專利名稱：交叉滾子軸承、角接觸滾子軸承及交叉滾子軸承和角接觸滾子軸承的制造方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)主張基于2009年2月20日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2009-38230號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參照援用在本說(shuō)明書(shū)中。本發(fā)明涉及交叉滾子軸承、角接觸滾子軸承、以及交叉滾子軸承和角接觸滾子軸 承的制造方法。
背景技術(shù)：
在專利文獻(xiàn)1的圖1中公開(kāi)了插入有交叉滾子軸承的減速器。而且，在同專利文獻(xiàn)的圖4中公開(kāi)了插入有角接觸滾子軸承的減速器。專利文獻(xiàn)1 日本特開(kāi)2003-74646號(hào)公報(bào)(圖1、圖4)由于上述交叉滾子軸承和角接觸滾子軸承在功能上、結(jié)構(gòu)上是不同的軸承，內(nèi)外 圈的形狀也不同，所以分別個(gè)別地設(shè)計(jì)或制造。因此，生產(chǎn)成本變高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的課題在于，減少制造交叉滾子軸承及角接觸滾子軸承時(shí)的零件件 數(shù)，低成本地提供交叉滾子軸承及角接觸滾子軸承。本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案解決上述課題，即作為在內(nèi)圈和外圈之間具有滾動(dòng)體 的交叉滾子軸承，使用上述內(nèi)圈和外圈雙方由沿著通過(guò)該內(nèi)圈和外圈的滾動(dòng)面所圍繞的空 間的中心并與被支承體的軸向垂直的面分別分割的第1、第2內(nèi)外圈構(gòu)成的軸承。有關(guān)交叉滾子軸承，設(shè)成內(nèi)圈和外圈雙方由沿著通過(guò)該內(nèi)圈和外圈的滾動(dòng)面所圍 繞的空間的中心并與被支承體的軸向垂直的面分別分割的第1、第2內(nèi)外圈構(gòu)成。結(jié)果，能 夠使用該交叉滾子軸承的相對(duì)的內(nèi)外圈和滾動(dòng)體制造角接觸滾子軸承，所以能夠減少該軸 承的制造成本。而且，該交叉滾子軸承在需要縮短被支承體的尺寸時(shí)，能夠?qū)?nèi)圈和外圈及 滾動(dòng)體的零件用作交叉滾子軸承，在需要提高被支承體的剛度或容量時(shí)，能夠通過(guò)上述的 零件作為角接觸滾子軸承而使用。S卩，根據(jù)本發(fā)明，將交叉滾子軸承的內(nèi)外圈及滾動(dòng)體轉(zhuǎn)用于角接觸滾子軸承，能夠 通過(guò)共同的較少的零件結(jié)構(gòu)與上述被支承體的剛度、插入空間等所要求的規(guī)格相對(duì)應(yīng)地以 低成本區(qū)別使用上述兩軸承。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠減少制造交叉滾子軸承及角接觸滾子軸承時(shí)的零件件數(shù)，低成 本地提供交叉滾子軸承及角接觸滾子軸承。


圖1是本發(fā)明所涉及的交叉滾子軸承的縱剖面圖。圖2是表示本發(fā)明所涉及的交叉滾子軸承的內(nèi)外圈的組合的簡(jiǎn)要剖面圖。
圖3是插入本發(fā)明的交叉滾子軸承的減速器的縱剖面圖。圖4是將本發(fā)明的交叉滾子軸承作為角接觸滾子軸承而插入的減速器的縱剖面 圖。圖5是圖4所示的減速器Gl的A部分放大圖。圖6是圖5所示的減速器G2的B部分放大圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明14-交叉滾子軸承，140r-外圈，14Ir_內(nèi)圈，16、18-角接觸滾子軸承，21、22-第1、 第2外圈，23、24_第1、第2內(nèi)圈，21A 24A-滾動(dòng)面，25-滾子(滾動(dòng)體)，26-空間，26A-空 間的中心，X-軸向，P-與軸向垂直的面。
具體實(shí)施例方式以下，基于圖1說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的一實(shí)施例。首先，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的一實(shí)施例所涉及的交叉滾子軸承14進(jìn)行說(shuō)明。圖 1(a)表示交叉滾子軸承14的縱剖面圖。交叉滾子軸承14具有外圈140r、內(nèi)圈14Ir、配置在該外圈140r和內(nèi)圈14Ir之 間的滾子(滾動(dòng)體)25。在外圈140r的內(nèi)周的軸向中央形成有朝向該外圈140r本身的內(nèi)側(cè)并互相正交的 滾動(dòng)面21A、22A。在內(nèi)圈14Ir的外周的軸向中央形成有朝向該內(nèi)圈14Ir本身的內(nèi)側(cè)并互 相正交的滾動(dòng)面23A、24A。外圈140r沿著通過(guò)外圈140r和內(nèi)圈14Ir的滾動(dòng)面21A 24A所圍繞的空間26 的中心26A并與插入于該交叉滾子軸承14的內(nèi)周側(cè)而被支承的被支承體(省略圖示)的 軸向X垂直的面P被分割成2個(gè)外圈，即第1外圈21、第2外圈22。第1外圈21、第2外圈 22在與其軸向X平行的剖面(圖1表示的剖面)具有將正方形的1個(gè)頂點(diǎn)以45度切斷的 面設(shè)為上述滾動(dòng)面21A、22A的形狀。內(nèi)圈14Ir沿著通過(guò)外圈140r和內(nèi)圈14Ir的滾動(dòng)面21A 24A所圍繞的空間26 的中心26A并與被支承體(省略圖示)的軸向X垂直的面P被分割成2個(gè)內(nèi)圈，即第1內(nèi) 圈23、第2內(nèi)圈24。第1內(nèi)圈23、第2內(nèi)圈24也在與其軸向X平行的剖面(圖1表示的剖 面)具有將正方形的1個(gè)頂點(diǎn)以45度切斷的面設(shè)為上述滾動(dòng)面23A、24A的形狀。S卩，第1外圈21、第2外圈22及第1內(nèi)圈23、第2內(nèi)圈24各自的與軸向X平行的 剖面以由滾動(dòng)面21A 24A圍繞的空間26的中心26A為中心成為點(diǎn)對(duì)稱的形狀。滾子(滾動(dòng)體)25由直徑和高度(滾動(dòng)體25的軸向長(zhǎng)度)相同(嚴(yán)格地講，直徑 稍微小于高度)的圓柱形構(gòu)成，并且每隔1個(gè)改變90度方向而被插入。其次，利用圖1 (b)，對(duì)將該交叉滾子軸承14活用為一對(duì)角接觸滾子軸承16、18的 情況進(jìn)行說(shuō)明。另外，在圖1(b)中，對(duì)于與圖1(a)的交叉滾子軸承14的零件對(duì)應(yīng)的零件 (相同的零件)附加相同的附圖標(biāo)記。一方的角接觸滾子軸承16通過(guò)圖1(a)的交叉滾子軸承14的第1、第2內(nèi)外圈 21 24中的、上述滾動(dòng)面21A、24A所相對(duì)的第1外圈21及第2內(nèi)圈24、以及滾子25構(gòu)成。 滾子25的與構(gòu)成交叉滾子軸承14的滾子25相同的滾子全部向相同的方向(與傾斜軸向 Zl成為直角的方向)插入。
另外一方的角接觸滾子軸承18由圖1 (a)的交叉滾子軸承14的第1、第2內(nèi)外圈 21 24中的、上述滾動(dòng)面22A、23A所相對(duì)的第2外圈22及第1內(nèi)圈23、以及滾子25構(gòu)成。 滾子25的與構(gòu)成交叉滾子軸承14的滾子25相同的滾子全部向相同的方向(與傾斜軸向 Z2成為直角的方向)插入。通過(guò)兼用上述的交叉滾子軸承14和一對(duì)角接觸滾子軸承16、18的零件，能夠減少 兩軸承14、(16、18)的零件件數(shù)，低成本地提供交叉滾子軸承14及角接觸滾子軸承16、18。 而且，可以確定交叉滾子軸承14和角接觸滾子軸承16、18的制造方法，其特征在于，由沿著 通過(guò)內(nèi)圈23、24和外圈21、22的滾動(dòng)面2IA 24A所圍繞的空間26的中心26A并與被支 承體的軸向X垂直的面P分別分割的第1、第2內(nèi)外圈21 24和滾動(dòng)體25制造交叉滾子 軸承14，并且在第1、第2內(nèi)外圈21 24中，由滾動(dòng)面21A 24A所相對(duì)的一對(duì)內(nèi)圈24、23 和外圈21、22以及滾動(dòng)體25制造角接觸滾子軸承16、18。另外，在圖1中，上述交叉滾子軸承14及角接觸滾子軸承16、18的內(nèi)外圈21 24 的剖面形狀為點(diǎn)對(duì)稱，但是該交叉滾子軸承14的內(nèi)外圈21 24的剖面形狀可以不是點(diǎn)對(duì) 稱。以下，對(duì)于構(gòu)成交叉滾子軸承14的第1、第2內(nèi)外圈21 24的形狀的組合進(jìn)行說(shuō)明。在圖2表示交叉滾子軸承14的第1、第2內(nèi)外圈21 24的組合例所涉及的簡(jiǎn)要 剖面圖。對(duì)圖2所示的實(shí)施方式(a) (g)進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施方式(a)中，第1、第2內(nèi)外圈21a 24a的剖面形狀的半徑方向的長(zhǎng)度L2 成為長(zhǎng)于軸向的長(zhǎng)度Ll的形狀。而且，其特征在于，第1外圈21a、第2外圈22a的外側(cè)角 部帶有圓角(R)。在實(shí)施方式(b)中，內(nèi)外圈21b 24b的剖面形狀的軸向的長(zhǎng)度L3成為長(zhǎng)于半徑 方向的長(zhǎng)度L4的形狀。而且，其特征在于，第1外圈21b、第2外圈22b的外側(cè)角部帶有圓角。在實(shí)施方式(c)中，與實(shí)施方式(b)同樣地，在第2內(nèi)外圈22c、24c的軸向的長(zhǎng)度 L3成為長(zhǎng)于半徑方向的長(zhǎng)度L4的形狀。而且，其特征在于，第1外圈21c、第2外圈22c的 外側(cè)角部帶有圓角。但是，第1內(nèi)外圈21c、23c的軸向的長(zhǎng)度L5長(zhǎng)于第2內(nèi)外圈22c、24c 的軸向的長(zhǎng)度L3，所以與實(shí)施方式(b)不同。在實(shí)施方式(d)中，交叉滾子軸承14的軸向的長(zhǎng)度在于(第1外圈21d的軸向的 長(zhǎng)度L7) < (第2內(nèi)外圈22d、24d的軸向的長(zhǎng)度L6) < (第1內(nèi)圈23d的軸向的長(zhǎng)度L5) 的關(guān)系。而且，其特征在于，第1外圈21d、第2外圈22d的外側(cè)角部帶有圓角。在實(shí)施方式(e)中，交叉滾子軸承14的軸向的長(zhǎng)度在于(第1內(nèi)圈23e的軸向的 長(zhǎng)度L7) < (第2內(nèi)外圈22e、24e的軸向的長(zhǎng)度L6) < (第1外圈21e的軸向的長(zhǎng)度L5) 的關(guān)系。而且，其特征在于，第1外圈21e、第2外圈22e的外側(cè)角部帶有圓角。在實(shí)施方式(f)中，第1內(nèi)圈23f的半徑方向的長(zhǎng)度L8長(zhǎng)于軸向的長(zhǎng)度L7。其他 的內(nèi)外圈21f、22f、24f的半徑方向的長(zhǎng)度L7和軸向的長(zhǎng)度L7均相同。而且，其特征在于， 第1外圈21f、第2外圈22f的外側(cè)角部帶有圓角。在實(shí)施方式(g)中，第1外圈21g的半徑方向的長(zhǎng)度L8長(zhǎng)于軸向的長(zhǎng)度L7。第2外圈22g、第1內(nèi)圈23g、第2內(nèi)圈24g的半徑方向的長(zhǎng)度L7和軸向的長(zhǎng)度L7均相同。而 且，其特征在于，第1外圈21g、第2外圈22g的外側(cè)角部帶有圓角。這樣，交叉滾子軸承14a 14g的各第1、第2內(nèi)外圈21a 24a、21b 24b、…、 21g 24g的大小或形狀可以根據(jù)交叉滾子軸承14a 14g (或者使用該交叉滾子軸承的零 件而構(gòu)成的角接觸滾子軸承)被插入在減速器等時(shí)與周邊的部件的關(guān)系適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。 但是，為了可將這些交叉滾子軸承14a 14g轉(zhuǎn)用于一對(duì)角接觸滾子軸承(省略圖示)，各 第1、第2內(nèi)外圈21a 24a、21b 24b、…、21g 24g均需要沿著通過(guò)各內(nèi)圈和外圈的滾 動(dòng)面所圍繞的空間26a 26g的中心26Aa 26Ag并與被支承體的軸向X垂直的面Pa Pg被分割。由此，雖然未圖示，但是各交叉滾子軸承14a 14g能夠轉(zhuǎn)用于包括滾動(dòng)面所相對(duì) 的第1外圈21a 21g及第2內(nèi)圈24a 24g的角接觸滾子軸承。而且，同樣能夠?qū)⒔徊?滾子軸承14a 14g轉(zhuǎn)用于包括滾動(dòng)面所相對(duì)的另外一方的第2外圈22a 22g及第1內(nèi) 圈23a 23g的角接觸滾子軸承。其次，對(duì)將圖1中所示的交叉滾子軸承14或角接觸滾子軸承16、18插入減速器 G1、G2的實(shí)施方式的一實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。在圖3表示插入交叉滾子軸承14的減速器Gl的縱剖面圖。在減速器Gl的曲軸(輸入軸)41 一體形成有相位差120°的3個(gè)偏心體42 (42A、 42B、42C)。曲軸41通過(guò)一對(duì)軸承55、56旋轉(zhuǎn)自如地支承于輪架48及外殼50。在各偏心體42通過(guò)滾子43(43A、43B、43C)安裝有3個(gè)行星齒輪40 (40A、40B、 40C)。該行星齒輪40分別內(nèi)嚙合于內(nèi)齒輪44。另外，內(nèi)齒輪44成為一體插入于外殼50的內(nèi)周側(cè)的結(jié)構(gòu)。在行星齒輪40向軸向形成多個(gè)內(nèi)滾孔45(45六、458、450，并且插入有內(nèi)滾46及內(nèi) 銷47。該內(nèi)銷47在其軸向的一端側(cè)與輪架48連結(jié)。輪架48相對(duì)于外殼50通過(guò)交叉滾子 軸承14被旋轉(zhuǎn)支承(以下，利用圖5進(jìn)行詳述)。通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，各行星齒輪40的擺動(dòng)成分通過(guò)各行星齒輪40的內(nèi)滾孔45和內(nèi) 滾46的間隔嵌合而被吸收，并且能夠從輪架48排出與固定內(nèi)齒輪44時(shí)的行星齒輪40的 自轉(zhuǎn)成分相當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)。而且，也能夠?qū)⑾拗菩行驱X輪40的自轉(zhuǎn)時(shí)的內(nèi)齒輪44的旋轉(zhuǎn)作為 輸出而排出。其次，將插入有圖1中所示的角接觸滾子軸承16、18的減速器G2示于圖4。在被連結(jié)于曲軸241的行星齒輪240的邊端具備有第1、第2輪架248 (248A、 248B)。該曲軸241相對(duì)于輪架248通過(guò)一對(duì)軸承255、256旋轉(zhuǎn)自如地被支承。而且，該 輪架248通過(guò)一對(duì)角接觸滾子軸承16、18相對(duì)于外殼250旋轉(zhuǎn)自如地被支承(以下，利用 圖6進(jìn)行詳述)。對(duì)于其他的結(jié)構(gòu)，基本上與使用上述交叉滾子軸承14的減速器Gl的結(jié)構(gòu)(圖3) 相同，所以對(duì)與圖3對(duì)應(yīng)的部分(功能上相同的部分)附加后2位數(shù)相同的標(biāo)記，省略重復(fù) 說(shuō)明。在此，利用放大圖(圖5、圖6)，對(duì)插入于上述減速器Gl、G2的交叉滾子軸承14、 角接觸滾子軸承16、18進(jìn)一步詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。
在圖5表示圖3的V所圍繞的部分的放大圖，在圖6表示圖4的VI所圍繞的部分 的放大圖。另夕卜，在圖5、圖6中，以相同的標(biāo)號(hào)表示與圖1(A)、⑶所示的交叉滾子軸承14、 角接觸滾子軸承16、18的零件對(duì)應(yīng)的相同的零件。圖5所示的支承輪架(被支承體)48的交叉滾子軸承14在第1內(nèi)圈23、第2內(nèi)圈 24和第1外圈21、第2外圈22之間具有滾子25。第1內(nèi)圈23、第2內(nèi)圈24和第1外圈21、第2外圈22雙方由沿著通過(guò)該內(nèi)圈和 外圈的滾動(dòng)面21A 24A所圍繞的空間26的中心并與輪架(被支承體)48的軸向X垂直 的面P分別分割的第1、第2內(nèi)外圈21 24構(gòu)成。該第1、第2內(nèi)外圈21 24以由滾動(dòng)面21A 24A圍繞的空間26的中心為中心 成為點(diǎn)對(duì)稱的剖面形狀。圖6所示的角接觸滾子軸承16的內(nèi)外圈通過(guò)上述的交叉滾子軸承14的第1、第2 內(nèi)外圈21 24中的、在輪架(被支承體)248A、248B的軸向剖面中滾動(dòng)面21a、24a所相對(duì) 的第1外圈21和第2內(nèi)圈24彼此而構(gòu)成。角接觸滾子軸承18的內(nèi)外圈也同樣地，通過(guò)交叉滾子軸承14的第1、第2內(nèi)外圈 21 24中的、滾動(dòng)面22a、23a所相對(duì)的第1內(nèi)圈23和第2外圈22彼此而構(gòu)成。形狀與用于交叉滾子軸承14的滾子25相同的滾子25介于各內(nèi)外圈21 24的 滾動(dòng)面21A 24A之間。根據(jù)以上情況，能夠?qū)⒔徊鏉L子軸承14的內(nèi)外圈21 24及滾子25轉(zhuǎn)用于角接 觸滾子軸承16、18。S卩，能夠減少制造交叉滾子軸承14及角接觸滾子軸承16、18時(shí)的零件件數(shù)而低成 本地提供交叉滾子軸承14及角接觸滾子軸承16、18。而且，也能夠確定兼用兩軸承14、(16、 18)的零件的制造方法。由此，在需要縮短減速器Gl的尺寸時(shí)，能夠作為交叉滾子軸承14而使用。而且， 在有必要使減速器G2的剛度或容量提高時(shí)，能夠作為一對(duì)角接觸滾子軸承16、18而組合使用。
權(quán)利要求
一種交叉滾子軸承，在內(nèi)圈和外圈之間具有滾動(dòng)體，其特征在于，上述內(nèi)圈和外圈雙方由沿著通過(guò)該內(nèi)圈和外圈的滾動(dòng)面所圍繞的空間的中心并與被支承體的軸向垂直的面分別分割的第1、第2內(nèi)外圈構(gòu)成。
2.如權(quán)利要求1所述的交叉滾子軸承，其特征在于，上述第1、第2內(nèi)外圈以由上述滾動(dòng)面圍繞的空間的中心為中心成為點(diǎn)對(duì)稱的剖面形狀。
3.一種角接觸滾子軸承，其特征在于，通過(guò)權(quán)利要求1所述的交叉滾子軸承的上述第1、第2內(nèi)外圈中的、上述滾動(dòng)面所相對(duì) 的一對(duì)內(nèi)圈和外圈構(gòu)成內(nèi)圈和外圈，并且，具備形狀與上述滾動(dòng)體相同的滾動(dòng)體。
4.一種交叉滾子軸承和角接觸滾子軸承的制造方法，其特征在于，由沿著通過(guò)內(nèi)圈和外圈的滾動(dòng)面所圍繞的空間的中心并與被支承體的軸向垂直的面 分別分割的第1、第2內(nèi)外圈和滾動(dòng)體制造交叉滾子軸承，通過(guò)上述第1、第2內(nèi)外圈中的、 上述滾動(dòng)面所相對(duì)的一對(duì)內(nèi)圈、外圈以及上述滾動(dòng)體制造角接觸滾子軸承。
全文摘要
本發(fā)明提供交叉滾子軸承、角接觸滾子軸承及交叉滾子軸承與角接觸滾子軸承的制造方法，以較少的零件結(jié)構(gòu)，根據(jù)所要求的剛度、插入空間等區(qū)別使用交叉滾子軸承和角接觸滾子軸承。作為在內(nèi)圈(14Ir)和外圈(14Or)之間具有滾動(dòng)體(25)的交叉滾子軸承(14)，使用上述內(nèi)圈(14Ir)和外圈(14Or)雙方由沿著通過(guò)該內(nèi)圈(14Ir)和外圈(14Or)的滾動(dòng)面(21A～24A)所圍繞的空間(26)的中心(26A)并與被支承體的軸向(X)垂直的面(P)分別分割的第1、第2內(nèi)外圈(21～24)及滾子(25)構(gòu)成的軸承。由此能夠使用內(nèi)外圈(21～24)及滾子(25)構(gòu)成一對(duì)角接觸滾子軸承(16、18)。
文檔編號(hào)F16C19/34GK101813135SQ20101011604
公開(kāi)日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月20日
發(fā)明者山本章, 田村光擴(kuò) 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社