專利名稱：機(jī)械手臂用液壓溢流緩沖回路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種液壓緩沖回路，具體涉及一種機(jī)械手臂用液壓溢流緩沖回路。
背景技術(shù)：
液壓傳動(dòng)與控制是以液體(油、高水基液壓油、合成液體)作為介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)各種機(jī) 械量的輸出(力、位移或速度等)的。它與單純的機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)相比，具 有傳遞功率大，結(jié)構(gòu)小、響應(yīng)快等特點(diǎn)，因而被廣泛的應(yīng)用于機(jī)械手臂等各種機(jī)械設(shè)備及精 密的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前，機(jī)械手臂快速運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度為0. 3-lm/s,當(dāng)機(jī)械手臂在快速運(yùn)動(dòng)中突然停 止或者換向，就會(huì)引起液壓沖擊和振動(dòng)，這不僅會(huì)影響其定位或換向精度，而且會(huì)妨礙機(jī)器 的正常工作。為了消除運(yùn)動(dòng)部件突然停止或換向時(shí)的液壓沖擊，通常是在液壓缸本身設(shè)計(jì) 緩沖裝置，但僅僅是液壓缸的緩沖裝置無(wú)法滿足機(jī)械手臂快速運(yùn)動(dòng)停止或者換向時(shí)的精度 控制要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種機(jī)械手臂用液壓溢 流緩沖回路，其設(shè)計(jì)合理，控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，適用范圍廣，智能化程度高。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種機(jī)械手臂用液壓溢流緩沖 回路，包括液壓泵和油箱，其特征在于所述液壓泵出口與控制閥的0 口連通，所述控制閥 的P 口與油箱連通，所述控制閥的A 口與液壓缸無(wú)桿腔連通，所述控制閥A 口和液壓缸無(wú)桿 腔之間的管道與油箱之間并接有單向閥一和溢流閥一，所述液壓缸有桿腔與控制閥的B 口 連通，所述控制閥B 口和液壓缸有桿腔之間的管道與油箱之間并接有單向閥二和溢流閥 二，所述液壓缸頂出桿端部安裝有機(jī)械手臂，所述液壓泵出口與油箱之間設(shè)置有溢流閥三。所述溢流閥三的調(diào)節(jié)壓力高于溢流閥一和溢流閥二的調(diào)節(jié)壓力。所述液壓泵為單向定量液壓泵。所述控制閥為四位三通電磁換向閥。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)該機(jī)械手臂用液壓溢流緩沖回路設(shè)計(jì)合理，當(dāng)機(jī)械手臂在快速運(yùn)動(dòng)中突然停 止或者換向，不會(huì)引起液壓沖擊和振動(dòng)，從而使機(jī)械手臂定位或換向精度很高。(2)該機(jī)械手臂用液壓溢流緩沖回路穩(wěn)定性高，不僅適用于機(jī)械手臂，還適用于其 它領(lǐng)域，適用范圍非常廣泛。(3)該機(jī)械手臂用液壓溢流緩沖回路采用機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)，因而其智能化程度
非常高。下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的液控示意圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明1-液壓泵； 2-控制閥； 3-液壓缸；4-單向閥一；5-溢流閥一；6-單向閥二；7-溢流閥二； 8-機(jī)械手臂；9-溢流閥三。
具體實(shí)施方式
如圖1所示的一種機(jī)械手臂用液壓溢流緩沖回路，包括液壓泵1和油箱，所述液壓 泵1出口與控制閥2的0 口連通，所述控制閥2的P 口與油箱連通，所述控制閥2的A 口與 液壓缸3無(wú)桿腔連通，所述控制閥2的A 口和液壓缸3無(wú)桿腔之間的管道與油箱之間并接 有單向閥一 4和溢流閥一 5，所述液壓缸3有桿腔與控制閥2的B 口連通，所述控制閥2的 B 口和液壓缸3有桿腔之間的管道與油箱之間并接有單向閥二 6和溢流閥二 7，所述液壓缸 3頂出桿端部安裝有機(jī)械手臂8，所述液壓泵1出口與油箱之間設(shè)置有溢流閥三9。所述溢流閥三9的調(diào)節(jié)壓力高于溢流閥一 5和溢流閥二 7的調(diào)節(jié)壓力。如圖1所示，所述液壓泵1為單向定量液壓泵。如圖1所示，所述控制閥2為四位三通電磁換向閥。本實(shí)用新型機(jī)械手臂用液壓溢流緩沖回路的工作過(guò)程是如圖1所示，當(dāng)控制閥2的左位接入時(shí)，液壓缸3無(wú)桿腔壓力大于其有桿腔壓力， 活塞帶動(dòng)機(jī)械手臂8快速向右運(yùn)動(dòng)，若此時(shí)控制閥2右位接入時(shí)，液壓缸3有桿腔壓力突然 大于其無(wú)桿腔壓力，液壓缸3有桿腔內(nèi)出現(xiàn)液壓沖擊，沖擊產(chǎn)生的沖擊壓力使溢流閥二 7打 開，實(shí)現(xiàn)緩沖，液壓缸3無(wú)桿腔一側(cè)通過(guò)單向閥一 4從油箱補(bǔ)油，以防止產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。如圖1所示，當(dāng)控制閥2的右位接入時(shí)，液壓缸3有桿腔壓力大于其無(wú)桿腔壓力， 活塞帶動(dòng)機(jī)械手臂8快速向左運(yùn)動(dòng)，若此時(shí)控制閥2左位接入時(shí)，液壓缸3無(wú)桿腔壓力突然 大于其有桿腔壓力，液壓缸3無(wú)桿腔內(nèi)出現(xiàn)液壓沖擊，沖擊產(chǎn)生的沖擊壓力使溢流閥一 5打 開，實(shí)現(xiàn)緩沖，液壓缸3有桿腔一側(cè)通過(guò)單向閥二 6從油箱補(bǔ)油，以防止產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象。以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何限制，凡是根 據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、變更以及等效結(jié)構(gòu)變換，均仍 屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種機(jī)械手臂用液壓溢流緩沖回路，包括液壓泵(1)和油箱，其特征在于所述液壓泵(1)出口與控制閥(2)的O口連通，所述控制閥(2)的P口與油箱連通，所述控制閥(2)的A口與液壓缸(3)無(wú)桿腔連通，所述控制閥(2)A口和液壓缸(3)無(wú)桿腔之間的管道與油箱之間并接有單向閥一(4)和溢流閥一(5)，所述液壓缸(3)有桿腔與控制閥(2)的B口連通，所述控制閥(2)B口和液壓缸(3)有桿腔之間的管道與油箱之間并接有單向閥二(6)和溢流閥二(7)，所述液壓缸(3)頂出桿端部安裝有機(jī)械手臂(8)，所述液壓泵(1)出口與油箱之間設(shè)置有溢流閥三(9)。
2.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂用液壓溢流緩沖回路，其特征在于所述溢流閥三 (9)的調(diào)節(jié)壓力高于溢流閥一(5)和溢流閥二(7)的調(diào)節(jié)壓力。
3.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂用液壓溢流緩沖回路，其特征在于所述液壓泵(1) 為單向定量液壓泵。
4.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)械手臂用液壓溢流緩沖回路，其特征在于所述控制閥(2) 為四位三通電磁換向閥。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手臂用液壓溢流緩沖回路，包括液壓泵和油箱，所述液壓泵出口與控制閥的O口連通，所述控制閥的P口與油箱連通，所述控制閥的A口與液壓缸無(wú)桿腔連通，所述控制閥A口和液壓缸無(wú)桿腔之間的管道與油箱之間并接有單向閥一和溢流閥一，所述液壓缸有桿腔與控制閥的B口連通，所述控制閥B口和液壓缸有桿腔之間的管道與油箱之間并接有單向閥二和溢流閥二，所述液壓缸頂出桿端部安裝有機(jī)械手臂，所述液壓泵出口與油箱之間設(shè)置有溢流閥三。本實(shí)用新型具有如下特點(diǎn)設(shè)計(jì)合理，控制精度高，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，適用范圍廣，智能化程度高。
文檔編號(hào)F15B11/042GK201671899SQ20102019678
公開日2010年12月15日 申請(qǐng)日期2010年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月19日
發(fā)明者王文慶, 魏秋月 申請(qǐng)人:西安郵電學(xué)院