運(yùn)算。
[0052]圖9是表示“起步時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值運(yùn)算數(shù)據(jù)”的圖，“起步時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值運(yùn)算數(shù)據(jù)”是表示離合器溫度Tmpc和起步時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上限值NI之間的關(guān)系的映射數(shù)據(jù)運(yùn)算。
【具體實(shí)施方式】
[0053](車輛的說(shuō)明)
[0054]基于圖1，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示具有發(fā)動(dòng)機(jī)2的車輛100的車輛用驅(qū)動(dòng)裝置I的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。在圖1中，粗線表示各裝置間的機(jī)械連接，虛線所示的箭頭表示控制用的信號(hào)線。
[0055]如圖1所示，在車輛100中，發(fā)動(dòng)機(jī)2、離合器3、手動(dòng)變速器4、差速器17按該順序串聯(lián)配置。另外，差速器17連接有車輛100的驅(qū)動(dòng)輪18R、18L。此外，驅(qū)動(dòng)輪18R、18L是車輛100的前輪或后輪，或者前后輪。
[0056]車輛100具有油門踏板(發(fā)動(dòng)機(jī)操作構(gòu)件)51、離合器踏板(離合器操作構(gòu)件)53以及制動(dòng)踏板(制動(dòng)力操作構(gòu)件)56。油門踏板51能夠以使由發(fā)動(dòng)機(jī)2輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩可變的方式進(jìn)行操作。在油門踏板51上設(shè)置有油門傳感器52，該油門傳感器52用于檢測(cè)油門踏板51的操作量即油門沖程Ac。
[0057]離合器踏板53用于將離合器3置為斷開狀態(tài)或連接狀態(tài)，使后述的離合器扭矩Tc可變。車輛100具有主缸55，該主缸55根據(jù)離合器踏板53的操作量而產(chǎn)生液壓。在主缸55上設(shè)置有離合器傳感器54，該離合器傳感器54用于檢測(cè)主缸55的沖程(離合器沖程Cl) ο
[0058]在制動(dòng)踏板56上設(shè)置有制動(dòng)傳感器57，該制動(dòng)傳感器57用于檢測(cè)制動(dòng)踏板56的操作量(制動(dòng)沖程)。車輛100具有:制動(dòng)主缸(未圖示)，該制動(dòng)主缸根據(jù)制動(dòng)踏板56的操作量而產(chǎn)生液壓；制動(dòng)裝置19 (制動(dòng)力產(chǎn)生部)，該制動(dòng)裝置19根據(jù)制動(dòng)主缸產(chǎn)生的主壓而對(duì)車輪產(chǎn)生制動(dòng)力。
[0059]發(fā)動(dòng)機(jī)2是使用汽油、輕油等的烴類燃料的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)等。發(fā)動(dòng)機(jī)2具有驅(qū)動(dòng)軸21、節(jié)氣閥22、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器23、油溫傳感器25、燃料噴射裝置28。驅(qū)動(dòng)軸21與由活塞驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的曲軸一體地旋轉(zhuǎn)。這樣一來(lái)，發(fā)動(dòng)機(jī)2向驅(qū)動(dòng)軸21輸出發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te，來(lái)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪18R、18L。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)2是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，在發(fā)動(dòng)機(jī)2的汽缸蓋上設(shè)置有用于點(diǎn)燃汽缸內(nèi)的混合氣的點(diǎn)火裝置(未圖示)。
[0060]節(jié)氣閥22設(shè)置在向發(fā)動(dòng)機(jī)2的汽缸導(dǎo)入空氣的路徑的途中。節(jié)氣閥22用于調(diào)整導(dǎo)入發(fā)動(dòng)機(jī)2的汽缸的空氣量。燃料噴射裝置28設(shè)置在向發(fā)動(dòng)機(jī)2的內(nèi)部導(dǎo)入空氣的路徑的途中或發(fā)動(dòng)機(jī)2的汽缸蓋上。燃料噴射裝置28是噴射汽油、輕油等燃料的裝置。
[0061]發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器23配設(shè)在與驅(qū)動(dòng)軸21相鄰的位置。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器23檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸21的轉(zhuǎn)速即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne，并將該檢測(cè)信號(hào)輸出至控制部10。油溫傳感器25檢測(cè)用于潤(rùn)滑發(fā)動(dòng)機(jī)2的機(jī)油的油溫t，并將該檢測(cè)信號(hào)輸出至控制部10。此外，在本實(shí)施方式中，發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸21與后述的離合器3的輸入構(gòu)件即飛輪31連接。
[0062]在發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸21或與該驅(qū)動(dòng)軸21連動(dòng)旋轉(zhuǎn)的軸或齒輪上，連接有發(fā)電機(jī)26以及空調(diào)機(jī)27的壓縮機(jī)27a。發(fā)電機(jī)26發(fā)出車輛100所需的電力。
[0063]離合器3設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)2的驅(qū)動(dòng)軸21與后述的手動(dòng)變速器4的輸入軸41之間。離合器3是手動(dòng)式的離合器，通過(guò)駕駛員對(duì)離合器踏板53進(jìn)行操作，使驅(qū)動(dòng)軸21與輸入軸41連接或斷開，并且使驅(qū)動(dòng)軸21與輸入軸41間的離合器扭矩Tc (圖2所示)可變。離合器3具有飛輪31、離合器盤32、離合器蓋33、膜片彈簧34、壓板35、離合器軸36、分離軸承37、副缸38。
[0064]飛輪31為圓板狀，與驅(qū)動(dòng)軸21連接。離合器軸36與輸入軸41連接。離合器盤32為圓板狀，在其外周部的兩面設(shè)置有摩擦構(gòu)件32a。此外，摩擦構(gòu)件32a是所謂的離合器摩擦片，由金屬等的骨料和結(jié)合該骨料的合成樹脂等的粘合劑等構(gòu)成。離合器盤32與飛輪31相對(duì)，并且以能夠在軸線方向上移動(dòng)但不能旋轉(zhuǎn)的方式，與離合器軸36的頂端花鍵嵌入口 ο
[0065]離合器蓋33由扁平的圓筒狀的圓筒部33a和從該圓筒部33a的一端向旋轉(zhuǎn)中心方向延伸的板部33b構(gòu)成。圓筒部33a的另一端與飛輪31連接。因此，離合器蓋33與飛輪31—體旋轉(zhuǎn)。壓板35為中心開孔的圓板狀。壓板35配設(shè)在飛輪31的相反一側(cè)，與離合器盤32相對(duì)且在軸線方向上能夠移動(dòng)。在壓板35的中心貫通插入有離合器軸36。
[0066]膜片彈簧34由環(huán)狀的環(huán)部34a和從該環(huán)部34a的內(nèi)周緣向內(nèi)側(cè)延伸的多個(gè)板簧部34b構(gòu)成。板簧部34b向內(nèi)側(cè)方向逐漸傾斜而位于板部33b側(cè)。板簧部34b能夠在軸線方向上彈性變形。膜片彈簧34，在板簧部34b在軸線方向被壓縮的狀態(tài)下，配設(shè)在壓板35與離合器蓋33的板部33b之間。環(huán)部34a與壓板35抵接。板簧部34b的中間部分與板部33b的內(nèi)周緣連接。膜片彈簧34的中心貫通插入有離合器軸36。
[0067]分離軸承37安裝在未圖示的離合器3的外殼上。在分離軸承37的中心貫通插入有離合器軸36，分離軸承37能夠在軸線方向上移動(dòng)。分離軸承由相互相對(duì)并能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)的第一構(gòu)件37a和第二構(gòu)件37b構(gòu)成。第一構(gòu)件37a與板部33b的頂端抵接。
[0068]在副缸38上具有由液壓驅(qū)動(dòng)進(jìn)退的推桿38a。推桿38a的頂端與分離軸承37的第二構(gòu)件37b抵接。副缸38與主缸55由液壓配管58連接。
[0069]在離合器踏板53沒(méi)有被踩踏的狀態(tài)下，主缸55以及副缸38都不產(chǎn)生液壓。在該狀態(tài)下，膜片彈簧34經(jīng)由壓板35對(duì)飛輪31向離合器盤32施力并推壓。因此，通過(guò)摩擦構(gòu)件32a與飛輪31之間的摩擦力以及摩擦構(gòu)件32a與壓板35之間的摩擦力，使飛輪31、離合器盤32以及壓板35 —體旋轉(zhuǎn)，成為驅(qū)動(dòng)軸21與輸入軸41 一體旋轉(zhuǎn)的連接狀態(tài)。
[0070]另一方面，在離合器踏板53被踩踏時(shí)，在主缸55內(nèi)產(chǎn)生液壓，在副缸38內(nèi)也產(chǎn)生液壓。于是，副缸38的推桿38a將分離軸承37按壓至膜片彈簧34側(cè)。于是，板簧部34b以與板部33b的內(nèi)周緣之間的連接部分為支點(diǎn)而發(fā)生變形，將離合器盤32推向飛輪31的壓力變小，最終變?yōu)镺。
[0071]如圖2所示，隨著作為主缸55的沖程的離合器沖程Cl增大，離合器3從驅(qū)動(dòng)軸21向輸入軸41傳遞的離合器扭矩Tc變小，在所述壓力變?yōu)镺時(shí)，離合器扭矩Tc變?yōu)?，離合器3變?yōu)橥耆珨嚅_狀態(tài)。這樣一來(lái)，本實(shí)施方式的離合器3是常閉合離合器，在離合器踏板53沒(méi)有被踩踏的狀態(tài)下，離合器3為連接狀態(tài)。
[0072]手動(dòng)變速器4設(shè)置在離合器3和差速器17之間。S卩，手動(dòng)變速器4設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸21和驅(qū)動(dòng)輪18R、18L之間。手動(dòng)變速器4是有級(jí)變速器，對(duì)輸入軸41的轉(zhuǎn)速(輸入軸轉(zhuǎn)速Ni)除以輸出軸42的轉(zhuǎn)速(輸出軸轉(zhuǎn)速No)的變速比分別不同的多個(gè)變速擋選擇性地進(jìn)行切換。輸入軸41和輸出軸42全都安裝有能夠相對(duì)于軸進(jìn)行空轉(zhuǎn)的多個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪和與空轉(zhuǎn)齒輪相嚙合而不能相對(duì)于軸進(jìn)行空轉(zhuǎn)的多個(gè)固定齒輪(均未圖示)。
[0073]另外，手動(dòng)變速器4具有選擇機(jī)構(gòu)，該選擇機(jī)構(gòu)能夠在多個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪中選擇I個(gè)空轉(zhuǎn)齒輪，以使該空轉(zhuǎn)齒輪不能空轉(zhuǎn)的方式使該空轉(zhuǎn)齒輪與所安裝的軸嵌合。通過(guò)這樣的結(jié)構(gòu)，輸入軸41與驅(qū)動(dòng)輪18R、18L連動(dòng)旋轉(zhuǎn)。而且，手動(dòng)變速器4具有換擋操作機(jī)構(gòu)(未圖示)，該換擋操作機(jī)構(gòu)將駕駛員對(duì)換擋桿45進(jìn)行的操作轉(zhuǎn)變?yōu)槭惯x擇機(jī)構(gòu)動(dòng)作的力。
[0074]在與輸入軸41相鄰的位置，設(shè)置有用于檢測(cè)輸入軸轉(zhuǎn)速Ni的輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器43。由輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器43檢測(cè)出的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni (離合器轉(zhuǎn)速Ne)被輸出至控制部10。
[0075]輸出軸42經(jīng)由差速器17與驅(qū)動(dòng)輪18R、18L旋轉(zhuǎn)連接。在輸出軸42相鄰的位置設(shè)置有用于檢測(cè)輸出軸轉(zhuǎn)速No的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器46。由輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器46檢測(cè)出的輸出軸轉(zhuǎn)速No被輸出至控制部10。
[0076]控制部10整體控制車輛100?？刂撇?0具有CPU以及由RAM、R0M或非易失性存儲(chǔ)器等構(gòu)成的存儲(chǔ)部(均未圖示)。CPU執(zhí)行圖4、圖5、圖7所示的流程圖所對(duì)應(yīng)的程序。RAM暫時(shí)存儲(chǔ)執(zhí)行該程序所需的變量。存儲(chǔ)部存儲(chǔ)上述程序、圖2、圖6、圖8、圖9所示的映射數(shù)據(jù)。
[0077]控制部10 (第二運(yùn)算部)基于根據(jù)駕駛員對(duì)油門踏板51進(jìn)行的操作而得出的油門傳感器52的油門沖程Ac，來(lái)運(yùn)算駕駛員所要求的發(fā)動(dòng)機(jī)2的扭矩，即要求發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Ter0并且，控制部10基于要求發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Ter，來(lái)調(diào)整節(jié)氣閥22的開度S，調(diào)整吸氣量，并且調(diào)整燃料噴射裝置28的燃料噴射量，控制點(diǎn)火裝置。
[0078]由此，調(diào)整含有燃料的混合氣的供給量，將發(fā)動(dòng)機(jī)2所輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Te調(diào)整至要求發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩Ter，并且調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne。此外，在沒(méi)有踩踏油門踏板51的情況下(油門沖程Ac = O)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne保持在空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速(例如，700r.p.m.)。
[0079]控制部10 (第一獲取部)參照?qǐng)D2所示的表示離合器沖程Cl與離合器扭矩Tc之間的關(guān)系的“離合器扭矩映射數(shù)據(jù)”，基于由離合器傳感器54檢測(cè)出的離合器沖程Cl，來(lái)運(yùn)算離合器3能夠從驅(qū)動(dòng)軸21傳遞至輸入軸41的扭矩，即離合器扭矩Tc。
[0080]控制部10基于由輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器46所檢測(cè)出的輸出軸轉(zhuǎn)速No，來(lái)運(yùn)算車速V。控制部10通過(guò)從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器23所檢測(cè)出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne中減去輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器43所檢測(cè)出的輸入軸轉(zhuǎn)速Ni，來(lái)運(yùn)算離合器3的轉(zhuǎn)速差，即離合器轉(zhuǎn)速差A(yù)c。S卩，離合器轉(zhuǎn)速差A(yù) c是離合器3的轉(zhuǎn)速差，即，是驅(qū)動(dòng)軸21與輸入軸41之間的轉(zhuǎn)速差。
[0081]控制部10 (第二獲取部)基于離合器扭矩Tc、車速V、油溫t、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、輸入軸轉(zhuǎn)速Ni，來(lái)推斷(運(yùn)算)并獲取離合器溫度Tmpc (摩擦構(gòu)件32a的溫度)。由于離合器3的溫度的推斷方法是日本特許第4715132號(hào)公報(bào)所述的公知的技術(shù)，所以省略上面的說(shuō)明。
[0082]含有發(fā)動(dòng)