工程機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓挖掘機(jī)等工程機(jī)械，該液壓挖掘機(jī)具備安裝有作業(yè)裝置且在左右方向上擺動(dòng)的搖擺柱、和通過(guò)搖擺柱的一對(duì)側(cè)板之間并朝向上方延伸設(shè)置的液壓軟管。
【背景技術(shù)】
[0002]作為這種現(xiàn)有技術(shù)，存在專(zhuān)利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的技術(shù)。該現(xiàn)有技術(shù)是液壓挖掘機(jī)，例如小型挖掘機(jī)，該小型挖掘機(jī)具備:構(gòu)成車(chē)體的行駛體及回轉(zhuǎn)體；配置于回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)框架的前側(cè)位置且能夠在左右方向上擺動(dòng)的起重臂搖擺托架、即搖擺柱；安裝于該起重臂搖擺托架且包含液壓缸的作業(yè)裝置；以及配置于回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)框架的后部且確保與作業(yè)裝置的重量平衡的配重。在回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)框架上配置有駕駛席，在回轉(zhuǎn)體的前面位置、即駕駛席的前側(cè)位置，配置有構(gòu)成構(gòu)造物的扶手。另外，具備一對(duì)支承軸、即上部支承軸及下部支承軸，該上部支承軸及下部支承軸連結(jié)起重臂搖擺托架和形成車(chē)體的回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)框架，隔著間隙上下配置且在鉛垂方向上延伸設(shè)置。在起重臂搖擺托架安裝有形成作業(yè)裝置的起重臂以及起重臂缸。
[0003]另外，該現(xiàn)有技術(shù)具備多個(gè)液壓軟管，該多個(gè)液壓軟管以通過(guò)形成于一對(duì)支承軸間的上述間隙，并在起重臂搖擺托架的對(duì)置的一對(duì)側(cè)板間通過(guò)的方式朝向上方延伸設(shè)置，對(duì)驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置所包含的起重臂缸、懸臂缸等液壓缸的壓力油進(jìn)行引導(dǎo)。該液壓軟管在起重臂搖擺托架內(nèi)被裝配保持于軟管夾緊件，該軟管夾緊件安裝于固定有一對(duì)側(cè)板的壁板上。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專(zhuān)利文獻(xiàn)
[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2001 - 254395號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，若起重臂搖擺托架接近配置于回轉(zhuǎn)體的前面位置的構(gòu)造物、例如扶手，則有在使作業(yè)裝置的起重臂上升了時(shí)的液壓軟管的膨脹部分與扶手干涉的擔(dān)憂。因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，具有在遠(yuǎn)離扶手的前側(cè)位置將起重臂搖擺托架連結(jié)于回轉(zhuǎn)框架的傾向，以免在使起重臂上升了時(shí)液壓軟管與扶手干涉。
[0009]另外，若這樣配置起重臂搖擺托架，則在使作業(yè)裝置所包含的起重臂、懸臂、鏟斗例如在水平方向延伸時(shí)的從回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)中心至作業(yè)裝置的前端的距離、即長(zhǎng)臂變長(zhǎng)，因此作業(yè)時(shí)的力矩變大，需要設(shè)置與這樣大的力矩對(duì)應(yīng)的大重量的配重。
[0010]這樣，在現(xiàn)有技術(shù)中，在起重臂搖擺托架即搖擺柱設(shè)置在遠(yuǎn)離配置于回轉(zhuǎn)體即車(chē)體的前面位置的構(gòu)造物的位置這方面、還有需要設(shè)置重量大的配重這方面，在該工程機(jī)械的小型化以及輕型化上容易受到制約。此外，小型挖掘機(jī)特別希望通過(guò)配重的輕型化來(lái)獲得小型化。
[0011]本發(fā)明是根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)中的實(shí)際狀況而提出的方案，其目的在于提供一種工程機(jī)械，其不會(huì)產(chǎn)生液壓軟管的膨脹部分與配置在車(chē)體的前面位置的構(gòu)造物的干涉，能夠以接近配置于車(chē)體的前面位置的構(gòu)造物的方式配置搖擺柱。
[0012]用于解決課題的方案
[0013]為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明的工程機(jī)械，具備:車(chē)體；搖擺柱，其安裝于該車(chē)體且能夠在左右方向上擺動(dòng)；作業(yè)裝置，其安裝于該搖擺柱且包含液壓缸；配重，其配置于上述車(chē)體的后部且確保與上述作業(yè)裝置的重量平衡；以及液壓軟管，其通過(guò)上述搖擺柱的對(duì)置的一對(duì)側(cè)板之間并朝向上方延伸設(shè)置，且引導(dǎo)對(duì)上述作業(yè)裝置的上述液壓缸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的壓力油，上述工程機(jī)械的特征在于，具備第一導(dǎo)向部，該第一導(dǎo)向部設(shè)置于上述搖擺柱，在上述液壓軟管伴隨上述作業(yè)裝置的驅(qū)動(dòng)而欲向朝向配置于上述車(chē)體的前面位置的構(gòu)造物的方向膨脹時(shí)，限制上述液壓軟管的接近上述構(gòu)造物的方向的移動(dòng)，并且向下方引導(dǎo)上述液壓軟管。
[0014]這樣構(gòu)成的本發(fā)明在液壓軟管向朝向配置于車(chē)體的前面位置的構(gòu)造物的方向膨脹了時(shí)，由第一導(dǎo)向部限制液壓軟管接近構(gòu)造物的方向的移動(dòng)。另外，此時(shí)，液壓軟管被第一導(dǎo)向部向下方引導(dǎo)，保持為液壓軟管的膨脹部分的形狀變小。由此，本發(fā)明能夠可靠地防止液壓軟管與構(gòu)造物的干涉。因此，本發(fā)明能夠以接近配置于車(chē)體的前面位置的構(gòu)造物的方式配置搖擺柱。伴隨于此，本發(fā)明能夠縮短從車(chē)體的中心至作業(yè)裝置的前端的距離，從而能夠減小作業(yè)時(shí)的力矩，與之對(duì)應(yīng)地能夠減輕配重的重量。
[0015]另外，本發(fā)明在上述發(fā)明中，其特征在于，上述第一導(dǎo)向部由導(dǎo)向板構(gòu)成，該導(dǎo)向板具有平板部和傾斜板部，該平板部安裝于上述搖擺柱，該傾斜板部從該平板部豎立設(shè)置，并具有以與上述液壓軟管的膨脹部分對(duì)置的方式配置的面部，且形成為隨著朝向上方而接近上述構(gòu)造物。
[0016]這樣構(gòu)成的本發(fā)明在膨脹的液壓軟管與導(dǎo)向板的傾斜板部的面部接觸了時(shí)，由導(dǎo)向板的傾斜板部限制液壓軟管的移動(dòng)，以免接近配置于車(chē)體的前面位置的構(gòu)造物，并且能夠與傾斜板部的傾斜角度相應(yīng)地將膨脹的液壓軟管順暢地向下方引導(dǎo)。另外，膨脹了時(shí)的液壓軟管具有高的剛性，對(duì)傾斜板部施加較大的按壓力，但由于此時(shí)能夠較大地確保液壓軟管所接觸的傾斜板部的接觸部分的面積，因此能夠?qū)⒁簤很浌芟鄬?duì)于傾斜板部的接觸面壓抑制得較小。由此，能夠防止與導(dǎo)向板接觸的液壓軟管的損耗。
[0017]另外，本發(fā)明在上述發(fā)明中，其特征在于，上述作業(yè)裝置的上述液壓缸包含一端連結(jié)于上述搖擺柱的特定液壓缸，具備第二導(dǎo)向部，該第二導(dǎo)向部設(shè)置于上述搖擺柱，在上述液壓軟管伴隨上述作業(yè)裝置的驅(qū)動(dòng)而欲向朝向上述特定液壓缸的方向膨脹時(shí)，限制上述液壓軟管的接近上述特定液壓缸的方向的移動(dòng)，并且向下方引導(dǎo)上述液壓軟管。
[0018]這樣構(gòu)成的本發(fā)明在驅(qū)動(dòng)作業(yè)裝置的作業(yè)中，在液壓軟管向朝向特定液壓缸的方向膨脹了時(shí)，由第二導(dǎo)向部限制液壓軟管接近特定液壓缸的方向的移動(dòng)。另外，此時(shí)，液壓軟管被第二導(dǎo)向部向下方引導(dǎo)，保持為液壓軟管的膨脹部分的形狀小。因此，能夠可靠地防止液壓軟管與特定液壓缸的干涉。
[0019]另外，本發(fā)明在上述發(fā)明中，其特征在于，上述第二導(dǎo)向部由在與上述液壓軟管的延伸設(shè)置方向正交的左右方向上延伸設(shè)置的桿、或者以與上述液壓軟管的膨脹部分對(duì)置的方式配置有面部的板部件構(gòu)成。
[0020]這樣構(gòu)成的本發(fā)明在由桿構(gòu)成第二導(dǎo)向部的情況下，能夠使第二導(dǎo)向部為簡(jiǎn)單的構(gòu)造，富有實(shí)用性，并且對(duì)制造成本的降低做出貢獻(xiàn)。另外，在由板部件構(gòu)成第二導(dǎo)向部的情況下，能夠?qū)⑴c第二導(dǎo)向部接觸的液壓軟管的接觸面壓抑制得較低，能夠防止液壓軟管的損耗。
[0021]另外，本發(fā)明在上述發(fā)明中，其特征在于，上述工程機(jī)械由小型挖掘機(jī)構(gòu)成，該小型挖掘機(jī)包含:構(gòu)成車(chē)體的行駛體及回轉(zhuǎn)體；設(shè)置于上述回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)框架上的駕駛席；以及配置于上述駕駛席的前側(cè)位置且形成上述構(gòu)造物的扶手，上述搖擺柱安裝于上述回轉(zhuǎn)體的上述回轉(zhuǎn)框架的前側(cè)位置，上述作業(yè)裝置包含與上述搖擺柱連結(jié)的起重臂，上述特定液壓缸由驅(qū)動(dòng)上述起重臂的起重臂缸構(gòu)成。
[0022]這樣構(gòu)成的本發(fā)明不會(huì)產(chǎn)生液壓軟管的膨脹部分與配置于駕駛席的前側(cè)位置的扶手的干涉，能夠以接近扶手的方式配置搖擺柱。由此，能夠減輕配重的重量，從而能夠?qū)崿F(xiàn)該小型挖掘機(jī)的小型化。
[0023]發(fā)明的效果
[0024]本發(fā)明具備第一導(dǎo)向部，該第一導(dǎo)向部設(shè)置于搖擺柱，在液壓軟管伴隨作業(yè)裝置的驅(qū)動(dòng)而欲向朝向配置于車(chē)體的前面位置的構(gòu)造物的方向膨脹時(shí)，限制液壓軟管的接近構(gòu)造物的方向的移動(dòng)，并且向下方引導(dǎo)液壓軟管，因此不會(huì)產(chǎn)生液壓軟管的膨脹部分與配置于車(chē)體的前面位置的構(gòu)造物的干涉，能夠以接近配置于車(chē)體的前面位置的構(gòu)造物的方式配置搖擺柱。由此，相比以往，本發(fā)明能夠縮短使作業(yè)裝置在水平方向上延伸時(shí)的從車(chē)體的中心至作業(yè)裝置的前端的距離、即縮短長(zhǎng)臂，能夠?qū)⒆鳂I(yè)時(shí)的力矩抑制得較小。伴隨于此，相比以往，能夠減輕配重的重量。因此，本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)以往較難的該工程機(jī)械的小型化以及輕型化。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是表示構(gòu)成本發(fā)明的工程機(jī)械的第一實(shí)施方式的小型挖掘機(jī)的側(cè)視圖。
[0026]圖2是放大表示第一實(shí)施方式所具備的搖擺柱部分的側(cè)視圖。
[0027]圖3是圖2的主要部分正面剖視圖。
[0028]圖4是表示構(gòu)成第一實(shí)施方式所具備的第一導(dǎo)向部的導(dǎo)向板部分的立體圖。
[0029]圖5是分解表不圖4所不的導(dǎo)向板的立體圖。
[0030]圖6是表示第一實(shí)施方式的動(dòng)作的圖，是表示使起重臂開(kāi)始上升的狀態(tài)的主要部分側(cè)視圖。
[0031]圖7是表示第一實(shí)施方式的動(dòng)作的圖，是表示使起重臂從圖6所示的狀態(tài)進(jìn)一步上升的狀態(tài)的主要部分側(cè)視圖。
[0032]圖8是表示第一實(shí)施方式的動(dòng)作的圖，是表示使起重臂上升到最上位置的狀態(tài)的主要部分側(cè)視圖。
[0033]圖9是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的工程機(jī)械的主要部分結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0034]圖10是表示從圖9所示的狀態(tài)去掉構(gòu)成第二導(dǎo)向部的導(dǎo)向板的狀態(tài)的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的工程機(jī)械的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0036]本發(fā)明的工程機(jī)械的第一實(shí)施方式例如是構(gòu)成小型機(jī)械的小型挖掘機(jī)，如圖1所示，該小型挖掘機(jī)具備構(gòu)成車(chē)體的行駛體I以及配置于行駛體I上的回轉(zhuǎn)體2。另外，該小型挖掘機(jī)具備:安裝于回轉(zhuǎn)體2的回轉(zhuǎn)框架2a的前側(cè)位置且能夠在左右方向上擺動(dòng)的搖擺柱3 ;以及以能夠進(jìn)行上下方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝于該搖擺柱3且進(jìn)行土砂的挖掘作業(yè)等的作業(yè)裝置4。
[0037]作業(yè)裝置4包含:安裝于搖擺柱3的起重臂5 ;安裝于該起重臂5的前端的懸臂6 ；以及安裝于該懸臂6的前端的鏟斗7。另外，作業(yè)裝置4包含多個(gè)液壓缸、即驅(qū)動(dòng)起重臂4的起重臂缸5a、驅(qū)動(dòng)懸臂6的懸臂缸6a以及驅(qū)動(dòng)鏟斗7的鏟斗缸7a。上述的起重臂缸5a構(gòu)成一端連結(jié)于搖擺柱3的特定液壓缸。
[0038]在回轉(zhuǎn)體2的回轉(zhuǎn)框架2a上配置有駕駛席8，并以覆蓋駕駛席8的上方的方式設(shè)置有頂棚9。在駕駛席8的后部，配置有確保與作業(yè)裝置4的重量平衡的配重10。在回轉(zhuǎn)框架2a上的駕駛席8的前方位置，配置有扶手11，該扶手11構(gòu)成配置于車(chē)體即回轉(zhuǎn)體2的前面位置的構(gòu)造物。
[0039]如圖2所示，本實(shí)施方式具備上部支承軸12a和下部支承軸12b，該上部支承軸12a和下部支承軸12b連結(jié)搖擺柱3和回轉(zhuǎn)框架2，并隔著間隙13上下配置，且在鉛垂方向上延伸設(shè)置。另外，如圖2、3所示，本實(shí)施方式具備多根液壓軟管14，該多根液壓軟管14通過(guò)上部支承軸12a與下部支承軸12b之間的間隙13，以通過(guò)搖擺柱3的相互對(duì)置的側(cè)板3a、3b之間并朝向上方的方式延伸設(shè)置，且對(duì)驅(qū)動(dòng)上述的起重臂缸5a、懸臂缸6a等的壓力油進(jìn)行引導(dǎo)。
[0040]另外，本實(shí)施方式具備第一導(dǎo)向部，該第一導(dǎo)向部設(shè)置于搖擺柱3，在液壓軟管14伴隨作業(yè)裝置4的驅(qū)動(dòng)而欲向朝向配置于回轉(zhuǎn)體2的前面位置的構(gòu)造