汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車部件裝配裝置，尤其涉及汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置，包括機(jī)械臺架(10)、十字軸上料機(jī)支架(16)，十字軸上料機(jī)支架(16)與機(jī)械臺架(10)并排設(shè)置，十字軸上料機(jī)(16)支架上設(shè)有十字軸上料機(jī)(1)，機(jī)械臺架(10)上設(shè)有軸套上料機(jī)(8)、工件輸送裝置(13)、軸套壓裝工位(13.4)，工件輸送裝置(13)上設(shè)有定位工裝(14)，軸套上料機(jī)(8)分布在定位工裝(14)左右兩側(cè)。本發(fā)明解決了人工手動裝配，勞動強(qiáng)度大、效率低，質(zhì)量穩(wěn)定性差的問題，實現(xiàn)了汽車傳動軸萬向節(jié)的十字軸、法蘭叉及軸承套、卡簧的半自動裝配。
【專利說明】
汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車部件裝配裝置，尤其涉及了汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，十字萬向節(jié)傳動軸以其結(jié)構(gòu)簡單、傳動可靠、成本低及傳遞過程中允許兩軸間有較大夾角等特點，在車輛傳動等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，但十字軸裝配中的軸承套、十字軸與法蘭叉之間的裝配工序復(fù)雜，目前大多依靠人工手動裝配，勞動強(qiáng)度大、裝配效率低，裝配質(zhì)量穩(wěn)定性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中以上缺點，提供了汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明通過下述技術(shù)方案得以解決:
[0005]汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置，包括十字軸上料機(jī)、軸套上料機(jī)、工件輸送裝置、軸套壓裝工位，還包括機(jī)械臺架、十字軸上料機(jī)支架，十字軸上料機(jī)支架與機(jī)械臺架并排設(shè)置，十字軸上料機(jī)設(shè)置在十字軸上料機(jī)支架上，軸套上料機(jī)、工件輸送裝置、軸套壓裝工位均設(shè)置在機(jī)械臺架上，工件輸送裝置上設(shè)有五個定位工裝，軸套上料機(jī)分布在定位工裝左右兩側(cè)。
[0006]作為優(yōu)選，十字軸上料機(jī)上設(shè)有高頻激振器、出料口，十字軸上料機(jī)的出料口處設(shè)有十字軸上料阻擋器，機(jī)械臺架上設(shè)有十字軸上料滑軌安裝支架，十字軸上料滑軌安裝支架上安裝有十字軸上料滑軌，十字軸上料滑軌的進(jìn)料口與十字軸上料機(jī)的出料口配合并設(shè)有間隙，避免了將十字軸上料機(jī)I的振動通過十字軸上料滑軌傳遞至裝配工位。
[0007]作為優(yōu)選，工件輸送裝置包括機(jī)架、滑軌、工件輸送裝置推桿氣缸，滑軌、工件輸送裝置推桿氣缸均設(shè)置在機(jī)架上，工件輸送裝置成“口”字型布置。
[0008]作為優(yōu)選，軸套壓裝工位包括對稱布置在工件輸送裝置左右兩側(cè)的壓裝油缸以及連接在壓裝油缸上的拉壓力傳感器和壓裝導(dǎo)向座，壓裝油缸提供液壓源，其壓力流量可調(diào)。對工件進(jìn)行壓裝并檢測壓力的變化。
[0009]作為優(yōu)選，壓裝油缸上設(shè)有推桿，拉壓力傳感器和壓裝導(dǎo)向座安裝在壓裝油缸的推桿的末端。
[0010]作為優(yōu)選，還包括卡簧裝配及下料工位，卡簧裝配及下料工位設(shè)置在機(jī)械臺架上，卡簧裝配及下料工位左側(cè)設(shè)有萬向節(jié)叉料框，卡簧裝配及下料工位右側(cè)設(shè)有裝配件料框、卡簧料框。萬向節(jié)叉料框負(fù)責(zé)放置萬向節(jié)叉，裝配件料框負(fù)責(zé)收集裝配完成的十字軸萬向節(jié)，卡簧料框負(fù)責(zé)放置卡簧。
[0011]作為優(yōu)選，電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器、觸摸屏及電氣輔助元件。電氣控制系統(tǒng)完成對裝配線的自動控制和監(jiān)測，壓裝力等數(shù)據(jù)的顯示和記錄。
[0012]作為優(yōu)選，定位工裝包括底座及設(shè)置在底座上的止口孔和圓柱形的定位銷、布置在底座上的導(dǎo)軌、設(shè)置在導(dǎo)軌上用于十字軸中心高度定位的V型定位塊，V型定位塊可沿導(dǎo)軌滑動，V型定位塊上設(shè)有壓縮彈簧。止口孔和圓柱銷將法蘭定位在工裝上，隨輸送裝置一起移動，V型定位塊定位十字軸中心高，使其和待裝配的法蘭叉中心孔在同一高度。
[0013]作為優(yōu)選，軸套上料機(jī)包括圓筒形料筒、料筒安裝支座、軸套出料軌道，圓筒形料筒固定在料筒安裝支座上，圓筒形料筒與軸套出料軌道連接，軸套出料軌道內(nèi)設(shè)有軸套上料第一阻擋器和軸套上料第二阻擋器。圓筒形料筒負(fù)責(zé)儲存軸套，當(dāng)料筒內(nèi)軸套數(shù)量不足時，系統(tǒng)會提示工人添加軸套至料筒，軸套上料時，第一阻擋器升起，第二阻擋器釋放，出料口的第一個軸套自動滑入裝配工位，然后第二阻擋器升起，第一阻擋器釋放，料筒內(nèi)軸套依次往下滾動。
[0014]作為優(yōu)選，軸套出料軌道連接在圓筒形料筒底部且傾斜設(shè)置。便于軸套向下滾動。
[0015]本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，具有顯著的技術(shù)效果:本發(fā)明解決了人工手動裝配，勞動強(qiáng)度大、裝配效率低，裝配質(zhì)量穩(wěn)定性差的問題，實現(xiàn)了汽車傳動軸萬向節(jié)的十字軸、法蘭叉及軸承套、卡簧的半自動裝配。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為十字軸萬向節(jié)裝配零部件示意圖。
[0018]圖3軸套上料機(jī)示意圖。
[0019]圖4壓裝導(dǎo)向座示意圖。
[0020]圖5定位工裝示意圖。
[0021]圖6工件輸送裝置示意圖。
[0022]附圖中各數(shù)字標(biāo)號所指代的部位名稱如下:I一十字軸上料機(jī)、2—壓裝油缸、3—壓裝油缸安裝架、4 一十字軸上料阻擋器、5—十字軸上料滑軌、6—萬向節(jié)叉、7—十字軸、8—軸套上料機(jī)、9 一拉壓力傳感器、10—機(jī)械臺架、11 一壓裝導(dǎo)向座、12—軸套、13—工件輸送裝置、14 一定位工裝、15—十字軸上料滑軌安裝支架、16—十字軸上料機(jī)支架、17—萬向節(jié)叉料框、18—裝配件料框、19一卡簧料框、8.1一軸套料筒、8.2—料筒安裝支座、8.3—第一阻擋器、8.4—第二阻擋器13.1—工件輸送裝置機(jī)架、13.2—工件輸送裝置推桿氣缸、13.3—滑軌、13.4—軸套壓裝工位、13.5—卡簧安裝下料工位、14.1一底座、14.2—定位止口孔、14.3—定位銷、14.4 一導(dǎo)軌、14.5—壓縮彈簧、14.6—V型定位塊。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖與實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]實施例1
[0025]汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置，如圖1-圖6所示，包括機(jī)械臺架10、十字軸上料機(jī)支架16，十字軸上料機(jī)支架16與機(jī)械臺架10并排設(shè)置，十字軸上料機(jī)16支架上設(shè)有十字軸上料機(jī)I，機(jī)械臺架10上設(shè)有軸套上料機(jī)8、工件輸送裝置13、軸套壓裝工位13.4，工件輸送裝置13上設(shè)有定位工裝14，軸套上料機(jī)8分布在定位工裝14左右兩側(cè)。
[0026]十字軸上料機(jī)I上設(shè)有高頻激振器、出料口1.1，十字軸上料機(jī)I的出料口 1.1處設(shè)有十字軸上料阻擋器4，機(jī)械臺架10上設(shè)有十字軸上料滑軌安裝支架15，十字軸上料滑軌安裝支架15上安裝有十字軸上料滑軌5，十字軸上料滑軌5的進(jìn)料口與十字軸上料機(jī)的出料口I.I配合并設(shè)有間隙，避免了將十字軸上料機(jī)I的振動通過十字軸上料滑軌5傳遞至裝配工位。
[0027]工件輸送裝置13包括機(jī)架13.1、滑軌13.3、工件輸送裝置推桿氣缸13.2，滑軌
13.3、工件輸送裝置推桿氣缸13.2均設(shè)置在機(jī)架13.1上，工件輸送裝置13成“口”字型布置。
[0028]軸套壓裝工位13.4包括對稱布置在工件輸送裝置13左右兩側(cè)的壓裝油缸2以及連接在壓裝油缸2上的拉壓力傳感器9和壓裝導(dǎo)向座11，壓裝油缸2提供液壓源，其壓力流量可調(diào)。對工件進(jìn)行壓裝并檢測壓力的變化。
[0029]壓裝油缸2上設(shè)有推桿，拉壓力傳感器9和壓裝導(dǎo)向座11安裝在壓裝油缸2的推桿的末端。
[0030]還包括卡簧裝配及下料工位，卡簧裝配及下料工位設(shè)置在機(jī)械臺架10上，卡簧裝配及下料工位左側(cè)設(shè)有萬向節(jié)叉料框17，卡簧裝配及下料工位右側(cè)設(shè)有裝配件料框18、卡簧料框19。萬向節(jié)叉料框17負(fù)責(zé)放置萬向節(jié)叉6，裝配件料框18負(fù)責(zé)收集裝配完成的十字軸萬向節(jié)，卡簧料框19負(fù)責(zé)放置卡簧。
[0031]電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器、觸摸屏及電氣輔助元件。電氣控制系統(tǒng)完成對裝配線的自動控制和監(jiān)測，壓裝力等數(shù)據(jù)的顯示和記錄。
[0032]定位工裝14包括底座14.1及設(shè)置在底座14.1上的止口孔14.2和圓柱形的定位銷
14.3、布置在底座14.1上的導(dǎo)軌14.4、設(shè)置在導(dǎo)軌14.4上用于十字軸中心高度定位的V型定位塊14.6，V型定位塊14.6可沿導(dǎo)軌14.4滑動，V型定位塊14.6上設(shè)有壓縮彈簧14.5。止口孔和圓柱銷將法蘭定位在工裝上，隨輸送裝置一起移動，V型定位塊定位十字軸中心高，使其和待裝配的法蘭叉中心孔在同一高度。
[0033]軸套上料機(jī)8包括圓筒形料筒8.1、料筒安裝支座8.2、軸套出料軌道，圓筒形料筒8.1固定在料筒安裝支座8.2上，圓筒形料筒8.1與軸套出料軌道連接，軸套出料軌道內(nèi)設(shè)有軸套上料第一阻擋器8.3和軸套上料第二阻擋器8.4。軸套出料軌道連接在圓筒形料筒8.1底部且傾斜設(shè)置。圓筒形料筒8.1負(fù)責(zé)儲存軸套，當(dāng)圓筒形料筒8.1內(nèi)軸套數(shù)量不足時，系統(tǒng)會提示工人添加軸套至圓筒形料筒8.1，軸套上料時，第一阻擋器8.3升起，第二阻擋器8.4釋放，出料口的第一個軸套自動滑入裝配工位，然后第二阻擋器8.4升起，第一阻擋器8.3釋放，料筒內(nèi)軸套依次往下滾動。
[0034]軸套出料軌道連接在圓筒形料筒8.1底部且傾斜設(shè)置。便于軸套向下滾動。
[0035]具體操作方式:裝配前人工將萬向節(jié)叉6放置在定位工裝14上，并確保其與止口孔14.2及定位銷14.3相配合。萬向節(jié)叉6放置過程中需將V型定位塊14.6向兩側(cè)壓縮，放入后其會在壓縮彈簧14.5作用下自動復(fù)位。
[0036]雙手按壓啟動按扭，工件輸送裝置自動向前運行，將定位工裝14及其上的萬向節(jié)叉6輸送至軸套壓裝工位13.4。十字軸上料阻擋器4釋放，十字軸7從十字軸上料機(jī)I的出料口 1.1滑出，并沿十字軸上料滑軌5自動滑行進(jìn)入萬向節(jié)叉6上，并置于十字軸V型定位塊14.6上，十字軸中心高度與法蘭叉孔6.4中心高度一致。同時，左右兩側(cè)軸套上料機(jī)8的第一阻擋器8.3升起，第二阻擋器8.4釋放，位于料筒最外側(cè)的軸套沿預(yù)設(shè)軌道自動滾入壓裝導(dǎo)向座11。然后第二阻擋器8.4升起，第一阻擋器8.3釋放，為下一次上料做好準(zhǔn)備。十字軸7和軸套上料完成后，左右側(cè)壓裝油缸2啟動，將軸套緩慢壓入十字軸7，系統(tǒng)監(jiān)測壓裝和反拉過程中的力值變化，繪制壓裝過程中力值，存儲壓入力。同時兩個油缸壓裝的過程可自動糾正十字軸7滑入萬向節(jié)叉6時可能偏向一側(cè)的問題。壓裝完成后油缸自動回位，工件輸送裝置13將定位工裝14及其上的裝配部件輸送至下一工位。在卡簧裝配及下料工位上，人工從卡簧料框19中取兩個卡簧，將其裝入萬向節(jié)叉6的卡簧槽內(nèi)，然后將裝配完成的部件放入裝配件料框18。并從萬向節(jié)叉料框17中拾取一只萬向節(jié)叉6裝入定位工裝14，從而完成一個裝配周期。
[0037]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項】
1.汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置，包括機(jī)械臺架(10)、十字軸上料機(jī)支架(16)，十字軸上料機(jī)支架(16)與機(jī)械臺架(10)并排設(shè)置，其特征在于:十字軸上料機(jī)(16)支架上設(shè)有十字軸上料機(jī)(I)，機(jī)械臺架(10)上設(shè)有軸套上料機(jī)(8)、工件輸送裝置(13)、軸套壓裝工位(13.4)，工件輸送裝置(13)上設(shè)有定位工裝(14)，軸套上料機(jī)(8)分布在定位工裝(14)左右兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置，其特征在于:十字軸上料機(jī)(I)上設(shè)有高頻激振器、出料口(1.1)，十字軸上料機(jī)(I)的出料口(1.1)處設(shè)有十字軸上料阻擋器(4)，機(jī)械臺架(10)上設(shè)有十字軸上料滑軌安裝支架(15)，十字軸上料滑軌安裝支架(15)上安裝有十字軸上料滑軌(5)，十字軸上料滑軌(5)的進(jìn)料口與十字軸上料機(jī)的出料口(1.1)配合并設(shè)有間隙。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置，其特征在于:工件輸送裝置(13)包括機(jī)架(13.1)、滑軌(13.3)、工件輸送裝置推桿氣缸(13.2)，滑軌(13.3)、工件輸送裝置推桿氣缸(13.2)均設(shè)置在機(jī)架(13.1)上，工件輸送裝置(13)成“口”字型布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置，其特征在于:軸套壓裝工位(13.4)包括對稱布置在工件輸送裝置(13)左右兩側(cè)的壓裝油缸(2)以及連接在壓裝油缸(2)上的拉壓力傳感器(9)和壓裝導(dǎo)向座(11)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置，其特征在于:壓裝油缸(2)上設(shè)有推桿，拉壓力傳感器(9)和壓裝導(dǎo)向座(11)安裝在壓裝油缸(2)的推桿的末端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置，還包括卡簧裝配及下料工位，其特征在于:卡簧裝配及下料工位設(shè)置在機(jī)械臺架(1)上，卡簧裝配及下料工位左側(cè)設(shè)有萬向節(jié)叉料框(17)，卡簧裝配及下料工位右側(cè)設(shè)有裝配件料框(18)、卡簧料框(19)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置，還包括液壓電氣控制系統(tǒng)，其特征在于:電氣控制系統(tǒng)包括PLC控制器、觸摸屏及電氣輔助元件。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置，其特征在于:定位工裝(14)包括底座(14.1)及設(shè)置在底座(14.1)上的止口孔(14.2)和圓柱形的定位銷(14.3)、布置在底座(14.1)上的導(dǎo)軌(14.4)、設(shè)在導(dǎo)軌(14.4)上用于十字軸中心高度定位的V型定位塊(14.6)，V型定位塊(14.6)可沿導(dǎo)軌(14.4)滑動，V型定位塊14.6上設(shè)有壓縮彈簧(14.5)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置，其特征在于:軸套上料機(jī)(8)包括圓筒形料筒(8.1)、料筒安裝支座(8.2)、軸套出料軌道，圓筒形料筒(8.1)固定在料筒安裝支座(8.2)上，圓筒形料筒(8.1)與軸套出料軌道連接，軸套出料軌道內(nèi)設(shè)有軸套上料第一阻擋器(8.3)和軸套上料第二阻擋器(8.4)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車十字軸萬向節(jié)半自動裝配裝置，其特征在于:軸套出料軌道連接在圓筒形料筒(8.1)底部且傾斜設(shè)置。
【文檔編號】B23P21/00GK106041521SQ201610508584
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】龐茂
【申請人】浙江科技學(xué)院