小型挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種小型挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，兩液壓泵分別對第一、三換向閥的P口進(jìn)行供油；齒輪泵通過供油管路與動臂升降油缸的有桿腔連通；第一換向閥和第二換向閥各自的中位旁通油路的進(jìn)油口均與其P口連通，第一換向閥的中位旁通油路的出油口與第二換向閥的中位旁通油路的進(jìn)油口連通，第二換向閥的中位旁通油路的出油口與油箱連通；第三換向閥的第一工作油口與第四換向閥的P口連通，第三換向閥的第二工作油口通過第二單向閥與供油管路連通；第一換向閥的第一工作油口通過管路與動臂升降油缸的無桿腔連通，第一換向閥的第二工作油口通過第一單向閥與供油管路連通；第二、四換向閥的兩個(gè)工作油口合流后給回轉(zhuǎn)馬達(dá)供油。該系統(tǒng)能提高挖掘機(jī)的工作效率。
【專利說明】
小型挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小型挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]小型挖掘機(jī)在工程中有著廣泛的應(yīng)用，挖掘機(jī)中任意兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓執(zhí)行器同時(shí)工作構(gòu)成復(fù)合動作，在復(fù)合動作中，動臂提升和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動作是一種頻率非常高的組合，其協(xié)調(diào)性決定了挖掘機(jī)的工作效率，現(xiàn)有的小型挖掘機(jī)的動臂提升和回轉(zhuǎn)的復(fù)合作業(yè)協(xié)調(diào)性差，工作效率低，能耗較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種小型挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)能有效提尚小型挖掘機(jī)中動臂提升和回轉(zhuǎn)的復(fù)合作業(yè)的協(xié)調(diào)性，能提尚挖掘機(jī)的工作效率，并能降低能耗。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種小型挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，包括與油箱連通的第一液壓栗、第二液壓栗、第一換向閥、第二換向閥、第三換向閥、第四換向閥和與油箱連通的齒輪栗，第一液壓栗、第二液壓栗分別對第一換向閥的P 口、第三換向閥的P 口進(jìn)行供油;所述齒輪栗通過供油管路與動臂升降油缸的有桿腔連通;第一換向閥和第二換向閥各自的中位旁通油路的進(jìn)油口均與其P 口連通，第一換向閥、第二換向閥和第四換向閥各自的回油口均與油箱連通;第一換向閥的中位旁通油路的出油口與第二換向閥的中位旁通油路的進(jìn)油口連通，第二換向閥的中位旁通油路的出油口與油箱連通;第三換向閥的第一工作油口與第四換向閥的P 口連通，第三換向閥的第二工作油口通過第二單向閥與供油管路連通;第一換向閥的第一工作油口通過管路與動臂升降油缸的無桿腔連通，第一換向閥的第二工作油口通過第一單向閥與供油管路連通;第二換向閥的第一工作油口和第四換向閥的第一工作油口通過管路在節(jié)點(diǎn)A合流后供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)的左轉(zhuǎn)進(jìn)油口；第二換向閥的第二工作油口和第四換向閥的第二工作油口通過管路在節(jié)點(diǎn)B合流后供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)的右轉(zhuǎn)進(jìn)油
□ O
[0005]進(jìn)一步，第一換向閥和第二換向閥均為三位六通電磁換向閥，第四換向閥為三位四通電磁換向閥;第三換向閥為二位四通電磁換向閥。
[0006]進(jìn)一步，第一換向閥和第二換向閥各自的中位旁通油路的進(jìn)油口均通過單向閥與其P 口連通。
[0007]該液壓系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)動臂提升優(yōu)先作業(yè)和回轉(zhuǎn)優(yōu)先作業(yè)的功能，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)動臂提升作業(yè)和回轉(zhuǎn)作業(yè)不同狀態(tài)下的組合作業(yè)。該系統(tǒng)能有效地提高挖掘機(jī)中動臂提升作業(yè)和回轉(zhuǎn)作業(yè)的組合作業(yè)的協(xié)調(diào)性，進(jìn)而可以提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，并能有效地降低系統(tǒng)的能耗。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1、第一液壓栗，2、第二液壓栗，3、第一換向閥，4、第二換向閥，5、第三換向閥，6、第四換向閥，7、供油管路，8、回轉(zhuǎn)馬達(dá)，9、第一單向閥，10、動臂升降油缸，11、齒輪栗，12、第二單向閥。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0011]如圖1所示，一種小型挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，包括與油箱連通的第一液壓栗1、第二液壓栗2、第一換向閥3、第二換向閥4、第三換向閥5、第四換向閥6和與油箱連通的齒輪栗11，第一液壓栗1、第二液壓栗2分別對第一換向閥3的P口、第三換向閥5的P口進(jìn)行供油;所述齒輪栗11通過供油管路7與動臂升降油缸10的有桿腔連通;第一換向閥3和第二換向閥4各自的中位旁通油路的進(jìn)油口均與其P口連通，第一換向閥3、第二換向閥4和第四換向閥6各自的回油口均與油箱連通;第一換向閥3的中位旁通油路的出油口與第二換向閥4的中位旁通油路的進(jìn)油口連通，第二換向閥4的中位旁通油路的出油口與油箱連通;第三換向閥5的第一工作油口與第四換向閥6的P 口連通，第三換向閥5的第二工作油口通過第二單向閥12與供油管路7連通;第一換向閥3的第一工作油口通過管路與動臂升降油缸10的無桿腔連通，第一換向閥3的第二工作油口通過第一單向閥9與供油管路7連通;第二換向閥4的第一工作油口和第四換向閥6的第一工作油口通過管路在節(jié)點(diǎn)A合流后供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)8的左轉(zhuǎn)進(jìn)油口；第二換向閥4的第二工作油口和第四換向閥6的第二工作油口通過管路在節(jié)點(diǎn)B合流后供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)8的右轉(zhuǎn)進(jìn)油口。
[0012]第一換向閥3和第二換向閥4均為三位六通電磁換向閥，第四換向閥6為三位四通電磁換向閥;第三換向閥5為二位四通電磁換向閥。
[0013]第一換向閥3和第二換向閥4各自的中位旁通油路的進(jìn)油口均通過單向閥與其P口連通。
[0014]該液壓系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)動臂提升優(yōu)先作業(yè)和回轉(zhuǎn)優(yōu)先作業(yè)的功能，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)動臂提升作業(yè)和回轉(zhuǎn)作業(yè)不同狀態(tài)下的組合作業(yè)。該系統(tǒng)能有效地提高挖掘機(jī)中動臂提升作業(yè)和回轉(zhuǎn)作業(yè)的組合作業(yè)的協(xié)調(diào)性，進(jìn)而可以提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，并能有效地降低系統(tǒng)的能耗。
[0015]工作原理:在只需要進(jìn)行回轉(zhuǎn)動作時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)合流狀態(tài)下的高速回轉(zhuǎn)，和非合流狀態(tài)下的低速回轉(zhuǎn)。需要實(shí)現(xiàn)合流狀態(tài)下的高速回轉(zhuǎn)時(shí)，使第一液壓栗1、第二液壓栗2同時(shí)工作，使齒輪栗11不工作，并使第一換向閥3保持在中位，使第三換向閥5工作在左位，這樣第一液壓栗I所供油液經(jīng)第一換向閥3供給第二換向閥4，第二液壓栗2所供油液經(jīng)第三換向閥5供給第四換向閥6，使第第二換向閥4和第四換向閥6同時(shí)工作在左位或同時(shí)工作在右位，即能實(shí)現(xiàn)合流狀態(tài)下的回轉(zhuǎn)動作，此時(shí)，回轉(zhuǎn)的速度最大。
[0016]在只需要進(jìn)行動臂快速提升作業(yè)時(shí)，使第一液壓栗1、第二液壓栗2同時(shí)工作，使第一換向閥3工作在右位，使第三換向閥5工作在右位，使第四換向閥6工作在中位，此時(shí)，第一液壓栗I所供油液經(jīng)第一單向閥9進(jìn)入供油管路7，第二液壓栗2所供油液第三換向閥5的第二工作油口匯入供油管路7，此時(shí)，再使齒輪栗11工作，齒輪栗11所供油液進(jìn)入供油管路7，此時(shí)，第一液壓栗1、第二液壓栗2和齒輪栗11所供油液全部進(jìn)入供油管路7，能實(shí)現(xiàn)動臂的快速提升作業(yè)。
[0017]當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)與動臂復(fù)合作業(yè)時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)動臂提升的低中高速三級組合作業(yè)，當(dāng)需要進(jìn)行低速動臂提升作業(yè)時(shí)，使第一液壓栗1、第二液壓栗2同時(shí)工作，使齒輪栗11不工作，使第一換向閥3工作在右位，使第三換向閥5工作在左位，再通過控制第四換向閥6工作在左位或右位即可以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)需要進(jìn)行中速動臂提升作業(yè)時(shí)，使第一液壓栗1、第二液壓栗2同時(shí)工作，使齒輪栗11不工作，使第一換向閥3工作在右位，使第三換向閥5工作在右位，第二液壓栗2所供油液部分通過第一工作油口供給第四換向閥6的P口，部分經(jīng)第二工作油口供給供油管路7，再通過控制第四換向閥6工作在左位或右位即可以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)需要進(jìn)行高速動臂提升作業(yè)時(shí)，使第一液壓栗1、第二液壓栗2同時(shí)工作，使第一換向閥3工作在右位，使第三換向閥5工作在右位，再使齒輪栗11工作，再通過控制第四換向閥6工作在左位或右位即可以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，包括與油箱連通的第一液壓栗(I)和第二液壓栗(2)，其特征在于，還包括第一換向閥(3)、第二換向閥(4)、第三換向閥(5)、第四換向閥(6)和與油箱連通的齒輪栗(11)，第一液壓栗(I)、第二液壓栗(2)分別對第一換向閥(3)的P 口、第三換向閥(5)的P 口進(jìn)行供油;所述齒輪栗(11)通過供油管路(7)與動臂升降油缸(10)的有桿腔連通； 第一換向閥(3)和第二換向閥(4)各自的中位旁通油路的進(jìn)油口均與其P口連通，第一換向閥(3)、第二換向閥(4)和第四換向閥(6)各自的回油口均與油箱連通； 第一換向閥(3)的中位旁通油路的出油口與第二換向閥(4)的中位旁通油路的進(jìn)油口連通，第二換向閥(4)的中位旁通油路的出油口與油箱連通； 第三換向閥(5)的第一工作油口與第四換向閥(6)的P口連通，第三換向閥(5)的第二工作油口通過第二單向閥(12)與供油管路(7)連通； 第一換向閥(3)的第一工作油口通過管路與動臂升降油缸(10)的無桿腔連通，第一換向閥(3)的第二工作油口通過第一單向閥(9)與供油管路(7)連通； 第二換向閥(4)的第一工作油口和第四換向閥(6)的第一工作油口通過管路在節(jié)點(diǎn)A合流后供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)(8)的左轉(zhuǎn)進(jìn)油口； 第二換向閥(4 )的第二工作油口和第四換向閥(6 )的第二工作油口通過管路在節(jié)點(diǎn)B合流后供給回轉(zhuǎn)馬達(dá)(8)的右轉(zhuǎn)進(jìn)油口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，其特征在于，第一換向閥(3)和第二換向閥(4)均為三位六通電磁換向閥，第四換向閥(6)為三位四通電磁換向閥；第三換向閥(5)為二位四通電磁換向閥。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種小型挖掘機(jī)合流控制系統(tǒng)，其特征在于，第一換向閥(3)和第二換向閥(4)各自的中位旁通油路的進(jìn)油口均通過單向閥與其P口連通。
【文檔編號】E02F9/22GK205591274SQ201620326814
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】李愛民, 安淑女
【申請人】江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院