專利名稱：三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)的滾動(dòng)元件和三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)的滾動(dòng)元件以及一種具有這種滾動(dòng)元件的三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)。
背景技術(shù)：
滾動(dòng)元件和具有滾動(dòng)元件的三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)是公知的。使用它們以便能夠補(bǔ)償兩個(gè)旋轉(zhuǎn)中的軸之間的軸向錯(cuò)移和角度錯(cuò)移。在此，三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)配設(shè)有萬(wàn)向節(jié)外 軸以及三銷(xiāo)軸傳動(dòng)軸。三銷(xiāo)軸傳動(dòng)軸的三銷(xiāo)軸總成支承在萬(wàn)向節(jié)外軸的萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的內(nèi)部。所述支承在此以這種方式方法，使得三銷(xiāo)軸傳動(dòng)軸既可以軸向錯(cuò)移，也可以傾斜。由此可以實(shí)現(xiàn)，通過(guò)滾動(dòng)體進(jìn)行軸向補(bǔ)償以及通過(guò)銷(xiāo)軸連接進(jìn)行傾斜補(bǔ)償。也已經(jīng)建議過(guò)將這種滾動(dòng)體應(yīng)用于線性導(dǎo)引裝置中。這種滾動(dòng)元件和三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)例如由DE 102007059378A1公知。其中公開(kāi)的滾動(dòng)元件配有彈簧元件，該彈簧元件支承在內(nèi)部和外部殼體部分之間并且以此方式將滾動(dòng)體按壓在滾道上。盡管如此滾動(dòng)元件原則上還可能脫出。由DE 102007046837A1同樣已知一種三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)。在這種技術(shù)解決方案中采用斷面壓縮，以防止?jié)L動(dòng)元件脫出。然而，裝配為此所需的鎖止元件非常麻煩，由此使得萬(wàn)向節(jié)的復(fù)雜程度尤其是其制造成本明顯增加。已知的滾動(dòng)元件以及已知的三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)的缺點(diǎn)在于，在裝配期間或在為了裝配的運(yùn)輸期間存在相應(yīng)滾動(dòng)元件從殼體外側(cè)部件的導(dǎo)引件中脫出的風(fēng)險(xiǎn)。這種脫出導(dǎo)致為后續(xù)裝配必須重新插入滾動(dòng)元件。這會(huì)帶來(lái)很大耗費(fèi)或者有時(shí)根本不可行。這尤其發(fā)生在滾動(dòng)元件位于至少部分包圍三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)的軸圈內(nèi)部時(shí)。在這種情況下需要去除軸圈，這有時(shí)不可行或者會(huì)帶來(lái)很大耗費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供能夠解決上述問(wèn)題的滾動(dòng)元件和三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)。本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題尤其在于，提供能夠優(yōu)化其自身運(yùn)輸和/或裝配的滾動(dòng)元件和三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)。該技術(shù)問(wèn)題按本發(fā)明通過(guò)一種滾動(dòng)元件以及一種三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)解決。在此所描述的與本發(fā)明所述滾動(dòng)元件相關(guān)的特征和細(xì)節(jié)無(wú)疑也與本發(fā)明所述三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)相關(guān)并且反之亦然，以致可以始終相互參考單個(gè)發(fā)明方面的公開(kāi)內(nèi)容。在本發(fā)明所述三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)的滾動(dòng)元件中設(shè)置有以下部件。殼體配設(shè)有用于支承三銷(xiāo)軸總成的銷(xiāo)軸的容納孔。所述殼體配設(shè)有滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體用于將殼體支承在三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)的萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件相互對(duì)置的滾道上。在此，滾動(dòng)體由相對(duì)于殼體可平移運(yùn)動(dòng)的保持架保持。此外，保持架具有第一止擋面并且所述殼體具有與該第一止擋面對(duì)應(yīng)的第二止擋面，所述第一止擋面和第二止擋面這樣布置，從而由此確定出保持架相對(duì)于殼體的第一和第二終端位置。
借助本發(fā)明所述滾動(dòng)元件，可以通過(guò)各止擋面的對(duì)應(yīng)配屬提供防止?jié)L動(dòng)元件從三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)中脫出的防脫出保護(hù)。對(duì)應(yīng)配屬的止擋面在此理解為，在保持架相對(duì)于殼體平移運(yùn)動(dòng)期間，第一止擋面與第二止擋面能夠相互接觸。這意味著，保持架可相對(duì)于殼體平移運(yùn)動(dòng)并且在運(yùn)動(dòng)軌道的一端通過(guò)其第一止擋面中的一面與殼體的第二止擋面中的一面相碰觸。在平移運(yùn)動(dòng)軌道的另一端，保持架通過(guò)其第一止擋面中的另一面與殼體的第二止擋面中的另一面相碰觸。換而言之，第二止擋面通過(guò)與保持架的第一止擋面形成的接觸限定其平移運(yùn)動(dòng)自由度。因此，兩個(gè)終端位置代表保持架無(wú)法繼續(xù)平移的保持架的位置。以此方式確定出保持架相對(duì)于殼體的第一和第二終端位置。滾動(dòng)體由保持架來(lái)保持。這意味著，該滾動(dòng)體可自由旋轉(zhuǎn)地由保持架保持在期望的位置中，即保持在萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的滾道與殼體之間。通過(guò)滾動(dòng)體的旋轉(zhuǎn)，一方面保持架和殼體之間可發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，另一方面保持架和萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件之間也可發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。換而言之，滾動(dòng)體在萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件(尤其是其滾道)和殼體(尤其是其外側(cè))之間滾動(dòng)。這意味著，滾動(dòng)體既與萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的滾道又與保持架相應(yīng)的側(cè)表面接觸。在此，滾動(dòng)體在保持架中的支承可例如通過(guò)在保持架中構(gòu)成的窗口產(chǎn)生。滾動(dòng)體本身可以是任何形狀的滾動(dòng)體，例如球形、圓柱體形、桶形或類似形狀。
當(dāng)滾動(dòng)元件到達(dá)保持架相對(duì)于殼體的兩個(gè)終端位置之一，尤其是第一終端位置時(shí)，這兩個(gè)部件之間不會(huì)發(fā)生進(jìn)一步的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由此確保本發(fā)明所述滾動(dòng)元件不會(huì)從三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)中脫出。其基于的事實(shí)是，通過(guò)兩個(gè)相應(yīng)止擋面的接觸而無(wú)法繼續(xù)發(fā)生位移。由于無(wú)法繼續(xù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的事實(shí)，滾動(dòng)體也不會(huì)繼續(xù)在殼體的外側(cè)上滾動(dòng)。換而言之，各止擋將保持架卡止在各終端位置。通過(guò)該卡止，殼體和萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的滾道之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)不再能夠通過(guò)滾動(dòng)體的滾動(dòng)進(jìn)行。相反地，由于保持架處于其兩個(gè)終端位置中的一個(gè)位置而將滾動(dòng)體鎖止使之無(wú)法繼續(xù)滾動(dòng)。對(duì)滾動(dòng)體旋轉(zhuǎn)可能性的鎖止使得滾動(dòng)體也不再能夠在萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的滾道上滾動(dòng)。換而言之，在該處不再存在旋轉(zhuǎn)自由度，以致滾動(dòng)體和萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的滾道之間存在摩擦連接。然而該摩擦連接并不基于滾動(dòng)摩擦，而是基于滑動(dòng)摩擦。相應(yīng)地通過(guò)該摩擦連接形成夾持，滾動(dòng)元件若進(jìn)一步脫出需要克服這種夾持。借助滾動(dòng)體和萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的滾道之間的這種摩擦力實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)元件的止動(dòng)。這種摩擦力也可以稱為滾動(dòng)元件的止動(dòng)力。為此，不再需要改變?nèi)f向節(jié)外側(cè)部件，尤其是滾道。而是當(dāng)使用本發(fā)明所述滾動(dòng)元件時(shí)通過(guò)滾動(dòng)元件自身產(chǎn)生防脫出保護(hù)。其優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)使用本發(fā)明所述滾動(dòng)元件時(shí)，可以應(yīng)用已經(jīng)存在的萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件。對(duì)于萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的滾道也不需要成本高昂的附加機(jī)械加工步驟來(lái)產(chǎn)生防脫出保護(hù)?？赡苡欣氖?，在本發(fā)明所述滾動(dòng)元件中，保持架在所述兩個(gè)終端位置之間經(jīng)過(guò)的路程小于或等于殼體在相對(duì)于三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)的萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的第一和第二終端位置之間經(jīng)過(guò)的路程的一半。在線性導(dǎo)引裝置的這種形式中，可以說(shuō)保持架在兩個(gè)終端位置之間移動(dòng)了第一路程，而殼體相對(duì)于萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件移動(dòng)了第二路程。該第二路程大于或等于第一路程的兩倍。通過(guò)這種關(guān)系實(shí)現(xiàn)了三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)滾動(dòng)元件所期望的運(yùn)動(dòng)自由度并且盡管如此還可形成本發(fā)明所述的防脫出保護(hù)。還可能有利的是，在本發(fā)明所述滾動(dòng)元件中，在保持架的平移運(yùn)動(dòng)方向上的保持架的第一終端位置上，在三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)的萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的端面與容納孔的中心之間可以設(shè)置至少一個(gè)滾動(dòng)體。萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的端面在此理解為，位于基本上或者完全垂直于保持架相對(duì)殼體的平移運(yùn)動(dòng)方向的平面內(nèi)的表面。相同的定向也涉及到容納孔的中心，由此可以定義出兩個(gè)平面，它們?cè)趲缀紊贤ㄟ^(guò)殼體容納孔的中心和所述端面確定。在本發(fā)明的這種實(shí)施方式中，至少一個(gè)滾動(dòng)體位于這兩個(gè)平面之間。換而言之，在此可以在容納孔中心的一側(cè)上將 滾動(dòng)體支承在位于殼體和滾道之間的內(nèi)側(cè)支承區(qū)域之外的滾道上。通過(guò)前述實(shí)施方式，可以尤其與使用彈簧元件相結(jié)合地實(shí)現(xiàn)完全的彈簧應(yīng)力。這意味著，在所述位置上以理想的方式，特別是最大程度地實(shí)現(xiàn)尤其是摩擦力以及由此產(chǎn)生的用于本發(fā)明所述滾動(dòng)元件的防脫出保護(hù)的止動(dòng)力。也就是說(shuō)滾動(dòng)元件更好地支承在滾道上并且因此也更好地得到防脫出保護(hù)。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，在本發(fā)明所述滾動(dòng)元件中，在保持架的平移運(yùn)動(dòng)方向上的保持架的第一終端位置上，在三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)的萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的底面與所述容納孔的中心之間可以設(shè)置至少一個(gè)滾動(dòng)體。萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的底面在此理解為，可以構(gòu)成萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的罐狀底面的表面。所述底面相對(duì)萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件的端面有利地設(shè)置在滾動(dòng)元件的另一側(cè)上。尤其在這種實(shí)施方式中與在上一段中闡述的實(shí)施方式相結(jié)合。以此方式，可以使?jié)L動(dòng)元件在滾道上形成所謂的對(duì)稱或基本對(duì)稱的支承。這種所謂的對(duì)稱支承確保滾動(dòng)元件不會(huì)在三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)中傾斜。從殼體，尤其是從殼體的彈簧元件傳遞到滾動(dòng)體并且由此傳遞到滾道上的力在此基本上均勻地分布在各個(gè)單獨(dú)的滾動(dòng)體上。以此方式有利地形成的所述實(shí)施方式，其中每個(gè)滾動(dòng)體彼此之間的止動(dòng)力以及由此還有摩擦力非常相似或者甚至是相同的。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于，在本發(fā)明所述滾動(dòng)元件中，為了加大滾動(dòng)體與滾道和殼體的摩擦力設(shè)置有彈簧元件，該彈簧元件能夠通過(guò)所述殼體將所述滾動(dòng)體按壓在滾道上并且支撐抵靠在位于所述容納孔中的所述銷(xiāo)軸上。在已安裝的本發(fā)明所述滾動(dòng)元件上，通過(guò)這種彈簧元件(其例如可由彈性材料制成或者可設(shè)計(jì)為板式彈簧或螺旋彈簧)實(shí)現(xiàn)了摩擦力的增大或均勻化并且由此通過(guò)滾動(dòng)體實(shí)現(xiàn)了止動(dòng)力的增大或均勻化。彈簧元件在此不僅用于增大摩擦力，而且也可以用于其它功能。所述彈簧元件也可以用于補(bǔ)償殼體、滾動(dòng)體和/或滾道的不平整性。在本發(fā)明所述具有彈簧元件的滾動(dòng)元件的設(shè)計(jì)中，彈簧元件有利地設(shè)置成，使得該彈簧元件在滾動(dòng)元件的移動(dòng)路徑上和/或在三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)允許的彎曲角上以恒定的力將滾動(dòng)體按壓在滾道上。以此方式，不僅使彈簧力，而且也使在滾動(dòng)體和滾道之間產(chǎn)生的摩擦力保持恒定或者基本上恒定。由此可以確定地設(shè)計(jì)該摩擦力，該摩擦力對(duì)于在滾動(dòng)元件移動(dòng)時(shí)形成的聲波具有很大影響。由此也可以通過(guò)恒定地施加作用力使所述移動(dòng)的聲學(xué)效應(yīng)在移動(dòng)路徑上和/或三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)的不同彎曲角上保持恒定或基本恒定。還有利的是，在本發(fā)明所述滾動(dòng)元件中，所述第一和第二止擋面分別沿著與保持架相對(duì)于殼體平移運(yùn)動(dòng)的方向相垂直的平面延伸。在所述實(shí)施方式中，所述止擋面基本上垂直于平移運(yùn)動(dòng)方向。其優(yōu)點(diǎn)在于，在第一和第二止擋面相互接觸時(shí)，殼體不再可能相對(duì)于保持架進(jìn)一步滑動(dòng)，例如楔形地移動(dòng)。此外，能夠以這種方式特別緊湊地在用于定義保持架終端位置的功能性方面實(shí)現(xiàn)止擋面按本發(fā)明的布置。另一個(gè)優(yōu)勢(shì)還在于，在本發(fā)明所述滾動(dòng)元件中，所述第二止擋面至少區(qū)段性地由所述殼體的端面構(gòu)成。在此，殼體的端面是沿保持架平移運(yùn)動(dòng)延伸方向上的殼體的表面。將止擋設(shè)置在該端面的優(yōu)點(diǎn)在于，止擋面并不從側(cè)面，也就是不從橫向于保持架平移運(yùn)動(dòng)方向上突出于殼體。以此方式可以在本發(fā)明所述滾動(dòng)元件中減小殼體的寬度，尤其是將殼體的寬度最小化。也有利的是，在本發(fā)明所述滾動(dòng)元件中，所述第一止擋面至少區(qū)段性地由成型為框架的保持架的內(nèi)表面構(gòu)成。這種實(shí)施方式有利地與在上一段中闡述的實(shí)施方式進(jìn)行結(jié)合。設(shè)計(jì)為框架的保持架具有的優(yōu)點(diǎn)在于其較高的穩(wěn)定性?？蚣軆?nèi)側(cè)和殼體端面對(duì)應(yīng)的，也就是相互配屬的止擋面實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明所述滾動(dòng)元件的一種特別窄的實(shí)施方式。為了定義保持架的兩個(gè)終端位置，既不需要保持架的部件，也不需要?dú)んw的部件從其寬度上突出。通過(guò)這種緊湊性也使整個(gè)三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)的構(gòu)造更加緊湊。以此方式尤其也可以為已有的三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)配備本發(fā)明所述滾動(dòng)元件。同樣有利的是，本發(fā)明所述滾動(dòng)元件的保持架具有至少一個(gè)腹板，該腹板在兩個(gè)相對(duì)的滾道之間延伸并且至少區(qū)段性地形成所述第一止擋面。這種實(shí)施方式可以作為保持架和止擋面的前述實(shí)施方式的備選或補(bǔ)充。設(shè)置腹板的優(yōu)點(diǎn)在于，與框架狀的設(shè)計(jì)方案相 反，不需要對(duì)滾動(dòng)元件進(jìn)行加長(zhǎng)。相反地，第一止擋面以及優(yōu)選與其對(duì)應(yīng)的第二止擋面設(shè)置在滾動(dòng)元件的側(cè)面，因此即使對(duì)其進(jìn)行加寬，也不會(huì)改變沿保持架平移運(yùn)動(dòng)方向上的幾何延伸量。以此方式可以成為縮短本發(fā)明所述滾動(dòng)元件長(zhǎng)度的一種實(shí)施方式。本發(fā)明同樣涉及一種三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)，其具有帶徑向突出的銷(xiāo)軸的三銷(xiāo)軸總成、萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件和本發(fā)明所述滾動(dòng)元件，所述萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件具有平行于其旋轉(zhuǎn)軸線延伸的、帶有在周向上相互對(duì)置的滾道的滾道對(duì)。在此尤其涉及具有三個(gè)銷(xiāo)軸并且相應(yīng)地也具有三個(gè)滾動(dòng)元件的三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)。本發(fā)明所述三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)由于應(yīng)用了本發(fā)明所述滾動(dòng)元件而與其具有相同的優(yōu)點(diǎn)。


根據(jù)附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在此所使用的術(shù)語(yǔ)“左”、“右”、“上”和“下”是相對(duì)于能正常閱讀圖示附圖標(biāo)記的觀察附圖的方向而言的。在附圖中示意性地圖I示出本發(fā)明所述三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)的一種實(shí)施方式的立體局部剖視圖；圖2a以橫截面示出本發(fā)明所述滾動(dòng)元件的一種實(shí)施方式；圖2b以側(cè)視圖示出圖2a的實(shí)施方式；圖3a示出依據(jù)圖2a和2b位于第一終端位置上的具有保持架的滾動(dòng)元件的實(shí)施方式；圖3b示出位于第二終端位置上的具有保持架的圖3a的實(shí)施方式；圖4a示出位于第二終端位置上的具有保持架的本發(fā)明所述滾動(dòng)元件的另一實(shí)施方式；并且圖4b示出位于第一終端位置上的具有保持架的圖4a的實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式根據(jù)圖I簡(jiǎn)要示出本發(fā)明所述三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)100和本發(fā)明所述三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)100的布置。三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)100具有包圍三銷(xiāo)軸傳動(dòng)軸并且由此也包圍三銷(xiāo)軸總成110的萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件120。為此，萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件120具有罐狀凹處，三銷(xiāo)軸總成110伸入其中。這種實(shí)施方式的三銷(xiāo)軸總成110具有三個(gè)分別由本發(fā)明所述滾動(dòng)元件10所支承的銷(xiāo)軸112。在此，通過(guò)萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件122的罐狀結(jié)構(gòu)定義出底面126和端面124。這種實(shí)施方式的滾動(dòng)元件10設(shè)計(jì)為線性導(dǎo)引裝置并且在其中央容納孔30中容納三銷(xiāo)軸總成110的一個(gè)銷(xiāo)軸112。其中設(shè)計(jì)有容納孔30的殼體20通過(guò)滾動(dòng)體40支承在萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件120內(nèi)的滾道122上。此外從圖I中可以看出，在三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)100的這種實(shí)施方式中，殼體20設(shè)計(jì)為雙構(gòu)件式，也就是具有第一殼體部分24和第二殼體部分26。此外，各殼體部分24和26通過(guò)彈簧元件60支承在容納孔30上并且由此支承在銷(xiāo)軸112上。通過(guò)彈簧元件60可將預(yù)緊力傳遞到滾動(dòng)體40上以便支承在滾道122上。根據(jù)圖2a、2b、3a和3b進(jìn)一步闡述本發(fā)明所述滾動(dòng)元件10的防 脫出保護(hù)的功能性。在圖2a的示意性橫截面中示出了滾動(dòng)元件10的剖面。在截面圖中特別可以識(shí)別出殼體20和保持架50。如圖2b可見(jiàn)，這種實(shí)施方式的保持架50具有腹板56。該腹板只沿殼體20的一側(cè)導(dǎo)引，因?yàn)橐源朔绞饺N(xiāo)軸總成110的銷(xiāo)軸112可從另一側(cè)自由進(jìn)入容納孔30中。這種實(shí)施方式的保持架50將球形的滾動(dòng)體40在期望的位置中可自由旋轉(zhuǎn)地保持在殼體20的外側(cè)。在圖2a和圖2b的這種實(shí)施方式中，在保持架50上設(shè)有第一止擋面52并且在殼體20上設(shè)有第二止擋面22。該第二止擋面22在此設(shè)計(jì)為殼體20側(cè)面上的凸肩。保持架50的腹板56可通過(guò)其第一止擋面52止擋在該第二止擋22上，即相互接觸。根據(jù)圖3a和圖3b進(jìn)一步闡述平移運(yùn)動(dòng)自由度并且由此闡述本發(fā)明所述滾動(dòng)元件10防脫出保護(hù)的可能性。為了更加清楚，三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)100的萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件120以示意局部剖面圖示出。在圖3a中，保持架50位于第一終端位置K1，而保持架50在圖3b中位于第二終端位置K2。為了移動(dòng)滾動(dòng)元件10，在保持架50和殼體20之間進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)。如果單獨(dú)觀察或者與三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)100結(jié)合地觀察滾動(dòng)元件10 (滾動(dòng)元件10需要裝入三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)100中)，則可以將圖3a的位置稱為滾動(dòng)元件10完全插入的位置并且將按圖3b的位置稱為滾動(dòng)元件10完全拉出的位置。在完全拉出的位置中，如圖3b所示，第一止擋52與第二止擋22相互接觸。在該位置中，保持架不再能夠向右或者三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)100中的殼體20不再能夠向左繼續(xù)移動(dòng)。通過(guò)卡止殼體20和保持架50的運(yùn)動(dòng)，也將滾動(dòng)體40保持在按圖3b或者按圖3a的位置中。因?yàn)闈L動(dòng)體40在該位置中也支承在萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件120的滾道122上，所以滾動(dòng)體40不能再進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。由于在該位置上缺乏旋轉(zhuǎn)自由度，則在萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件120的滾道122和滾動(dòng)體40之間產(chǎn)生摩擦連接。這種摩擦連接產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力同時(shí)用作止動(dòng)力并且防止?jié)L動(dòng)元件10從萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件120的線性導(dǎo)引裝置中進(jìn)一步脫出。圖4a和圖4b示出了本發(fā)明所述滾動(dòng)元件10的另一種實(shí)施方式。這種實(shí)施方式與圖2a至圖3b所示實(shí)施方式的區(qū)別在于，保持架50設(shè)計(jì)為框架狀。這一方面使得在基本相同的滾動(dòng)元件10的容積內(nèi)可以使用更多數(shù)量的滾動(dòng)體40。以此方式，線性導(dǎo)引裝置，尤其是滾動(dòng)元件10可以更柔和地滑動(dòng)，此外由于數(shù)量眾多的滾動(dòng)體40，通過(guò)增加滾動(dòng)體40與滾道122之間的摩擦接觸，從而也優(yōu)化了防脫出保護(hù)功能。此外，第一和第二止擋22和52在這種實(shí)施方式中設(shè)置在不同的位置上。殼體20在其端面上具有第二止擋22。與第二止擋對(duì)應(yīng)的第一止擋面52設(shè)計(jì)在框架狀保持架50的內(nèi)表面54上。為了更加清楚，在該附圖中也以示意局部剖面圖示出了三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)100的萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件120。圖4a又示出了滾動(dòng)元件10在三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)100中完全拉出的位置，而圖4b示出了完全插入的位置。在此在滾動(dòng)元件10的自動(dòng)防脫出保護(hù)方面的工作原理是相同的。該實(shí)施方式的優(yōu)點(diǎn)在于，這種滾動(dòng)元件10的寬度相比圖2a至圖3b的實(shí)施方式減小了。尤其是止擋22和52不會(huì)伸出超過(guò)殼體20和/或保持架50的延伸厚度。前述實(shí)施方式的設(shè)計(jì)當(dāng)然只是例子。只要在技術(shù)上合理，這些實(shí)施方式中單獨(dú)的特征可以自由地相互組合，只要不超出本發(fā)明的框架即可。附圖標(biāo)記清單10滾動(dòng)元件20 殼體 22第二止擋面24第一殼體部分26第二殼體部分28殼體端面30容納孔32容納孔的中心40滾動(dòng)體50保持架52第一止擋面54保持架內(nèi)表面56保持架腹板60彈簧元件100三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)110三銷(xiāo)軸總成112 銷(xiāo)軸120萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件122 滾道124 端面126 底面Kl保持架的第一終端位置K2保持架的第二終端位置Gl殼體的第一終端位置G2殼體的第二終端位置。
權(quán)利要求
1.一種三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)(100)的滾動(dòng)元件(10)，該滾動(dòng)元件(10)具有殼體(20)和配屬于該殼體(20)的滾動(dòng)體(40)，所述殼體(20)帶有用于支承三銷(xiāo)軸總成(110)的銷(xiāo)軸(112)的容納孔(30)，所述滾動(dòng)體(40)用于將所述殼體(20)支承在三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)(100)的萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件(120)的相互對(duì)置的滾道(122)上，其中，所述滾動(dòng)體(40)由相對(duì)于所述殼體(20)可平移運(yùn)動(dòng)的保持架(50)保持，并且其中，所述保持架(50)具有第一止擋面(52)并且所述殼體(20)具有與該第一止擋面(52)對(duì)應(yīng)的第二止擋面(22)，所述第一止擋面(52)和第二止擋面(22)這樣布置，從而由此確定出所述保持架(50)相對(duì)于所述殼體(20)的第一和第二終端位置(K1、K2)。
2.按權(quán)利要求I所述的滾動(dòng)元件(10)，其特征在于，所述保持架(50)在所述兩個(gè)終端位置(K1、K2)之間經(jīng)過(guò)的路程小于或等于所述殼體(20)在相對(duì)于所述三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)(100)的萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件(120)的第一和第二終端位置(G1、G2)之間經(jīng)過(guò)的路程的一半。
3.按前述權(quán)利要求之一所述的滾動(dòng)元件(10)，其特征在于，在所述保持架(50)平移運(yùn)動(dòng)方向上的保持架(50)的第一終端位置(Kl)上，至少一個(gè)滾動(dòng)體(40)可以設(shè)置在所述三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)(100)的萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件(120)的端面(124)與所述容納孔(30)的中心(32)之間。
4.按前述權(quán)利要求之一所述的滾動(dòng)元件(10)，其特征在于，在所述保持架(50)平移運(yùn)動(dòng)方向上的保持架(50)的第一終端位置(Kl)上，至少一個(gè)滾動(dòng)體(40)可以設(shè)置在所述三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)(100)的萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件(120)的底面(126)與所述容納孔(30)的中心(32)之間。
5.按前述權(quán)利要求之一所述的滾動(dòng)元件(10)，其特征在于，為了加大所述滾動(dòng)體(40)與所述滾道(122)和/或所述殼體(20)之間的摩擦力，設(shè)置有彈簧元件(60)，該彈簧元件(60)能夠通過(guò)所述殼體(20)將所述滾動(dòng)體(40)按壓在滾道(122)上并且支撐抵靠在位于所述容納孔(30)中的所述銷(xiāo)軸(112)上。
6.按權(quán)利要求5所述的滾動(dòng)元件(10)，其特征在于，所述彈簧元件￠0)設(shè)置成，使得該彈簧元件￠0)以在所述滾動(dòng)元件(10)的移動(dòng)路徑上和/或在所述三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)(100)允許的彎曲角上恒定的力將所述滾動(dòng)體(40)按壓在所述滾道(122)上。
7.按前述權(quán)利要求之一所述的滾動(dòng)元件(10)，其特征在于，所述第一和第二止擋面(52,22)分別沿著與所述保持架(50)相對(duì)于所述殼體(20)平移運(yùn)動(dòng)的方向相垂直的平面延伸。
8.按前述權(quán)利要求之一所述的滾動(dòng)元件(10)，其特征在于，所述第二止擋面(22)至少區(qū)段性地由所述殼體(22)的端面(28)構(gòu)成。
9.按前述權(quán)利要求之一所述的滾動(dòng)元件(10)，其特征在于，所述第一止擋面(52)至少區(qū)段性地由成型為框架的保持架(50)的內(nèi)表面(54)構(gòu)成。
10.按前述權(quán)利要求之一所述的滾動(dòng)元件(10)，其特征在于，所述保持架(50)具有至少一個(gè)腹板(56)，該腹板(56)在所述兩個(gè)相對(duì)的滾道(122)之間延伸并且至少區(qū)段性地形成所述第一止擋面(52)。
11.一種三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)(100)，具有帶徑向突出的銷(xiāo)軸(112)的三銷(xiāo)軸總成(110)、萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件(120)和具有按前述權(quán)利要求之一所述的滾動(dòng)元件(10)，所述萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件(120)具有平行于其旋轉(zhuǎn)軸線延伸的、帶有在周向上相互對(duì)置的滾道(122)的滾道對(duì)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)(100)的滾動(dòng)元件(10)，該滾動(dòng)元件(10)具有殼體(20)和配屬于殼體(20)的滾動(dòng)體(40)，所述殼體(20)帶有用于支承三銷(xiāo)軸總成(110)的銷(xiāo)軸(112)的容納孔(30)，所述滾動(dòng)體(40)用于將殼體(20)支承在三銷(xiāo)軸式萬(wàn)向節(jié)(100)的萬(wàn)向節(jié)外側(cè)部件(120)相互對(duì)置的滾道(122)上，其中，滾動(dòng)體(40)由相對(duì)于殼體(20)可平移運(yùn)動(dòng)的保持架(50)保持，并且其中，保持架(50)具有第一止擋面(52)并且殼體(20)具有與該第一止擋面(52)對(duì)應(yīng)的第二止擋面(22)，所述第一止擋面(52)和第二止擋面(22)這樣布置，從而由此確定出保持架(50)相對(duì)于殼體(20)的第一和第二終端位置(K1、K2)。
文檔編號(hào)F16D3/22GK102808863SQ20121018165
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者M.佐恩哈根, A.米克 申請(qǐng)人:大眾汽車(chē)有限公司