用于控制輪式挖掘機的驅(qū)動流量的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于控制輪式挖掘機的驅(qū)動流量的方法，并且更具體地涉及這樣一種方法，該方法使用兩個液壓泵的結合流量來控制輪式挖掘機的驅(qū)動流量，以增加驅(qū)動效率，并減少大量的發(fā)動機轉速。
【背景技術】
[0002]通常，挖掘機為了減少在工作待機時的發(fā)動機燃料損耗而使用來自發(fā)動機的轉動動能，以通過主泵的可調(diào)流量泵中的主線排出工作液壓油，當主閥芯不通過中間位置端口接收到任何信號時，通過旁路釋放泵通過主線將工作液壓油返回到箱，并且通過泵控制線將在小孔形成的壓力傳輸給泵調(diào)節(jié)器，以控制泵的傾斜角并且減少排出的流量。
[0003]韓國專利公開號10-2003-0056347涉及:燃料經(jīng)濟性，和針對具有允許增強裝備持久性的調(diào)整的挖掘機最小流流動方式的泵，實現(xiàn)了包括泵輸入馬力和傾斜角等等的調(diào)整的泵控制，就在工作待機時能夠?qū)崿F(xiàn)對泵的流量可變控制的挖掘機而言，功率損耗被最小化。為了減少在挖掘機工作待機時的發(fā)動機燃料損耗，針對具有組織發(fā)動機、加速系數(shù)、主控制閥、中央控制計算機、電子比例減壓閥以及電磁閥的調(diào)整的、挖掘機最小流流動方式的泵控制該泵的最小流流量，添加信號到在以負線控制的引導泵的引導線與電磁閥之間設置梭動閥的、電子比例減壓閥，并操作到接收工作待機狀態(tài)的信號的中央控制計算機的信號的電磁閥，該比較感測梭動閥中的壓力，并在操作泵傾斜角到最小的中央控制計算機上控制泵調(diào)節(jié)器輸入扭矩，并接收工作待機狀態(tài)的信號，并控制泵輸入扭矩到最小。根據(jù)所描述的技術，具有可以在空閑時間減少功耗以減少燃料、提高持久性以及提供環(huán)境友好的施工設備的優(yōu)點。
[0004]然而，該挖掘機具有在驅(qū)動時間發(fā)動機轉速(例如，2015 (rpm))增加、驅(qū)動燃料消耗增加以及驅(qū)動噪聲增加的缺點，因為僅僅使用液壓泵的流量作為驅(qū)動動力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]技術問題
[0006]本發(fā)明的一個實施方式提供一種輪式挖掘機的驅(qū)動流量控制方法，使得一個實施方式使用輪式挖掘機內(nèi)的兩個液壓泵的結合(join)流量，來減少大量的發(fā)動機轉速，并且改善驅(qū)動燃料消耗，提高驅(qū)動效率以及減少驅(qū)動噪聲。
[0007]技術方案
[0008]在一個實施方式中，一種用于控制輪式挖掘機的驅(qū)動流量的方法，該方法接收從液壓油泵排出的壓力油，以執(zhí)行對泵結合控制的控制并且控制輪式挖掘機中泵的最大油量，該方法包括如下步驟:在檢查泵結合控制是否正常之后，控制控制流量泵的最大流量的比例控制閥，以執(zhí)行控制液壓油泵的最大流量；接收由比例控制閥控制的流量泵的流量值；當在控制最大流量期間接收到的流量值具有誤差時，檢查誤差；以及給所檢查的誤差指定權重值，以補償流量值。
[0009]在一個實施方式中，檢查誤差可包括如下步驟:計算所接收的流量值與當前流動的流量值之間的差異作為誤差。
[0010]在一個實施方式中，指定流量值可包括如下步驟:計算針對所檢查的誤差流量值的權重值；并且檢查所計算的流量值是否在預定范圍之外。
[0011]在一個實施方式中，檢查是否在預定范圍之外可包括如下步驟:將所計算的流量值的上限和下限限定為不在預定范圍之外作為流量值。
[0012]技術效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明的示例實施方式的一種輪式挖掘機的驅(qū)動流量控制方法可包括如下步驟:結合從兩個液壓油泵排出的壓力油以使用結合流量，因此輪式挖掘機提高驅(qū)動效率、減少大量的發(fā)動機轉數(shù)和驅(qū)動燃料消耗、提高驅(qū)動燃料效率并且降低驅(qū)動噪聲。
【附圖說明】
[0014]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例實施方式的輪式挖掘機的驅(qū)動流量控制裝置的構造圖。
[0015]圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的示例實施方式的輪式挖掘機的驅(qū)動流量控制方法的流程圖。
[0016]圖3是示出依據(jù)圖1中輪式挖掘機的驅(qū)動流量控制方法的、液壓泵的壓力和比例控制閥的壓力之間的關系的曲線圖。
【具體實施方式】
[0017]在附圖中描述的實施方式和構造僅是說明性的目的，并不代表本發(fā)明的所有技術范圍，所以應當理解的是，在提交本申請時可以存在各種等同物和修改。盡管為了說明性的目的已經(jīng)描述本公開的優(yōu)選實施方式，但是本領域的技術人員應當理解的是，在不脫離如所附權利要求中所公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，各種修改、添加和替換是可能的。
[0018]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的示例實施方式的輪式挖掘機的驅(qū)動流量控制裝置的構造圖。
[0019]參照圖1，輪式挖掘機的驅(qū)動流量控制裝置包括:液壓油泵110、電磁閥120、驅(qū)動直閥芯(driving straight spool) 130、驅(qū)動閥芯(driving spool) 140、比例控制閥 150、控制單元160以及存儲單元170。
[0020]液壓油泵110包括第一液壓油泵和第二液壓油泵，并且第一液壓油泵和第二液壓油泵在排出壓力油上起到作用，以將由通過發(fā)動機驅(qū)動提供壓力而形成的壓力油排出到電磁閥。
[0021]在本文中，輪式挖掘機的驅(qū)動流量控制裝置還包括第一液壓油泵壓力傳感器(為方便起見未示出)，該第一液壓油泵壓力傳感器檢測從第一液壓油泵的調(diào)節(jié)器接收的壓力油的壓力，以輸入第一液壓油壓力值到控制單元160。此外，輪式挖掘機的驅(qū)動流量控制裝置還包括第一泵負壓傳感器(為方便起見未示出)，該第一泵負壓傳感器檢測第一液壓油泵的MCV負壓，以輸入第一泵負壓值到控制單元160。
[0022]并且輪式挖掘機的驅(qū)動流量控制裝置還包括第二液壓油泵壓力傳感器(為方便起見未示出)，該第二液壓油泵壓力傳感器檢測從第二液壓油泵的調(diào)節(jié)器接收的壓力油的壓力。以輸入第二液壓油壓力值到控制單元160。此外，輪式挖掘機的驅(qū)動流量控制裝置還包括第二泵負壓傳感器(為方便起見未示出)，該第二泵負壓傳感器檢測第二液壓油泵的MCV負壓，以輸入第二泵負壓值到控制單元160。
[0023]根據(jù)控制單元160的控制，電磁閥120在將從第一液壓油泵和第二液壓油泵排出的壓力油加入到驅(qū)動直閥芯130上發(fā)揮作用，以將從第一液壓油泵排出的壓力油加入到驅(qū)動直閥芯130，或?qū)牡诙簤河捅门懦龅膲毫τ图尤氲津?qū)動直閥芯130。
[0024]驅(qū)動直閥芯130在接收來自第一液壓油泵和第二液壓油泵的壓力油上發(fā)揮作用，以接收從第一液壓油泵和第二液壓油泵排出的壓力油，并且將所接收到的壓力油排出到驅(qū)動閥芯140。
[0025]驅(qū)動閥芯140接收所加入的從驅(qū)動直閥芯130排出的壓力油以驅(qū)動驅(qū)動電機。
[0026]根據(jù)控制單元160的控制，比例控制閥150控制第一液壓泵和第二液壓泵的最大流量，以限制第一液壓泵和第二液壓泵的最大流量。
[0027]在本文中，輪式挖掘機的驅(qū)動流量控制裝置還包括比例控制閥壓力傳感器(為方便起見未示出)，該比例控制閥壓力傳感器檢測比例控制閥150的壓力，以輸入比例控制閥150的壓力值到控制單元160。
[0028]控制單元160執(zhí)行:控制電磁閥120的操作的泵結合控制功能，通過比例控制閥150的控制來控制泵最大流量以限制發(fā)動機轉速的泵最大流量控制功能，以及通過液壓元件和系統(tǒng)的故障診斷來保證驅(qū)動安全的驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷功能。
[0029]在本文中，控制單元160通過泵結合控制功能來控制電磁閥120的操作，使得在第一液壓油泵壓力傳感器檢測的壓力值和在第二液壓油泵壓力傳感器檢測的壓力值相等。
[0030]并且控制單元160通過包括比例控制閥150的控制的泵最大流量控制功能來控制液壓油泵的最大流量，使得當液壓泵的排出壓力降低時提供給驅(qū)動電機的流量太大以至于超支。例如，控制單元160基于第一液壓油泵和第二液壓油泵的結合流量保持驅(qū)動電機的最大允許流量(例如，165 (LPM))排放，并且限制驅(qū)動最大發(fā)動機轉速為1800 (rpm)。
[0031]當在驅(qū)動模式下泵結合控制功能或泵最大流量控制功能可能不操作時，為了不執(zhí)行泵結合控制功能來操作泵(也就是，第一液壓油泵或第二液壓油泵)，控制單元160通過驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷來控制電磁閥120的操作。
[0032]在本文中，當液壓元件在驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷功能中被診斷為不正常時，控制單元160診斷:在第一液壓油泵壓力傳感器、第二液壓油泵壓力傳