一種升降機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種升降機構(gòu)，包括首部、主腔體，尾部，所述首部為接線腔，主腔體由升降桿14、外殼腔4組成，所述升降桿14與外殼腔4通過螺紋結(jié)構(gòu)相連接；尾部為控制板腔；首部與主腔體通過緊固裝置35緊固連接，主腔體與尾部通過緊固裝置37緊固連接。首部的接線腔9的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括傳動軸10和限位安裝塊19，限位安裝塊19的螺紋孔旋入傳動軸10中。所述升降桿14與隔爆腔4通過鎖緊螺母13連接固定。本實用新型提供的技術(shù)方案能夠產(chǎn)生多種有益效果。首先，本實用新型提供的升降機構(gòu)動作靈活，體積小，升降桿升起及回收穩(wěn)定可靠，對井下探測機器人或其他設(shè)備的通過性不會產(chǎn)生影響；其次，升降桿為多級結(jié)構(gòu)，可通過增減升降桿的級數(shù)來滿足實際探測需要；再次，升降桿的頂端裝置也可根據(jù)使用要求確定需要升降的設(shè)備類型。
【專利說明】一種升降機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種礦用可升降的機械結(jié)構(gòu)，具體而言，涉及一種礦用探測機器人的升降機構(gòu)，屬于礦用探測機器人的輔助設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在煤炭生產(chǎn)過程中，由于煤礦礦井內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，經(jīng)常發(fā)生一些無法預(yù)料的災(zāi)害或事故，如透水、冒頂、瓦斯爆炸、煤塵爆炸等。一旦發(fā)生事故，礦工的生命安全就會受到極大威脅，將會給國家和人民帶來巨大損失。發(fā)生礦難后，井下存在著大量有毒氣體，礦用探測機器人對事故發(fā)生地的探測顯得尤為重要。
[0003]然而現(xiàn)有技術(shù)中，探測機器人的探測高度有限，不能對高處的有毒氣體進行探測。
[0004]例如，專利號為ZL200920218551.X的專利文件中提到了一種煤礦井下探測機器人升降式探測機構(gòu)，它由四連桿機構(gòu)、防爆電機組成，通過防爆電機帶動相對稱布置的四連桿機構(gòu)來實現(xiàn)升降，該升降式探測機構(gòu)運動雖然靈活，但體積較大，較笨重，不適于對礦用機器人輕量化要求高的場合。
[0005]又例如，申請?zhí)枮镃N201110129869的專利申請中公開了一種礦井防爆機器人，包括活動平臺，傳動平臺，隔爆殼體；所述活動平臺包括多個移動裝置；所述傳動平臺包括聯(lián)接并驅(qū)動所述多個移動裝置的傳動裝置；所述隔爆殼體聯(lián)接傳動平臺；礦井防爆機器人的控制設(shè)備設(shè)置在所述隔爆殼體中；所述隔爆殼體為水平設(shè)置的具有拱形截面、底面為水平面的圓筒形殼體，所述圓筒形殼體兩端以金屬前后端蓋通過焊接和/或螺栓固定聯(lián)接在所述隔爆殼體的前后端。該技術(shù)方案雖然防爆性能優(yōu)越，地面適應(yīng)性好，但是并沒有提供與之相適應(yīng)的升降機構(gòu)，因而不能夠解決靈活探測的問題。
[0006]因此需要一種體積小、動作靈活的新型升降機構(gòu)，以解決在保證運動的靈活性的同時能夠達到適應(yīng)礦井的探測高度，以適應(yīng)高輕量化的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的是提供一種體積小、動作靈活的新型升降機構(gòu)，以解決在保證運動的靈活性的同時能夠達到適應(yīng)礦井的探測高度，以適應(yīng)高輕量化的要求。為此，本實用新型提供了下列技術(shù)方案。
[0008]一種升降機構(gòu)，包括首部、主腔體，尾部，其特征在于:所述首部為接線腔9，所述主腔體由升降桿14、外殼腔4組成，所述升降桿14與外殼腔4連接；所述尾部為控制板腔；首部與主腔體通過緊固裝置35緊固連接，主腔體與尾部通過緊固裝置37緊固連接。
[0009]優(yōu)選地，首部與主腔體的連接處用密封膠墊36做防水處理；主腔體與尾部采用O型密封圈38進行防水處理；所述緊固裝置35和緊固裝置37均為內(nèi)六角螺釘。
[0010]進一步，所述首部的接線腔9的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括傳動軸10和限位安裝塊19，所述限位安裝塊19的螺紋孔旋入傳動軸10中。
[0011]更進一步，所述接線腔9的內(nèi)部結(jié)構(gòu)還包括:限位擋塊20、導(dǎo)向軸22 ;所述限位擋塊20安裝在限位安裝塊19的兩側(cè)，限位安裝塊19與導(dǎo)向軸22以固定。
[0012]非限制性地，所述接線腔9的內(nèi)部結(jié)構(gòu)還包括:限位開關(guān)31，限位開關(guān)安裝板21，限位開關(guān)31安裝在限位開關(guān)安裝板21上，并對稱安裝在限位擋塊20的兩側(cè)，使限位安裝塊19 一側(cè)的限位擋塊20與限位開關(guān)31的下觸點接觸；限位安裝塊19的另一側(cè)的限位擋塊20與限位開關(guān)31的上觸點接觸，限位擋塊20的安裝調(diào)整量可自由調(diào)整。
[0013]在另一個實施方式中，所述升降桿14與外殼腔4通過通過螺紋結(jié)構(gòu)與外殼腔(4)連接固定，再由鎖緊螺母(13)進行放松處理。
[0014]可選地，外殼腔4的右側(cè)與中間殼體7緊固連接；外殼腔4的左側(cè)與接線腔9相連，由內(nèi)六角螺釘35固定。
[0015]可選地，所述升降桿14為多級結(jié)構(gòu)；所述升降桿14的頂端與一裝置39連接。
[0016]進一步，外殼腔⑷的右側(cè)由前端蓋(3)與中間殼體(7)通過內(nèi)六角螺釘(40)、內(nèi)六角螺釘(41)緊固；外殼腔⑷的左側(cè)與接線腔(9)相連，由內(nèi)六角螺釘(35)固定。
[0017]此外，所述外殼腔4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括一隔爆腔，包括前端蓋(3)、傳動軸(10)、電機(15)、中間殼體(7)。
[0018]優(yōu)選地，傳動軸10通過緊定螺釘32與電機15相連；所述傳動軸10的軸端為螺紋結(jié)構(gòu)，并從外殼腔4伸出到接線腔9內(nèi)。
[0019]在另一個非限制性的實施方式中，外殼腔4的中心孔內(nèi)設(shè)置有軸承17及旋轉(zhuǎn)軸唇齒型密封圈18，傳動軸10通過軸承17與外殼腔4相連，并采用旋轉(zhuǎn)唇齒型密封圈18做防水處理。
[0020]在另一個較佳的實施方式中，所述電機15外包有中間殼體7,齒條內(nèi)圈I,所述中間殼體7的左端安裝有前端蓋3，前端蓋3與中間殼體7兩者連接處為圓筒隔爆結(jié)構(gòu)；前端蓋3的端部裝配有2組軸承25，所述齒條內(nèi)圈I通過軸承25安裝在前端蓋3上，軸承25用于對齒條內(nèi)圈I的定位；傳動軸10穿過前端蓋3的中心孔內(nèi)。
[0021]示意性地，前端蓋3通過旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈24安裝在傳動軸10上，前端蓋3與傳動軸10的連接處為圓筒隔爆結(jié)構(gòu)；并采用旋轉(zhuǎn)軸唇齒型密封圈24用于防水處理。
[0022]進一步，外殼腔4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)還包括連接轂11、齒條16、齒條外圈2 ;傳動軸10的鍵槽部分與連接轂11相連，用于傳遞電機15的扭矩，通過齒條內(nèi)圈I帶動齒條16旋轉(zhuǎn)；所述連接轂11與齒條內(nèi)圈I通過連接擋片12相連，連接處安裝有蝶型彈簧26。
[0023]更進一步，所述蝶形彈簧26安裝于連接擋片(12)與連接轂11的固定螺釘上，連接轂11的中心孔有鍵槽。
[0024]更為優(yōu)選地，齒條內(nèi)圈I與齒條外圈2由螺釘固定。
[0025]更進一步，外殼腔4與底座30通過螺釘固定，底座30與中間殼體7固定，作為對外殼腔4的徑向定位。
[0026]更進一步，齒條16旋入到齒條內(nèi)圈I與齒條外圈2之間的間隙中。
[0027]更進一步，外殼腔4還包括導(dǎo)向擋圈8，導(dǎo)向擋圈8有均布的固定孔，該固定孔與接線腔9的外罩固定孔相對應(yīng)。
[0028]示意性地，所述電機15帶動傳動軸10轉(zhuǎn)動，齒條內(nèi)圈I隨之轉(zhuǎn)動，齒條16安裝在齒條內(nèi)圈I與齒條外圈2的間隙中，齒條內(nèi)圈I帶動齒條16旋轉(zhuǎn)，通過對電機15的正反轉(zhuǎn)控制，來實現(xiàn)升降桿14的上升和下降；升降桿14的最高點與最低點的位置控制由限位開關(guān)31實現(xiàn)。
[0029]示意性地，當(dāng)電機正轉(zhuǎn)，升降桿14上升，上升到最高點時，限位安裝塊19 一側(cè)的限位擋塊20的上止點與限位開關(guān)31的觸點相接觸，限位開關(guān)動作，升降桿上升并伸長到最大位置后停止動作。
[0030]示意性地，當(dāng)電機反轉(zhuǎn)，升降桿下降，下降到最低點時，限位安裝塊19另外一側(cè)的限位擋塊20的下止點與限位開關(guān)31的觸點相接觸，限位開關(guān)動作，升降桿下降到原始狀態(tài)
后停止動作。
[0031]在另一個實施方式中，所述外殼腔4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)還包括鎖緊螺栓5，齒條16的一端連接在鎖緊螺栓5上，鎖緊螺栓5固定在齒條外圈2上，齒條內(nèi)圈I與齒條外圈2通過螺釘固定在一起，齒條16的另一端連接到升降桿的伸出端。
[0032]示意性地，所述控制板腔內(nèi)部包括:后端蓋33、防爆線嘴34 ;后端蓋33內(nèi)安裝有電機的控制線路板，電纜由防爆線嘴34引出；后端蓋33與外殼腔4上的中間殼體7固定連接；后端蓋33與外殼腔4上的中間殼體7通過內(nèi)六角螺釘37連接，并采用O型密封圈38進行防水處理；防爆線嘴34內(nèi)置阻燃膠堵。
[0033]本實用新型提供的技術(shù)方案能夠產(chǎn)生多種有益效果。首先，本實用新型提供的升降機構(gòu)動作靈活，體積小，升降桿升起及回收穩(wěn)定可靠，對井下探測機器人或其他設(shè)備的通過性不會產(chǎn)生影響；其次，升降桿為多級結(jié)構(gòu)，可通過增減升降桿的級數(shù)來滿足實際探測需要；再次，升降桿的頂端裝置也可根據(jù)使用要求確定需要升降的設(shè)備類型。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0034]圖1是本實用新型提供的升降機構(gòu)的剖視圖；
[0035]圖2是本實用新型提供的升降機構(gòu)的接線腔內(nèi)部視圖；
[0036]圖3是本實用新型提供的升降機構(gòu)的立體圖。
[0037]圖4是本實用新型提供的升降機構(gòu)的升降桿剖視圖。
【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細描述。
[0039]在本實用新型優(yōu)選的實施方式中，提供了一種體積小、動作靈活的新型升降機構(gòu)。附圖1描述了這一升降機構(gòu)，如圖1所示，該升降機構(gòu)包括首部、主腔體，尾部。具體而言，所述首部為接線腔，所述主腔體由升降桿、外殼腔組成，外殼腔內(nèi)包括一隔爆腔，所述尾部由控制板腔組成。
[0040]首部與主腔體通過緊固裝置35緊固連接，連接方式包括但不限于螺栓、銷軸、螺釘?shù)?。?yōu)選地，緊固裝置35為內(nèi)六角螺釘35。更為優(yōu)選地，首部與主腔體的連接處用密封膠墊36做防水處理。
[0041]主腔體與尾部通過緊固裝置37緊固連接，連接方式包括但不限于螺栓、銷軸、螺釘?shù)取?yōu)選地，緊固裝置37為內(nèi)六角螺釘37。更為優(yōu)選地，主腔體與尾部采用O型密封圈38進行防水處理。
[0042]在另一實施方式中，所述首部的接線腔9的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括一傳動軸10、限位安裝塊19，所述限位安裝塊19的螺紋孔旋入傳動軸10中，達到限定位置時停止轉(zhuǎn)動。[0043]更為優(yōu)選地，所述接線腔的內(nèi)部結(jié)構(gòu)還包括:限位開關(guān)31，限位開關(guān)安裝板21，限位擋塊20，導(dǎo)向軸22。所述限位擋塊20安裝在限位安裝塊19的兩側(cè)，限位安裝塊19與導(dǎo)向軸22以固定，固定方式包括但不限于螺栓、銷軸、螺釘、彈簧夾頭、卡彈、三爪等。
[0044]進一步參見附圖1和附圖2，限位開關(guān)31安裝在限位開關(guān)安裝板21上，并對稱安裝在限位擋塊20的兩側(cè)，使限位安裝塊19 一側(cè)的限位擋塊20與限位開關(guān)31的下觸點接觸；限位安裝塊19的另一側(cè)的限位擋塊20與限位開關(guān)31的上觸點接觸，限位擋塊20的安裝調(diào)整量可自由調(diào)整，視升降桿的伸縮長度而定。
[0045]主腔體由升降桿14、外殼腔4組成。升降桿14與外殼腔4連接，優(yōu)選地，如附圖1所示，升降桿14與外殼腔4通過鎖緊螺母13連接固定。外殼腔4的右側(cè)與中間殼體7通過內(nèi)六角螺釘40緊固；外殼腔4的左側(cè)與首部(接線腔)相連，由內(nèi)六角螺釘35固定。優(yōu)選地，如圖4所示，所述升降桿為2級結(jié)構(gòu)，或者為多級結(jié)構(gòu)。參見附圖3，所述升降桿的頂端與一裝置39連接，所述裝置39可以是CD4傳感器或者攝像機等探測裝置或者信號捕捉裝置，可根據(jù)使用要求確定需要升降的設(shè)備類型。
[0046]所述外殼腔4內(nèi)部包含一隔爆腔，包括前端蓋3、傳動軸10、電機15、中間殼體7。
[0047]優(yōu)選地，傳動軸10通過緊定螺釘32與電機15相連。進一步，所述傳動軸10的軸端為螺紋結(jié)構(gòu)，并從隔爆殼體4伸出到接線腔內(nèi)。外殼腔4的中心孔內(nèi)設(shè)置有軸承17及旋轉(zhuǎn)軸唇齒型密封圈18，傳動軸10通過軸承17與隔爆殼體4相連，并優(yōu)選采用旋轉(zhuǎn)唇齒型密封圈18做防水處理。
[0048]如圖3所示，所述電機15外包有中間殼體7，進行隔爆處理。進一步結(jié)合體附圖1，所述中間殼體7的左端安裝有前端蓋3，前端蓋3與中間殼體7兩者連接處為圓筒隔爆結(jié)構(gòu)，即圓筒隔爆面。前端蓋3的端部裝配有2組軸承25，所述齒條內(nèi)圈I通過2組軸承25安裝在前端蓋3上，軸承25用于對齒條內(nèi)圈I的定位；傳動軸10穿過前端蓋3的中心孔內(nèi)?？蛇x地，前端蓋3通過旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈24安裝在傳動軸10上，前端蓋3與傳動軸10的連接處為圓筒隔爆結(jié)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)軸唇齒型密封圈24用于防水處理。
[0049]更為優(yōu)選地，外殼腔4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)還包括連接轂11、齒條16、齒條內(nèi)圈1、齒條外圈2。傳動軸10的鍵槽部分與連接轂11相連，用于傳遞電機15的扭矩，通過齒條內(nèi)圈I帶動齒條16旋轉(zhuǎn)，使升降桿14達到升降的目的。所述連接轂11與齒條內(nèi)圈I通過連接擋片12相連，連接處安裝有蝶型彈簧26。所述蝶形彈簧26安裝于連接擋片12與連接轂11的固定螺釘上，連接轂11的中心孔有鍵槽。
[0050]齒條內(nèi)圈I與齒條外圈2由螺釘41固定。外殼腔4與底座30通過內(nèi)六角螺釘40固定，底座30再與中間殼體7固定，作為對外殼腔4的徑向定位。
[0051]齒條16旋入到齒條內(nèi)圈I與齒條外圈2之間的間隙中，旋入圈數(shù)至少為I圈。可選地，外殼腔4還包括以導(dǎo)向擋圈8，導(dǎo)向擋圈8有均布的固定孔，該固定孔與接線腔外罩9的固定孔相對應(yīng)。所述齒條內(nèi)圈1、齒條外圈2及導(dǎo)向擋圈8制作材料優(yōu)選為尼龍材料、碳纖維、金屬等材料。
[0052]所述電機15可帶動傳動軸10轉(zhuǎn)動，齒條內(nèi)圈I隨之轉(zhuǎn)動，齒條16安裝在齒條內(nèi)圈I與齒條外圈2的間隙中，齒條內(nèi)圈I帶動齒條16旋轉(zhuǎn)，通過對電機15的正反轉(zhuǎn)控制，來實現(xiàn)升降桿14的上升和下降。升降桿14的最高點與最低點的位置控制由限位開關(guān)31實現(xiàn)。[0053]當(dāng)電機正轉(zhuǎn)，升降桿動作，上升到最高點時，限位安裝塊19 一側(cè)的限位擋塊20的上止點與限位開關(guān)31的觸點相接觸，限位開關(guān)動作，升降桿上升并伸長到最大位置后停止動作。
[0054]當(dāng)電機反轉(zhuǎn)，升降桿動作，下降到最低點時，限位安裝塊19另外一側(cè)的限位擋塊20的下止點與限位開關(guān)31的觸點相接觸，限位開關(guān)動作，升降桿下降到原始狀態(tài)后停止動作。
[0055]需要說明的是，在升降桿上升或下降的過程中，可以通過控制電機15的斷開與閉合來控制升降桿隨時停止到任意位置。
[0056]在另一實施方式中,所述外殼腔4的內(nèi)部結(jié)構(gòu)還包括鎖緊螺栓5,齒條16的一端連接在鎖緊螺栓5上，鎖緊螺栓5固定在齒條外圈2上，齒條內(nèi)圈I與齒條外圈2通過螺釘固定在一起，齒條16的另一端連接到升降桿的伸出端(如圖4所示)。
[0057]為了增大摩擦力，齒條內(nèi)圈I采用與齒條16相同材料，優(yōu)選為尼龍材料、碳纖維、金屬材料。
[0058]所述升降機構(gòu)的尾部由控制板腔組成，其內(nèi)部包括:后端蓋33、防爆線嘴34?？刂瓢迩慌c隔爆腔上的中間殼體7通過內(nèi)六角螺釘37連接，并采用O型密封圈38進行防水處理。后端蓋33內(nèi)安裝有電機的控制線路板，電纜由防爆線嘴34引出，防爆線嘴34內(nèi)置阻燃膠堵，線嘴壓緊阻燃膠堵起到防水、防爆作用。
[0059]本實用新型提供的技術(shù)方案能夠產(chǎn)生多種有益效果。首先，本實用新型提供的升降機構(gòu)動作靈活，體積小，升降桿升起及回收穩(wěn)定可靠，對井下探測機器人或其他設(shè)備的通過性不會產(chǎn)生影響；其次，升降桿為多級結(jié)構(gòu)，可通過增減升降桿的級數(shù)來滿足實際探測需要；再次，升降桿的頂端裝置也可根據(jù)使用要求確定需要升降的設(shè)備類型。
[0060]本實用新型所述并不限于【具體實施方式】所述的實施例，只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明方案得出其他的實施方式，同樣屬于本實用新型的技術(shù)創(chuàng)新及保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種升降機構(gòu)，包括接線腔(9)、主腔體，控制板腔，其特征在于:所述主腔體由升降桿(14)、外殼腔(4)組成，所述升降桿(14)與外殼腔(4)連接；接線腔(9)與主腔體通過緊固裝置(35)緊固連接，主腔體與控制板腔通過緊固裝置(37)緊固連接。
2.如權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于:接線腔(9)與主腔體的連接處用密封膠墊(36)做防水處理；主腔體與控制板腔采用O型密封圈(38)進行防水處理；所述緊固裝置(35)和緊固裝置(37)均為內(nèi)六角螺釘。
3.如權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述接線腔(9)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括傳動軸(10)，限位安裝塊(19)，限位擋塊(20)、導(dǎo)向軸(22);所述限位安裝塊(19)的螺紋孔旋入傳動軸(10)中；所述限位擋塊(20)安裝在限位安裝塊(19)的兩側(cè)，限位安裝塊(19)與導(dǎo)向軸(22)以固定。
4.如權(quán)利要求3所述的升降機構(gòu)，其特征在于，所述接線腔(9)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)還包括:限位開關(guān)(31)，限位開關(guān)安裝板(21)，限位開關(guān)(31)安裝在限位開關(guān)安裝板(21)上，并對稱安裝在限位擋塊(20)的兩側(cè)，使限位安裝塊(19) 一側(cè)的限位擋塊(20)與限位開關(guān)(31)的下觸點接觸；限位安裝塊(19)的另一側(cè)的限位擋塊(20)與限位開關(guān)(31)的上觸點接觸，限位擋塊(20)的安裝調(diào)整量可自由調(diào)整。
5.如權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于:所述升降桿(14)的左端為螺紋結(jié)構(gòu)，通過螺紋結(jié)構(gòu)與外殼腔(4)連接固定，再由鎖緊螺母(13)進行放松處理。
6.如權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于:所述升降桿(14)為多級結(jié)構(gòu)；所述升降桿(14)的頂端與一裝置(39)連接。
7.如權(quán)利要求1所 述的升降機構(gòu)，其特征在于:外殼腔(4)的右側(cè)由前端蓋(3)與中間殼體(7)通過內(nèi)六角螺釘(40)、內(nèi)六角螺釘(41)緊固；外殼腔(4)的左側(cè)與接線腔(9)相連，由內(nèi)六角螺釘(35)固定。
8.如權(quán)利要求3所述的升降機構(gòu)，其特征在于:所述外殼腔(4)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括一隔爆腔。
9.如權(quán)利要求8所述的升降機構(gòu)，其特征在于:隔爆腔內(nèi)部包括前端蓋(3)、傳動軸(10)、電機(15)、中間殼體(7)，傳動軸(10)通過緊定螺釘(32)與電機(15)相連;所述傳動軸(10)的軸端為螺紋結(jié)構(gòu)，并從外殼腔(4)伸出到接線腔(9)內(nèi)。
10.如權(quán)利要求8所述的升降機構(gòu)，其特征在于:外殼腔(4)的中心孔內(nèi)設(shè)置有軸承(17)及旋轉(zhuǎn)軸唇齒型密封圈(18)，傳動軸(10)通過軸承(17)與外殼腔(4)相連，并采用旋轉(zhuǎn)唇齒型密封圈(18)做防水處理。
11.如權(quán)利要求9所述的升降機構(gòu)，其特征在于:所述電機(15)外包有中間殼體(7)，齒條內(nèi)圈(I)，所述中間殼體(7)的左端安裝有前端蓋(3)，前端蓋(3)與中間殼體(7)兩者連接處為圓筒隔爆結(jié)構(gòu)；前端蓋(3)的端部裝配有2組軸承(25)，所述齒條內(nèi)圈(I)通過軸承(25)安裝在前端蓋(3)上，軸承(25)用于對齒條內(nèi)圈(I)的定位；傳動軸(10)穿過前端蓋(3)的中心孔內(nèi)。
12.如權(quán)利要求11所述的升降機構(gòu)，其特征在于:前端蓋(3)通過旋轉(zhuǎn)軸唇形密封圈(24)安裝在傳動軸(10)上，前端蓋(3)與傳動軸(10)的連接處為圓筒隔爆結(jié)構(gòu)；并采用旋轉(zhuǎn)軸唇齒型密封圈(24)用于防水處理。
13.如權(quán)利要求8所述的升降機構(gòu)，其特征在于:外殼腔(4)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)還包括連接轂(11)、齒條(16)、齒條外圈⑵；傳動軸(10)的鍵槽部分與連接轂(11)相連，用于傳遞電機(15)的扭矩，通過齒條內(nèi)圈(I)帶動齒條(16)旋轉(zhuǎn)；所述連接轂(11)與齒條內(nèi)圈(I)通過連接擋片(12)相連，連接處安裝有蝶形彈簧(26)，所述蝶形彈簧(26)安裝于連接擋片(12)與連接轂(11)的固定螺釘上，連接轂(11)的中心孔有鍵槽；所述齒條(16)旋入到齒條內(nèi)圈(1)與齒條外圈(2)之間的間隙中，齒條內(nèi)圈(I)與齒條外圈(2)由螺釘固定。
14.如權(quán)利要求11所述的升降機構(gòu)，其特征在于:所述電機(15)帶動傳動軸(10)轉(zhuǎn)動，齒條內(nèi)圈⑴隨之轉(zhuǎn)動，齒條(16)安裝在齒條內(nèi)圈⑴與齒條外圈(2)的間隙中，齒條內(nèi)圈⑴帶動齒條(16)旋轉(zhuǎn)，通過對電機(15)的正反轉(zhuǎn)控制，來實現(xiàn)升降桿(14)的上升和下降；升降桿(14)的最高點與最低點的位置控制由限位開關(guān)(31)實現(xiàn)。
15.如權(quán)利要求14所述的升降機構(gòu)，其特征在于:當(dāng)電機正轉(zhuǎn)，升降桿(14)上升，上升到最高點時，限位安裝塊(19) 一側(cè)的限位擋塊(20)的上止點與限位開關(guān)(31)的觸點相接觸，限位開關(guān)動作，升降桿上升并伸長到最大位置后停止動作。
16.如權(quán)利要求14所述的升降機構(gòu)，其特征在于:當(dāng)電機反轉(zhuǎn)，升降桿下降，下降到最低點時，限位安裝塊(19)另外一側(cè)的限位擋塊(20)的下止點與限位開關(guān)(31)的觸點相接觸，限位開關(guān)動作，升降桿下降到原始狀態(tài)后停止動作。
17.如權(quán)利要求13所述的升降機構(gòu)，其特征在于:所述外殼腔(4)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)還包括鎖緊螺栓(5)，齒條(16)的一端連接在鎖緊螺栓(5)上，鎖緊螺栓(5)固定在齒條外圈(2)上，齒條內(nèi)圈(I)與齒條外圈(2)通過螺釘固定在一起，齒條(16)的另一端連接到升降桿的伸出端。
18.如權(quán)利要求1所述的升降機構(gòu)，其特征在于:所述控制板腔內(nèi)部包括:后端蓋(33)、防爆線嘴(34);后端蓋33內(nèi)安裝有電機的控制線路板，電纜由防爆線嘴(34)引出；后端蓋(33)與外殼腔(4)上的中間殼體(7)通過內(nèi)六角螺釘(37)連接固定；并采用O型密封圈(38)進行防水處理；防爆線嘴(34)內(nèi)置阻燃膠堵。
【文檔編號】F16M11/28GK203571370SQ201320341043
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年6月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月15日
【發(fā)明者】許開成, 陸文濤, 張樹生, 劉小林 申請人:唐山開誠電控設(shè)備集團有限公司