度，對(duì)于圖4、圖5類型的滑座，由于摩擦塊可以切向位移故還能利用摩擦自鎖特性來傳遞扭矩。

根據(jù)以上所述，變徑輪連接的調(diào)速機(jī)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)以及相同的電控方式，由于傳動(dòng)鏈和摩擦片6上的驅(qū)動(dòng)塊8接觸構(gòu)成限位，故摩擦塊徑向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傾斜角度不一定要滿足摩擦自鎖條件。當(dāng)變徑輪采用圖2、圖3所示的滑座結(jié)構(gòu)，可以認(rèn)為是僅使用面接觸方式代替了現(xiàn)有技術(shù)中的線接觸方式。變徑輪采用圖4、圖5所示的滑座結(jié)構(gòu)時(shí)，摩擦塊增加了切向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)輪通過傳動(dòng)鏈帶動(dòng)從動(dòng)輪時(shí)，可利用摩擦自鎖來傳遞大扭矩并防止打滑，由于同一個(gè)變徑輪上摩擦塊的切向自鎖方向一致，當(dāng)從動(dòng)輪帶動(dòng)主動(dòng)輪時(shí)摩擦自鎖傳動(dòng)會(huì)失效，這時(shí)可利用錐輪21對(duì)傳動(dòng)鏈較小的張緊度來傳遞較小扭矩或者保持同步，由于同一個(gè)變徑輪上摩擦塊的切向自鎖方向一致，在調(diào)速中可避免發(fā)生‘咬死’現(xiàn)象，并且傳動(dòng)輪與傳動(dòng)鏈有相對(duì)切向位移時(shí)需要強(qiáng)制克服的摩擦力取決于錐輪21對(duì)傳動(dòng)鏈 較小的張緊度，故可減小調(diào)速損耗。使用本實(shí)用新型的兩個(gè)變徑輪和傳動(dòng)鏈構(gòu)成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)變徑輪采用類似圖4、圖5有切向運(yùn)動(dòng)摩擦塊的滑座時(shí)，兩個(gè)變徑輪上摩擦塊的切向自鎖方向必須相反。圖4、圖5所示的滑座結(jié)構(gòu)中，摩擦塊同時(shí)具有徑向和切向運(yùn)動(dòng)，其中任何一種方向的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可理解為是控制摩擦塊的機(jī)構(gòu)。

以下為本實(shí)用新型變徑輪的進(jìn)一步方案說明：

所述摩擦塊使用連桿結(jié)構(gòu)與滑座基體構(gòu)成活動(dòng)連接，連桿結(jié)構(gòu)包括傳動(dòng)連桿3，傳動(dòng)連桿3的鉸接軸線為徑向線并且與錐輪的旋轉(zhuǎn)軸線不垂直，即圖4所示的結(jié)構(gòu)類型，是滑座推薦的實(shí)施方式。

所述錐輪21上設(shè)有多個(gè)用于連接滑座的凹槽，凹槽的路徑線不經(jīng)過錐輪21圓心。見圖6，錐輪21上T型槽22的的路徑線不經(jīng)過錐輪21圓心，路徑線為直線或曲線如圓弧線，當(dāng)使用圖2或圖3結(jié)構(gòu)的滑座時(shí)，可使摩擦塊的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)閺较蚝颓邢虻暮铣煞较颍摻Y(jié)構(gòu)會(huì)帶來一些其他缺點(diǎn)不是很理想。

所述滑座上設(shè)有平衡機(jī)構(gòu)。平衡機(jī)構(gòu)是指用于平衡部分摩擦塊離心力的裝置，可減小摩擦塊對(duì)傳動(dòng)鏈增加的離心負(fù)荷。參見圖2或圖5，平衡機(jī)構(gòu)包括鉸接在側(cè)塊4上部的平衡塊5，平衡塊5的一端與摩擦片6的頂部接觸，利用另一端的離心杠桿力來平衡摩擦塊的離心力。平衡塊5還能作為控制摩擦塊的機(jī)構(gòu)用于限定其活動(dòng)范圍。

結(jié)合附圖本實(shí)用新型的傳動(dòng)鏈實(shí)施方式如下：

參見圖1，本實(shí)用新型的傳動(dòng)鏈由鋼絲繩24使用壓緊塊23與鏈節(jié)連接而成，鏈節(jié)包括上下兩個(gè)模盒25，模盒25內(nèi)有多個(gè)凸齒27，壓緊塊 23的材質(zhì)比模盒25軟，當(dāng)鋼絲繩24穿過壓緊塊23并置于模盒25中首尾連接后，將上下兩個(gè)模盒25壓緊即可構(gòu)成傳動(dòng)鏈，使用鉚接或焊接工藝可防止上下兩個(gè)模盒25分離，模盒25寬度方向上的兩側(cè)面28可用平面磨床磨平用于和變徑輪構(gòu)成面接觸傳動(dòng)；模盒25邊上有擴(kuò)孔26，用于穿置鋼絲繩24并有利于鋼絲繩24彎曲。采用不同的結(jié)構(gòu)后上下兩個(gè)模盒25可以成為一體構(gòu)造，或者壓緊塊23與模盒25也成為一體構(gòu)造，由于模盒25一般需要硬質(zhì)材料來承受大的側(cè)壓力，壓緊塊23與模盒25成為一體構(gòu)造后會(huì)給沖壓帶來困難；傳動(dòng)鏈可使用多根鋼絲繩24構(gòu)成。本實(shí)用新型的傳動(dòng)鏈優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，鋼絲繩24不僅能承受大的拉力負(fù)荷，良好的彎曲特性能保證具有高的可靠性。本實(shí)用新型的傳動(dòng)鏈用于適配本實(shí)用新型的變徑輪。

結(jié)合以上所述，對(duì)于圖2、圖3類型的滑座結(jié)構(gòu)，徑向運(yùn)動(dòng)型摩擦塊很容易移植到傳動(dòng)鏈鏈節(jié)上達(dá)到相同的作用和效果，這時(shí)摩擦塊的活動(dòng)方向即為傳動(dòng)鏈的厚度方向，同理，摩擦片6上的驅(qū)動(dòng)塊8也可以單獨(dú)移植到傳動(dòng)鏈上，這時(shí)當(dāng)傳動(dòng)鏈進(jìn)入變徑輪后可以壓在摩擦片6的頂面上。摩擦塊連接在滑座上的主要優(yōu)點(diǎn)是方便傳動(dòng)鏈?zhǔn)褂矛F(xiàn)有鏈?zhǔn)?、帶式結(jié)構(gòu)或其他結(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)化構(gòu)造提高可靠性。

本實(shí)用新型的變徑輪和傳動(dòng)鏈能互相配合而構(gòu)成一種可調(diào)速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由于變徑輪能和傳動(dòng)鏈構(gòu)成多面接觸傳動(dòng)，適宜傳遞大扭矩，特別是摩擦塊具有切向位移后，利用摩擦自鎖特性能防止變徑輪和傳動(dòng)鏈打滑并提高傳動(dòng)效率。本實(shí)用新型的變徑輪和傳動(dòng)鏈其結(jié)構(gòu)及受力特性與現(xiàn)有無級(jí)變速器上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)較為相近，具備良好的可替換性，用于構(gòu)成新型 無級(jí)變速器時(shí)，有利于降低研發(fā)成本，縮短研發(fā)周期。本實(shí)用新型為本人在先申請(qǐng)“一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及具有該機(jī)構(gòu)的無級(jí)變速器”中變徑輪和傳動(dòng)鏈的一種實(shí)施方式或改進(jìn)。