一種多路閥不合流自動適應(yīng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種多路閥不合流自動適應(yīng)裝置，屬于多路閥技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]起重機主閥作為工程機械液壓系統(tǒng)的核心元件，主要用于控制伸縮油缸、變幅油缸、主卷揚馬達、副卷揚馬達四個動作，其中伸縮油缸、變幅油缸位于合流主閥一側(cè)，主卷揚馬達、副卷揚馬達位于合流主閥另一側(cè)。它的基本工作原理是:四個基本動作由四個先導(dǎo)液壓信號分別控制，其中任意兩個動作，可同時進行?，F(xiàn)有主閥大都采用對稱控制，兩側(cè)液壓油是否合流(即聯(lián)通)則由中間的合流閥控制，通過控制即可實現(xiàn)合流與不合流的控制;執(zhí)行機構(gòu)一、二、三、四分別代表這四個動作;通過負載信號的變化，控制兩位三通液控閥的開關(guān)，從而控制主閥兩側(cè)的合流狀態(tài)。而四個動作中的任意兩個、三個、甚至四個動作同時進行，以提高主機運行各個動作的效率，實現(xiàn)流量的自動分配，是目前液壓系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。
[0003]目前，工程機械使用的多路閥將工程機械工況所需多種功能集成在一起，實現(xiàn)自動適應(yīng)工況、防系統(tǒng)顫振、降低沖擊等功能，但是現(xiàn)有產(chǎn)品在工作時，只能實現(xiàn)單向合流、沖擊損失較大的現(xiàn)象，并且主機工況不同，功能也不相同，一種產(chǎn)品只能適用于一種主機，通用性不強，由于工程機械種類繁多，給生產(chǎn)制造和產(chǎn)品管理帶來不便。如:于2012年2月8日公開的中國發(fā)明專利“一種合流閥及設(shè)有該合流閥的起重機液壓控制系統(tǒng)”，其包括第一梭閥；電磁閥，具有第一油口和第二油口，其第一油口連接所述第一梭閥的出油口；第一液控換向閥，具有第一油口和第二油口，其控制油口連接所述電磁閥的第二油口；液控閥，具有第一油口和第二油口，其控制油口連接所述電磁閥的第二油口，并具有兩個工作狀態(tài):在第一工作狀態(tài)，其第一油口與第二油口斷開，在第二工作狀態(tài)，其第一油口與第二油口連通。該合流閥可保證起重機的伸縮油缸和變幅油缸既具有較高的伸出效率又具有較低的回縮能耗，但在實際使用過程中，其存在如下不足:
[0004]1、該合流閥僅可保證起重機的伸縮油缸和變幅油缸既具有較高的伸出效率又具有較低的回縮能耗，僅可滿足其中兩個動作的合流，不能滿足復(fù)雜的主機工況需求；
[0005]2、合流閥兩側(cè)LS壓力信號并不同步，穩(wěn)定性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種多路閥不合流自動適應(yīng)裝置，可以使雙栗工作系統(tǒng)根據(jù)工況進行自動合流或不合流，切換更平穩(wěn)，各種主機及液壓驅(qū)動系統(tǒng)通用性強，能夠適應(yīng)更多復(fù)雜的工況。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種多路閥不合流自動適應(yīng)裝置，包括執(zhí)行機構(gòu)一、執(zhí)行機構(gòu)二、執(zhí)行機構(gòu)三、執(zhí)行機構(gòu)四、梭閥一、梭閥二、主合流控制閥和兩位三通不合流控制閥，主合流控制閥連通P1與P2油路，LSI與LS2油路;所述執(zhí)行機構(gòu)一和執(zhí)行機構(gòu)二在主合流控制閥右側(cè)的并聯(lián)油路上;梭閥一通過控制油路可選擇執(zhí)行機構(gòu)一、執(zhí)行機構(gòu)二的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥的壓力工作腔;所述執(zhí)行機構(gòu)三、執(zhí)行機構(gòu)四在主合流控制閥左側(cè)的并聯(lián)油路上;梭閥二通過控制油路可選擇執(zhí)行機構(gòu)三、執(zhí)行機構(gòu)四的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥的壓力工作腔;兩位三通不合流控制閥的壓力輸出作用在主合流控制閥的工作控制腔，控制主閥桿的動作換向。
[0008]還包括設(shè)置在主合流控制閥和兩位三通不合流控制閥之間的阻尼。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用在合流主閥兩側(cè)采集負載，作為先導(dǎo)壓力信號，來切換控制閥的合流、不合流工作方式，達到根據(jù)工況自動適應(yīng)目的。初始狀態(tài)兩側(cè)處于合流工況，若兩側(cè)均有動作，則自動切斷至不合流狀態(tài);若單側(cè)動作則自動進入合流工況。這種控制方式可自動解決，大流量與微動性的關(guān)系問題;選擇梭閥起到選擇兩側(cè)最高壓力作用;其中，阻尼，可減小過流面積，提高主閥芯切換的穩(wěn)定性。梭閥一選擇的壓力控制兩位三通液壓控制閥換向，梭閥二選擇的壓力切換主換向閥。最終，通過增加兩個梭閥和一個兩位三通液控閥，使多路閥適用于更多復(fù)雜的工況，合流、不合流工況控制更加靈活、更加平穩(wěn)，實現(xiàn)效率控制與精度控制的統(tǒng)一。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中:1、執(zhí)行機構(gòu)一，2、執(zhí)行機構(gòu)二，3、主合流控制閥，4、執(zhí)行機構(gòu)三，5、執(zhí)行機構(gòu)四，6、梭閥二，7、兩位三通不合流控制閥，8、梭閥一，9、阻尼。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。
[0013]如圖1所示，一種多路閥不合流自動適應(yīng)裝置，包括執(zhí)行機構(gòu)一1、執(zhí)行機構(gòu)二 2、執(zhí)行機構(gòu)三4、執(zhí)行機構(gòu)四5、梭閥一 8、梭閥二 6、主合流控制閥3和兩位三通不合流控制閥7，主合流控制閥3連通P1與P2油路，LSI與LS2油路;所述執(zhí)行機構(gòu)一 1和執(zhí)行機構(gòu)二 2在主合流控制閥3右側(cè)的并聯(lián)油路上;梭閥一 8通過控制油路可選擇執(zhí)行機構(gòu)一 1、執(zhí)行機構(gòu)二 2的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥7的壓力工作腔;所述執(zhí)行機構(gòu)三4、執(zhí)行機構(gòu)四5在主合流控制閥3左側(cè)的并聯(lián)油路上;梭閥二 6通過控制油路可選擇執(zhí)行機構(gòu)三4、執(zhí)行機構(gòu)四5的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥7的壓力工作腔;兩位三通不合流控制閥7的壓力輸出作用在主合流控制閥3的工作控制腔，控制主閥桿的動作換向。
[0014]其中，梭閥一8，選擇采集執(zhí)行機構(gòu)一1與執(zhí)行機構(gòu)二2的壓力;梭閥二6，選擇采集執(zhí)行機構(gòu)三4與執(zhí)行機構(gòu)四5的壓力。
[0015]作為本發(fā)明的進一步改進，還可在主合流控制閥3和兩位三通不合流控制閥7之間增設(shè)阻尼9，阻尼9可通過減小過流面積，削除尖峰，提高主閥芯切換的穩(wěn)定性。梭閥一選擇采集壓力通過打開的兩位三通不合流控制閥7，使梭閥二，選擇采集壓力通過打開的兩位三通液壓控制，通過阻尼9進入控制主換向閥腔，緩沖控制可進一步降低因合流不合流引起的壓力沖擊，提高了主閥芯切換的穩(wěn)定性，從而進一步提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0016]工作過程:
[0017]若執(zhí)行機構(gòu)一1、執(zhí)行機構(gòu)二 2、執(zhí)行機構(gòu)三4、執(zhí)行機構(gòu)四5中任意一個機構(gòu)動作時，則雙栗P1、P2同時向該執(zhí)行機構(gòu)供油；
[0018]若執(zhí)行機構(gòu)一1、執(zhí)行機構(gòu)二2均動作，執(zhí)行機構(gòu)三4、執(zhí)行機構(gòu)四5無動作，則雙栗P1、P2向右側(cè)為執(zhí)行機構(gòu)一 1、執(zhí)行機構(gòu)二 2供油;反之，向執(zhí)行機構(gòu)三4、執(zhí)行機構(gòu)四5供油；
[0019]若執(zhí)行機構(gòu)一1、執(zhí)行機構(gòu)三4均動作，執(zhí)行機構(gòu)二 2、執(zhí)行機構(gòu)四5無動作，則P1、P2分別向各自執(zhí)行機構(gòu)供油，即P1向執(zhí)行機構(gòu)一 1供油，P2向執(zhí)行機構(gòu)三4供油，提高了復(fù)合動作的穩(wěn)定性;其余類似情況相同；
[0020]由上述描述可見，本發(fā)明采用在合流主閥兩側(cè)采集負載，作為先導(dǎo)壓力信號，來切換控制閥的合流、不合流工作方式，達到根據(jù)工況自動適應(yīng)目的。初始狀態(tài)兩側(cè)處于合流工況，若兩側(cè)均有動作，則自動切斷至不合流狀態(tài);若單側(cè)動作則自動進入合流工況。這種控制方式可自動解決，大流量與微動性的關(guān)系問題;選擇梭閥起到選擇兩側(cè)最高壓力作用;其中，阻尼，可減小過流面積，提高主閥芯切換的穩(wěn)定性。梭閥一選擇的壓力控制兩位三通液壓控制閥換向，梭閥二選擇的壓力切換主換向閥。最終，通過增加兩個梭閥和一個兩位三通液控閥，使多路閥適用于更多復(fù)雜的工況，合流、不合流工況控制更加靈活、更加平穩(wěn)，實現(xiàn)效率控制與精度控制的統(tǒng)一。
【主權(quán)項】
1.一種多路閥不合流自動適應(yīng)裝置，其特征在于，包括執(zhí)行機構(gòu)一(1)、執(zhí)行機構(gòu)二(2)、執(zhí)行機構(gòu)三(4)、執(zhí)行機構(gòu)四(5)、梭閥一(8)、梭閥二(6)、主合流控制閥(3)和兩位三通不合流控制閥(7)，主合流控制閥(3)連通P1與P2油路，LSI與LS2油路;所述執(zhí)行機構(gòu)一(1)和執(zhí)行機構(gòu)二 (2)在主合流控制閥(3)右側(cè)的并聯(lián)油路上;梭閥一 (8)通過控制油路可選擇執(zhí)行機構(gòu)一(1)、執(zhí)行機構(gòu)二 (2)的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥(7)的壓力工作腔;所述執(zhí)行機構(gòu)三(4)、執(zhí)行機構(gòu)四(5)在主合流控制閥(3)左側(cè)的并聯(lián)油路上;梭閥二(6)通過控制油路可選擇執(zhí)行機構(gòu)三(4)、執(zhí)行機構(gòu)四(5)的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥(7)的壓力工作腔;兩位三通不合流控制閥(7)的壓力輸出作用在主合流控制閥(3)的工作控制腔，控制主閥桿的動作換向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多路閥不合流自動適應(yīng)裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在主合流控制閥(3)和兩位三通不合流控制閥(7)之間的阻尼(9)。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種多路閥不合流自動適應(yīng)裝置，包括執(zhí)行機構(gòu)一、二、三、四，兩個梭閥，主合流控制閥和兩位三通不合流控制閥，主合流控制閥連通P1與P2油路，LS1與LS2油路；執(zhí)行機構(gòu)一、二和執(zhí)行機構(gòu)三、四分別在主合流控制閥右側(cè)和左側(cè)的并聯(lián)油路上；梭閥一通過控制油路可選擇執(zhí)行機構(gòu)一、二的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥的壓力工作腔；梭閥二通過控制油路可選擇執(zhí)行機構(gòu)三、四的最大負載，并進入兩位三通不合流控制閥的壓力工作腔；兩位三通不合流控制閥的壓力輸出作用在主合流控制閥的工作控制腔，控制主閥桿的動作換向。本發(fā)明使雙泵工作系統(tǒng)根據(jù)工況的合流與不合流，切換更平穩(wěn)，各種主機及液壓驅(qū)動系統(tǒng)通用性較強。
【IPC分類】F15B13/06
【公開號】CN105465088
【申請?zhí)枴緾N201510970011
【發(fā)明人】劉邦才, 辛壯壯, 唐劍鋒, 李楠
【申請人】徐州徐工液壓件有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年12月22日