專利名稱:長方形器體齒輪微型增速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種變速器,尤其是一種齒輪增速器。
背景技術(shù):
常用的90°改向轉(zhuǎn)動的增速器,是采用蝸桿蝸輪付90°改向傳動,其缺點是摩擦大、發(fā)熱多、扭矩強度小、效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種改向90°傳動時摩擦力小、扭矩強度大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、溫升低、安全可靠、易于安裝的齒輪微型增速器。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的,一種長方形器體齒輪微型增速器,包括箱體、輸入軸、主動小弧錐齒輪、中間軸、從動大弧錐齒輪、大斜齒輪、齒輪軸,所述的箱體為外觀長方形與內(nèi)部空心長方形方向錯開90°的框架器體結(jié)構(gòu);所述的輸入軸通過軸承由箱體左壁懸臂支承,其上安裝有主動小弧錐齒輪;所述的中間軸和齒輪軸通過軸承由箱體前、后壁支承;所述的中間軸上安裝有從動大弧錐齒輪、大斜齒輪;中間軸的中軸線與輸入軸的中軸線成90°夾角;所述的小弧錐齒輪與從動大弧錐齒輪嚙合,組成弧錐齒輪副;所述的大斜齒輪與齒輪軸上的小斜齒輪嚙合,組成斜齒輪副。
當(dāng)轉(zhuǎn)動輸入軸時,主動小弧錐齒輪帶動從動大弧錐齒輪轉(zhuǎn)動,通過中間軸帶動大斜齒輪,大斜齒輪與從動大錐齒輪以相同的角速度轉(zhuǎn)動,大斜齒輪帶動齒輪軸轉(zhuǎn)動。
本實用新型根據(jù)動力學(xué)慣性機理,增速機構(gòu)在增速前改變90°方向時先進(jìn)行減速,使其在中間軸產(chǎn)生慣性力減少,傳遞力矩增大后,再進(jìn)行增速。本實用新型既減速又增速的減速比和增速比優(yōu)化搭配組合,均運用優(yōu)化設(shè)計,使其遠(yuǎn)離共振波峰,減低振幅,以改善嚙合傳動,從而提高運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性,有效地降低噪音,提高傳動效率。本實用新型的箱體采用外觀長方形與內(nèi)部空心長方形方向錯開90°的框架器體結(jié)構(gòu),使器體有效截面模數(shù)增大,改善應(yīng)力工況,提高器體高速運轉(zhuǎn)時穩(wěn)定性。
圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例說明本實用新型如圖1所示,一種長方形器體齒輪微型增速器,包括箱體1、輸入軸2、主動小弧錐齒輪3、中間軸4、從動大弧錐齒輪5、大斜齒輪6、齒輪軸7,所述的箱體1為外觀長方形與內(nèi)部空心長方形方向錯開90°的框架器體結(jié)構(gòu),所述的箱體1的底部設(shè)計燕尾槽底盤,便于箱體與機組連接,滑動移動作業(yè);所述的輸入軸2通過單列向心球軸承9由箱體1左壁懸臂支承,所述的輸入軸2上安裝有主動小弧錐齒輪3;所述的中間軸4的兩端通過單列向心球軸承10分別安裝在箱體1前后壁上,所述的中間軸4上安裝有從動大弧錐齒輪5、大斜齒輪6;所述的齒輪軸7通過單列向心球軸承11和單列向心球推力軸承12安裝在箱體1前后壁上,輸入軸2的中軸線、中間軸4的中軸線、齒輪軸7的中軸線處于同一平面上,而輸入軸2的中軸線與中間軸4的中軸線成90°夾角,齒輪軸7的中軸線位于中間軸4的中軸線的右側(cè)并與之平行;所述的主動小弧錐齒輪3與從動大弧錐齒輪5嚙合,組成弧錐齒輪副(格里森齒輪副);所述的大斜齒輪6與齒輪軸上的小斜齒輪8嚙合,組成斜齒輪副;弧錐齒輪副及斜齒輪副采用大螺旋角設(shè)計,以增大嚙合重合度,以小齒輪9齒至13齒的小齒數(shù),增大變位系數(shù),改善嚙合強度,增大速比,在確保強度足夠的條件下,減少模數(shù),使增速器輕巧,微型高效,適應(yīng)于各種精密機組的增速傳動。
本實用新型的箱體1采用外觀長方形與內(nèi)部空心長方形方向錯開90°的框架器體結(jié)構(gòu),使箱體1有效截面模數(shù)增大,改善應(yīng)力工況,提高箱體1高速運轉(zhuǎn)時穩(wěn)定性;所述箱體1兩側(cè)設(shè)計大開蓋13封閉,以便于裝配、維護(hù);所述的箱體底部設(shè)計燕尾槽底盤,便于器體與機組連接,滑動移位作業(yè)。
本實用新型軸承軸向定位全部應(yīng)用孔、軸彈性擋圈定位,以減少高速高溫運行時高速高溫運行時線性膨脹所產(chǎn)生的熱應(yīng)力,使軸承定位簡化,易于裝配,適應(yīng)于微型輕載機構(gòu)特性。
輸入軸與箱體間、中間軸與箱體間及齒輪軸與箱體間的密封設(shè)計為耐高溫耐油的聚四氟乙烯“O”型圈與石墨密封圈復(fù)合機構(gòu),適應(yīng)高速、高溫、耐油密封,并相應(yīng)地提高摩擦軸頸硬度(HRC58-60)與精度,使每分鐘3600-4000轉(zhuǎn)時摩擦損失減少,提高安全可靠性。
權(quán)利要求1.一種長方形器體齒輪微型增速器,包括箱體(1)、輸入軸(2)、主動小弧錐齒輪(3)、中間軸(4)、從動大弧錐齒輪(5)、大斜齒輪(6)、齒輪軸(7),其特征在于所述的輸入軸(2)通過軸承(9)由箱體(1)左壁懸臂支承,其上安裝有主動小弧錐齒輪(3);所述的中間軸(4)的兩端通過軸承(10)分別安裝在箱體(1)前后壁上,其上安裝有從動大弧錐齒輪(5)、大斜齒輪(6);所述的齒輪軸(7)通過單列向心球軸承(11)和單列向心推力軸承(12)安裝在箱體(1)前后壁上,中間軸(4)的中軸線與輸入軸(2)的中軸線成90°夾角;所述的主動小弧錐齒輪(3)與從動大弧錐齒輪(5)嚙合,組成弧錐齒輪副;所述的大斜齒輪(6)與齒輪軸(7)上的小斜齒輪(8)嚙合,組成斜齒輪副;所述的箱體(1)為外觀長方形與內(nèi)部空心長方形方向錯開90°的框架器體結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長方形器體齒輪微型增速器,其特征在于所述的箱體(1)兩側(cè)封閉設(shè)計為大開蓋(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長方形器體齒輪微型增速器,其特征在于所述的箱體(1)底部設(shè)計為燕尾槽底盤。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種長方形器體齒輪微型增速器,其特征在于所述的弧錐齒輪付及斜齒輪付均采用大螺旋角。
專利摘要一種長方形器體齒輪微型增速器,包括箱體、輸入軸、主動小弧錐齒輪、中間軸、從動大弧錐齒輪、大斜齒輪、齒輪軸,所述的箱體為外觀長方形與內(nèi)部空心長方形方向錯開90°的框架器體結(jié)構(gòu);所述的輸入軸通過軸承由箱體左壁懸臂支承,其上安裝有主動小弧錐齒輪;所述的中間軸和齒輪軸通過軸承由箱體前、后壁支承;其上安裝有從動大弧錐齒輪、大斜齒輪;中間軸的中軸線與輸入軸的中軸線成90°夾角;所述的小弧錐齒輪與從動大弧錐齒輪嚙合,組成弧錐齒輪副;所述的大斜齒輪與齒輪軸上的小斜齒輪嚙合,組成斜齒輪副。本實用新型摩擦力小、扭矩強度大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪音低、溫升低、安全可靠、易于安裝。
文檔編號F16H1/24GK2532304SQ0222664
公開日2003年1月22日 申請日期2002年4月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年4月5日
發(fā)明者梁湛東 申請人:梁湛東