專利名稱：多組驅(qū)動(dòng)式機(jī)械節(jié)力器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械動(dòng)力轉(zhuǎn)換領(lǐng)域，具體屬于多組驅(qū)動(dòng)式機(jī)械節(jié)力器。
背景技術(shù)：
目前的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)械，無(wú)論是采用內(nèi)燃式、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式等，在傳動(dòng)、驅(qū)動(dòng)的過(guò)程中都有很大的能量消耗，工作過(guò)程中排放過(guò)多的廢氣，對(duì)環(huán)境造成很大的污染。發(fā)明申請(qǐng)?zhí)朲L201210016355. 0公開(kāi)了一種雙側(cè)互補(bǔ)式機(jī)械節(jié)力器，該種機(jī)械節(jié)力器由于動(dòng)力的增加部分僅限于動(dòng)力輸入方向兩個(gè)最大力點(diǎn)各45°左右，其它齒段不起作用。此外其齒條通過(guò)連桿推動(dòng)被動(dòng)輪會(huì)發(fā)生角速度不一致的現(xiàn)象，因此兩組齒輪同步運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)法滿足設(shè)計(jì)要求
發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種多組驅(qū)動(dòng)式機(jī)械節(jié)力器，利用四組90°驅(qū)動(dòng)齒輪的前、后半齒段分別在被動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的45°旋轉(zhuǎn)行程中依次交替做功，使得被動(dòng)軸360°旋轉(zhuǎn)過(guò)程中獲得有效功率。本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下多組驅(qū)動(dòng)式機(jī)械節(jié)力器，包括有支座，支座上分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有位于同一水平線上且相互平行的主動(dòng)軸、被動(dòng)軸，所述支座上固定設(shè)有四組相互平行排布的水平導(dǎo)軌組，所述的水平導(dǎo)軌組是由兩個(gè)相互平行的上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌固定構(gòu)成；各個(gè)水平導(dǎo)軌組分別滑動(dòng)配合有滑動(dòng)推桿，所述滑動(dòng)推桿的上、下部具有分別與上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)滑動(dòng)配合的上推桿齒條、下推桿齒條，各個(gè)滑動(dòng)推桿的前端帶有豎向滑槽，豎向滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，滑塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)臂軸肩；四組水平導(dǎo)軌組中分別橫向穿過(guò)有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸上分別固定安裝有周向90°間隔排布等半徑R的第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪，第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪是具有90°齒段的齒輪，第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪分別與其對(duì)應(yīng)滑動(dòng)推桿的上推桿齒條、下推桿齒條交替嚙合；所述的被動(dòng)軸是由四個(gè)位于同一直線上間隔排布的第一分離驅(qū)動(dòng)軸、第二分離驅(qū)動(dòng)軸、第三分離驅(qū)動(dòng)軸、第四分離驅(qū)動(dòng)軸構(gòu)成，第一分離驅(qū)動(dòng)軸的一端固定設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)臂，第一驅(qū)動(dòng)臂的另一端與驅(qū)動(dòng)臂軸肩外側(cè)固定連接，相鄰的第一分離驅(qū)動(dòng)軸與第二分離驅(qū)動(dòng)軸的端部分別固定設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)臂，兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)臂的另一端固定連接有所述驅(qū)動(dòng)臂軸肩，相鄰的第二分離驅(qū)動(dòng)軸與第三分離驅(qū)動(dòng)軸的端部分別固定設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)臂，兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)臂的另一端固定連接有所述驅(qū)動(dòng)臂軸肩，相鄰的第三分離驅(qū)動(dòng)軸與第四分離驅(qū)動(dòng)軸的端部分別固定設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第四驅(qū)動(dòng)臂，兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第四驅(qū)動(dòng)臂的另一端固定連接有所述驅(qū)動(dòng)臂軸肩，第四分離驅(qū)動(dòng)軸的另一端連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、第三驅(qū)動(dòng)臂、第四驅(qū)動(dòng)臂為等長(zhǎng)度L = JiR/2，且與沿被動(dòng)軸周向90°間隔排布；當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)臂位于下方垂直方向時(shí)，滑動(dòng)推桿的上推桿齒條、下推桿齒條的齒條末端與主動(dòng)軸軸心位于同一垂直線上，第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿拉動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°，第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿推動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°至上方垂直位置，第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿拉動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°，第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿推動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°。所述的被動(dòng)軸為曲軸結(jié)構(gòu)，且是由一體成型的第一分離驅(qū)動(dòng)軸、第二分離驅(qū)動(dòng)軸、第三分離驅(qū)動(dòng)軸、第四分離驅(qū)動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、第三驅(qū)動(dòng)臂、第四驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)臂軸肩構(gòu)成。所述的上推桿齒條的下端、下推桿齒條的上端分別具有齒條。所述的上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌具有與上推桿齒條、下推桿齒條相匹配的凹槽。
本發(fā)明的第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿拉動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°，第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪對(duì)被動(dòng)軸做有效功，第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿推動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°至上方垂直位置，第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪對(duì)被動(dòng)軸做有效功，第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿拉動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°，第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪對(duì)被動(dòng)軸做有效功，第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿推動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°，第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪對(duì)被動(dòng)軸做有效功，完成被動(dòng)軸從0° -180°旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，主動(dòng)軸始終對(duì)其做有效功，以相同方式,被動(dòng)軸從180° -360°旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，主動(dòng)軸上的第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪是具有90°齒段的另外半齒段開(kāi)始交替與上推桿齒條、下推桿齒條交替嚙合做功，保證主動(dòng)軸始終對(duì)被動(dòng)軸做有效功。其中，第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪的半徑為R，第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪半圓周長(zhǎng)為R，R即為上推桿齒條、下推桿齒條的齒條行程，齒條行程即為兩倍的第一驅(qū)動(dòng)臂長(zhǎng)度，因此第一驅(qū)動(dòng)臂L = R/2，L-R即為力臂增加量。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下本發(fā)明利用四組90°驅(qū)動(dòng)齒輪的前、后半齒段分別在被動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的45°旋轉(zhuǎn)行程中依次交替做功，使得被動(dòng)軸360°旋轉(zhuǎn)過(guò)程中獲得有效功率。


圖I為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。圖2為本發(fā)明的第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)工作示意圖。圖3為本發(fā)明的被動(dòng)軸結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明的第一、第二、第三、第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪周向位置安裝示意圖。
具體實(shí)施例方式參見(jiàn)附圖，多組驅(qū)動(dòng)式機(jī)械節(jié)力器，包括有支座，支座上分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有位于同一水平線上且相互平行的主動(dòng)軸I、被動(dòng)軸2，支座上固定設(shè)有四組相互平行排布的水平導(dǎo)軌組3，水平導(dǎo)軌組3是由兩個(gè)相互平行的上導(dǎo)軌4、下導(dǎo)軌5固定構(gòu)成；各個(gè)水平導(dǎo)軌組分別滑動(dòng)配合有滑動(dòng)推桿6，滑動(dòng)推桿6的上、下部具有分別與上導(dǎo)軌4、下導(dǎo)軌5對(duì)應(yīng)滑動(dòng)配合的上推桿齒條7、下推桿齒條8，上導(dǎo)軌4、下導(dǎo)軌5具有與上推桿齒條7、下推桿齒條8相匹配的凹槽，上推桿齒條7的下端、下推桿齒條8的上端分別具有齒條，各個(gè)滑動(dòng)推桿6的前端帶有豎向滑槽11，豎向滑槽11內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊9，滑塊9內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)臂軸肩10 ;四組水平導(dǎo)軌組3中分別橫向穿過(guò)有主動(dòng)軸1，主動(dòng)軸I上分別固定安裝有周向90°間隔排布等半徑R的第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪12、第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪13、第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪14、第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪15，第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪是具有90°齒段的齒輪，第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪分別與其對(duì)應(yīng)滑動(dòng)推桿6的上推桿齒條7、下推桿齒條8交替嚙合；被動(dòng)軸2是由四個(gè)位于同一直線上間隔排布的第一分離驅(qū)動(dòng)軸16、第二分離驅(qū)動(dòng)軸17、第三分離驅(qū)動(dòng)軸18、第四分離驅(qū)動(dòng)軸19構(gòu)成，第一分離驅(qū)動(dòng)軸16的一端固定設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)臂20，第一驅(qū)動(dòng)臂20的另一端與驅(qū)動(dòng)臂軸肩10外側(cè)固定連接，相鄰的第一分離驅(qū)動(dòng)軸16與第二分離驅(qū)動(dòng)軸17的端部分別固定設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)臂21，兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)臂21的另一端固定連接有所述驅(qū)動(dòng)臂軸肩10，相鄰的第二分離驅(qū)動(dòng)軸17與第三分離驅(qū)動(dòng)軸18的端部分別固定設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)臂22，兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)臂22的另一端固定連接有驅(qū)動(dòng)臂軸肩10，相鄰的第三分離驅(qū)動(dòng)軸18與第四分離驅(qū)動(dòng)軸19的端部分別固定設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第四驅(qū)動(dòng)臂23，兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第四驅(qū)動(dòng)臂23的另一端固定連接有驅(qū)動(dòng)臂軸肩10，第四分離驅(qū)動(dòng)軸23的另一端連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)24，第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、第三驅(qū)動(dòng)臂、第四驅(qū)動(dòng)臂為等長(zhǎng)度L= R/2，且與沿被動(dòng)軸周向90°間隔排布；當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)臂位于下方垂直方向時(shí)，滑動(dòng)推桿的上推桿齒條、下推桿齒條的齒條末端與主動(dòng)軸軸心位于同一垂直線上，第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿拉動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°，第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿推動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°至上方垂直位置，第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿拉動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°，第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿推動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45° ;被動(dòng)軸2為曲軸結(jié)構(gòu)，且是由一體成型的第一分離驅(qū)動(dòng)軸、第二分離驅(qū)動(dòng)軸、第三分離驅(qū)動(dòng)軸、第四分離驅(qū)動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、第三驅(qū)動(dòng)臂、第四驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)臂軸肩構(gòu)成。
權(quán)利要求
1.多組驅(qū)動(dòng)式機(jī)械節(jié)カ器，包括有支座，支座上分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有位于同一水平線上且相互平行的主動(dòng)軸、被動(dòng)軸，其特征在于所述支座上固定設(shè)有四組相互平行排布的水平導(dǎo)軌組，所述的水平導(dǎo)軌組是由兩個(gè)相互平行的上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌固定構(gòu)成；各個(gè)水平導(dǎo)軌組分別滑動(dòng)配合有滑動(dòng)推桿，所述滑動(dòng)推桿的上、下部具有分別與上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)滑動(dòng)配合的上推桿齒條、下推桿齒條，各個(gè)滑動(dòng)推桿的前端帶有豎向滑槽，豎向滑槽內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，滑塊內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)臂軸肩；四組水平導(dǎo)軌組中分別橫向穿過(guò)有主動(dòng)軸，主動(dòng)軸上分別固定安裝有周向90°間隔排布等半徑R的第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪，第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪是具有90°齒段的齒輪，第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪分別與其對(duì)應(yīng)滑動(dòng)推桿的上推桿齒條、下推桿齒條交替嚙合；所述的被動(dòng)軸是由四個(gè)位于同一直線上間隔排布的第一分離驅(qū)動(dòng)軸、第二分離驅(qū)動(dòng)軸、第三分離驅(qū)動(dòng)軸、第四分離驅(qū)動(dòng)軸構(gòu)成，第一分離驅(qū)動(dòng)軸的一端固定設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)臂，第一驅(qū)動(dòng)臂的另一端與驅(qū)動(dòng)臂軸肩外側(cè)固定連接，相鄰的第一分離驅(qū)動(dòng)軸與第二分離驅(qū)動(dòng)軸的端部分別固定設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)臂，兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第二驅(qū)動(dòng)臂的另一端固定連接有所述驅(qū)動(dòng)臂軸肩，相鄰的第二分離驅(qū)動(dòng)軸與第三分離驅(qū)動(dòng)軸的端部分別固定設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)臂，兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第三驅(qū)動(dòng)臂的另一端固定連接有所述驅(qū)動(dòng)臂軸肩，相鄰的第三分離驅(qū)動(dòng)軸與第四分離驅(qū)動(dòng)軸的端部分別固定設(shè)有相對(duì)應(yīng)的第四驅(qū)動(dòng)臂，兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的第四驅(qū)動(dòng)臂的另一端固定連接有所述驅(qū)動(dòng)臂軸肩，第四分離驅(qū)動(dòng)軸的另一端連接有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、第三驅(qū)動(dòng)臂、第四驅(qū)動(dòng)臂為等長(zhǎng)度L = JiR/2，且與沿被動(dòng)軸周向90°間隔排布；當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)臂位于下方垂直方向時(shí)，滑動(dòng)推桿的上推桿齒條、下推桿齒條的齒條末端與主動(dòng)軸軸心位于同一垂直線上，第一 90°驅(qū)動(dòng)齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿拉動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°，第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿推動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°至上方垂直位置，第二 90°驅(qū)動(dòng)齒輪的后半齒段與下推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿拉動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°，第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪的前半齒段與上推桿齒條末端開(kāi)始嚙合，通過(guò)滑動(dòng)推桿推動(dòng)第三驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)45°。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多組驅(qū)動(dòng)式機(jī)械節(jié)カ器，其特征在于所述的被動(dòng)軸為曲軸結(jié)構(gòu)，且是由一體成型的第一分離驅(qū)動(dòng)軸、第二分離驅(qū)動(dòng)軸、第三分離驅(qū)動(dòng)軸、第四分離驅(qū)動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、第三驅(qū)動(dòng)臂、第四驅(qū)動(dòng)臂、驅(qū)動(dòng)臂軸肩構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多組驅(qū)動(dòng)式機(jī)械節(jié)カ器，其特征在于所述的上推桿齒條的下端、下推桿齒條的上端分別具有齒條。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多組驅(qū)動(dòng)式機(jī)械節(jié)カ器，其特征在于所述的上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌具有與上推桿齒條、下推桿齒條相匹配的凹槽。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種多組驅(qū)動(dòng)式機(jī)械節(jié)力器，包括有支座，支座上分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有位于同一水平線上且相互平行的主動(dòng)軸、被動(dòng)軸，所述支座上固定設(shè)有四組相互平行排布的水平導(dǎo)軌組，主動(dòng)軸上分別固定安裝有周向90°間隔排布等半徑R的第一90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第二90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第三90°驅(qū)動(dòng)齒輪、第四90°驅(qū)動(dòng)齒輪，第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、第三驅(qū)動(dòng)臂、第四驅(qū)動(dòng)臂為等長(zhǎng)度L＝πR/2，且與沿被動(dòng)軸周向90°間隔排布。本發(fā)明利用四組90°驅(qū)動(dòng)齒輪的前、后半齒段分別在被動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的45°旋轉(zhuǎn)行程中依次交替做功，使得被動(dòng)軸360°旋轉(zhuǎn)過(guò)程中獲得有效功率。
文檔編號(hào)F16H37/12GK102678873SQ201210181708
公開(kāi)日2012年9月19日 申請(qǐng)日期2012年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月31日
發(fā)明者王祥章 申請(qǐng)人:王祥章