智能化汽車安全防護系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種智能化汽車安全防護系統(tǒng)，包括凌陽SPCE061A芯片、人數(shù)檢測設備、二氧化碳濃度報警設備、火焰檢測設備和溫度報警設備，凌陽SPCE061A芯片分別與人數(shù)檢測設備、二氧化碳濃度報警設備、火焰檢測設備和溫度報警設備連接，用于發(fā)出車輛異常信號或發(fā)出車輛正常信號。通過本發(fā)明，能夠有效減少汽車傷亡事故發(fā)生的機率。
【專利說明】
智能化汽車安全防護系統(tǒng)
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及安全防護領域，尤其涉及一種智能化汽車安全防護系統(tǒng)。【背景技術】
[0002]公共汽車，城市客車，即汽車或大巴，是客車類中大、中型客車的典型車型，是為專門解決城市和城郊運輸而設計及裝備的商用車。
[0003]公共汽車從設計和技術特性的角度看，與其它大、中型客車的車型(如長途客車、 旅游客車、團體客車等)不同，這種車輛設有乘客座椅及供乘客站立與走動的通道，要求站立面積大，車廂內(nèi)通道與出入口寬、兩個以上車門，踏板低。如果是城郊公共汽車，則由于主要用于中距離城鎮(zhèn)間的客運，座位較城市公共汽車要多些，還應有行李艙或行李架。
[0004]公共汽車對社會影響巨大，對城市發(fā)展起著最基本的推動作用的。公共汽車使市民體驗到彼此間前所未有的接近，也縮短城市和鄰近村鎮(zhèn)間的距離、往來頻繁。
[0005]公共交通的起源至少可追溯至1826年。當時一位退休軍官在法國西北部的南特 (Nantes)市郊開辦磨面坊，將蒸汽機排出的熱水供人洗澡而興建公眾浴場，并提供接駁市中心的四輪馬車服務。當他發(fā)現(xiàn)沿途的人們都可以使用他的公共馬車時，便開辦穿梭旅館之間的客車路線，讓乘客和郵件于沿途自由使用。
[0006]巴黎是公共汽車的先行城市，倫敦繼之。1829年7月4日，英國人George Shillibeer的公共汽車(Omnibus)出現(xiàn)于倫敦街頭，沿新建的“新路”(New Road)往返柏丁頓Paddington與銀行地帶，經(jīng)停約克郡Yorkshire Stingo，每日每個方向4班。不到十年，這一服務法國、英國及美國東岸各大城市(如巴黎、里昂、倫敦、紐約)得到普及。
[0007]公共汽車為出行的人們提供了不少便利，是人們常用的代步工具，但他為我們提供方便的同時，也隱藏著“殺機”。近來，有不少關于公共汽車起火、自燃、爆炸等相關信息的報道，這人們越來越關注公共汽車上的安全問題，除了幫助公共汽車乘客學會正確的逃生自救方法之外，還需要改造現(xiàn)有的公共汽車結構，增加更多的安全防護設備，完善現(xiàn)有的緊急救護機制，從而為乘客的逃生自救提供更多的輔助工具和逃生通道。
[0008]現(xiàn)有技術中，公共汽車中用于車輛狀態(tài)異常檢測的傳感器設備精度不高，類型和數(shù)量較少，公共汽車的安全防護設備種類不多，無法滿足在滿員狀態(tài)下乘客對安全防護設備的需求，安全防護設備仍需要乘客肉眼尋找其所在位置，安全防護設備的操作完全需要乘客人工完成，其自動化水平低，工作效率低下，而公共汽車出事時對反映速度的要求很高，事故傷亡數(shù)量往往取決于安全防護設備的啟用速度，現(xiàn)有技術中的安全防護設備很明顯無法達到人們期望的工作效率。
[0009]因此，需要一種新的車輛安全防護設備的設計方案，能夠增加用于車輛狀態(tài)異常檢測的傳感器設備的類型和數(shù)量，同時增加車輛安全防護設備的類型和數(shù)量，還能夠以自動操作模式替代現(xiàn)有的人工操作模式，加快車輛安全防護設備的反映速度，從而方便車內(nèi)乘客的快速逃生。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智能化汽車安全防護系統(tǒng)，改造現(xiàn)有技術中的車輛安防系統(tǒng)的具體結構，引入多個用于車輛狀態(tài)異常檢測的傳感器，提高傳感器檢測精度，引入多個安全防護設備供乘客使用，同時，還對現(xiàn)有的安全防護機制進行優(yōu)化，提高車輛安防系統(tǒng)的自動化程度，避免重大車輛災難的發(fā)生。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種智能化汽車安全防護系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括凌陽 SPCE061A芯片、人數(shù)檢測設備、二氧化碳濃度報警設備、火焰檢測設備和溫度報警設備，凌陽SPCE061A芯片分別與人數(shù)檢測設備、二氧化碳濃度報警設備、火焰檢測設備和溫度報警設備連接，用于發(fā)出車輛異常信號或發(fā)出車輛正常信號。
[0012]更具體地，在所述智能化汽車安全防護系統(tǒng)中，包括:二氧化碳濃度檢測設備，位于車頂位置，對車內(nèi)的二氧化碳濃度進行檢測，輸出實時二氧化碳濃度;二氧化碳濃度報警設備，位于車頂位置，與二氧化碳濃度檢測設備連接，用于接收實時二氧化碳濃度，并在實時二氧化碳濃度大于等于預設二氧化碳濃度閾值時，發(fā)出二氧化碳濃度報警信號，在實時二氧化碳濃度小于預設二氧化碳濃度閾值時，發(fā)出二氧化碳濃度正常信號;火焰檢測設備， 位于車頂位置，用于對車內(nèi)環(huán)境進行圖像采集以獲得車內(nèi)圖像，基于預設基準火焰圖案對車內(nèi)圖像進行火焰檢測以從車內(nèi)圖像處分割并輸出火焰子圖像，在輸出火焰子圖像的同時輸出火焰報警信號，當無火焰子圖像輸出時輸出無火焰信號;溫度檢測設備，設置在發(fā)動機位置附近，包括雙金屬片、曲率檢測器和信號轉(zhuǎn)換器，雙金屬由兩片膨脹系數(shù)不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測器與雙金屬片連接，用于檢測雙金屬片的彎曲程度以作為實時曲率輸出，信號轉(zhuǎn)換器與曲率檢測器連接，用于基于實時曲率確定并輸出實時溫度;溫度報警設備，與溫度檢測設備連接，用于接收實時溫度，并在實時溫度大于等于預設溫度閾值時， 發(fā)出溫度異常信號，在實時溫度小于預設溫度閾值時，發(fā)出溫度正常信號；高清采集設備， 設置在安全門附近，包括高清攝像頭、支架、云臺、防護罩、閃光燈、閃光燈控制器和環(huán)境亮度檢測器，高清攝像頭設置在云臺上以在云臺上進行可移動式拍攝，獲得高清視頻，云臺和防護罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測器用于檢測周圍環(huán)境的亮度，環(huán)境亮度檢測器對周圍環(huán)境進行亮度檢測以獲得實時環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度檢測器和閃光燈連接，用于基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉;位移檢測設備，設置在高清采集設備的云臺上，用于當高清攝像頭在云臺上進行可移動式拍攝時累計高清攝像頭的移動量，當高清攝像頭的移動量大于預設位移閾值時，發(fā)出掃描拍攝信號，當高清攝像頭的移動量小于等于預設位移閾值時，發(fā)出固定拍攝信號；固定參考幀提取設備，分別與高清采集設備和位移檢測設備連接，用于當接收到固定拍攝信號時，從節(jié)電模式中恢復到正常工作模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，當接收到掃描拍攝信號時，從正常工作模式進入到節(jié)電模式;順序參考幀提取設備，分別與高清采集設備和位移檢測設備連接，用于當接收到固定拍攝信號時，從正常工作模式進入到節(jié)電模式，當接收到掃描拍攝信號時，從節(jié)電模式中恢復到正常工作模式，并從高清視頻中選擇當前圖像的前一幀圖像作為當前圖像的參考圖像;矢量檢測設備，分別與固定參考幀提取設備和順序參考幀提取設備連接以獲取當前圖像的參考圖像，將參考圖像和當前圖像都分為8X8的子圖像塊，將參考圖像中的左上角的子圖像塊和右上角的子圖像塊分別作為左參考子圖像塊和右參考子圖像塊，針對左參考子圖像塊，從當前圖像中搜索到與左參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為左目標子圖像塊，基于左參考子圖像塊和左目標子圖像塊計算二者之間的運動矢量并作為左運動矢量，針對右參考子圖像塊，從當前圖像中搜索到與右參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為右目標子圖像塊，基于右參考子圖像塊和右目標子圖像塊計算二者之間的運動矢量并作為右運動矢量，基于左運動矢量和右運動矢量確定整體運動矢量；圖像穩(wěn)定設備， 與矢量檢測設備連接，用于基于整體運動矢量對當前圖像進行穩(wěn)像處理以獲得當前穩(wěn)定圖像;基于整體運動矢量對當前圖像進行穩(wěn)像處理以獲得當前穩(wěn)定圖像包括:將當前圖像沿整體運動矢量反向移動等量的像素以獲得當前穩(wěn)定圖像;失真糾正設備，分別與高清采集設備和圖像穩(wěn)定設備連接，用于檢測高清攝像頭光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度， 基于糾正角度對當前穩(wěn)定圖像進行梯形失真糾正以獲得當前糾正圖像;人數(shù)檢測設備，與失真糾正設備連接，用于對當前糾正圖像依次進行邊緣增強處理、小波濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像中像素值落在預設人形灰度上限閾值和預設人形灰度下限閾值之間的像素確定為人形像素，將灰度化圖像中所有人形像素組成的人形圖案的數(shù)量確定為實時車門人數(shù)并輸出；凌陽SPCE061A芯片，分別與人數(shù)檢測設備、二氧化碳濃度報警設備、火焰檢測設備和溫度報警設備連接，用于接收實時車門人數(shù)，并在實時車門人數(shù)大于等于預設人數(shù)閾值的同時還接收到二氧化碳濃度報警信號、火焰報警信號或溫度異常信號時，發(fā)出車輛異常信號，否則，發(fā)出車輛正常信號;緊急語音播放設備，設置在車頂，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到車輛異常信號時，播放緊急語音文件；門栗控制設備，位于安全門的門栗附近，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到車輛異常信號時，控制安全門的門栗以自動打開安全門；電路隔離設備，包括降溫設備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于凌陽SPCE061A芯片附近，微控制器分別與凌陽SPCE061A芯片、降溫設備、備用電源開啟設備和外殼驅(qū)動設備連接，用于在接收到車輛異常信號時，控制外殼驅(qū)動設備將可伸縮式封閉外殼縮起以將凌陽SPCE061A芯片保護在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設備進行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開啟設備以開啟備用電源為凌陽SPCE061A芯片提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成;乘客應急閥， 設置在車體內(nèi)側(cè)并位于安全門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對應安全門的水平距離小于〇.5米;車外應急閥，設置在車體外側(cè)并位于安全門附近，距離地面為1.8米，到對應安全門的水平距離小于0.5米;剎車控制設備，設置在驅(qū)動車輪上方，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于接收車輛異常信號或車輛正常信號，并在接收到車輛異常信號時發(fā)出異常剎車控制信號；剎車片，設置在驅(qū)動車輪上方，與剎車控制設備連接，用于在接收到異常剎車控制信號時對驅(qū)動車輪執(zhí)行緊急剎車操作。
[0013]更具體地，在所述智能化汽車安全防護系統(tǒng)中:閃光燈控制器基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括:當實時環(huán)境亮度小于等于預設亮度閾值時，打開閃光燈?！靖綀D說明】
[0014]以下將結合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中:
[0015]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的智能化汽車安全防護系統(tǒng)的結構方框圖。
[0016]圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的智能化汽車安全防護系統(tǒng)的溫度檢測設備的結構方框圖。
[0017]附圖標記:I凌陽SPCE061A芯片;2人數(shù)檢測設備;3二氧化碳濃度報警設備;4火焰檢測設備;5溫度報警設備;6雙金屬片;7曲率檢測器;8信號轉(zhuǎn)換器
【具體實施方式】
[0018]下面將參照附圖對本發(fā)明的智能化汽車安全防護系統(tǒng)的實施方案進行詳細說明。
[0019]現(xiàn)有的公交車存在以下安全防護設備:
[0020]1、自動滅火裝置。一般安裝在公交車的發(fā)動機艙、前門的電器集成，自動滅火裝置能在溫度超過170 0C等危險情況下，通過高壓噴淋方式滅火。
[0021]2、手動滅火裝置。主要是在車上配備干粉滅火器。駕駛員經(jīng)過培訓，可有效熄滅初起火源，公交部門還會定期更換干粉滅火器。
[0022]3、逃生裝置。一般公交車輛共安裝有兩大逃生裝置，一個是安放在前車廂及中門后的車窗上方的“安全錘”，緊急情況下，乘客可用“安全錘”擊碎側(cè)窗玻璃逃生，部分舊車沒有配備“安全錘”，可以使用鉗子、扳手等，敲車窗上側(cè)是最佳位置。另一個是逃生應急開關，安裝在愛心專座上方的風道上，緊急情況下，可扳動風道上紅色的應急開關，車門就會快速打開。
[0023]安全錘一般安裝在車窗旁邊。使用時，要用安全錘的錘尖，猛擊玻璃中心部位，當玻璃被砸出一個小洞時，玻璃就會從被敲擊點向四周開裂。乘客這時需抓住車內(nèi)扶手支撐身體，并用腳掌用力將碎開的玻璃踹出車外，然后跳窗逃生。使用安全錘在玻璃上劃“十”字后再砸，可以提尚破窗'政率。
[0024]另外，車頂天窗也可緊急逃生。公交車起火后，乘客的本能反應是從車門逃生，但事故發(fā)生后車門很可能無法正常開啟，車頂天窗是乘客逃生的又一重要通道。
[0025]公交車內(nèi)配有滅火器，位置一般在駕駛座后部和車身中間。當公交車起火時，要先看火情大小。如果起火程度很低，司乘人員應立即使用車載滅火器將火撲滅。如果火勢較大，司乘人員不能解決時，請立即撥打消防救護平臺電話求救。
[0026]車門附近都有手動旋轉(zhuǎn)開關，一般公交車門關緊后，司機不開門，乘客無法下車，遇到火災發(fā)生扭動的旋轉(zhuǎn)閥叫“門包手動旋轉(zhuǎn)開關”，一旦司機無法開門時，乘客可旋轉(zhuǎn)開關，用力推門即可打開車門。
[0027]每輛車都有應急開關，有些在司機座位旁，有些在車門頂部，形狀大多像電扇的檔位開關，這個開關主要是切斷氣路。而打開的方式也各不相同，具體操作一般在應急開關旁都有說明。
[0028]—般公交車車頂有兩個緊急逃生出口，很多人容易把它錯認為是通風口。逃生窗上面有按鈕，旋轉(zhuǎn)之后把車窗整個往外推。尤其在車輛側(cè)翻的時候，這個逃生窗非常有用。
[0029]然而，對于載有滿員乘客的公共汽車來說，現(xiàn)有的車輛傳感設備和應急反應設備的數(shù)量和類型滿足不了乘客的需求，當前的應急反應設備仍需要過多的人工參與過程，無法根據(jù)車輛具體情況自行進行反應，這大大延長了乘客的應急反應時間，造成車輛的安全防護等級的大幅度下降，容易引起重大傷亡事故的發(fā)生。
[0030]當前并沒有上述問題的解決方案，為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種智能化汽車安全防護系統(tǒng)，對現(xiàn)有的車輛結構進行改造，對現(xiàn)有的應急反應設備進行自動化升級，同時還對車輛異常狀態(tài)檢測的傳感器數(shù)量和種類進行增多，從而能夠及時檢測到火災等異常狀態(tài)并迅速做出反應。
[0031]圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的智能化汽車安全防護系統(tǒng)的結構方框圖，所述系統(tǒng)包括凌陽SPCE061A芯片、人數(shù)檢測設備、二氧化碳濃度報警設備、火焰檢測設備和溫度報警設備，凌陽SPCE061A芯片分別與人數(shù)檢測設備、二氧化碳濃度報警設備、火焰檢測設備和溫度報警設備連接，用于發(fā)出車輛異常信號或發(fā)出車輛正常信號。
[0032]接著，繼續(xù)對本發(fā)明的智能化汽車安全防護系統(tǒng)的具體結構進行進一步的說明。
[0033]所述系統(tǒng)包括:二氧化碳濃度檢測設備，位于車頂位置，對車內(nèi)的二氧化碳濃度進行檢測，輸出實時二氧化碳濃度;二氧化碳濃度報警設備，位于車頂位置，與二氧化碳濃度檢測設備連接，用于接收實時二氧化碳濃度，并在實時二氧化碳濃度大于等于預設二氧化碳濃度閾值時，發(fā)出二氧化碳濃度報警信號，在實時二氧化碳濃度小于預設二氧化碳濃度閾值時，發(fā)出二氧化碳濃度正常信號。[〇〇34]所述系統(tǒng)包括:火焰檢測設備，位于車頂位置，用于對車內(nèi)環(huán)境進行圖像采集以獲得車內(nèi)圖像，基于預設基準火焰圖案對車內(nèi)圖像進行火焰檢測以從車內(nèi)圖像處分割并輸出火焰子圖像，在輸出火焰子圖像的同時輸出火焰報警信號，當無火焰子圖像輸出時輸出無火焰信號。
[0035]如圖2所示，所述系統(tǒng)包括:溫度檢測設備，設置在發(fā)動機位置附近，包括雙金屬片、曲率檢測器和信號轉(zhuǎn)換器，雙金屬由兩片膨脹系數(shù)不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測器與雙金屬片連接，用于檢測雙金屬片的彎曲程度以作為實時曲率輸出，信號轉(zhuǎn)換器與曲率檢測器連接，用于基于實時曲率確定并輸出實時溫度。
[0036]所述系統(tǒng)包括:溫度報警設備，與溫度檢測設備連接，用于接收實時溫度，并在實時溫度大于等于預設溫度閾值時，發(fā)出溫度異常信號，在實時溫度小于預設溫度閾值時，發(fā)出溫度正常信號。
[0037]所述系統(tǒng)包括:高清采集設備，設置在安全門附近，包括高清攝像頭、支架、云臺、 防護罩、閃光燈、閃光燈控制器和環(huán)境亮度檢測器，高清攝像頭設置在云臺上以在云臺上進行可移動式拍攝，獲得高清視頻，云臺和防護罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測器用于檢測周圍環(huán)境的亮度，環(huán)境亮度檢測器對周圍環(huán)境進行亮度檢測以獲得實時環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度檢測器和閃光燈連接，用于基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉。
[0038]所述系統(tǒng)包括:位移檢測設備，設置在高清采集設備的云臺上，用于當高清攝像頭在云臺上進行可移動式拍攝時累計高清攝像頭的移動量，當高清攝像頭的移動量大于預設位移閾值時，發(fā)出掃描拍攝信號，當高清攝像頭的移動量小于等于預設位移閾值時，發(fā)出固定拍攝信號。
[0039]所述系統(tǒng)包括:固定參考幀提取設備，分別與高清采集設備和位移檢測設備連接， 用于當接收到固定拍攝信號時，從節(jié)電模式中恢復到正常工作模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為所有后續(xù)圖像的參考圖像，當接收到掃描拍攝信號時，從正常工作模式進入到節(jié)電模式。
[0040]所述系統(tǒng)包括:順序參考幀提取設備，分別與高清采集設備和位移檢測設備連接， 用于當接收到固定拍攝信號時，從正常工作模式進入到節(jié)電模式，當接收到掃描拍攝信號時，從節(jié)電模式中恢復到正常工作模式，并從高清視頻中選擇當前圖像的前一幀圖像作為當前圖像的參考圖像。
[0041]所述系統(tǒng)包括:矢量檢測設備，分別與固定參考幀提取設備和順序參考幀提取設備連接以獲取當前圖像的參考圖像，將參考圖像和當前圖像都分為8X8的子圖像塊，將參考圖像中的左上角的子圖像塊和右上角的子圖像塊分別作為左參考子圖像塊和右參考子圖像塊，針對左參考子圖像塊，從當前圖像中搜索到與左參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為左目標子圖像塊，基于左參考子圖像塊和左目標子圖像塊計算二者之間的運動矢量并作為左運動矢量，針對右參考子圖像塊，從當前圖像中搜索到與右參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為右目標子圖像塊，基于右參考子圖像塊和右目標子圖像塊計算二者之間的運動矢量并作為右運動矢量，基于左運動矢量和右運動矢量確定整體運動矢量。
[0042]所述系統(tǒng)包括:圖像穩(wěn)定設備，與矢量檢測設備連接，用于基于整體運動矢量對當前圖像進行穩(wěn)像處理以獲得當前穩(wěn)定圖像;基于整體運動矢量對當前圖像進行穩(wěn)像處理以獲得當前穩(wěn)定圖像包括:將當前圖像沿整體運動矢量反向移動等量的像素以獲得當前穩(wěn)定圖像。
[0043]所述系統(tǒng)包括:失真糾正設備，分別與高清采集設備和圖像穩(wěn)定設備連接，用于檢測高清攝像頭光軸與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對當前穩(wěn)定圖像進行梯形失真糾正以獲得當前糾正圖像。
[0044]所述系統(tǒng)包括:人數(shù)檢測設備，與失真糾正設備連接，用于對當前糾正圖像依次進行邊緣增強處理、小波濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像中像素值落在預設人形灰度上限閾值和預設人形灰度下限閾值之間的像素確定為人形像素，將灰度化圖像中所有人形像素組成的人形圖案的數(shù)量確定為實時車門人數(shù)并輸出。
[0045]所述系統(tǒng)包括:凌陽SPCE061A芯片，分別與人數(shù)檢測設備、二氧化碳濃度報警設備、火焰檢測設備和溫度報警設備連接，用于接收實時車門人數(shù)，并在實時車門人數(shù)大于等于預設人數(shù)閾值的同時還接收到二氧化碳濃度報警信號、火焰報警信號或溫度異常信號時，發(fā)出車輛異常信號，否則，發(fā)出車輛正常信號。
[0046]所述系統(tǒng)包括:緊急語音播放設備，設置在車頂，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到車輛異常信號時，播放緊急語音文件；門栗控制設備，位于安全門的門栗附近，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到車輛異常信號時，控制安全門的門栗以自動打開安全門。
[0047]所述系統(tǒng)包括:電路隔離設備，包括降溫設備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于凌陽SPCE061A芯片附近，微控制器分別與凌陽SPCE061A芯片、降溫設備、備用電源開啟設備和外殼驅(qū)動設備連接，用于在接收到車輛異常信號時，控制外殼驅(qū)動設備將可伸縮式封閉外殼縮起以將凌陽SPCE061A芯片保護在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設備進行可伸縮式封閉外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開啟設備以開啟備用電源為凌陽SPCE061A芯片提供緊急供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成。
[0048]所述系統(tǒng)包括:乘客應急閥，設置在車體內(nèi)側(cè)并位于安全門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對應安全門的水平距離小于0.5米;車外應急閥，設置在車體外側(cè)并位于安全門附近，距離地面為1.8米，到對應安全門的水平距離小于0.5米。
[0049]所述系統(tǒng)包括:剎車控制設備，設置在驅(qū)動車輪上方，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于接收車輛異常信號或車輛正常信號，并在接收到車輛異常信號時發(fā)出異常剎車控制信號。
[0050]所述系統(tǒng)包括:剎車片，設置在驅(qū)動車輪上方，與剎車控制設備連接，用于在接收到異常剎車控制信號時對驅(qū)動車輪執(zhí)行緊急剎車操作。
[0051]可選地，在所述控制平臺中:閃光燈控制器基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括:當實時環(huán)境亮度小于等于預設亮度閾值時，打開閃光燈；閃光燈控制器基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括:當實時環(huán)境亮度大于預設亮度閾值時，關閉閃光燈;閃光燈控制器基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括:當實時環(huán)境亮度小于等于預設亮度閾值時，打開閃光燈并根據(jù)實時環(huán)境亮度調(diào)整閃光燈的閃光亮度，實時環(huán)境亮度越低，閃光燈的閃光亮度越高;GPS定位設備，設置在車體外側(cè)，用于提供當前的GPS位置；以及可替換地，采用北斗星導航設備替換GPS定位設備。[0〇52]另外，衛(wèi)星導航(Satellite navigat1n)是指采用導航衛(wèi)星對地面、海洋、空中和空間用戶進行導航定位的技術。常見的GPS導航，北斗星導航等均為衛(wèi)星導航。[〇〇53]采用導航衛(wèi)星對地面、海洋、空中和空間用戶進行導航定位的技術。利用太陽、月球和其他自然天體導航已有數(shù)千年歷史，由人造天體導航的設想雖然早在19世紀后半期就有人提出，但直到20世紀60年代才開始實現(xiàn)。1964年美國建成“子午儀”衛(wèi)星導航系統(tǒng)，并交付海軍使用，1967年開始民用。1973年又開始研制“導航星”全球定位系統(tǒng)。蘇聯(lián)也建立了類似的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。法國、日本、中國也開展了衛(wèi)星導航的研究和試驗工作。衛(wèi)星導航綜合了傳統(tǒng)導航系統(tǒng)的優(yōu)點，真正實現(xiàn)了各種天氣條件下全球高精度被動式導航定位。特別是時間測距衛(wèi)星導航系統(tǒng)，不但能提供全球和近地空間連續(xù)立體覆蓋、高精度三維定位和測速，而且抗干擾能力強。[〇〇54]北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)是中國自行研制的全球衛(wèi)星定位與通信系統(tǒng)(BDS)，是繼美全球定位系統(tǒng)(GPS)和俄GLONASS之后第三個成熟的衛(wèi)星導航系統(tǒng)。系統(tǒng)由空間端、地面端和用戶端組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具短報文通信能力，已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時能力，定位精度優(yōu)于 20m，授時精度優(yōu)于100如。2012年12月27日，北斗系統(tǒng)空間信號接口控制文件正式版正式公布，北斗導航業(yè)務正式對亞太地區(qū)提供無源定位、導航、授時服務。
[0055]采用本發(fā)明的智能化汽車安全防護系統(tǒng)，針對現(xiàn)有技術汽車對車輛異常狀態(tài)反應速度慢的技術問題，通過對現(xiàn)有的車輛進行內(nèi)部結構改造，增加一些環(huán)境傳感器以快速檢測車輛異常狀態(tài)，增加更多的安全防護設備供乘客使用，對現(xiàn)有的安全防護機制進行升級和優(yōu)化，從而提高乘客的反應速度，提高車輛的安全防護等級，為車輛內(nèi)的乘客的人身安全和運營公司的經(jīng)濟利益提供有效保障。[〇〇56]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下， 都可利用上述揭示的技術內(nèi)容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種智能化汽車安全防護系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括凌陽SPCE061A芯片、人數(shù)檢測設備、二 氧化碳濃度報警設備、火焰檢測設備和溫度報警設備，凌陽SPCE061A芯片分別與人數(shù)檢測 設備、二氧化碳濃度報警設備、火焰檢測設備和溫度報警設備連接，用于發(fā)出車輛異常信號 或發(fā)出車輛正常信號。2.如權利要求1所述的智能化汽車安全防護系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括:二氧化碳濃度檢測設備，位于車頂位置，對車內(nèi)的二氧化碳濃度進行檢測，輸出實時二 氧化碳濃度；二氧化碳濃度報警設備，位于車頂位置，與二氧化碳濃度檢測設備連接，用于接收實時 二氧化碳濃度，并在實時二氧化碳濃度大于等于預設二氧化碳濃度閾值時，發(fā)出二氧化碳 濃度報警信號，在實時二氧化碳濃度小于預設二氧化碳濃度閾值時，發(fā)出二氧化碳濃度正 常fg號；火焰檢測設備，位于車頂位置，用于對車內(nèi)環(huán)境進行圖像采集以獲得車內(nèi)圖像，基于預 設基準火焰圖案對車內(nèi)圖像進行火焰檢測以從車內(nèi)圖像處分割并輸出火焰子圖像，在輸出 火焰子圖像的同時輸出火焰報警信號，當無火焰子圖像輸出時輸出無火焰信號；溫度檢測設備，設置在發(fā)動機位置附近，包括雙金屬片、曲率檢測器和信號轉(zhuǎn)換器，雙 金屬由兩片膨脹系數(shù)不同的金屬貼在一起而組成，曲率檢測器與雙金屬片連接，用于檢測 雙金屬片的彎曲程度以作為實時曲率輸出，信號轉(zhuǎn)換器與曲率檢測器連接，用于基于實時 曲率確定并輸出實時溫度；溫度報警設備，與溫度檢測設備連接，用于接收實時溫度，并在實時溫度大于等于預設 溫度閾值時，發(fā)出溫度異常信號，在實時溫度小于預設溫度閾值時，發(fā)出溫度正常信號；高清采集設備，設置在安全門附近，包括高清攝像頭、支架、云臺、防護罩、閃光燈、閃光 燈控制器和環(huán)境亮度檢測器，高清攝像頭設置在云臺上以在云臺上進行可移動式拍攝，獲 得高清視頻，云臺和防護罩固定在支架上，環(huán)境亮度檢測器用于檢測周圍環(huán)境的亮度，環(huán)境 亮度檢測器對周圍環(huán)境進行亮度檢測以獲得實時環(huán)境亮度，閃光燈控制器分別與環(huán)境亮度 檢測器和閃光燈連接，用于基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉；位移檢測設備，設置在高清采集設備的云臺上，用于當高清攝像頭在云臺上進行可移 動式拍攝時累計高清攝像頭的移動量，當高清攝像頭的移動量大于預設位移閾值時，發(fā)出 掃描拍攝信號，當高清攝像頭的移動量小于等于預設位移閾值時，發(fā)出固定拍攝信號；固定參考幀提取設備，分別與高清采集設備和位移檢測設備連接，用于當接收到固定 拍攝信號時，從節(jié)電模式中恢復到正常工作模式，并從高清視頻中選擇固定一幀圖像作為 所有后續(xù)圖像的參考圖像，當接收到掃描拍攝信號時，從正常工作模式進入到節(jié)電模式；順序參考幀提取設備，分別與高清采集設備和位移檢測設備連接，用于當接收到固定 拍攝信號時，從正常工作模式進入到節(jié)電模式，當接收到掃描拍攝信號時，從節(jié)電模式中恢 復到正常工作模式，并從高清視頻中選擇當前圖像的前一幀圖像作為當前圖像的參考圖 像；矢量檢測設備，分別與固定參考幀提取設備和順序參考幀提取設備連接以獲取當前圖 像的參考圖像，將參考圖像和當前圖像都分為8X8的子圖像塊，將參考圖像中的左上角的 子圖像塊和右上角的子圖像塊分別作為左參考子圖像塊和右參考子圖像塊，針對左參考子 圖像塊，從當前圖像中搜索到與左參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為左目標子圖像塊，基于左參考子圖像塊和左目標子圖像塊計算二者之間的運動矢量并作為左運動矢量，針對右 參考子圖像塊，從當前圖像中搜索到與右參考子圖像塊匹配的子圖像塊作為右目標子圖像 塊，基于右參考子圖像塊和右目標子圖像塊計算二者之間的運動矢量并作為右運動矢量， 基于左運動矢量和右運動矢量確定整體運動矢量；圖像穩(wěn)定設備，與矢量檢測設備連接，用于基于整體運動矢量對當前圖像進行穩(wěn)像處 理以獲得當前穩(wěn)定圖像;基于整體運動矢量對當前圖像進行穩(wěn)像處理以獲得當前穩(wěn)定圖像 包括:將當前圖像沿整體運動矢量反向移動等量的像素以獲得當前穩(wěn)定圖像；失真糾正設備，分別與高清采集設備和圖像穩(wěn)定設備連接，用于檢測高清攝像頭光軸 與水平方向的夾角以作為糾正角度，基于糾正角度對當前穩(wěn)定圖像進行梯形失真糾正以獲 得當前糾正圖像；人數(shù)檢測設備，與失真糾正設備連接，用于對當前糾正圖像依次進行邊緣增強處理、小 波濾波處理和灰度化處理以獲得灰度化圖像，將灰度化圖像中像素值落在預設人形灰度上 限閾值和預設人形灰度下限閾值之間的像素確定為人形像素，將灰度化圖像中所有人形像 素組成的人形圖案的數(shù)量確定為實時車門人數(shù)并輸出；凌陽SPCE061A芯片，分別與人數(shù)檢測設備、二氧化碳濃度報警設備、火焰檢測設備和溫 度報警設備連接，用于接收實時車門人數(shù)，并在實時車門人數(shù)大于等于預設人數(shù)閾值的同 時還接收到二氧化碳濃度報警信號、火焰報警信號或溫度異常信號時，發(fā)出車輛異常信號， 否則，發(fā)出車輛正常信號；緊急語音播放設備，設置在車頂，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到車輛異常信 號時，播放緊急語音文件；門栗控制設備，位于安全門的門栗附近，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于在接收到車輛 異常信號時，控制安全門的門栗以自動打開安全門；電路隔離設備，包括降溫設備、可伸縮式封閉外殼、備用電源和微控制器，位于凌陽 SPCE061A芯片附近，微控制器分別與凌陽SPCE061A芯片、降溫設備、備用電源開啟設備和外 殼驅(qū)動設備連接，用于在接收到車輛異常信號時，控制外殼驅(qū)動設備將可伸縮式封閉外殼 縮起以將凌陽SPCE061A芯片保護在可伸縮式封閉外殼內(nèi)，控制降溫設備進行可伸縮式封閉 外殼內(nèi)空間的降溫，控制備用電源開啟設備以開啟備用電源為凌陽SPCE061A芯片提供緊急 供電；其中，可伸縮式封閉外殼由防火材料制成；乘客應急閥，設置在車體內(nèi)側(cè)并位于安全門附近，距離地板的上表面為1.5米，到對應 安全門的水平距離小于0.5米；車外應急閥，設置在車體外側(cè)并位于安全門附近，距離地面為1.8米，到對應安全門的 水平距離小于0.5米；剎車控制設備，設置在驅(qū)動車輪上方，與凌陽SPCE061A芯片連接，用于接收車輛異常信 號或車輛正常信號，并在接收到車輛異常信號時發(fā)出異常剎車控制信號；剎車片，設置在驅(qū)動車輪上方，與剎車控制設備連接，用于在接收到異常剎車控制信號 時對驅(qū)動車輪執(zhí)行緊急剎車操作。3.如權利要求2所述的智能化汽車安全防護系統(tǒng)，其特征在于:閃光燈控制器基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括:當實時環(huán)境亮度小于等于預 設亮度閾值時，打開閃光燈。
【文檔編號】B60Q9/00GK106080478SQ201610734197
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月25日
【發(fā)明人】徐榮南
【申請人】寧波鑫星汽車部件有限公司