專利名稱：一種輪式挖掘機的降擋控制回路的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機動車的降擋控制系統(tǒng),尤其涉及一種輪式挖掘機的降擋控 制系統(tǒng)。
技術背景在輪式挖掘機高速行車時，如果突然剎車、降檔，會造成"飛車"現(xiàn)象，主 要是因為高速行車時變速箱行星齒輪系中的行星架及其后的傳動件由于由于巨 大的慣性將以原先的高轉速并通過行星系中的太陽輪，使液壓馬達的轉速瞬間增 高幾倍，即馬達的轉速瞬間可達1. 5萬轉以上。這將給液壓馬達的軸承造成災難 性的損害，同時在液壓馬達的回油管路引發(fā)高壓，從而導致了"飛車"現(xiàn)象，這 在目前的輪式挖掘機高速行車時時有發(fā)生，給車輛帶來了嚴重的損害。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對現(xiàn)有技術的不足，設計開發(fā)出了在輪式挖掘機高速行車剎車降擋 時避免產(chǎn)生"飛車"現(xiàn)象的輪式挖掘機降擋控制系統(tǒng)。本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的一種輪式挖掘機的降擋控制回路，包括有制動踏板、電磁閥、蓄能器和三位 六通換向閥，所述的三位六通換向閥的兩個出油口通過液壓管路接至一梭閥的兩 端進油口，梭閥的輸出口通過液壓管路接至一節(jié)流閥的進油口，節(jié)流閥的出油口 通過液壓管路接至壓力繼電器的液壓口，壓力繼電器的電信號輸出端與電磁閥的 輸入端相連接，所述的蓄能器通過液壓管路與電磁閥的進油口相連接。一種輪式挖掘機的降擋控制回路，所述制動踏板的兩端出油口通過液壓管路 與一制動梭閥的進油口相連接，制動梭閥的出油口通過液壓管路與制動壓力繼電 器的進油口相連接，制動壓力繼電器的電信號輸出端與一時間繼電器的輸入端相 連接，時間繼電器的另一端接地。一種輪式挖掘機的降擋控制回路，所述電磁閥為二位三通電磁閥。本發(fā)明為能有效地避免"飛車"現(xiàn)象的發(fā)生，采取在降檔時，通過腳踏制動 來降低車速，同時經(jīng)延時繼電器以測量制動時間模擬測量車速以保證換檔時機控制在5—8Km/h的低速范圍。而在爬坡行駛中，特別是在借助整機的行駛動能， 加上加大油門沖越較陡、較高的坡度時，不進行制動，而利用沖坡中行駛回路中 形成的坡道壓力，自動接通低檔的辦法，較好地解決了安全降檔問題。同時，顧 及了各種路況和降檔操作的特點，全面地實現(xiàn)了行駛變檔的安全和高效。


附圖為系統(tǒng)結構示意圖。
具體實施方式
實施例l參見附圖所示。本發(fā)明包括有制動踏板10、電磁閥4、蓄能器5和三位六通換向閥1，三位 六通換向閥1的兩個出油口通過液壓管路接至一梭閥7的兩端進油口，梭閥7 的輸出口通過液壓管路接至一節(jié)流閥2的進油口，節(jié)流閥2的出油口通過液壓管 路接至壓力繼電器3的液壓口，壓力繼電器3的電信號輸出端與電磁閥4的輸入 端相連接，蓄能器5通過液壓管路與電磁閥4的進油口相連接。制動踏板10的 兩端出油口通過液壓管路與一制動梭閥6的進油口相連接，制動梭閥6的出油口 通過液壓管路與制動壓力繼電器8的進油口相連接，制動壓力繼電器8的電信號 輸出端與一時間繼電器9的輸入端相連接，時間繼電器9的另一端接地。電磁閥 4為二位三通電磁閥。換檔闊組和制動閥組的油源由齒輪泵提供，挖掘機行走時，泵不斷向制動閥 組內(nèi)的蓄能器5充液，同時由齒輪泵出油口向換檔閥組供油，經(jīng)減壓閥，單向閥， 電磁閥4，流向前后橋制動油缸。行走時，事先要合上開關fd.這樣二位四通電 磁閥11得電。如開關K2在打開位置，油流入I檔油缸，踏下行走踏板，整機暫 以I檔行駛。如合上K2, 二位三通電磁閥4立即得電，整車將由I檔變?yōu)镮I檔行 駛。在II檔快速行駛時，如需降檔，司機打開K2，由于有時間繼電器9的自保 觸頭Js'，使二位三通電磁閥4不能斷電，降檔動作不會執(zhí)行。在平地行駛情況 下，必將輔之以腳踏制動。打開常閉觸頭Kz,待1.2秒后，方能打開時間繼電器 9線圈Js.回路從而切斷二位三通電磁閥4的電源，執(zhí)行降檔(II— I )動作。 這就避免了行走傳動系統(tǒng)"飛車"的故障，保護了動力換檔變速箱和液壓馬達以 及管路的安全。但在整機爬坡的工況下，這種制動降檔的操作，因消耗了部分整機動能，減小了沖坡高度、長度。為此，對原系統(tǒng)改進，增添了從行走馬達的供 油回路引出控制油路，觸發(fā)壓力繼電器常閉觸頭Kp,使在爬坡工況下不需腳踏制 動也能降檔。經(jīng)此改進后，在平地行駛中降檔必須腳踏制動。在爬坡行駛中，可 以制動，也可以不制動。在沖坡工況中，雖可以制動，但實際操作中，司機不會 制動，以免無謂的消耗，這樣也能達到降檔以獲得較大牽引力的目的，這就是本 技術所達到的自動降檔、自動保護的控制效果。在行駛過程中，由于制動閥組中 的充液闊，在蓄能器5充滿時會使泵卸載，但從齒輪泵出油口供至換檔閥組的油 有蓄能器5的保證，不會影響到換檔閥組的工作。 實施例2本發(fā)明包括有制動踏板10、電磁閥4、蓄能器5和三位六通換向閥1，三位 六通換向閥1的兩個出油口通過液壓管路接至一梭閥7的兩端進油口，梭閥7 的輸出口通過液壓管路接至一節(jié)流閥2的進油口，節(jié)流閥2的出油口通過液壓管 路接至壓力繼電器3的液壓口，壓力繼電器3的電信號輸出端與電磁閥4的輸入 端相連接，蓄能器5通過液壓管路與電磁閥4的進油口相連接。換檔閥組和制動閥組的油源由齒輪泵提供，挖掘機行走時，泵不斷向制動閥 組內(nèi)的蓄能器5充液，同時由齒輪泵出油口向換檔閥組供油，經(jīng)減壓閥，單向閥， 電磁閥4，流向前后橋制動油缸。行走時，事先要合上開關K,,這樣二位四通電 磁閥11得電。如開關K2在打開位置，油流入I檔油缸，踏下行走踏板，整機暫 以I檔行駛。如合上K2, 二位三通電磁閥4立即得電，整車將由I檔變?yōu)镮I檔行 駛。在II檔快速行駛時，如需降檔，司機打開K2，由于有時間繼電器9的自保 觸頭Js'，使二位三通電磁閥4不能斷電，降檔動作不會執(zhí)行。在平地行駛情況 下，必將輔之以腳踏制動。打開常閉觸頭Kz,待1.2秒后，方能打開時間繼電器 9線圈Js.回路從而切斷二位三通電磁閥4的電源，執(zhí)行降檔(II— I )動作。 這就避免了行走傳動系統(tǒng)"飛車"的故障，保護了動力換檔變速箱和液壓馬達以 及管路的安全。但在整機爬坡的工況下，這種制動降檔的操作，因消耗了部分整 機動能，減小了沖坡高度、長度。為此，對原系統(tǒng)改進，增添了從行走馬達的供 油回路引出控制油路，觸發(fā)壓力繼電器常閉觸頭Kp,使在爬坡工況下不需腳踏制 動也能降檔。經(jīng)此改進后，在平地行駛中降檔必須腳踏制動。
權利要求
1、一種輪式挖掘機的降擋控制回路，包括有制動踏板、電磁閥、蓄能器和三位六通換向閥，其特征在于所述的三位六通換向閥的兩個出油口通過液壓管路接至一梭閥的兩端進油口，梭閥的輸出口通過液壓管路接至一節(jié)流閥的進油口，節(jié)流閥的出油口通過液壓管路接至壓力繼電器的液壓口，壓力繼電器的電信號輸出端與電磁閥的輸入端相連接，所述的蓄能器通過液壓管路與電磁閥的進油口相連接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一種輪式挖掘機的降擋控制回路，其特征在于所述制 動踏板的兩端出油口通過液壓管路與一制動梭閥的進油口相連接，制動梭閥的出 油口通過液壓管路與制動壓力繼電器的進油口相連接，制動壓力繼電器的電信號 輸出端與一時間繼電器的輸入端相連接，時間繼電器的另一端接地。
3、 根據(jù)權利要求1所述的一種輪式挖掘機的降擋控制回路，其特征在于所述電 磁閥為二位三通電磁閥。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種輪式挖掘機的降擋控制回路，包括有制動踏板、電磁閥、蓄能器和三位六通換向閥，所述的三位六通換向閥的兩個出油口通過液壓管路接至一梭閥的兩端進油口，梭閥的輸出口通過液壓管路接至一節(jié)流閥的進油口，節(jié)流閥的出油口通過液壓管路接至壓力繼電器的液壓口，壓力繼電器的電信號輸出端與電磁閥的輸入端相連接，所述的蓄能器通過液壓管路與電磁閥的進油口相連接。本發(fā)明在輪式挖掘機高速行車剎車降擋時避免了產(chǎn)生“飛車”現(xiàn)，有效的保護了整機不受損害。
文檔編號E02F9/20GK101215843SQ20071019202
公開日2008年7月9日 申請日期2007年12月28日 優(yōu)先權日2007年12月28日
發(fā)明者陳國俊 申請人:合肥振宇工程機械有限責任公司