一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種安全防護(hù)系統(tǒng)，特別涉及一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械領(lǐng)域，包括角度傳感器、位移傳感器、壓力開(kāi)關(guān)、控制器、控制手柄、泵、閥、油缸等。角度傳感器用于測(cè)量鉆塔的垂直度，保證鉆塔起到豎直狀態(tài)時(shí)，起塔油缸停止動(dòng)作，防止對(duì)后支架焊縫造成損傷。位移傳感器用于測(cè)量進(jìn)給油缸伸出量，防止內(nèi)層鉆塔頂端滑輪架和底盤駕駛室發(fā)生碰撞。運(yùn)輸時(shí)內(nèi)外層鉆塔通過(guò)銷軸實(shí)現(xiàn)機(jī)械鎖死，并且起落塔操作和插拔銷控制實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，通過(guò)控制邏輯實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操作，更加安全可靠。
【專利說(shuō)明】
一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種安全防護(hù)系統(tǒng)，特別涉及一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前大噸位車載深井鉆機(jī)的鉆塔多采用內(nèi)外兩層可伸縮結(jié)構(gòu)，內(nèi)層鉆塔在進(jìn)給油缸的作用下在外層鉆塔中滑動(dòng)，從而帶動(dòng)頂驅(qū)裝置上下運(yùn)動(dòng)。鉆機(jī)起塔到工作狀態(tài)過(guò)程，由于起塔油缸行程誤差，立到豎直狀態(tài)后，若操作人員沒(méi)有及時(shí)停止起塔操作，起塔油缸可能繼續(xù)伸出，對(duì)后支架焊縫造成損傷。在鉆機(jī)工作完成后，動(dòng)力頭需移動(dòng)到鉆塔指定位置在落塔，否則落塔時(shí)內(nèi)層鉆塔頂端滑輪架有可能撞到鉆機(jī)運(yùn)輸?shù)妆P的駕駛室，對(duì)設(shè)備造成損害。內(nèi)外層鉆塔在運(yùn)輸狀態(tài)下，僅靠負(fù)載保持閥和液壓缸鎖定，無(wú)機(jī)械鎖死，鉆機(jī)長(zhǎng)時(shí)間放置后，若負(fù)載保持閥泄壓或液壓缸內(nèi)泄，車輛運(yùn)輸遇到緊急情況剎車時(shí)，內(nèi)層鉆塔由于慣性竄出，將對(duì)行人及鉆機(jī)本身會(huì)造成嚴(yán)重的傷害。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)方案中，鉆機(jī)起塔立到工作狀態(tài)過(guò)程，豎直狀態(tài)判斷僅靠操作人員直觀觀察，誤差大。在鉆井工作完成后，落塔前，動(dòng)力頭滑移到鉆塔指定位置是否合適，僅靠操作人員經(jīng)驗(yàn)來(lái)判斷。同時(shí)運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)內(nèi)外層鉆塔僅靠負(fù)載保持閥和液壓缸鎖定，保證內(nèi)外層鉆塔在運(yùn)輸時(shí)，不出現(xiàn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)，無(wú)機(jī)械鎖死機(jī)構(gòu)。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下不足:鉆機(jī)起塔立到豎直狀態(tài)過(guò)程，由于起塔油缸行程誤差，立到豎直狀態(tài)后，操作人員沒(méi)有及時(shí)停止起塔操作，起塔油缸可能繼續(xù)伸出，對(duì)后支架焊縫造成損傷。在鉆井工作完成后，落塔前，若動(dòng)力頭在鉆塔上的位置不合適，落塔時(shí)內(nèi)層鉆塔頂端滑輪架有可能撞到鉆機(jī)運(yùn)輸?shù)妆P的駕駛室，對(duì)設(shè)備造成損害。運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，若負(fù)載保持閥泄壓或油缸內(nèi)泄，車輛運(yùn)輸遇到緊急情況剎車時(shí)，內(nèi)層鉆塔由于慣性竄出，將對(duì)行人及鉆機(jī)本身會(huì)造成嚴(yán)重的傷害。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是克服上述缺陷，提供一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，可有效控制運(yùn)輸時(shí)動(dòng)力頭的位置，防止鉆機(jī)部件間的干涉，同時(shí)避免了車載鉆機(jī)運(yùn)輸時(shí)內(nèi)層鉆塔竄出的風(fēng)險(xiǎn)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，包括機(jī)械鎖死結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括液壓部分，液壓部分包括油箱、第一栗、第二栗、安全閥、換向閥、進(jìn)給油缸、多路閥、平衡閥、起塔油缸、插拔銷油缸，第一栗出口連接換向閥的P 口和安全閥的P 口，換向閥的T 口和安全閥的T 口接回油箱;換向閥的A 口和B 口分別連接進(jìn)給油缸的無(wú)桿腔和有桿腔;第二栗的出口連接多路閥的P 口，多路閥的T 口連接回油箱，多路閥的Al 口連接平衡閥的Vl 口，多路閥的BI 口連接平衡閥的V2 口，平衡閥的Cl 口連接起塔油缸的有桿腔，平衡閥的C2 口連接起塔油缸的無(wú)桿腔;多路閥的A2 口和B2 口分別連接插拔銷油缸的有桿腔和無(wú)桿腔;壓力開(kāi)關(guān)SI連接插拔銷油缸無(wú)桿腔，壓力開(kāi)關(guān)S2連接插拔銷油缸有桿腔。
[0007]前述的一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，所述的機(jī)械鎖死結(jié)構(gòu)包括內(nèi)層鉆塔銷軸固定塊、外層鉆塔銷軸固定塊、銷軸導(dǎo)向塊、銷軸、所述的插拔銷油缸、油缸安裝塊;所述的內(nèi)層鉆塔銷軸固定塊固定于內(nèi)層鉆塔上，外層鉆塔銷軸固定塊固定于外層鉆塔上，銷軸導(dǎo)向塊和油缸安裝塊固定于外層鉆塔上，銷軸安裝在插拔銷油缸上，插拔銷油缸固定在油缸安裝塊上。
[0008]前述的一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，所述的液壓部分與電氣控制部連接，電氣控制部包括角度傳感器、位移傳感器、控制器、起塔油缸手柄、進(jìn)給油缸手柄、壓力開(kāi)關(guān)S2、壓力開(kāi)關(guān)31，控制器分別與電磁鐵￥1、￥2、￥3、￥4、￥5和￥6連接，控制器分別與角度傳感器、位移傳感器連接，控制器分別與起塔油缸手柄、進(jìn)給油缸手柄連接。
[0009]前述的一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，所述的角度傳感器安裝于外層鉆塔，用于測(cè)量鉆塔的垂直度，當(dāng)外層鉆塔起到豎直狀態(tài)時(shí)，通過(guò)控制器使起塔油缸停止動(dòng)作。
[0010]前述的一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，所述位移傳感器安裝在進(jìn)給油缸上，用于測(cè)量進(jìn)給油缸伸出量，通過(guò)控制器使進(jìn)給油缸伸出量達(dá)到設(shè)定值;所述壓力開(kāi)關(guān)SI和壓力開(kāi)關(guān)S2用于判斷插拔銷油缸完全伸出與縮回。
[0011 ]前述的一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，起塔時(shí)，向上扳動(dòng)起塔油缸手柄，通過(guò)控制器使電磁鐵Y5得電，使插拔銷油缸縮回，當(dāng)其完全縮回后，壓力開(kāi)關(guān)S2閉合，拔銷完成;控制器使電磁鐵Y4得電，起塔油缸動(dòng)作，開(kāi)始起塔，起塔過(guò)程中角度傳感器不斷測(cè)量鉆塔的傾斜角度，直至鉆塔立到垂直狀態(tài)，電磁鐵Y4斷電，起塔停止。
[0012]前述的一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，通過(guò)位移傳感器測(cè)量進(jìn)給油缸伸出量，鉆機(jī)施工結(jié)束后，向下扳動(dòng)起塔油缸手柄，電磁鐵Yl或Y2得電，進(jìn)給油缸向上或向下運(yùn)動(dòng)，使進(jìn)給油缸伸出量達(dá)到預(yù)設(shè)的設(shè)定值，電磁鐵Yl或Y2斷電，此時(shí)內(nèi)、外層鉆塔銷軸孔對(duì)齊，銷軸孔位置不作具體要求，只需保證內(nèi)、外層鉆塔能夠鎖定;動(dòng)力頭到達(dá)指定位置，動(dòng)力頭位于內(nèi)層鉆塔上，且隨著內(nèi)層鉆塔一起上下滑動(dòng)。然后電磁鐵Y6得電，插拔銷油缸伸出，當(dāng)其完全伸出后，壓力開(kāi)關(guān)SI閉合，插銷完成，電磁鐵Y3得電，起塔油缸縮回，直至落塔完成。
[0013]—種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，包括機(jī)械鎖死結(jié)構(gòu)，所述的機(jī)械鎖死結(jié)構(gòu)包括內(nèi)層鉆塔銷軸固定塊、外層鉆塔銷軸固定塊、銷軸導(dǎo)向塊、銷軸、所述的插拔銷油缸、油缸安裝塊;所述的內(nèi)層鉆塔銷軸固定塊固定于內(nèi)層鉆塔上，外層鉆塔銷軸固定塊固定于外層鉆塔上，銷軸導(dǎo)向塊和油缸安裝塊固定于外層鉆塔上，銷軸安裝在插拔銷油缸上，插拔銷油缸固定在油缸安裝塊上。
[0014]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]I)角度傳感器測(cè)量鉆塔垂直度，在鉆塔立到工作狀態(tài)后，控制起塔油缸停止動(dòng)作，防止鉆塔立到工作狀態(tài)后，起塔油缸繼續(xù)伸出，損壞后支架焊縫；
[0016]2)落塔前通過(guò)控制進(jìn)給油缸行程，使動(dòng)力頭移動(dòng)到指定位置，防止內(nèi)層鉆塔頂端滑輪架和底盤駕駛室發(fā)生碰撞；
[0017]3)運(yùn)輸狀態(tài)通過(guò)機(jī)械銷軸鎖定內(nèi)外層鉆塔，防止車輛緊急情況剎車時(shí)，因進(jìn)給油缸負(fù)載保持閥泄壓或進(jìn)給油缸內(nèi)泄，造成內(nèi)層鉆塔由于慣性竄出造成的損害。
[0018]4)機(jī)械鎖死銷軸的插拔動(dòng)作通過(guò)液壓油缸實(shí)現(xiàn)，插拔銷油缸和起塔油缸控制實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)對(duì)中，僅靠起塔油缸手柄控制，防止操作人員疏忽大意，在鉆塔立起后，未進(jìn)行拔銷操作直接進(jìn)行施工，對(duì)鉆塔造成損壞。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1機(jī)械鎖死結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2安全防護(hù)系統(tǒng)液壓原理圖；
[0021]圖3安全防護(hù)系統(tǒng)電氣控制圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0023]如圖1所示為本安全防護(hù)系統(tǒng)的機(jī)械鎖死結(jié)構(gòu)示意圖。具體為內(nèi)層鉆塔銷軸固定塊I，、外層鉆塔銷軸固定塊2’、銷軸導(dǎo)向塊3’、銷軸4’、插拔銷油缸10、油缸安裝塊6’。所述的內(nèi)層鉆塔銷軸固定塊I’焊接于內(nèi)層鉆塔18上，外層鉆塔銷軸固定塊2’焊接于外層鉆塔19上，銷軸導(dǎo)向塊3’和油缸安裝塊6’焊接于外層鉆塔上，銷軸4’安裝在插拔銷油缸上，插拔銷油缸固定在油缸安裝塊上。
[0024]如圖2所示安全防護(hù)系統(tǒng)液壓原理圖。具體為油箱1(其為液壓油箱)、第一栗2、第二栗3、安全閥4、換向閥5、進(jìn)給油缸6、多路閥7、平衡閥8、起塔油缸9、插拔銷油缸1。第一栗2出口連接于換向閥5的P口和安全閥4的P口，換向閥5的T口和安全閥4的T口接油箱，換向閥5的A口和B口分別連接進(jìn)給油缸6的無(wú)桿腔和有桿腔。第二栗3的出口連接多路閥7的P口，多路閥7的T 口連接油箱，多路閥7的AI 口連接平衡閥8的VI 口，多路閥的BI 口連接平衡閥8的V2口，平衡閥8的Cl 口連接起塔油缸9的有桿腔，平衡閥8的C2 口連接起塔油缸9的無(wú)桿腔。多路閥7的A2 口和B2 口分別連接插拔銷油缸10的有桿腔和無(wú)桿腔。壓力開(kāi)關(guān)SI (附圖標(biāo)記17)接插拔銷油缸無(wú)桿腔。壓力開(kāi)關(guān)S2(附圖標(biāo)記16)連接插拔銷油缸有桿腔。
[0025]如圖3所示為安全防護(hù)系統(tǒng)控制圖。具體為角度傳感器11、位移傳感器12、控制器13、起塔油缸手柄14、進(jìn)給油缸手柄15、16壓力開(kāi)關(guān)S2、17壓力開(kāi)關(guān)SI。角度傳感器11安裝于外層鉆塔上，用于測(cè)量鉆塔的垂直度。位移傳感器12安裝于進(jìn)給油缸6上，用于測(cè)量進(jìn)給油缸伸出量，進(jìn)而確定動(dòng)力頭位置，保證在落塔時(shí)，內(nèi)層鉆塔頂端滑輪架與底盤駕駛室不干涉，同時(shí)保證內(nèi)外層鉆塔機(jī)械鎖死銷軸孔能夠?qū)χ?。進(jìn)給油缸固定于外層鉆塔或其他固定不動(dòng)的部件，內(nèi)層鉆塔在進(jìn)給油缸推動(dòng)下上下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)動(dòng)力頭沿內(nèi)層鉆塔上下運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力頭以內(nèi)層鉆塔移動(dòng)速度的兩倍運(yùn)動(dòng)。
[0026]起塔時(shí)，向上扳動(dòng)起塔油缸手柄14，通過(guò)控制器13使電磁鐵Y5得電，插拔銷油缸10縮回，當(dāng)其完全縮回后，壓力開(kāi)關(guān)S2閉合，拔銷完成，再通過(guò)控制器使電磁鐵Y4得電，起塔油缸9動(dòng)作，開(kāi)始起塔，起塔過(guò)程中角度傳感器11不斷測(cè)量鉆塔的傾斜角度，直至鉆塔立到垂直狀態(tài)，電磁鐵Y4斷電，起塔停止。這就有效防止了鉆塔垂直后起塔油缸9繼續(xù)伸出對(duì)焊縫造成的損傷。通過(guò)位移傳感器12測(cè)量進(jìn)給油缸6伸出量，提前在控制器13中設(shè)定程序，設(shè)置合適的油缸伸出量，鉆機(jī)施工結(jié)束后，向下扳動(dòng)起塔油缸手柄14，通過(guò)控制器使電磁鐵Yl或Y2得電，進(jìn)給油缸向上或向下運(yùn)動(dòng)，使伸出量達(dá)到設(shè)定值，進(jìn)給油缸的移動(dòng)帶動(dòng)內(nèi)層鉆塔的上下運(yùn)動(dòng)，動(dòng)力頭隨著內(nèi)層鉆塔上下運(yùn)動(dòng)，電磁鐵Yl或Y2斷電，此時(shí)內(nèi)外層鉆塔銷軸孔對(duì)齊，動(dòng)力頭到達(dá)指定位置。然后電磁鐵Y6得電，插拔銷油缸10伸出，當(dāng)其完全伸出后，壓力開(kāi)關(guān)SI閉合，插銷完成，電磁鐵Y3得電，起塔油缸9縮回，直至落塔完成。
[0027]本實(shí)用新型的技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)和欲保護(hù)點(diǎn)
[0028]I)在外層鉆塔上安裝角度傳感器用于測(cè)量鉆塔的垂直度，鉆塔起到豎直狀態(tài)時(shí)，空過(guò)控制使起塔油缸停止動(dòng)作，防止對(duì)后支架焊縫造成損傷；
[0029]2)在進(jìn)給油缸上安裝位移傳感器測(cè)量進(jìn)給油缸伸出量，落塔時(shí)，自動(dòng)控制進(jìn)給油缸伸出至一定長(zhǎng)度，防止內(nèi)層鉆塔頂端滑輪架和底盤駕駛室發(fā)生碰撞。
[0030]3)運(yùn)輸時(shí)，內(nèi)外層鉆塔通過(guò)銷軸機(jī)械鎖死，防止急剎時(shí)，內(nèi)層鉆塔竄出，更加安全可靠。
[0031 ] 4)內(nèi)外層鉆塔的鎖緊銷軸動(dòng)作由起塔手柄自動(dòng)控制，起塔時(shí)，銷軸完全拔出，再起塔。落塔時(shí)，銷軸完全插入，才落塔。防止操作人員遺漏銷軸的操作或因誤操作對(duì)鉆機(jī)造成危害。
[0032]5)通過(guò)壓力開(kāi)關(guān)判斷插拔銷油缸完全伸出與縮回。
[0033]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，包括機(jī)械鎖死結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括液壓部分，液壓部分包括油箱、第一栗、第二栗、安全閥、換向閥、進(jìn)給油缸、多路閥、平衡閥、起塔油缸、插拔銷油缸，第一栗出口連接換向閥的P 口和安全閥的P 口，換向閥的T 口和安全閥的T 口接回油箱;換向閥的A口和B口分別連接進(jìn)給油缸的無(wú)桿腔和有桿腔;第二栗的出口連接多路閥的P口，多路閥的T口連接油箱，多路閥的Al 口連接平衡閥的Vl 口，多路閥的BI 口連接平衡閥的V2口，平衡閥的Cl 口連接起塔油缸的有桿腔，平衡閥的C2口連接起塔油缸的無(wú)桿腔;多路閥的A2 口和B2 口分別連接插拔銷油缸的有桿腔和無(wú)桿腔;壓力開(kāi)關(guān)SI連接插拔銷油缸無(wú)桿腔，壓力開(kāi)關(guān)S2連接插拔銷油缸有桿腔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)械鎖死結(jié)構(gòu)包括內(nèi)層鉆塔銷軸固定塊、外層鉆塔銷軸固定塊、銷軸導(dǎo)向塊、銷軸、所述的插拔銷油缸、油缸安裝塊;所述的內(nèi)層鉆塔銷軸固定塊固定于內(nèi)層鉆塔上，外層鉆塔銷軸固定塊固定于外層鉆塔上，銷軸導(dǎo)向塊和油缸安裝塊固定于外層鉆塔上，銷軸安裝在插拔銷油缸上，插拔銷油缸固定在油缸安裝塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的液壓部分與電氣控制部連接，電氣控制部包括角度傳感器、位移傳感器、控制器、起塔油缸手柄、進(jìn)給油缸手柄、壓力開(kāi)關(guān)32、壓力開(kāi)關(guān)31，控制器分別與電磁鐵￥1、￥2、￥3、￥4、￥5和￥6連接，控制器分別與角度傳感器、位移傳感器連接，控制器分別與起塔油缸手柄、進(jìn)給油缸手柄連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述的角度傳感器安裝于外層鉆塔，用于測(cè)量鉆塔的垂直度，當(dāng)外層鉆塔起到豎直狀態(tài)時(shí)，通過(guò)控制器使起塔油缸停止動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述位移傳感器安裝在進(jìn)給油缸上，用于測(cè)量進(jìn)給油缸伸出量，通過(guò)控制器使進(jìn)給油缸伸出量達(dá)到設(shè)定值;所述壓力開(kāi)關(guān)SI和壓力開(kāi)關(guān)S2用于判斷插拔銷油缸完全伸出與縮回。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，起塔時(shí)，向上扳動(dòng)起塔油缸手柄，通過(guò)控制器使電磁鐵Y5得電，使插拔銷油缸縮回，當(dāng)其完全縮回后，壓力開(kāi)關(guān)S2閉合，拔銷完成;控制器使電磁鐵Y4得電，起塔油缸動(dòng)作，開(kāi)始起塔，起塔過(guò)程中角度傳感器不斷測(cè)量鉆塔的傾斜角度，直至鉆塔立到垂直狀態(tài)，電磁鐵Y4斷電，起塔停止。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，通過(guò)位移傳感器測(cè)量進(jìn)給油缸伸出量，鉆機(jī)施工結(jié)束后，向下扳動(dòng)起塔油缸手柄，電磁鐵Yl或Y2得電，進(jìn)給油缸向上或向下運(yùn)動(dòng)，使進(jìn)給油缸伸出量達(dá)到預(yù)設(shè)的設(shè)定值，電磁鐵Yl或Y2斷電，此時(shí)內(nèi)、夕卜層鉆塔銷軸孔對(duì)齊，動(dòng)力頭到達(dá)指定位置;然后電磁鐵Y6得電，插拔銷油缸伸出，當(dāng)其完全伸出后，壓力開(kāi)關(guān)SI閉合，插銷完成，電磁鐵Y3得電，起塔油缸縮回，直至落塔完成。8.一種深井鉆機(jī)安全防護(hù)系統(tǒng)，包括機(jī)械鎖死結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的機(jī)械鎖死結(jié)構(gòu)包括內(nèi)層鉆塔銷軸固定塊、外層鉆塔銷軸固定塊、銷軸導(dǎo)向塊、銷軸、插拔銷油缸、油缸安裝塊;所述的內(nèi)層鉆塔銷軸固定塊固定于內(nèi)層鉆塔上，外層鉆塔銷軸固定塊固定于外層鉆塔上，銷軸導(dǎo)向塊和油缸安裝塊固定于外層鉆塔上，銷軸安裝在插拔銷油缸上，插拔銷油缸固定在油缸安裝塊上。
【文檔編號(hào)】E21B41/00GK205532497SQ201620034752
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年1月14日
【發(fā)明人】朱秀梅, 韓松峰, 王靜
【申請(qǐng)人】徐工集團(tuán)工程機(jī)械有限公司