一種手動電動兩用緊湊型轉(zhuǎn)向減速器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種手動電動兩用緊湊型轉(zhuǎn)向減速器，包括手動輸入機(jī)構(gòu)、輸入軸、轉(zhuǎn)向輸入機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和輸出軸，所述手動輸入機(jī)構(gòu)與輸入軸連接，所述輸入軸連接輸入轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輸入機(jī)構(gòu)連接傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)連接輸出軸；所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪和中間軸，所述第二齒輪、第三齒輪串接于中間軸，第四齒輪串接于輸出軸，第一齒輪與第二齒輪嚙合，第三齒輪與第四齒輪嚙合；所述轉(zhuǎn)向輸入機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的第一傘齒輪和第二傘齒輪，第一傘齒輪連接于輸入軸，第二傘齒輪串接于輸出軸，其特征在于：所述第二傘齒輪和第一齒輪經(jīng)銅套套接于輸出軸上呈轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第二傘齒輪和第一齒輪固定連接。
【專利說明】—種手動電動兩用緊湊型轉(zhuǎn)向減速器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及減速領(lǐng)域，具體地說涉及到一種手動電動兩用緊湊型轉(zhuǎn)向減速器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前得到廣泛應(yīng)用的小型齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)，受到體積限制，其速比片小，其傳動方向一般為平行方向，不能滿足一些既有大速比減速又有垂直傳動方向要求的小型設(shè)備安裝使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在提供一種可手動和電動雙輸入、垂直輸入輸出的緊湊型轉(zhuǎn)向減速機(jī)。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
一種手動電動兩用緊湊型轉(zhuǎn)向減速器，包括手動輸入機(jī)構(gòu)、輸入軸、轉(zhuǎn)向輸入機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和輸出軸，所述手動輸入機(jī)構(gòu)與輸入軸連接，所述輸入軸連接輸入轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輸入機(jī)構(gòu)連接傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)連接輸出軸；所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一齒輪，第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪和中間軸，所述第第二齒輪、第三齒輪串接于中間軸，第四齒輪串接于輸出軸，第一齒輪與第二齒輪哨合，第三齒輪與第四齒輪哨合；所述轉(zhuǎn)向輸入機(jī)構(gòu)包括相互哨合的第一傘齒輪和第二傘齒輪，第一傘齒輪連接于輸入軸，第二傘齒輪串接于輸出軸，其特征在于:所述第二傘齒輪和第一齒輪經(jīng)銅套套接于輸出軸上呈轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第二傘齒輪和第一齒輪固定連接。
[0005]進(jìn)一步地，所述第一齒輪與第二傘齒輪為平鍵連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述手動輸入機(jī)構(gòu)包括手搖輪，手搖軸和第三傘齒輪，所述第三傘齒輪和手搖輪分別位于手搖軸的兩端，第三傘齒輪與輸入軸上的第四傘齒輪哨合。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一傘齒輪與輸入軸為一體件。
[0008]進(jìn)一步地，所述第三齒輪與中間軸為一體件。
[0009]進(jìn)一步地，所述手動輸入機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組手搖輪。
[0010]再進(jìn)一步地，所述手搖軸上設(shè)置有定位銷。
[0011]本發(fā)明采用以上方案后達(dá)到的有益效果為:
(I)設(shè)置有手動輸入裝置，在斷電或者需要微調(diào)的情況下，可以切換手動輸入裝置，通過手搖柄手動輸入。手動輸入裝置由兩個手搖柄組成，可以同時輸入，適用范圍廣。
[0012]( 2 )采用傘狀齒輪轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)垂直輸入輸出，且傘狀齒輪轉(zhuǎn)向同時可以實現(xiàn)減速功能；第一級減速機(jī)構(gòu)的齒輪與轉(zhuǎn)向傘狀齒輪已平鍵連接，通過銅套套接于輸出軸上，在輸出軸上呈滑動轉(zhuǎn)動狀態(tài)，再嚙合第二級減速機(jī)構(gòu)，由第二級減速機(jī)構(gòu)帶動輸出軸輸出，節(jié)省了一輸出軸，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，節(jié)約了成本和空間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的主視圖。[0014]圖2為本發(fā)明的剖視圖。
[0015]圖中:手搖柄I,定位銷2,手搖柄軸3,第三傘齒輪4,第四傘齒輪5,輸入軸6,第一傘齒輪7,第二傘齒輪8,第一齒輪9,銅套10,第二齒輪11,中間軸12,第三齒輪13,第四齒輪14，輸出軸15。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做進(jìn)一步詳細(xì)說明:
如圖所示:一種手動電動兩用緊湊型轉(zhuǎn)向減速器，由手搖柄1、定位銷2、手搖柄軸3、第三傘齒輪4、第四傘齒輪5、輸入軸6、第一傘齒輪7、第二傘齒輪8、第一齒輪9、銅套10、第二齒輪11、中間軸12、第三齒輪13、第四齒輪14和輸出軸15組成。
[0017]手搖柄I通過鍵連接在手搖柄軸3的一端，手搖柄軸3上設(shè)置有定位銷2，手搖柄軸3的另一端連接有第三傘齒輪4，所述第三傘齒輪4與連接在輸入軸6上的第四傘齒輪5嚙合；輸入軸6上連接有第一傘齒輪7 ;所述第一齒輪9的上半部為齒輪，下半部為空套，第二傘齒輪8套接在第一齒輪9的空套上，并通過平鍵連接，第一齒輪9通過銅套10套接于輸出軸15上，在輸出軸15上呈轉(zhuǎn)動狀態(tài)；第一齒輪9與鍵連接于中間軸12上的第二齒輪11嚙合，中間軸12上固定有第三齒輪13，第三齒輪13與固定于輸出軸15上的第四齒輪14嚙合傳動，帶動輸出軸15輸出。
[0018]當(dāng)需要手動輸入時，松動定位銷2，軸向推動手搖柄1，使第三傘齒輪4與第四傘齒輪5嚙合，再鎖緊定位銷2，旋動手搖柄1，實現(xiàn)手動輸入。本發(fā)明設(shè)置有兩組相同的手動輸入裝置，在手動狀態(tài)下，負(fù)荷較大時，可兩組同時手動輸入。當(dāng)選擇電動輸入時，松動定位銷2，軸向拉動手搖柄I，使第三傘齒輪4與第四傘齒輪5分離，鎖緊定位銷2后，驅(qū)動電機(jī)輸入。
[0019]手動或者電動輸入后，輸入軸6轉(zhuǎn)動，固定于輸入軸6上的第一傘齒輪7哨合第二傘齒輪8轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能；第二傘齒輪8固定套接與第一齒輪上9，第二傘齒輪8帶動第一齒輪上9在輸出軸上滑動轉(zhuǎn)動，第一齒輪上9嚙合第二齒輪11傳動，帶動中間軸12轉(zhuǎn)動，中間軸12上固定連接的第三齒輪14嚙合輸出軸上的第四齒輪14傳動，帶動輸出軸15輸出。
【權(quán)利要求】
1.一種手動電動兩用緊湊型轉(zhuǎn)向減速器，包括手動輸入機(jī)構(gòu)、輸入軸、轉(zhuǎn)向輸入機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)和輸出軸，所述手動輸入機(jī)構(gòu)與輸入軸連接，所述輸入軸連接輸入轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向輸入機(jī)構(gòu)連接傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)連接輸出軸；所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪和中間軸，所述第二齒輪、第三齒輪串接于中間軸，第四齒輪串接于輸出軸，第一齒輪與第二齒輪哨合，第三齒輪與第四齒輪哨合；所述轉(zhuǎn)向輸入機(jī)構(gòu)包括相互哨合的第一傘齒輪和第二傘齒輪，第一傘齒輪連接于輸入軸，第二傘齒輪串接于輸出軸，其特征在于:所述第二傘齒輪和第一齒輪經(jīng)銅套套接于輸出軸上呈轉(zhuǎn)動狀態(tài)，第二傘齒輪和第一齒輪固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動電動兩用緊湊型轉(zhuǎn)向減速器，其特征在于:所述第一齒輪與第二傘齒輪為平鍵連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動電動兩用緊湊型轉(zhuǎn)向減速器，其特征在于:所述手動輸入機(jī)構(gòu)包括手搖輪、手搖軸和第三傘齒輪，所述第三傘齒輪和手搖輪分別位于手搖軸的兩端，第三傘齒輪與輸入軸上的第四傘齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種手動電動兩用緊湊型轉(zhuǎn)向減速器，其特征在于:第一傘齒輪與輸入軸為一體件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動電動兩用緊湊型轉(zhuǎn)向減速器，其特征在于:所述第三齒輪與中間軸為一體件。
6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種手動電動兩用緊湊型轉(zhuǎn)向減速器，其特征在于:所述手動輸入機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組手搖輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種手動電動兩用緊湊型轉(zhuǎn)向減速器，其特征在于:所述手搖軸上設(shè)置有定位銷。
【文檔編號】F16H57/023GK103697114SQ201310611857
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】汪亞玲, 葉青, 張介祿 申請人:江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司