一種多用途小型輪式挖掘的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種多用途小型輪式挖掘機。該抓挖機包括機架、動力傳動系統(tǒng)、與所述動力傳動系統(tǒng)相連接的液壓控制系統(tǒng)、設(shè)置于所述機架前端的轉(zhuǎn)向裝置、分別與所述轉(zhuǎn)向裝置連接的挖掘裝置和推鏟裝置以及設(shè)置于所述機架尾部的旋耕裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案采用集挖掘、推鏟和旋耕于一體，通過設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置并在液壓控制系統(tǒng)的作用下使抓挖機能在120°轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)工作，并結(jié)合推鏟裝置和旋耕裝置，從而實現(xiàn)工農(nóng)機械領(lǐng)域的結(jié)合，并具有挖坑、抓舉、旋耕、犁耕、開溝、培土以及推土等一機多用的功能。因此，這樣既減輕農(nóng)民的經(jīng)濟負擔(dān)，又解決農(nóng)村勞動力不足的問題，在我國農(nóng)村有著廣泛的用途和極大的推廣價值。
【專利說明】一種多用途小型輪式挖掘機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用機械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種多用途小型輪式挖掘機。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工程機械或農(nóng)業(yè)機械，都不能在同一機械上得到共用。尤其在廣大農(nóng)村，單一功能的機械使用效率極低，因為農(nóng)民不僅要搞農(nóng)業(yè)工程建設(shè)還要進行農(nóng)業(yè)耕作，因此就要購置兩臺設(shè)備才能滿足條件。這樣會給農(nóng)民們帶來很大的經(jīng)濟負擔(dān)。再加之現(xiàn)有農(nóng)村的勞動力較缺乏，急需一種多用途的農(nóng)業(yè)工程機械，來即可以解決現(xiàn)在農(nóng)村勞動力不足又可以降低經(jīng)濟負擔(dān)的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種解決勞動力不足又降低經(jīng)濟負擔(dān)的多用途小型輪式挖掘機。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種多用途小型輪式抓挖機，包括機架、動力傳動系統(tǒng)、與所述動力傳動系統(tǒng)相連接的液壓控制系統(tǒng)、設(shè)置于所述機架前端的轉(zhuǎn)向裝置、分別與所述轉(zhuǎn)向裝置連接的挖掘裝置和推鏟裝置以及設(shè)置于所述機架尾部的旋耕裝置；
[0006]所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸、與所述機架固定連接的轉(zhuǎn)向機座、安裝于所述轉(zhuǎn)向機座上的轉(zhuǎn)軸固定座、裝有所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)軸套、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸套上的轉(zhuǎn)向連接座、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向機座的轉(zhuǎn)向支架、安裝于所述轉(zhuǎn)向支架上的轉(zhuǎn)向油缸和轉(zhuǎn)向連桿，所述轉(zhuǎn)向連桿一端與所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸軸連接，所述轉(zhuǎn)向連桿的另一端與所述轉(zhuǎn)向連接座；
[0007]所述挖掘裝置與所述轉(zhuǎn)向連接座軸連接，所述推鏟裝置與所述轉(zhuǎn)向機座的前端軸連接。
[0008]優(yōu)選地，所述挖掘裝置由挖斗、抓斗、抓斗連接銷、挖斗側(cè)板、抓斗連接銷、抓斗油缸、挖斗油缸、挖斗連接夾板、前彎臂、前彎臂油缸、主支臂和主支臂油缸構(gòu)成；所述挖斗、抓斗和挖斗側(cè)板通過抓斗連接銷相互連接；所述抓斗油缸的一端與所述挖斗軸連接，其另一端通過抓斗連接銷與所述抓斗連接；所述挖斗連接夾板與所述挖斗軸連接；所述前彎臂設(shè)置有挖斗油缸支座、前彎臂油缸前支座、前彎臂油缸后支座和主支臂油缸支座，所述前彎臂的一端通過所述挖斗連接夾板與所述挖斗連接，所述前彎臂的另一端與所述主支臂一端互為軸連接，所述挖斗油缸的一端與所述挖斗軸連接，所述挖斗油缸的另一端與所述挖斗油缸支座軸連接；所述前彎臂油缸一端與所述前彎臂油缸前支座軸連接，其另一端與所述前彎臂油缸后支座軸連接；所述主支臂的另一端與所述轉(zhuǎn)向連接座軸連接，所述主支臂油缸的一端與所述主支臂油缸支座軸連接，所述主支臂油缸的另一端與所述轉(zhuǎn)向連接座軸連接。
[0009]進一步地，所述抓斗設(shè)置有一抓斗吊環(huán)，當(dāng)挖抓機停止工作時，收縮所述抓斗使所述抓斗吊環(huán)固定于所述轉(zhuǎn)向裝置上。
[0010]優(yōu)選地，所述推鏟裝置包括推土鏟和推土鏟油缸，所述推土鏟與所述轉(zhuǎn)向機座軸連接，所述推土鏟油缸與所述推土鏟軸連接。
[0011 ] 優(yōu)選地,所述動力傳動系統(tǒng)由發(fā)動機、主動輪、從動輪、皮帶、前驅(qū)動橋、前驅(qū)動傳動軸、后驅(qū)動橋、后驅(qū)動傳動軸、主機分動變速箱、發(fā)動機輸出軸和旋耕刀變速箱構(gòu)成；述發(fā)動機輸出軸與所述主機分動變速箱鉸鏈，所述主機分動變速箱設(shè)置于所述機架上，所述前驅(qū)動傳動軸與所述主機分動變速箱鉸鏈，所述前驅(qū)動橋與所述前驅(qū)動傳動軸鉸鏈；所述后驅(qū)動傳動軸與所述主機分動變速箱鉸鏈，所述后驅(qū)動橋與所述后驅(qū)動傳動軸鉸鏈并與所述前驅(qū)動橋共同驅(qū)動抓挖機的輪胎行走；所述主動輪設(shè)置于所述發(fā)動機上，通過皮帶帶動設(shè)置于所述旋耕刀變速箱上的從動輪，所述從動輪驅(qū)動所述旋耕刀變速箱。
[0012]優(yōu)選地，所述旋耕裝置由掛架、旋耕犁油缸支座、旋耕犁動臂、旋耕犁油缸、旋耕刀轉(zhuǎn)軸、旋耕刀、旋耕刀傳動鏈盒、犁耕臂、犁頭、犁排、犁頭連接柱構(gòu)成；所述掛架設(shè)置于所述機架的后端，所述旋耕犁油缸支座設(shè)置于所述機架的后端且位于所述掛架上方；所述旋耕犁動臂的一端與所述旋耕刀變速箱軸連接，所述旋耕犁動臂的另一端與所述旋耕犁油缸軸連接且延伸出一犁耕臂，所述犁耕臂末端與所述犁排固定連接，所述犁排上均勻固定設(shè)置四個犁頭連接柱，所述犁頭連接柱上安裝犁頭。
[0013]優(yōu)選地，所述液壓控制裝置由齒輪泵、油箱、供油管、回油管、一通控制閥、二通閥、三通閥、三通控制閥、四通控制閥、轉(zhuǎn)向油缸、抓斗油缸、挖斗油缸、前彎臂油缸、主支臂油缸、推土鏟油缸、主支臂轉(zhuǎn)向油缸和旋耕犁油缸構(gòu)成；所述齒輪泵一端通過供油管與所述油箱連接，另一端通過所述供油管與所述優(yōu)先閥連接且此段供油管上設(shè)置三通閥；所述優(yōu)先閥通過回油管分別與所述一通控制閥和所述四通控制閥連接，所述一通控制閥連接并控制所述轉(zhuǎn)向油缸，所述四通控制閥連接并控制所述抓斗油缸、所述挖斗油缸、所述前彎臂油缸和所述主支臂油缸；所述四通控制閥通過回油管連接所述三通控制閥，所述三通控制閥連接并控制所述推土鏟油缸、所述主支臂轉(zhuǎn)向油缸和所述旋耕犁油缸，所述三通控制閥和所述一通控制閥分別通過回油管與所述油箱連接。
[0014]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果是:本技術(shù)方案采用集挖掘、推鏟和旋耕于一體，通過設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置并在液壓控制系統(tǒng)的作用下使抓挖機能在120°轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)工作，并結(jié)合推鏟裝置和旋耕裝置，從而實現(xiàn)工農(nóng)機械領(lǐng)域的結(jié)合，并具有挖坑、抓舉、旋耕、犁耕、開溝、培土以及推土等一機多用的功能。因此，這樣既減輕農(nóng)民的經(jīng)濟負擔(dān)，又解決農(nóng)村勞動力不足的問題，在我國農(nóng)村有著廣泛的用途和極大的推廣價值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明所述的多用途小型輪式挖抓機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明所述的多用途小型輪式挖抓機(省略旋耕刀)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3是本發(fā)明所述的多用途小型輪式挖抓機的俯視圖。
[0018]圖4是本發(fā)明所述的動力傳動系統(tǒng)的控制原理圖。
[0019]圖5是本發(fā)明所述的液壓控制系統(tǒng)的控制原理圖。
[0020]圖中標記:1_機架，2-挖斗，3-抓斗，4-挖斗側(cè)板，5-抓斗油缸，6-挖斗油缸，7-挖斗連接夾板，8-前彎臂，9-前彎臂油缸，10-主支臂，11-主支臂油缸，12-主支臂油缸支座，13-挖斗油缸支座，14-前彎臂油缸前支座，15-前彎臂油缸后支座，16-轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸，17-轉(zhuǎn)向機座，18-轉(zhuǎn)軸固定座，19轉(zhuǎn)軸套，20-轉(zhuǎn)向連接座，21-轉(zhuǎn)向支架，22-轉(zhuǎn)向油缸，23-轉(zhuǎn)向連桿，24-推土鏟，25-推土鏟油缸，26-發(fā)動機，27-主動輪，28-從動輪，29-皮帶，30-前驅(qū)動橋，31-前驅(qū)動傳動軸，32-后驅(qū)動橋，33-后驅(qū)動傳動軸，34-主機分動變速箱，35-發(fā)動機輸出軸，36-旋耕刀變速箱，37-掛架，38-旋耕犁油缸支座，39-旋耕犁動臂，40-旋耕犁油缸，41-旋耕刀轉(zhuǎn)軸，42-旋耕刀，43-旋耕刀傳動鏈盒，44-犁耕臂，45-犁頭，46-犁排，47-犁頭連接柱，48-齒輪泵，49-油箱，50-供油管，51-回油管，52- 一通控制閥，53- 二通閥，54-三通閥，55-三通控制閥，56-四通控制閥，57-優(yōu)先閥，58-抓斗吊環(huán)，59-駕駛室，60-旋耕刀護罩。

【具體實施方式】
[0021]為便于對本發(fā)明之技術(shù)手段及運作過程有更進一步之認識與了解，下面結(jié)合具體實施例詳細闡述如下。
[0022]如圖1和圖3所示，本實施例為一種多用途小型輪式抓挖機，包括機架1、動力傳動系統(tǒng)、與所述動力傳動系統(tǒng)相連接的液壓控制系統(tǒng)、設(shè)置于所述機架1前端的轉(zhuǎn)向裝置、分別與所述轉(zhuǎn)向裝置連接的挖掘裝置和推鏟裝置以及設(shè)置于所述機架1尾部的旋耕裝置。另夕卜，該抓挖機還包括駕駛室59，且位于所述機架1上。
[0023]所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸16、與所述機架1固定連接的轉(zhuǎn)向機座17、安裝于所述轉(zhuǎn)向機座17上的轉(zhuǎn)軸固定座18、裝有所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸16的轉(zhuǎn)軸套19、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸套19上的轉(zhuǎn)向連接座20、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向機座17的轉(zhuǎn)向支架21、安裝于所述轉(zhuǎn)向支架21上的轉(zhuǎn)向油缸22和轉(zhuǎn)向連桿23，所述轉(zhuǎn)向連桿23 —端與所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸16軸連接，所述轉(zhuǎn)向連桿23的另一端與所述轉(zhuǎn)向連接座20。
[0024]其中，所述挖掘裝置與所述轉(zhuǎn)向連接座20軸連接，所述推鏟裝置與所述轉(zhuǎn)向機座17的前端軸連接，所述旋耕裝置設(shè)置于所述機架1后方的。
[0025]所述挖掘裝置由挖斗2、抓斗3、挖斗側(cè)板4、抓斗油缸5、挖斗油缸6、挖斗連接夾板7、前彎臂8、前彎臂油缸9、主支臂10、主支臂油缸11、主支臂油缸支座12、挖斗油缸支座13、前彎臂油缸前支座14、前彎臂油缸后支座15構(gòu)成。
[0026]所述挖斗2、抓斗3和挖斗側(cè)板4通過軸連接在一起；所述抓斗油缸5的一端與所述挖斗2軸連接，其另一端與所述抓斗3軸連接；所述挖斗連接夾板7與所述挖斗2軸連接；所述前彎臂8設(shè)置有挖斗油缸支座13、前彎臂油缸前支座14、前彎臂油缸后支座15和主支臂油缸支座12，所述前彎臂8的一端通過所述挖斗連接夾板7與所述挖斗2連接，所述前彎臂8的另一端與所述主支臂10 —端互為軸連接，所述挖斗油缸6的一端與所述挖斗2軸連接，所述挖斗油缸6的另一端與所述挖斗油缸支座13軸連接；所述前彎臂油缸9 一端與所述前彎臂油缸前支座14軸連接，其另一端與所述前彎臂油缸后支座15軸連接；所述主支臂10的另一端與所述轉(zhuǎn)向連接座20軸連接，所述主支臂10油缸的一端與所述主支臂油缸支座軸12連接，所述主支臂油缸11的另一端與所述轉(zhuǎn)向連接座20軸連接。其中所述轉(zhuǎn)向油缸22通過伸縮控制所述主支臂10在120°轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實施例增加了挖掘裝置的工作范圍，不僅可對含泥雜草、條石、木材及各種雜物進行抓移，還能進行挖坑作業(yè)。另外，所述抓斗3設(shè)置有一抓斗吊環(huán)58，當(dāng)挖抓機停止工作時，收縮所述抓斗3以至于使所述抓斗吊環(huán)58固定于所述轉(zhuǎn)向支架21或轉(zhuǎn)向連接座20上，以達到固定抓斗的作用。在本實施例中，所述抓斗吊環(huán)58固定于所述轉(zhuǎn)向支架21。
[0027]所述推鏟裝置包括推土鏟24和推土鏟油缸25，所述推土鏟24與所述轉(zhuǎn)向機座17軸連接，所述推土鏟油缸25與所述推土鏟24軸連接。其中，通過推土鏟油缸25控制所述推土鏟25上下運動，以實現(xiàn)清理道路前方的障礙物目的。
[0028]如圖4所示,所述動力傳動系統(tǒng)由發(fā)動機26、主動輪27、從動輪28、皮帶29、前驅(qū)動橋30、前驅(qū)動傳動軸31、后驅(qū)動橋32、后驅(qū)動傳動軸33、主機分動變速箱34、發(fā)動機輸出軸35和旋耕刀變速箱36構(gòu)成。
[0029]所述發(fā)動機輸出軸35與所述主機分動變速箱34鉸鏈，所述主機分動變速箱34設(shè)置于所述機架1上，所述前驅(qū)動傳動軸31與所述主機分動變速箱34鉸鏈，所述前驅(qū)動橋30與所述前驅(qū)動傳動軸31鉸鏈；所述后驅(qū)動傳動軸33與所述主機分動變速箱34鉸鏈，所述后驅(qū)動橋32與所述后驅(qū)動傳動軸33鉸鏈并與所述前驅(qū)動橋30共同驅(qū)動抓挖機的輪胎行走；所述主動輪27設(shè)置于所述發(fā)動機26上，通過皮帶29帶動設(shè)置于所述旋耕刀變速箱36上的從動輪28，所述從動輪28驅(qū)動所述旋耕刀變速箱36。
[0030]如圖1和圖2所示，所述旋耕裝置由掛架37、旋耕犁油缸支座38、旋耕犁動臂39、旋耕犁油缸40、旋耕刀轉(zhuǎn)軸41、旋耕刀42、旋耕刀傳動鏈盒43、犁耕臂44、犁頭45、犁排46、犁頭連接柱47和旋耕刀護罩60構(gòu)成。
[0031]所述掛架37設(shè)置于所述機架1的后端，所述旋耕犁油缸支座38設(shè)置于所述機架1的后端且位于所述掛架37上方，上可安裝農(nóng)用開溝器、培土器，及犁耕刀等農(nóng)用機械。所述旋耕犁動臂39的一端與所述旋耕刀變速箱36軸連接，所述旋耕犁動臂39的另一端與所述旋耕犁油缸40軸連接且延伸出一犁耕臂44，所述犁耕臂44末端與所述犁排46固定連接，所述犁排46上均勻固定設(shè)置四個犁頭連接柱47，所述犁頭連接柱47上安裝犁頭45。藉此，在本實施例中，由主動輪27通過皮帶29帶動從動輪28，使所述旋耕刀傳動鏈盒43驅(qū)動所述旋耕犁動臂39,同時所述旋耕刀傳動鏈盒43內(nèi)的鏈條帶動所述旋耕刀42轉(zhuǎn)動實現(xiàn)旋耕作業(yè)。這樣實現(xiàn)旋耕、犁耕、開溝、培土、抓物、挖坑、推土等多用途功能，以達到一機多用的目的。
[0032]如圖5所示,所述液壓控制系統(tǒng)由齒輪泵48、油箱49、供油管50、回油管51、一通控制閥52、二通閥53、三通閥54、三通控制閥55、四通控制閥56、優(yōu)先閥57、轉(zhuǎn)向油缸22、抓斗油缸5、挖斗油缸6、前彎臂油缸9、主支臂油缸11、推土鏟油缸25和旋耕犁油缸40構(gòu)成。
[0033]所述齒輪泵48 —端通過供油管50與所述油箱49連接，另一端通過所述供油管50與所述優(yōu)先閥57連接且此段供油管50上設(shè)置三通閥54 ;所述優(yōu)先閥通過回油管51分別與所述一通控制閥52和所述四通控制閥56連接，所述一通控制閥52連接并控制所述轉(zhuǎn)向油缸22，所述四通控制閥56連接并控制所述抓斗油缸5、所述挖斗油缸6、所述前彎臂油缸9和所述主支臂油缸11 ;所述四通控制閥56通過回油管51連接所述三通控制閥55，所述三通控制閥55連接并控制所述推土鏟油缸25、所述轉(zhuǎn)向油缸22和所述旋耕犁油缸40，所述三通控制閥55和所述一通控制閥52分別通過回油管51與所述油箱49連接。因此，所述液壓控制系統(tǒng)用于控制挖掘裝置和推鏟裝置，而所述旋耕裝置是由動力傳動系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)共同控制。
[0034]通過上述實施例，本發(fā)明采用將工程機械與農(nóng)業(yè)機械相結(jié)合的方式，通過設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置并在液壓控制系統(tǒng)的作用下使挖掘裝置的主支臂能在120°轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)工作，再結(jié)合推鏟裝置和旋耕裝置，從而實現(xiàn)挖坑、抓舉、旋耕、犁耕、開溝、培土以及推土等一機多用的功能。因此，這樣既減輕農(nóng)民的經(jīng)濟負擔(dān)，又解決農(nóng)村勞動力不足的問題，在我國農(nóng)村有著廣泛的用途和極大的推廣價值。
[0035]綜上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干變型和改進，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多用途小型輪式抓挖機，其特征在于，包括機架(I)、動力傳動系統(tǒng)、與所述動力傳動系統(tǒng)相連接的液壓控制系統(tǒng)、設(shè)置于所述機架(I)前端的轉(zhuǎn)向裝置、分別與所述轉(zhuǎn)向裝置連接的挖掘裝置和推鏟裝置以及設(shè)置于所述機架(I)尾部的旋耕裝置； 所述轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸(16)、與所述機架(I)固定連接的轉(zhuǎn)向機座(17)、安裝于所述轉(zhuǎn)向機座(17 )上的轉(zhuǎn)軸固定座(18 )、裝有所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸(16 )的轉(zhuǎn)軸套(19 )、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸套(19)上的轉(zhuǎn)向連接座(20)、設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向機座(17)的轉(zhuǎn)向支架(21)、安裝于所述轉(zhuǎn)向支架(21)上的轉(zhuǎn)向油缸(22)和轉(zhuǎn)向連桿(23)，所述轉(zhuǎn)向連桿(23) 一端與所述轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)軸(16)軸連接，所述轉(zhuǎn)向連桿(23)的另一端與所述轉(zhuǎn)向連接座(20)； 所述挖掘裝置與所述轉(zhuǎn)向連接座(20)軸連接，所述推鏟裝置與所述轉(zhuǎn)向機座(17)的前端軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途小型輪式抓挖機，其特征在于，所述挖掘裝置由挖斗(2)、抓斗(3)、挖斗側(cè)板(4)、抓斗油缸(5)、挖斗油缸(6)、挖斗連接夾板(7)、前彎臂(8)、前彎臂油缸(9)、主支臂(10)、主支臂油缸(11)、主支臂油缸支座(12)、挖斗油缸支座(13)、前彎臂油缸前支座(14)、前彎臂油缸后支座(15)構(gòu)成；所述挖斗(2)、抓斗(3)和挖斗側(cè)板(4)通過軸連接在一起；所述抓斗油缸(5)的一端與所述挖斗(2)軸連接，其另一端與所述抓斗(3)軸連接；所述挖斗連接夾板(7)與所述挖斗(2)軸連接；所述前彎臂(8)設(shè)置有挖斗油缸支座(13)、前彎臂油缸前支座(14)、前彎臂油缸后支座(15)和主支臂油缸支座(12)，所述前彎臂(8 )的一端通過所述挖斗連接夾板(7 )與所述挖斗(2 )連接，所述前彎臂(8)的另一端與所述主支臂(10)—端互為軸連接，所述挖斗油缸(6)的一端與所述挖斗(2)軸連接，所述挖斗油缸(6)的另一端與所述挖斗油缸支座(13)軸連接；所述前彎臂油缸(9)一端與所述前彎臂油缸前支座(14)軸連接，其另一端與所述前彎臂油缸后支座(15)軸連接；所述主支臂(10)的另一端與所述轉(zhuǎn)向連接座(20)軸連接，所述主支臂油缸(11)的一端與所述主支臂油缸支座軸(12)連接，所述主支臂油缸(11)的另一端與所述轉(zhuǎn)向連接座(20)軸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多用途小型輪式抓挖機，其特征在于，所述抓斗(3)設(shè)置有一抓斗吊環(huán)(58)，當(dāng)挖抓機停止工作時，收縮所述抓斗(3)使所述抓斗吊環(huán)(58)固定于所述轉(zhuǎn)向裝置上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途小型輪式抓挖機，其特征在于，所述推鏟裝置包括推土鏟(24 )和推土鏟油缸(25 )，所述推土鏟(24 )與所述轉(zhuǎn)向機座(17)軸連接，所述推土鏟油缸(25)與所述推土鏟(24)軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途小型輪式抓挖機，其特征在于，所述動力傳動系統(tǒng)由發(fā)動機(26)、主動輪(27)、從動輪(28)、皮帶(29)、前驅(qū)動橋(30)、前驅(qū)動傳動軸(31)、后驅(qū)動橋(32 )、后驅(qū)動傳動軸(33 )、主機分動變速箱(34)、發(fā)動機輸出軸(35 )和旋耕刀變速箱(36)構(gòu)成；所述發(fā)動機輸出軸(35)與所述主機分動變速箱(34)鉸鏈，所述主機分動變速箱(34)設(shè)置于所述機架(I)上，所述前驅(qū)動傳動軸(31)與所述主機分動變速箱(34)鉸鏈，所述前驅(qū)動橋(30)與所述前驅(qū)動傳動軸(31)鉸鏈；所述后驅(qū)動傳動軸(33)與所述主機分動變速箱(34)鉸鏈，所述后驅(qū)動橋(32)與所述后驅(qū)動傳動軸(33)鉸鏈并與所述前驅(qū)動橋(30)共同驅(qū)動抓挖機的輪胎行走；所述主動輪(27)設(shè)置于所述發(fā)動機(26)上，通過皮帶(29)帶動設(shè)置于所述旋耕刀變速箱(36)上的從動輪(28),所述從動輪(28)驅(qū)動所述旋耕刀變速箱(36)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途小型輪式抓挖機，其特征在于，所述旋耕裝置由掛架(37 )、旋耕犁油缸支座(38 )、旋耕犁動臂(39 )、旋耕犁油缸(40 )、旋耕刀轉(zhuǎn)軸(41)、旋耕刀(42)、旋耕刀傳動鏈盒(43)、犁耕臂(44)、犁頭(45)、犁排(46)、犁頭連接柱(47)構(gòu)成；所述掛架(37)設(shè)置于所述機架(I)的后端，所述旋耕犁油缸支座(38)設(shè)置于所述機架(I)的后端且位于所述掛架(37)上方；所述旋耕犁動臂(39)的一端與所述旋耕刀變速箱(36)軸連接，所述旋耕犁動臂(39)的另一端與所述旋耕犁油缸(40)軸連接且延伸出一犁耕臂(44 )，所述犁耕臂(44 )末端與所述犁排(46 )固定連接，所述犁排(46 )上均勻固定設(shè)置四個犁頭連接柱(47)，所述犁頭連接柱(47)上安裝犁頭(45)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多用途小型輪式抓挖機，其特征在于，所述液壓控制裝置由齒輪泵(48)、油箱(49)、供油管(50)、回油管(51)、一通控制閥(52)、二通閥(53)、三通閥(54)、三通控制閥(55)、四通控制閥(56)、優(yōu)先閥(57)、轉(zhuǎn)向油缸(22)、抓斗油缸(5)、挖斗油缸(6)、前彎臂油缸(9)、主支臂油缸(11)、推土鏟油缸(25)和旋耕犁油缸(40)構(gòu)成；所述齒輪泵(48 ) —端通過供油管(50 )與所述油箱(49 )連接，另一端通過所述供油管(50 )與所述優(yōu)先閥(57)連接且此段供油管(50)上設(shè)置三通閥(54);所述優(yōu)先閥(57)通過回油管(51)分別與所述一通控制閥(52)和所述四通控制閥(56)連接，所述一通控制閥(52)連接并控制所述轉(zhuǎn)向油缸(22)，所述四通控制閥(56)連接并控制所述抓斗油缸(5)、所述挖斗油缸(6)、所述前彎臂油缸(9)和所述主支臂油缸(11);所述四通控制閥(56)通過回油管(51)連接所述三通控制閥(55)，所述三通控制閥(55)連接并控制所述推土鏟油缸(25)、所述轉(zhuǎn)向油缸(22 )和所述旋耕犁油缸(40 )，所述三通控制閥(55 )和所述一通控制閥(52 )分別通過回油管(51)與所述油箱(49)連接。
【文檔編號】E02F9/22GK104452843SQ201310418438
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】倪家文, 肖放鳴 申請人:重慶茂松農(nóng)業(yè)機械制造有限責(zé)任公司