專利名稱：緊湊型致動(dòng)器齒輪組的制作方法
緊湊型致動(dòng)器齒輪組
背景技術(shù)：
此部分旨在向讀者介紹可能涉及本發(fā)明各方面的技術(shù)的各方面，這些方面在下文中有所描述和/或主張。此論述被認(rèn)為有助于向讀者提供背景信息，從而有助于更好地理解本發(fā)明的各方面。因此，應(yīng)了解，這些陳述應(yīng)就此而論，而非對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的認(rèn)可。應(yīng)了解，石油和天然氣是對(duì)現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)和社會(huì)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響的流體。實(shí)際上，依賴于石油和天然氣的裝置和系統(tǒng)無處不在。例如，石油和天然氣在多種多樣的交通工具中用作燃料，例如，汽車、飛機(jī)、船舶等。此外，石油和天然氣還頻繁地用于在冬季為家中提供暖氣、發(fā)電以及制造數(shù)量驚人的日常產(chǎn)品。無論是石油基還是其他種類的流體流都可用閥進(jìn)行控制。流體流過處于打開配置的閥，但可通過將閥轉(zhuǎn)換到關(guān)閉配置來中斷該流。雖然許多閥在打開與關(guān)閉配置之間以手動(dòng)方式致動(dòng)，但是在工業(yè)環(huán)境中使用的更穩(wěn)固的閥通常由液壓、電動(dòng)或氣動(dòng)致動(dòng)器等以機(jī)械方式致動(dòng)。 在某些情況下，機(jī)械致動(dòng)器在不同于致動(dòng)閥所需的方向上提供動(dòng)力。例如，線性致動(dòng)器可能不太適于轉(zhuǎn)動(dòng)球閥。為了將線性移動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，例如，可將齒輪組插入致動(dòng)器與閥之間。齒輪組接收致動(dòng)器的動(dòng)力輸出，改變?cè)撦敵龅姆较?，然后為閥提供動(dòng)力輸入，從而致動(dòng)閥。齒輪組會(huì)使以下方面產(chǎn)生損失效率。并非所有致動(dòng)器的輸出能量都用于致動(dòng)閥，齒輪組會(huì)消耗該能量中的一些能量。如果閥直接連接到致動(dòng)器，則低效率齒輪組通常需要的致動(dòng)器比必需的更大、功率更高。因此，插入的齒輪箱增加了所需致動(dòng)器的成本、重量以及大小。此外，對(duì)于較大的閥或需要大量致動(dòng)扭矩的閥而言，致動(dòng)器和相關(guān)齒輪組可能會(huì)因太大且需要太多空間而不易于安裝和使用。


參考附圖閱讀以下具體實(shí)施方式
后，將更好地理解本發(fā)明的各個(gè)特征、方面和優(yōu)點(diǎn)，在附圖中，類似符號(hào)表示所有圖中的類似部分，其中圖I是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的具有致動(dòng)器的閥組件的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的致動(dòng)器的等比例圖示；圖3是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于緊湊型致動(dòng)器的齒輪組的透視圖；圖4和圖5是圖2中的致動(dòng)器沿圖2中的線A-A截取的簡(jiǎn)化截面圖，其中所示致動(dòng)器處于不同的操作配置；圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于緊湊型致動(dòng)器的齒輪組的透視圖；圖7是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的齒輪組的透視圖；圖8是圖7所示的齒輪組的部件的透視圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的齒輪組的透視圖；以及圖10是圖示了對(duì)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的齒輪組進(jìn)行致動(dòng)的流程圖。
具體實(shí)施例方式下文將描述本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)具體實(shí)施例。所述的這些實(shí)施例僅為本發(fā)明的示例性實(shí)施例。另外，為了簡(jiǎn)要描述這些示例性實(shí)施例，說明書中可能不會(huì)描述實(shí)際實(shí)施方案的所有特征。應(yīng)了解，在任何工程或設(shè)計(jì)規(guī)劃中開發(fā)任何此類實(shí)際實(shí)施方案時(shí)，均必須作出大量實(shí)施方案特定的決策，以實(shí)現(xiàn)開發(fā)人員的具體目標(biāo)，例如，是否要符合與系統(tǒng)相關(guān)以及與業(yè)務(wù)相關(guān)的限制，這些限制可能會(huì)因?yàn)閷?shí)施方案的不同而有所不同。此外，應(yīng)了解，此開發(fā)工作可能較復(fù)雜且耗時(shí)，但無論如何，對(duì)于受益于本發(fā)明的一般技術(shù)人員而言，此開發(fā)工作仍是常規(guī)的設(shè)計(jì)、制作和制造操作。本發(fā)明的實(shí)施例包括可在緊湊型致動(dòng)器中使用的齒輪組。據(jù)信，示例性齒輪組能將裝置在一個(gè)平面內(nèi)的線性移動(dòng)有效地轉(zhuǎn)變成在非平行平面內(nèi)進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。例如，齒輪組可將垂直平面內(nèi)的線性致動(dòng)轉(zhuǎn)變成水平平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。這種轉(zhuǎn)變可通過連接到錐齒輪布置的齒條與小齒輪式齒輪布置來實(shí)現(xiàn)。齒條與小齒輪組件將線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。另外，與小齒輪一起旋轉(zhuǎn)的錐齒輪布置將小齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從垂直平面轉(zhuǎn)到水平平面。錐齒輪布置可連接到直角回轉(zhuǎn)球閥的軸，從而使球閥在打開與關(guān)閉配置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，因 而通過閥來控制流體流。圖I是用于對(duì)通過流路14的流體流12進(jìn)行控制的閥組件10的示意圖。示例性閥組件10包括連接到閥主體18的致動(dòng)器16。所述閥主體可支持許多種閥類型，這些類型的實(shí)例有蝶形閥、球閥、直角回轉(zhuǎn)閥、閘門閥等等。如圖所示，閥主體18帶有球閥20。在打開配置下，球閥20的通孔(through bore) 22與閥組件10的入口 24和出口 26對(duì)準(zhǔn)。這使得流12通過閥。通過轉(zhuǎn)動(dòng)球閥20以將通孔22放置成垂直于入口 24和出口 26，可中斷流12。換句話說，球閥20的直角回轉(zhuǎn)使得閥組件10在打開與關(guān)閉配置之間轉(zhuǎn)換。為了實(shí)現(xiàn)這種直角回轉(zhuǎn)，致動(dòng)器16通過驅(qū)動(dòng)源28提供動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)源28可為許多種合適的裝置中的一種裝置，例如，液壓致動(dòng)器、電動(dòng)式線性發(fā)動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)裝置或盤車手輪等等。在所示實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)源28提供線性運(yùn)動(dòng)，如雙向箭頭30所示。然而，此線性運(yùn)動(dòng)30無法對(duì)必須旋轉(zhuǎn)(例如，直角回轉(zhuǎn))的球閥20進(jìn)行直接致動(dòng)。連接到驅(qū)動(dòng)源28的齒輪組件32將驅(qū)動(dòng)源28的線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成所需的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。具體來說，齒輪組件32接收驅(qū)動(dòng)源28的線性運(yùn)動(dòng)輸入34并將該輸入轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出36。此外，齒輪組件將線性輸入34轉(zhuǎn)變成在不與線性輸入平面平行的平面上進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)輸出。也就是說，例如，驅(qū)動(dòng)源的垂直線性運(yùn)動(dòng)被轉(zhuǎn)變成水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。附接到球閥20的閥桿38可連接到齒輪組件32的輸出。桿38可固定到球閥上，從而將桿38上的扭矩傳遞給球閥20，并且桿38旋轉(zhuǎn)會(huì)使得球閥20旋轉(zhuǎn)。因此，齒輪組件32的旋轉(zhuǎn)輸出36促使桿38以及球閥20旋轉(zhuǎn)。將閥組件10作為一個(gè)整體來看，驅(qū)動(dòng)源28的線性運(yùn)動(dòng)30可用于旋轉(zhuǎn)球閥20并使閥組件10在打開與關(guān)閉配置之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換，從而控制通過流路14的流12。可采用開/關(guān)的方式來使用閥組件10，從而允許或限制沿流路14從上游部件流至下游部件的流。應(yīng)了解，閥10可以是雙向的，并且使用術(shù)語“入口”、“出口”、“上游”以及“下游”以便于參考，而并不描述對(duì)閥10的任何具體方向限制。此外，使用形容詞或副詞修飾語“水平”和“垂直”、“向上地”和“向下地”，或“順時(shí)針”和“逆時(shí)針”也僅便于多組術(shù)語之間的相對(duì)參考，而并不描述對(duì)所修飾術(shù)語的任何具體方向限制。
圖2圖示了示例性緊湊型致動(dòng)器16。所示致動(dòng)器16具有殼體40，用于支撐圖I所示的驅(qū)動(dòng)源28以及齒輪組件32。通過將這兩個(gè)部件組合在一個(gè)殼體中，可減小致動(dòng)器16的總體大小。然而，還設(shè)想驅(qū)動(dòng)源28和齒輪組件32可為分離的部件，它們各自具有自己的殼體。因此，例如，隨著閥組件10的需要改變，齒輪組件32可與可改變的任何數(shù)目個(gè)驅(qū)動(dòng)源28相配合，反之亦然。致動(dòng)器16可包括帶法蘭的部分(未圖示)，用于促使將致動(dòng)器16附接到閥主體18(圖I)。類似地，如果驅(qū)動(dòng)源28和齒輪組件32具有分離的殼體，則這些殼體中的每個(gè)殼體可包括法蘭連接，以便于組裝。圖3為示例性齒輪組32的透視圖。齒輪組32包括多根齒條42。齒條42經(jīng)配置以從驅(qū)動(dòng)源28 (圖I)接收線性運(yùn)動(dòng)輸入。如果所述線性輸入向下，如箭頭44所示，則齒條42向下移動(dòng)。每根齒條42與正小齒輪46嚙合，并且齒條42向下移動(dòng)使得正小齒輪46旋轉(zhuǎn)(箭頭48)。齒條42與正小齒輪46協(xié)作以將線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。然而，所述線性和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)大體上平行于彼此。也就是說，線性運(yùn)動(dòng)44大體上平行于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)48所發(fā)生的平面56。 所示正小齒輪46與小錐齒輪50安裝在相同的軸52上。因此，正小齒輪46與小錐齒輪50在相同方向上(箭頭48) —起旋轉(zhuǎn)。小錐齒輪50與輸出錐齒輪58嚙合，并使得輸出錐齒輪58在箭頭60的方向上旋轉(zhuǎn)。值得注意的是，輸出錐齒輪58的旋轉(zhuǎn)所在的平面62大體上垂直于小錐齒輪50的旋轉(zhuǎn)所在的平面，即，平面56。也就是說，輸出錐齒輪58的旋轉(zhuǎn)軸線63平行于線性運(yùn)動(dòng)44的方向，但垂直于正小齒輪46和小錐齒輪50的旋轉(zhuǎn)軸線65。據(jù)信，齒輪組32會(huì)將線性運(yùn)動(dòng)有效地轉(zhuǎn)變成不平行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。有利的是，據(jù)信，此齒輪組件32可提供高達(dá)90%或更高的效率。例如，齒輪32可提供至少大于約50%、60%、70 %、90 %或90 %的效率。因此，與傳統(tǒng)齒輪組相比，可使用更少的線性載荷來實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。因而可減小驅(qū)動(dòng)源的大小和功率。輸出錐齒輪58可通過螺栓固定到托架(carrier) 64上,所述托架經(jīng)配置以與將要移動(dòng)的部件連接。例如，所示托架64在輸出錐齒輪58的方向上(箭頭60)旋轉(zhuǎn)，并且包括設(shè)計(jì)成容納閥桿38的容納部分66 (圖4和圖5)。因此，輸出錐齒輪58旋轉(zhuǎn)使得托架64旋轉(zhuǎn)，從而使閥桿38旋轉(zhuǎn)，并且最終使球閥20旋轉(zhuǎn)。根據(jù)用于轉(zhuǎn)動(dòng)球閥的扭矩需求，可將任何數(shù)目個(gè)齒條、正小齒輪和小錐齒輪齒輪組連接到單個(gè)輸出錐齒輪。如圖所示，有四個(gè)這種齒輪組連接到輸出錐齒輪。然而，可提供的齒輪組少至一個(gè)，或多至可繞輸出錐齒輪的圓周進(jìn)行裝配。此外，還設(shè)想本文中所述的齒輪組件32在反過來使用時(shí)提供效率益處，其中旋轉(zhuǎn)輸入可有效地轉(zhuǎn)變成線性輸出。圖4和圖5是圖2中介紹的液壓緊湊型致動(dòng)器16的簡(jiǎn)化截面圖。致動(dòng)器16包括對(duì)氣缸72進(jìn)行密封的活塞70。當(dāng)液壓流體經(jīng)過入口 74時(shí)，活塞被向下驅(qū)動(dòng)(箭頭76)?；钊?2連接到活塞桿78，所述活塞桿與活塞72 —起沿相同方向移動(dòng)?；钊麠U78連接到頂板80，所述頂板與活塞72以及活塞桿78—起，且因此沿相同方向76移動(dòng)。齒輪組32的齒條42連接到頂板80。因此，頂板80的向下移動(dòng)76會(huì)向下驅(qū)動(dòng)齒條42。因此，通過引進(jìn)液壓流體，頂板80移動(dòng)并將動(dòng)力提供給齒輪組32，以致動(dòng)齒條42。如上文所論述，齒條42向下移動(dòng)使得正小齒輪46和小錐齒輪50沿箭頭82的方向旋轉(zhuǎn)。此旋轉(zhuǎn)82轉(zhuǎn)而使得輸出錐齒輪58、托架64以及連接到托架64的容納部分66的閥桿38沿箭頭85的方向旋轉(zhuǎn)。同樣，桿38的旋轉(zhuǎn)軸線86并不平行于正小齒輪46的旋轉(zhuǎn)軸線88，而平行于線性運(yùn)動(dòng)的方向76。致動(dòng)器16可包括“故障保險(xiǎn)”特征，例如，彈簧90。示例性彈簧90設(shè)置在可移動(dòng)的頂板80與固定的底板92之間。彈簧相對(duì)于頂板80的向下移動(dòng)76而偏置。因此，如果引進(jìn)液壓流體以使致動(dòng)器從圖4的配置轉(zhuǎn)換成圖5的配置，那么在大去液壓的情況下，致動(dòng)器的彈簧90會(huì)起作用以向上94驅(qū)動(dòng)頂板。如果圖4所示的配置被校準(zhǔn)成閥的打開配置，而圖5被校準(zhǔn)成閥的關(guān)閉配置，那么致動(dòng)器為“故障自動(dòng)打開”致動(dòng)器。相反，如果圖4所示的配置被校準(zhǔn)成閥的關(guān)閉配置，而圖5被校準(zhǔn)成閥的打開配置，那么致動(dòng)器為“故障自動(dòng)關(guān)閉”致動(dòng)器。圖6圖示了齒輪組組件32的一個(gè)替代實(shí)施例。在此實(shí)施例中，正小齒輪46定位在輸出錐齒輪58徑向向內(nèi)的位置。這為齒輪組32提供了更為緊湊的布置。圖6中的齒輪組32采用類似于上文所述的方式進(jìn)行操作。頂板80可連接到許多種合適的驅(qū)動(dòng)源28，如上文所論述，所述驅(qū)動(dòng)源的實(shí)例包括電動(dòng)機(jī)、液壓發(fā)動(dòng)機(jī)、手動(dòng)操作裝置等等。此外，根據(jù)所使用的驅(qū)動(dòng)源，可能有利的是讓所示齒輪組32從另一個(gè)齒輪組而非直接從驅(qū)動(dòng)源28接收運(yùn)動(dòng)輸入。 圖7是圖6中介紹的齒輪組32的部件的細(xì)節(jié)透視圖。在此實(shí)施例中，正小齒輪46以偏心方式旋轉(zhuǎn)。具體來說，正小齒輪46的中心軸線從正小齒輪46和小錐齒輪50的旋轉(zhuǎn)軸線處偏移。因此，正小齒輪46不與小錐齒輪50同心。為了適應(yīng)正小齒輪46的偏心特性，齒條42的齒設(shè)置在弧形表面102上，而非(例如)圖3所示的直表面上。有利的是，不管致動(dòng)何種其他裝置，都可控制弧形表面102的曲率半徑以及正小齒輪46的偏心率，以便產(chǎn)生能在小錐齒輪50上提供所需扭矩的共軛曲線，從而最適于操作球閥20。例如，正如提供適當(dāng)扭矩所需的那樣，曲率半徑可具有正弦曲線輪廓，或可具有拋物線特征。圖8是與偏心正小齒輪46相配合的齒條42的透視圖。如圖所示，正小齒輪46的旋轉(zhuǎn)軸線65相對(duì)于正小齒輪46的中心軸線104偏移一定距離106。類似于圖8，圖9是齒條42和正小齒輪46布置的不同實(shí)施例的透視圖。在此實(shí)施例中，弧形表面102的曲率半徑發(fā)生了改變。正小齒輪46為扇形，以適應(yīng)弧形表面102。上述不同齒輪的齒輪廓也可經(jīng)控制以提供所需的扭矩特性。例如，上述齒輪被圖示成具有直齒；但是，本發(fā)明的益處還可適用于螺線齒或螺旋齒等。圖10描繪了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的閥組件10的操作過程120。如上文所述，最初可向組件10的單根齒條42 (或多根齒條，例如，如圖6所示)直接或間接施加垂直力(框122)。齒條42可在垂直的線性方向上平移(框124)。齒條42平移使得正小齒輪46繞水平軸線65旋轉(zhuǎn)(框126)。正小齒輪46旋轉(zhuǎn)使得小錐齒輪50繞同一水平軸線65旋轉(zhuǎn)(框128)。當(dāng)小錐齒輪50旋轉(zhuǎn)時(shí)，與輸出錐齒輪58的嚙合使得輸出錐齒輪58，例如，以水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式繞垂直軸線63旋轉(zhuǎn)(框130)。隨后，輸出錐齒輪58旋轉(zhuǎn)使得閥桿38和閥構(gòu)件20移動(dòng)，例如，旋轉(zhuǎn)，以打開或關(guān)閉閥10(框132)。雖然本發(fā)明很可能有多種修改或替代形式，但附圖中已經(jīng)以舉例的方式繪示了具體實(shí)施例，并且本文中已經(jīng)進(jìn)行了詳細(xì)描述。然而，應(yīng)了解，本發(fā)明并不限于所揭示的特定形式。除了閥和閥操作以外，本發(fā)明可適用于許多行業(yè)。設(shè)想所述齒輪組為許多需要有效轉(zhuǎn)變運(yùn)動(dòng)的情況提供益處。例如，本發(fā)明可為采油樹、操作閥、防噴器、鉆井設(shè)備、井下閥等許多油田裝置提供益處。因此，本發(fā)明將涵蓋由所附權(quán)利要求書所定義的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的所有修改、等同物 和替代物。
權(quán)利要求
1.一種系統(tǒng)，包括 齒輪箱組件，其包括 齒條； 第一小齒輪，其連接到所述齒條并配置成繞第一軸線旋轉(zhuǎn)； 第二小齒輪，其通過軸連接到所述第一小齒輪并配置成繞所述第一軸線旋轉(zhuǎn)； 錐齒輪，其連接到所述第二小齒輪并配置成繞垂直于所述第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)； 其中響應(yīng)于所述齒條的平移，所述錐齒輪繞所述第二軸線旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中所述齒條經(jīng)配置以按照沿著所述第二軸線的線性方向平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其中所述齒條包括沿著所述齒條的長(zhǎng)度設(shè)置的第一齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中所述第一小齒輪包括第二齒，并且所述第二小齒輪包括第三齒，其中所述第一小齒輪通過所述第二齒與第一齒的嚙合而連接到所述齒條。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中所述錐齒輪包括第四齒，其中所述第二小齒輪通過所述第四齒與所述第三齒的嚙合而連接到所述錐齒輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述第一齒按照沿著所述齒條的所述長(zhǎng)度的直輪廓進(jìn)行設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述第一齒按照沿著所述齒條的所述長(zhǎng)度的偏心輪廓進(jìn)行設(shè)置。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，包括連接到所述齒輪箱組件的致動(dòng)器，其中所述致動(dòng)器使所述齒條在垂直的線性方向上移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，包括連接到所述齒輪箱組件的閥，其中所述齒輪箱組件使所述閥的可移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)。
10.一種系統(tǒng),包括 閥，其包括可移動(dòng)構(gòu)件； 齒輪箱，其連接到所述閥并配置成使所述可移動(dòng)構(gòu)件在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，其中所述齒輪箱包括 齒條和第一小齒輪；以及 連接到所述第一小齒輪的錐齒輪， 其中所述齒輪箱經(jīng)配置以將所述齒條的平移轉(zhuǎn)換成所述錐齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中所述錐齒輪通過與第二小齒輪的嚙合而連接到所述第一小齒輪，其中所述第二小齒輪通過軸連接到所述第一小齒輪。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其中響應(yīng)于所述齒條的線性移動(dòng)，所述第一小齒輪和第二小齒輪繞第一軸線旋轉(zhuǎn)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述錐齒輪繞垂直于所述第一軸線的第二軸線旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述齒條包括沿著所述齒條的長(zhǎng)度設(shè)置的齒。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述齒沿著與所述閥的扭矩曲線相符合的輪廓進(jìn)行設(shè)置。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，包括連接到齒輪箱組件的致動(dòng)器。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，包括連接到所述閥的入口的第一管道，以及連接到所述閥的出口的第二管道。
18.—種系統(tǒng),包括 致動(dòng)器齒輪箱，其包括 錐齒輪，其設(shè)置并配置成繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)； 多個(gè)齒條與小齒輪組件，其中每個(gè)齒條小齒輪組件包括 垂直齒條； 第一小齒輪，其連接到所述齒條并配置成響應(yīng)于所述齒條的垂直平移而繞水平軸線旋轉(zhuǎn); 第二小齒輪，其連接到所述第一小齒輪并配置成與所述第一小齒輪一起繞所述水平軸線旋轉(zhuǎn)； 其中每個(gè)齒條與小齒輪組件的所述第二小齒輪連接到所述錐齒輪，從而響應(yīng)于所述第二小齒輪中的每一者繞所述水平軸線進(jìn)行的所述旋轉(zhuǎn)，所述錐齒輪繞所述垂直軸線旋轉(zhuǎn)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中所述多個(gè)齒條與小齒輪組件中的每根齒條連接到共用活塞，其中所述活塞的移動(dòng)使所述多個(gè)齒條與小齒輪組件中的每根齒條平移。
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中所述活塞連接到液壓源。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于致動(dòng)器的齒輪箱組件。所述齒輪箱組件包括齒條、正小齒輪、小錐齒輪以及錐齒輪。所述齒條的垂直平移使得所述正小齒輪和小錐齒輪繞水平軸線旋轉(zhuǎn)。所述小錐齒輪的所述旋轉(zhuǎn)使得所述錐齒輪繞垂直軸線旋轉(zhuǎn)。所述齒輪箱組件可連接到閥的可移動(dòng)構(gòu)件，以便所述齒輪箱組件的致動(dòng)使得所述可移動(dòng)構(gòu)件移動(dòng)。本發(fā)明還揭示了包括所述齒輪箱組件的系統(tǒng)以及操作方法。
文檔編號(hào)F16K17/40GK102884342SQ201080065722
公開日2013年1月16日 申請(qǐng)日期2010年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月24日
發(fā)明者J·莫林, T·韋斯特, A·德夸爾蒂 申請(qǐng)人:卡梅倫國(guó)際有限公司