專利名稱：雙離合器系統(tǒng)的串?dāng)_行為的得出的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有根據(jù)權(quán)利要求1前序部分的特征的方法。
背景技術(shù)：
在雙離合器系統(tǒng)中，在內(nèi)燃機(jī)和齒輪之間的力鎖合通過(guò)兩條平行的路徑實(shí)現(xiàn)，這兩條路徑各包括一離合器和一子變速器。這些路徑通過(guò)差速器向齒輪的方向匯合。在

圖1中示出一種已知的雙離合器系統(tǒng)的示例。串?dāng)_行為對(duì)在動(dòng)力流從一子變速器更換到另一子變速器上期間的交叉(Obersehneidung)有影響并且在通過(guò)評(píng)估變速器輸入轉(zhuǎn)速的歧點(diǎn)得出(Tastpunktermittlung)時(shí)有影響。在動(dòng)力流從一 子變速器更換到另一子變速器上期間的交叉的情況下的串?dāng)_行為的影響:在不同的行駛情況下離合器大多閉合，其中，在與此相應(yīng)的子變速器上掛入一個(gè)檔位。如果動(dòng)力流從一子變速器更換到另一子變速器上，那么例如I檔在子變速器I中掛入并且以閉合的離合器移動(dòng)并且在子變速器2中預(yù)選2檔，這樣離合器I斜坡形地打開(kāi)并且子變速器2上的離合器2斜坡形地閉合。在該所謂的交叉中，兩離合器力矩以總和理想地獲得所施加的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩。但是，與真實(shí)系統(tǒng)相比，離合器模型中的已經(jīng)很小的偏差能夠在此導(dǎo)致能通過(guò)被駕駛員感受到的沖擊敏感地干擾行駛舒適性的力矩過(guò)高或者力矩缺失。試驗(yàn)顯示，離合器的串?dāng)_行為具有不可忽略的影響，因?yàn)閷?duì)應(yīng)的另外的離合器的歧點(diǎn)進(jìn)而離合器模型顯著地發(fā)生變化。在交叉換檔開(kāi)始時(shí)，一離合器很大程度上閉合，而另一離合器剛剛閉合。根據(jù)目前的認(rèn)識(shí)，該待閉合的離合器總是傳遞與預(yù)期相比更多的力矩，以總量這會(huì)導(dǎo)致力矩過(guò)高。因此，在完全閉合的離合器的情況下，例如必須考慮在另一離合器上的l_2mm的不明顯的歧點(diǎn)偏移。串?dāng)_行為在通過(guò)評(píng)估變速器轉(zhuǎn)速的歧點(diǎn)得出的情況下的影響:在一雙離合器變速器中、具有兩平行路徑的特殊布置允許通過(guò)評(píng)估變速器輸入轉(zhuǎn)速來(lái)確定歧點(diǎn)。這類變速器例如在申請(qǐng)?zhí)枮镈E 10 2010 024 941.6的德國(guó)專利申請(qǐng)中公開(kāi)。為此，例如以一子變速器來(lái)行駛，而在另一子驅(qū)動(dòng)器上掛出檔位并且將離合器打開(kāi)。通過(guò)觀察變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速變化曲線，在第一階段中，推斷出牽引力矩。然后在第二階段中，在離合器閉合到一小的力矩上時(shí)，推斷出離合器力矩。通過(guò)比較所要求的和實(shí)際上所達(dá)到的離合器力矩，能夠在行駛期間得出并且進(jìn)而適應(yīng)在不起作用的離合器上的歧點(diǎn)進(jìn)而模型。如果在當(dāng)前的安裝狀況下在通過(guò)評(píng)估變速器輸入轉(zhuǎn)速的歧點(diǎn)得出的情況下的離合器的串?dāng)_行為未被注意，則歧點(diǎn)不能以足夠的精度來(lái)得出。串?dāng)_行為的模型:已知的是，串?dāng)_行為例如如下地被補(bǔ)償。使用當(dāng)前離合器位置 的以下相關(guān)性，以便通過(guò)離合器特性曲線f確定力矩
M = f(x)(1)
在此，與離合器的指標(biāo)(Index)有天地獲得
權(quán)利要求
1.用于得出雙離合器變速器中雙離合器系統(tǒng)的串?dāng)_行為的方法，所述雙離合器變速器在具有驅(qū)動(dòng)單元的機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系中，其中，所述雙離合器變速器包括兩個(gè)子變速器，其中，給每個(gè)子變速器各配置所述雙離合器系統(tǒng)的一個(gè)摩擦離合器，所述摩擦離合器各布置在一個(gè)子變速器和所述驅(qū)動(dòng)單元之間，其特征在于，在起作用的第一子變速器中預(yù)選一個(gè)檔位并且在不起作用的另一子變速器中預(yù)選空檔，子變速器的兩個(gè)離合器完全打開(kāi)，所述驅(qū)動(dòng)單元以空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，所述車輛通過(guò)車輛制動(dòng)器保持在靜止?fàn)顟B(tài)中，其中，依次實(shí)施以下步驟: a)將不起作用的子變速器的離合器沿著該離合器的移動(dòng)路徑移動(dòng)到一初始位置中，該離合器在該初始位置中至少部分打開(kāi)； b)將起作用的子變速器的離合器多次從完全打開(kāi)的位置出發(fā)向閉合方向移動(dòng)，直到一預(yù)給定的力矩，所述預(yù)給定的力矩比預(yù)給定的歧點(diǎn)力矩大一預(yù)給定值，其中，起作用的子變速器的離合器的這樣的位置被分別評(píng)價(jià)為歧點(diǎn)位置，在所述位置上，所述驅(qū)動(dòng)單元的轉(zhuǎn)矩和所述預(yù)給定的歧點(diǎn)力矩相同； c)對(duì)得出的歧點(diǎn)位置取平均值，這些得出的歧點(diǎn)位置基于在步驟b)中起作用的子變速器的離合器向閉合方向多次移動(dòng)而得出； d)不起作用的子變速器的離合器向閉合方向移動(dòng)一預(yù)給定的路段并且所述方法在步驟b)中繼續(xù)直到不起作用的子變速器的離合器到達(dá)一終端位置，在所述終端位置上該離合器至少部分地閉合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟a)中，所述不起作用的子變速器的離合器的初始位置為完全打開(kāi)的位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在步驟b)中，將所述起作用的子變速器的離合器多次地分別斜坡形地向閉合方向移動(dòng)。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求1至3中`任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在步驟b)中，將所述起作用的子變速器的離合器向閉合方向移動(dòng)三次。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在步驟b)中，所述預(yù)給定的力矩比所述預(yù)給定的歧點(diǎn)力矩所大的預(yù)給定值為所述預(yù)給定的歧點(diǎn)力矩的百分之0.1到百分之75。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在步驟b)中，所述預(yù)給定的力矩為所述驅(qū)動(dòng)單元的預(yù)給定的發(fā)動(dòng)機(jī)力矩。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在步驟d)中的所述不起作用的子變速器的離合器的所述預(yù)給定的路段在所述步驟d)的每個(gè)工序過(guò)程中具有相同的值。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在步驟d)中，所述不起作用的子變速器的離合器的終端位置為完全閉合的位置。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)在步驟b)中從完全打開(kāi)的位置出發(fā)向閉合的方向移動(dòng)直到比所述預(yù)給定的歧點(diǎn)力矩大一預(yù)給定值的一預(yù)給定的力矩時(shí)，利用具有相同特性的濾波器來(lái)執(zhí)行離合器位置信號(hào)和力矩信號(hào)、尤其發(fā)動(dòng)機(jī)力矩信號(hào)的過(guò)濾。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，如果在步驟b)中在不起作用的離合器完全打開(kāi)的情況下得出所述起作用的離合器的一歧點(diǎn)位置，該歧點(diǎn)位置與之前通過(guò)另一種用于確定尤其歧點(diǎn)運(yùn)行的歧點(diǎn)位置的方法而得出的歧點(diǎn)位置偏離過(guò)大，則放棄 在步驟b)中所得出的歧點(diǎn)位置在所述步驟C)的取平均值中考慮或者通過(guò)權(quán)重來(lái)較弱化地考慮。
全文摘要
一種用于得出雙離合器變速器中的雙離合器系統(tǒng)的串?dāng)_行為的方法，所述雙離合器變速器在具有驅(qū)動(dòng)單元的機(jī)動(dòng)車驅(qū)動(dòng)系中。
文檔編號(hào)F16D48/06GK103210230SQ201180055554
公開(kāi)日2013年7月17日 申請(qǐng)日期2011年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月18日
發(fā)明者E·霍德魯斯 申請(qǐng)人:舍弗勒技術(shù)股份兩合公司