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一種將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號(hào):5660776閱讀:2310來(lái)源:國(guó)知局
一種將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),包括底座,所述底座上方固定有支撐臺(tái),在所述支撐臺(tái)中間通過(guò)交叉滾子軸承安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),在所述支撐臺(tái)的側(cè)面安裝一段直線導(dǎo)軌,所述直線導(dǎo)軌與絲杠螺母接觸,在所述絲杠螺母的前端面上通過(guò)螺釘固定有L形連接塊,所述L形連接塊的另一端通過(guò)螺釘固定在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一段側(cè)面上,所述絲杠螺母通過(guò)滾珠絲杠連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。采用本發(fā)明技術(shù)方案,將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)更為精確的角度補(bǔ)償,并且還可以與其他軸向定位裝置組合作為校準(zhǔn)工作臺(tái)。
【專利說(shuō)明】一種將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高精度精密部件定位設(shè)備領(lǐng)域,具體涉及一種將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在高精度精密部件定位設(shè)備上,需要安裝旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行角度的定位與校準(zhǔn),而一般的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)由于轉(zhuǎn)軸承受扭矩較大,易變形,剛性比較低,尤其在進(jìn)行小角度校準(zhǔn)與定位補(bǔ)償時(shí)這種微小的變形量對(duì)定位精度的不利影響就會(huì)變得非常明顯,如果把驅(qū)動(dòng)力矩從轉(zhuǎn)軸上去掉,采用直線力矩從邊緣直接帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)定位,則上面的問(wèn)題將能得到很好的解決。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題,提供一種將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的,達(dá)到上述技術(shù)效果,本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),包括底座,所述底座上方固定有支
撐臺(tái),在所述支撐臺(tái)中間通過(guò)交叉滾子軸承安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),在所述支撐臺(tái)的側(cè)面安裝一段直線導(dǎo)軌,所述直線導(dǎo)軌與絲杠螺母接觸,在所述絲杠螺母的前端面上通過(guò)螺釘固定有L形連接塊,所述L形連接塊的另一端通過(guò)螺釘固定在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一段側(cè)面上,所述絲杠螺母通過(guò)滾珠絲杠連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0005]進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)與所述L形連接塊連接的一段側(cè)面為矩形平面。
[0006]進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)能以所述交叉滾子軸承為軸心跟隨所述L形連接塊的直線運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)一定角度Θ。
[0007]進(jìn)一步的,所述滾珠絲杠通過(guò)聯(lián)軸器連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子,在所述聯(lián)軸器外端安裝有電機(jī)支撐板,在所述滾珠絲杠的另一端安裝一塊尾部擋板。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:
采用本發(fā)明技術(shù)方案,將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)更為精確的角度補(bǔ)償和角度校準(zhǔn),精度可達(dá)±1秒,并且還可以與其他軸向定位裝置組合作為校準(zhǔn)工作臺(tái)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本發(fā)明的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的外部形狀示意圖。
[0010]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:1、底座,2、支撐臺(tái),3、交叉滾子軸承,4、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái),5、直線導(dǎo)軌,6、絲杠螺母,7、螺釘,8、L形連接塊,9、滾珠絲杠,10、驅(qū)動(dòng)電機(jī),11、聯(lián)軸器,12、電機(jī)支撐板,13、尾部擋板?!揪唧w實(shí)施方式】
[0011]下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例,來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0012]參照?qǐng)D1和圖2所示,一種將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),包括底座I,所述底座I上方固定有支撐臺(tái)2,在所述支撐臺(tái)2中間通過(guò)交叉滾子軸承3安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)4,在所述支撐臺(tái)2的側(cè)面安裝一段直線導(dǎo)軌5,所述直線導(dǎo)軌5與絲杠螺母6接觸,在所述絲杠螺母6的前端面上通過(guò)螺釘7固定有L形連接塊8,所述L形連接塊8的另一端通過(guò)螺釘7固定在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3的一段側(cè)面上,所述絲杠螺母5通過(guò)滾珠絲杠9連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)10。
[0013]進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3與所述L形連接塊8連接的一段側(cè)面為矩形平面。
[0014]進(jìn)一步的,所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3能以所述交叉滾子軸承3為軸心跟隨所述L形連接塊8的直線運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)一定角度Θ。
[0015]進(jìn)一步的,所述滾珠絲杠9通過(guò)聯(lián)軸器11連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)10的轉(zhuǎn)子,在所述聯(lián)軸器11外端安裝有電機(jī)支撐板12,在所述滾珠絲杠9的另一端安裝一塊尾部擋板13。
[0016]本發(fā)明的原理:
在滾珠絲杠9的驅(qū)動(dòng)下,絲杠螺母6在直線導(dǎo)軌5進(jìn)行直線往返運(yùn)動(dòng),同時(shí)通過(guò)L形連接塊8給連接的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3的側(cè)矩形平面一個(gè)直線力矩,此直線力矩通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3的軸心帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)3作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),從而將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0017]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本發(fā)明,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),包括底座(1),所述底座(I)上方固定有支撐臺(tái)(2),在所述支撐臺(tái)(2)中間通過(guò)交叉滾子軸承(3)安裝有旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(4),其特征在于,在所述支撐臺(tái)(2)的側(cè)面安裝一段直線導(dǎo)軌(5),所述直線導(dǎo)軌(5)與絲杠螺母(6)接觸,在所述絲杠螺母(6)的前端面上通過(guò)螺釘(7)固定有L形連接塊(8),所述L形連接塊(8)的另一端通過(guò)螺釘(7)固定在所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)的一段側(cè)面上,所述絲杠螺母(5 )通過(guò)滾珠絲杠(9 )連接驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)與所述L形連接塊(8)連接的一段側(cè)面為矩形平面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(3)能以所述交叉滾子軸承(3)為軸心跟隨所述L形連接塊(8)的直線運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)一定角度Θ。
4.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu),其特征在于,所述滾珠絲杠(9 )通過(guò)聯(lián)軸器(11)連接所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(10 )的轉(zhuǎn)子,在所述聯(lián)軸器(11)外端安裝有電機(jī)支撐板(12),在所述滾珠絲杠(9)的另一端安裝一塊尾部擋板(13)。
【文檔編號(hào)】F16M11/18GK103470927SQ201310401854
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月6日
【發(fā)明者】葉邦華 申請(qǐng)人:蘇州凱歐機(jī)械科技有限公司
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