員的操作而選擇的作業(yè)模式。圖6是表示根據(jù)駕駛員的操作而選擇的作業(yè)模式的判定方法及其實(shí)施例的圖。
[0077]首先，使用圖6的(a)來說明作業(yè)模式的判定方法及其實(shí)施例。當(dāng)通過駕駛員的操作使模式開關(guān)成為PWR模式時，作業(yè)模式判定部401進(jìn)行PWR模式判定。作業(yè)模式判定部401在該P(yáng)WR模式判定中，考慮基于作業(yè)不同所導(dǎo)致的液壓泵41的輸出的變化來判定挖掘或非挖掘的狀態(tài)，由此判定進(jìn)一步被細(xì)分化了的作業(yè)模式。
[0078]例如，當(dāng)挖掘狀態(tài)時預(yù)測液壓泵41的輸出高，由此作業(yè)模式判定部401將作業(yè)模式判定為“A”?；谠撆卸?，HCU100將發(fā)動機(jī)22的輸出基準(zhǔn)值設(shè)定為100%。另外，當(dāng)非挖掘狀態(tài)時預(yù)測液壓泵41的輸出比挖掘狀態(tài)稍微降低，由此作業(yè)模式判定部401將作業(yè)模式判定為“B”?；谠撆卸ǎ琀CU100將發(fā)動機(jī)22的輸出基準(zhǔn)值設(shè)定為80%。
[0079]另外，在通過駕駛員的操作而使模式開關(guān)成為ECO模式時，作業(yè)模式判定部401進(jìn)行ECO模式判定。作業(yè)模式判定部401在該ECO模式判定中，與PWR模式判定同樣地，考慮基于作業(yè)不同所導(dǎo)致的液壓泵41的輸出的變化來判定挖掘或非挖掘的狀態(tài)，由此判定進(jìn)一步被細(xì)分化了的作業(yè)模式。
[0080]例如，當(dāng)預(yù)測挖掘狀態(tài)時預(yù)測液壓泵41的輸出高，由此作業(yè)模式判定部401將作業(yè)模式判定為“C”?；谠撆卸ǎ琀CU100將發(fā)動機(jī)22的輸出基準(zhǔn)值設(shè)定為90%。另外，當(dāng)非挖掘狀態(tài)時預(yù)測液壓泵41的輸出比挖掘狀態(tài)稍微降低，由此作業(yè)模式判定部401將作業(yè)模式判定為“D”?；谠撆卸?，HCU100將發(fā)動機(jī)22的輸出基準(zhǔn)值設(shè)為70%。
[0081]接著，使用圖6的(b)來說明圖6的(a)的判定挖掘或非挖掘狀態(tài)的方法。條件N0.1表示上次的非挖掘判定標(biāo)志被開啟、即處于非挖掘狀態(tài)的情況。在條件N0.1中，在泵排出壓力處于規(guī)定值以上且斗桿挖掘(arm crowding)操作量處于規(guī)定值以上，動臂抬升操作量與伊"斗挖掘(bucket crowding)操作量任意一個處于規(guī)定值以上的情況下，HCUlOO判定為關(guān)閉非挖掘判定標(biāo)志、即處于挖掘狀態(tài)，并在此之外的情況下繼續(xù)進(jìn)行非挖掘狀態(tài)的判定。
[0082]條件N0.2表示上次的非挖掘判定標(biāo)志被關(guān)閉、即處于挖掘狀態(tài)的情況。在條件N0.2中，在泵排出壓力處于規(guī)定值以上且斗桿挖掘(arm crowding)操作量處于規(guī)定值以上的情況下，HCU100關(guān)閉非挖掘判定標(biāo)志、即繼續(xù)判定為挖掘狀態(tài)，并在此之外的情況下判定為開啟非挖掘判定標(biāo)志而處于非挖掘狀態(tài)。
[0083]由此，在非挖掘狀態(tài)時，通過作業(yè)負(fù)載及斗桿挖掘(arm crowding)與動臂抬升/?產(chǎn)斗挖掘(bucket crowding)的復(fù)合操作來判定狀態(tài)，在挖掘狀態(tài)時，通過作業(yè)負(fù)載及斗桿挖掘(arm crowding)的單獨(dú)操作來判定狀態(tài)，由此能夠高精度地判定挖掘/非挖掘的狀
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[0084]而且，如圖6所示，不僅考慮了基于駕駛員進(jìn)行的模式開關(guān)的操作，也考慮了操作桿操作量和液壓泵41的負(fù)載等，來將作業(yè)模式細(xì)分化，并對每個作業(yè)模式來設(shè)置發(fā)動機(jī)22的輸出基準(zhǔn)值，由此能夠更進(jìn)一步降低基于作業(yè)不同而導(dǎo)致的發(fā)動機(jī)22與液壓泵41的輸出的盈虧。
[0085]另外，上述實(shí)施方式是用于說明本發(fā)明的示例，其宗旨并不在于將本發(fā)明的范圍僅限定于這些實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)通過其他各種方式來實(shí)施本發(fā)明。
[0086]例如，在上述實(shí)施方式中，雖然構(gòu)成為對每個作業(yè)模式計算液壓泵41的輸出平均值，但也可以代替該構(gòu)成，而構(gòu)成為對每個作業(yè)模式而計算液壓泵41的輸出值中頻率最高的值，即最高頻值(相當(dāng)于本發(fā)明的運(yùn)算值)。
[0087]另外，在上述實(shí)施方式中，雖然說明了發(fā)動機(jī)輸出設(shè)定部使蓄電池24的充放電傾向的判定結(jié)果反映在液壓泵41的輸出平均值中而設(shè)定發(fā)動機(jī)22的目標(biāo)輸出的構(gòu)成，但發(fā)動機(jī)輸出設(shè)定部也可以僅根據(jù)蓄電池24的充放電傾向的判定結(jié)果來設(shè)定發(fā)動機(jī)22的目標(biāo)輸出。當(dāng)然，即使通過該構(gòu)成，也能夠?qū)τ诿總€作業(yè)模式而使發(fā)動機(jī)22的輸出平準(zhǔn)化。
[0088]此外，只要是具有由發(fā)動機(jī)驅(qū)動液壓泵且由電動機(jī)輔助發(fā)動機(jī)驅(qū)動的這種結(jié)構(gòu)的工程機(jī)械，則本發(fā)明就能夠?qū)λ蓄愋偷墓こ虣C(jī)械適應(yīng)。例如，本發(fā)明也可以應(yīng)用于輪式裝載機(jī)或起重機(jī)。
[0089]附圖標(biāo)記說明
[0090]22發(fā)動機(jī)
[0091]23發(fā)電電動機(jī)
[0092]24蓄電池(蓄電設(shè)備)
[0093]30作業(yè)機(jī)
[0094]32動臂液壓缸(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))
[0095]34斗桿液壓缸(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))
[0096]36鏟斗液壓缸(液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu))
[0097]41液壓泵
[0098]45 PffR模式開關(guān)(作業(yè)模式選擇裝置)
[0099]46 ECO模式開關(guān)(作業(yè)模式選擇裝置)
[0100]100混合動力控制單元(HCU)
[0101]401作業(yè)模式判定部
[0102]402,404,406平均值計算部(作業(yè)輸出運(yùn)算部)
[0103]403、405、407發(fā)動機(jī)輸出設(shè)定部
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種工程機(jī)械，其特征在于，具有: 發(fā)動機(jī)； 發(fā)電電動機(jī)，其能夠由所述發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電； 液壓泵，其能夠由所述發(fā)動機(jī)及所述發(fā)電電動機(jī)驅(qū)動； 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其通過所述液壓泵的動力對作業(yè)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動操作； 蓄電設(shè)備，其用于進(jìn)行驅(qū)動所述發(fā)電電動機(jī)的電力的供給以及由所述發(fā)電電動機(jī)所產(chǎn)生的電力的充電； 作業(yè)模式選擇裝置，其根據(jù)駕駛員的操作而從多個作業(yè)模式中選擇任意一種作業(yè)模式-M 發(fā)動機(jī)輸出設(shè)定部，其根據(jù)由所述作業(yè)模式選擇裝置所選擇的作業(yè)模式來設(shè)定所述發(fā)動機(jī)的輸出的大小， 按照每個所述作業(yè)模式來存儲過去輸出的作業(yè)輸出的大小的歷史記錄， 所述發(fā)動機(jī)輸出設(shè)定部反映相對于與本次選擇的所述作業(yè)模式相同的作業(yè)模式的、所述過去作業(yè)輸出的大小的歷史記錄，來設(shè)定本次選擇的所述作業(yè)模式下的所述發(fā)動機(jī)輸出的大小。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于， 還具有作業(yè)輸出運(yùn)算部，其基于與每個所述作業(yè)模式的作業(yè)輸出相當(dāng)?shù)膮?shù)來進(jìn)行作業(yè)輸出的運(yùn)算， 所述發(fā)動機(jī)輸出設(shè)定部根據(jù)由所述作業(yè)輸出運(yùn)算部求出的運(yùn)算值來對每個所述作業(yè)模式設(shè)定所述發(fā)動機(jī)的輸出的大小。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的工程機(jī)械，其特征在于， 所述發(fā)動機(jī)輸出設(shè)定部對于每個所述作業(yè)模式來判定所述蓄電設(shè)備的充放電傾向，并根據(jù)該判定結(jié)果來設(shè)定所述發(fā)動機(jī)的輸出的大小。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機(jī)械，其特征在于， 所述發(fā)動機(jī)輸出設(shè)定部在從選擇了第I作業(yè)模式的第I狀態(tài)轉(zhuǎn)移至選擇了第2作業(yè)模式的第2狀態(tài)后，在從所述第2狀態(tài)向選擇第I作業(yè)模式的第3狀態(tài)轉(zhuǎn)移時，根據(jù)所述第I狀態(tài)下的所述運(yùn)算值來設(shè)定所述第3狀態(tài)下的所述發(fā)動機(jī)的輸出的大小。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機(jī)械，其特征在于， 所述發(fā)動機(jī)輸出設(shè)定部在從選擇了第I作業(yè)模式的第I狀態(tài)轉(zhuǎn)移至選擇了第2作業(yè)模式的第2狀態(tài)后，在從所述第2狀態(tài)向選擇第I作業(yè)模式的第3狀態(tài)轉(zhuǎn)移時，根據(jù)所述第I狀態(tài)下的所述蓄電設(shè)備的充放電傾向的判定結(jié)果來設(shè)定所述第3狀態(tài)下的所述發(fā)動機(jī)的輸出。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工程機(jī)械，其特征在于， 對于多個所述作業(yè)模式的每一個，還基于挖掘作業(yè)或非挖掘作業(yè)的狀態(tài)的判定結(jié)果來分別設(shè)定所述發(fā)動機(jī)的輸出基準(zhǔn)值， 所述發(fā)動機(jī)輸出設(shè)定部使所述過去作業(yè)輸出的大小的歷史記錄反映在基于本次選擇的所述作業(yè)模式和所述挖掘作業(yè)或非挖掘作業(yè)的狀態(tài)的判定結(jié)果而設(shè)定的所述發(fā)動機(jī)的輸出基準(zhǔn)值中，來設(shè)定所述發(fā)動機(jī)的輸出的大小。
【專利摘要】提供一種工程機(jī)械，其能夠?qū)γ總€作業(yè)模式恰當(dāng)?shù)卦O(shè)定發(fā)動機(jī)輸出的大小。本發(fā)明的工程機(jī)械具有：發(fā)動機(jī)(22)；發(fā)電電動機(jī)(23)，其能夠由上述發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電；液壓泵(41)，其能夠由上述發(fā)動機(jī)及上述發(fā)電電動機(jī)驅(qū)動；液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)(32、34、36)，其通過上述液壓泵的動力對作業(yè)機(jī)(30)進(jìn)行驅(qū)動操作；蓄電設(shè)備(24)，其用于供給驅(qū)動上述發(fā)電電動機(jī)的電力以及用由上述發(fā)電電動機(jī)所產(chǎn)生的電力進(jìn)行充電；作業(yè)模式選擇裝置(45、46)，其根據(jù)駕駛員的操作來選擇作業(yè)模式；和發(fā)動機(jī)輸出設(shè)定部(403、405、407)，其根據(jù)由上述作業(yè)模式選擇裝置所選擇的作業(yè)模式來設(shè)定上述發(fā)動機(jī)的輸出的大小。
【IPC分類】F02D29/04, F02D29/00, E02F9/20
【公開號】CN104995386
【申請?zhí)枴緾N201480009405
【發(fā)明人】坂本博史, 星野雅俊, 石原新士
【申請人】日立建機(jī)株式會社
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2014年3月5日
【公告號】US20150354171, WO2014136834A1