一種雙向緩沖去毛刺機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械加工領(lǐng)域，具體地說，涉及一種設(shè)置于機械手末端的一種雙向緩沖去毛刺機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有機械去毛刺裝置多是采用單向緩沖裝置，如徑向緩沖或軸向緩沖，具有一定的柔順性，但作為先進(jìn)制造技術(shù)的重要組成部分，要適應(yīng)各類零件的去毛刺作業(yè)，單向緩沖在機械手末端的去毛刺裝置的柔順性方面并不能滿足復(fù)雜情況的需要，致使機械手、刀具或者零件容易受到損害，對去毛刺作業(yè)產(chǎn)生不利影響，因此需要采取措施提高機械區(qū)毛刺裝置的緩沖性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提處了一種采用電機驅(qū)動、軸向緩沖線圈和帶緩沖膠螺旋彈簧套筒的雙向緩沖去毛刺機，該機器不需要電源以外的其他動力源，不但可以同時實現(xiàn)徑向和軸向雙向緩沖，還可以通過簡單調(diào)整實施單向的軸向或徑向的緩沖功能，其功能全面、調(diào)整方便、結(jié)構(gòu)簡單、緩沖效果可調(diào)。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種雙向緩沖去毛刺機，包括電機、軸向緩沖線圈由A和B兩部分組成，A線圈通過軸承套保證與電機之間的距離，B線圈與A線圈之間的最遠(yuǎn)距離通過轉(zhuǎn)動軸上的固定圓板實現(xiàn)約束；帶緩沖膠螺旋彈簧套筒位于機殼外側(cè)，與機殼固定連接；電機一端連接萬向節(jié)；萬向節(jié)與機殼固定連接；電機與轉(zhuǎn)動軸通過花鍵連接，轉(zhuǎn)動軸通過限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接；在轉(zhuǎn)動軸外側(cè)，電磁軸承與限扭矩聯(lián)軸器之間，設(shè)有防塵罩，防塵罩由防磁材料制成。
[0005]所述的緩沖線圈其外殼采用隔磁材料，線圈嵌在外殼中，線圈外部有輻條以固定線圈位置。
[0006]所述的帶緩沖膠螺旋彈簧套筒，螺旋彈簧一端固定到軸套壁上，另一端固定到位于軸套中心的套環(huán)上，在螺旋彈簧上裝有緩沖膠，整個套在軸承上，然后固定到機殼上，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒可以拆卸，限制徑向緩沖功能，只保留軸向緩沖功能。
[0007]所述機殼與軸向緩沖線圈外殼開有小孔，用銷釘連接，可以限制轉(zhuǎn)動軸軸向緩沖功能，只保留徑向緩沖功能。
[0008]本發(fā)明過程如下，啟動電機，軸向緩沖線圈通電，產(chǎn)生磁場，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒配合軸向緩沖線圈，使轉(zhuǎn)動軸保持在緩沖器的軸心平衡位置，為實現(xiàn)軸向緩沖，軸向緩沖線圈的兩個通電線圈產(chǎn)生互斥磁場，延緩轉(zhuǎn)動軸的軸向移動速度，徑向緩沖通過套筒內(nèi)的帶緩沖膠的螺旋，彈簧實現(xiàn)，將偏離軸心平衡位置的轉(zhuǎn)動軸推回到原平衡位置，從而避免轉(zhuǎn)動軸與電機之間產(chǎn)生硬沖撞，保證工作的安全性。轉(zhuǎn)動軸發(fā)生偏移時會帶動電機發(fā)生小幅度擺動，此擺動會由電機連接的萬向節(jié)調(diào)整。
[0009]本發(fā)明的有益效果:1、用軸向緩沖線圈和帶緩沖膠螺旋彈簧套筒作為雙向緩沖裝置，可以實現(xiàn)雙向緩沖，緩沖效果可以自動調(diào)節(jié)，做到了智能化緩沖，提高了機械區(qū)毛刺裝置的緩沖性能，去毛刺效果更好，2、通過限制某一方向的緩沖，可以只實施單向緩沖功能，增加了靈活性，避免了類似設(shè)備的重復(fù)購買；3、采用電機驅(qū)動，不需要空氣壓縮機進(jìn)行轉(zhuǎn)換，動力陳本降低，設(shè)備成本降低、提高資源利用率，4、驅(qū)動后噪音較小。
【具體實施方式】
[0010]本發(fā)明包括電機、軸向緩沖線圈、轉(zhuǎn)動軸、帶緩沖膠螺旋彈簧套筒和機殼；所述電機和軸向緩沖線圈位于機殼內(nèi)，軸向緩沖線圈由A和B兩部分組成，A線圈通過軸承套保證與電機之間的距離，B線圈與A線圈之間的最遠(yuǎn)距離通過轉(zhuǎn)動軸上的固定圓板實現(xiàn)約束；帶緩沖膠螺旋彈簧套筒位于機殼外側(cè)，與機殼固定連接；電機一端連接萬向節(jié)，萬向節(jié)與機殼固定連接，電機與轉(zhuǎn)動軸通過花鍵連接，轉(zhuǎn)動軸通過限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接；在轉(zhuǎn)動軸外偵U，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒與限扭矩聯(lián)軸器之間，設(shè)有防塵罩。
[0011]本發(fā)明的工作過程如下:啟動電機，軸向緩沖線圈通電，產(chǎn)生磁場，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒配合軸向緩沖線圈，使轉(zhuǎn)動軸保持在緩沖器的軸心平衡位置。在加工過程中，轉(zhuǎn)動軸的刀頭碰到機械的棱角和邊沿等處時會使轉(zhuǎn)動軸偏離平衡位置，同時產(chǎn)生的軸向沖擊力會引起轉(zhuǎn)動軸的軸向移動。為實現(xiàn)軸向緩沖，軸向緩沖線圈的兩個通電線圈產(chǎn)生互斥磁場，延緩轉(zhuǎn)動軸的軸向移動速度，徑向緩沖通過套筒內(nèi)的帶緩沖膠的螺旋彈簧實現(xiàn)，將偏離軸心平衡位置的轉(zhuǎn)動軸推回到原平衡位置，從而避免轉(zhuǎn)動軸與電機之間產(chǎn)生硬沖撞，保證工作的安全性。轉(zhuǎn)動軸發(fā)生偏移時會帶動電機發(fā)生小幅度擺動，此擺動會由與電機連接的萬向節(jié)調(diào)整。
【主權(quán)項】
1.一種雙向緩沖去毛刺機，其特征在于，包括電機、萬向節(jié)、軸向緩沖線圈、轉(zhuǎn)動軸、帶緩沖膠螺旋彈簧套筒、防塵罩、限扭聯(lián)軸器、固定圓板、軸承套、刀頭和機殼，其中電機、萬向節(jié)、軸向緩沖線圈、固定圓板以及軸承套位于機殼內(nèi)，電機底端連接萬向節(jié)，轉(zhuǎn)動軸通過花鍵連接到電機的上端，軸向緩沖線圈由A和B兩部分組成，A線圈通過軸承套保證與電機之間的距離，B線圈與A線圈之間的最遠(yuǎn)距離通過轉(zhuǎn)動軸上的固定圓板實現(xiàn)約束；轉(zhuǎn)動軸通過限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒位于機殼外側(cè)，套在轉(zhuǎn)動軸上，與機殼固定連接；帶緩沖膠螺旋彈簧套筒上設(shè)有防塵罩，防塵罩位于帶緩沖膠螺旋彈簧套筒與限扭矩聯(lián)軸器之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種雙向緩沖去毛刺機其特征在于，所述的緩沖線圈其外殼采用隔磁材料，線圈嵌在外殼中，線圈外部有輻條以固定線圈位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種雙向緩沖去毛刺機其特征在于，所述的帶緩沖膠螺旋彈簧套筒，螺旋彈簧一端固定到套筒壁上，另一端固定到位于套筒中心的套環(huán)上，在螺旋彈簧上裝有緩沖膠，整個套筒套在軸承上，然后固定到機殼上，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒可以拆卸，限制徑向緩沖功能，只保留軸向緩沖功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述，一種雙向緩沖去毛刺機其特征在于，所述的機殼與軸向緩沖線圈外殼開有小孔，用銷釘連接，可以限制轉(zhuǎn)動軸軸向緩沖功能，只保留徑向緩沖功能。
【專利摘要】一種雙向緩沖去毛刺機，其特征在于，包括電機、萬向節(jié)、軸向緩沖線圈、轉(zhuǎn)動軸、帶緩沖膠螺旋彈簧套筒、防塵罩、限扭聯(lián)軸器、固定圓板、軸承套、刀頭和機殼，其中電機、萬向節(jié)、軸向緩沖線圈、固定圓板以及軸承套位于機殼內(nèi)，電機底端連接萬向節(jié)，轉(zhuǎn)動軸通過花鍵連接到電機的上端；轉(zhuǎn)動軸通過限扭矩聯(lián)軸器與刀頭連接，帶緩沖膠螺旋彈簧套筒位于機殼外側(cè)，套在轉(zhuǎn)動軸上，與機殼固定連接；帶緩沖膠螺旋彈簧套筒上設(shè)有防塵罩，防塵罩位于帶緩沖膠螺旋彈簧套筒與限扭矩聯(lián)軸器之間，整個裝置緩沖效果可以自動調(diào)節(jié)，做到了只能化緩沖，提高了機械區(qū)毛刺裝置的緩沖性能，去毛刺效果更好。
【IPC分類】B23D79-00
【公開號】CN104785856
【申請?zhí)枴緾N201410818986
【發(fā)明人】于桂菊
【申請人】于桂菊
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年12月25日