專利名稱：一種推拉軟軸的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種水下推拉軟軸。
技術(shù)背景目前，飛機(jī)、船舶上用的操縱桿大多數(shù)是手操縱電控結(jié)構(gòu)，此類結(jié)構(gòu)如果要在水下使 用，要經(jīng)過苛刻的密封防腐處理，這對(duì)于小型水下航行器顯然是難以實(shí)現(xiàn)的，水下電傳動(dòng) 和液壓傳動(dòng)也不能滿足小型水下航行器對(duì)操縱裝置輕便可靠的要求。現(xiàn)有的小型水下航行器通常通過改變騎行姿態(tài)來控制航行器的運(yùn)行姿態(tài)，這種操縱方 式操控精度不高，舒適性也較差。利用機(jī)械傳動(dòng)的操縱方式能夠?qū)崿F(xiàn)操縱簡單輕便，較騎 行姿態(tài)控制提高操控精度和舒適度，但是目前通常采用的是非直線路徑機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這 種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)一般采用軟鋼絲，軟鋼絲只能傳遞拉力，而水下航行器操控裝置中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 不僅需要傳遞拉力，而且需要傳遞推力。另外，目前的使用鋼絲的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不能滿足水下 防腐的要求，可靠性較差。實(shí)用新型內(nèi)容為了解決目前上述機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種推拉軟軸，它不 僅能傳遞拉力，也能傳遞推力，并且能夠滿足防腐要求。本實(shí)用新型推拉軟軸，包括推拉桿、鋼管、支座、護(hù)管、軸心，護(hù)管的兩端通過支座 與鋼管密封連接，軸心貫穿于護(hù)管中，軸心的兩端在鋼管中分別連接推拉桿，推拉桿的另 一端突出在鋼管軸向的外面，軸心采用內(nèi)部縱向直絲層和外部環(huán)繞層結(jié)構(gòu)；護(hù)管為三層結(jié) 構(gòu)，內(nèi)層是耐磨保護(hù)層，中層為加強(qiáng)層，外層為外保護(hù)層。由于軸心具有外部環(huán)繞層，不僅能提供拉負(fù)載能力，也提高了推負(fù)載能力，由于護(hù)管 中增加了耐磨保護(hù)層與加強(qiáng)層，提高了軟軸的承載能力和可靠性。另外，本實(shí)用新型的推拉桿與鋼管之間采用密封膠套密封，護(hù)管與支座之間采用滾壓 連接，軸心與護(hù)管形成密封整體，護(hù)管與軸心之間注入潤滑油，具有良好的密封性能和潤 滑效果，滿足水下防腐要求，進(jìn)一步提高了推拉軟軸的性能和可靠性。


圖1為本實(shí)用新型推拉軟軸結(jié)構(gòu)示意圖 圖2為本實(shí)用新型推拉軟軸護(hù)管結(jié)構(gòu)圖3圖3為本實(shí)用新型推拉軟軸軸心結(jié)構(gòu)圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，具體說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式。如圖l所示，本實(shí)用新型包括推拉桿l、密封膠套2、鋼管3、支座4、護(hù)管5和軸心6， 護(hù)管5的兩端通過支座4與鋼管3密封連接，軸心6貫穿于護(hù)管5內(nèi)，推拉桿1與軸心5 之間滾壓連接，推拉桿1一端在鋼管3中與軸心5連接，另一端突出于鋼管3軸向的外面。 本實(shí)用新型推拉軟軸兩端都有推拉桿l，而且結(jié)構(gòu)相同，其中一個(gè)推拉桿為主動(dòng)推拉桿，另 一個(gè)為被動(dòng)推拉桿，主動(dòng)推拉桿通過軸心向被動(dòng)推拉桿傳遞推力和拉力；護(hù)管5是軸心6 的保持架，保證軸心6的直線傳動(dòng)，不發(fā)生相對(duì)護(hù)管5的彎曲，始終保持與護(hù)管5同軸， 軸心6只能在護(hù)管中軸向運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推拉動(dòng)作的傳遞。推拉桿1與鋼管3之間用密封膠套2密封，護(hù)管5與支座4之間采用滾壓連接，護(hù)管5 與軸心6形成密封整體，護(hù)管5和軸心6之間注入潤滑油。密封和潤滑的配合使用，既減 小摩擦阻力，又能可靠密封，從而提高使用性能、可靠性和壽命。如圖2所示，護(hù)管5分為3層，即耐磨保持層7、加強(qiáng)層8、保護(hù)層9。耐磨保持層7 保證軸心6進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，護(hù)管5和軸心6之間注潤滑油使軸心6直線運(yùn)動(dòng)的阻力保持在 較低水平。在軸心6帶載直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，加強(qiáng)層8受軸向反作用力，加強(qiáng)層8采用了直鋼絲 結(jié)構(gòu)，在保證推拉軟軸的柔軟度的同時(shí)提高了承載能力。保護(hù)層9保持加強(qiáng)層鋼絲不散架， 同時(shí)進(jìn)行防腐處理，抵御海水的腐蝕。如圖3所示，軸心6分為兩部分，即直絲層10和外部環(huán)繞層11。直絲層10為鋼絲， 外部環(huán)繞層11為螺旋鋼帶，直絲層10盡量降低鋼絲的直徑，保證推拉軟軸的拉負(fù)載能力， 同時(shí)提高推拉軟軸的柔軟度，螺旋鋼帶釆用厚鋼條，提高了推拉軟軸的推負(fù)載能力。本實(shí)用新型不僅能在空氣中使用，在百米深的海水中使用時(shí)也不受水壓影響，并且由 于運(yùn)動(dòng)部位全部浸泡在潤滑油中，與海水嚴(yán)格分開得到很好保護(hù)，而暴露海水部分能有效 抵御海水的腐蝕，所以具有良好的耐壓、耐腐蝕性。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了長距離推拉功能，密封性能好，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便可靠。經(jīng)試驗(yàn) 考核，耐壓和耐腐蝕性能正常，控制動(dòng)作傳動(dòng)過程靈活順暢，試驗(yàn)結(jié)果滿足使用要求，主 要試驗(yàn)數(shù)據(jù)為耐海水腐蝕，主要部件壽命可達(dá)10年、消耗件壽命2年，耐壓深度100米 (海水、淡水)，運(yùn)動(dòng)傳遞順暢無卡滯，傳遞間隙〈5mm。
權(quán)利要求1、一種推拉軟軸，包括推拉桿(1)、鋼管(3)、支座(4)、護(hù)管(5)、軸心(6)，護(hù)管(5)的兩端通過支座(4)與鋼管(3)密封連接，軸心(6)貫穿于護(hù)管(5)中，軸心(6)的兩端在鋼管(3)中分別連接推拉桿(1)，推拉桿(1)的另一端突出在鋼管(3)軸向的外面，其特征在于所述軸心(6)采用內(nèi)部縱向直絲層(10)和外部環(huán)繞層(11)結(jié)構(gòu)；所述護(hù)管(5)為三層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層是耐磨保護(hù)層(7)中層為加強(qiáng)層(8)，外層為外保護(hù)層(9)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉軟軸，其特征在于所述軸心(6)的直絲層(10)為鋼絲， 環(huán)繞層(11)為螺旋鋼帶。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉軟軸，其特征在于所述護(hù)管(5)的加強(qiáng)層(8)為直鋼絲。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉軟軸，其特征在于推拉桿(1)與鋼管(3)之間采用密封 膠套(2)密封，套管(5)與支座(4)之間采用滾壓連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的推拉軟軸，其特征在于護(hù)管(5)與軸心(6)之間注入潤滑油。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種推拉軟軸，包括推拉桿(1)、護(hù)管(5)、軸心(6)，軸心(6)的兩端分別連接推拉桿，軸心(6)采用內(nèi)部縱向直絲層(10)和外部環(huán)繞層(11)結(jié)構(gòu)，護(hù)管采用耐磨保護(hù)層(7)、加強(qiáng)層(8)、外保護(hù)層(9)三層結(jié)構(gòu)，軸心(6)貫穿于護(hù)管(5)中，并與護(hù)管(5)形成密封的整體，護(hù)管(5)與軸心(6)之間注入潤滑油。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、輕便、實(shí)用，既能傳遞拉力，也能傳遞推力，并且具有耐壓、防腐的性能，不僅能在陸地使用，還能夠在水下100米安全使用，特別適合于娛樂場(chǎng)所的小型水下航行器的操控裝置使用。
文檔編號(hào)F16C1/10GK201326638SQ20082019907
公開日2009年10月14日 申請(qǐng)日期2008年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月30日
發(fā)明者寧 劉, 李明生, 云 猶, 趙海瀟, 金仲賢 申請(qǐng)人:中國船舶重工集團(tuán)公司第七○五研究所昆明分部