專利名稱：工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種帶有錨定裝置的工程機械。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)錨定裝置作為一種防風安全裝置，主要用于門座式起重機，它的作用是在非工作狀態(tài)下，用于抵抗持續(xù)大風或突發(fā)陣風對起重機可旋轉(zhuǎn)部分的影響，避免起重機可旋轉(zhuǎn)部分在風力的作用下，與鄰近設備或建筑物碰撞，引發(fā)事故。因此必須將起重機的可旋轉(zhuǎn)部分加以固定，旋轉(zhuǎn)錨定裝置是門座式起重機必不可少的安全裝置。 錨定裝置的原理是采用錨定銷插入錨定座，將可旋轉(zhuǎn)部件(或?qū)蜃?固定于不可旋轉(zhuǎn)部件上。在目前的實際操作中，錨定銷需要操作者手動方式將錨定銷人工插入錨定座，由于起重機司機無法直接看見錨定座的位置，必須另外有輔助人員配合指揮司機進行對位，才能完成錨定銷插入錨定座的過程。整個過程較為復雜，效率低下，而且還存在傷及操作人員的危險，不符合安全生產(chǎn)所要求的規(guī)范。相關(guān)技術(shù)中公開了一種起重機自動錨定裝置。其中該錨定設備是由錨定座、導向座、錨定銷，電動推桿、控制單元組成的。該錨定設備能夠?qū)崿F(xiàn)對回轉(zhuǎn)錨定設備的單人操作功能，但是不夠智能化，在操作工程中仍需要司機通過攝像頭觀察，對回轉(zhuǎn)機構(gòu)操作，保證錨定銷與錨定孔對應后進行錨定操作才能完成，操作步驟多，存在一定的操作難度，難以實現(xiàn)港口機械操作的智能化。且控制單元由電機，減速器，伸縮螺桿等多種機械設備組成，制作裝配難度較大，且大量增加了設備的成本，該錨定設備的維護難度也較大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種工程機械，操作簡單，設備生產(chǎn)成本低，在操作過程中，司機無需觀測即可完成錨定操作，一鍵回轉(zhuǎn)錨定，實現(xiàn)了錨定操作智能化。有鑒于此，本發(fā)明提供了一種工程機械，包括固定部、回轉(zhuǎn)部、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、錨定座和錨定銷，所述錨定銷安裝在所述回轉(zhuǎn)部上，所述錨定座安裝在所述固定部上，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)可驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)部相對于所述固定部轉(zhuǎn)動，所述工程機械還包括錨定動力裝置和控制系統(tǒng)所述錨定動力裝置包括電磁鐵，所述電磁鐵安裝在所述固定部上并位于所述錨定銷的上方，所述電磁鐵可帶動所述錨定銷移動；所述控制系統(tǒng)包括檢測模塊、處理模塊和執(zhí)行模塊，所述檢測模塊用于檢測所述錨定銷與所述錨定座之間的相對位置；所述處理模塊用于接收并處理所述檢測模塊檢測到的信息，發(fā)出指令；所述執(zhí)行模塊根據(jù)所述指令控制所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，和/或控制所述電磁鐵得/失電，以實現(xiàn)所述錨定銷插入或拔出所述錨定座。在該技術(shù)方案中，錨定動力裝置采用反應速度快的電磁鐵，實現(xiàn)了快速錨定。處理模塊將檢測模塊反饋的信息發(fā)送到執(zhí)行模塊，由執(zhí)行模塊執(zhí)行錨定銷插入/拔出錨定座的動作。該工程機械操作簡單，生產(chǎn)設備成本低，無需觀測即可完成錨定操作功能，實現(xiàn)了錨定操作的智能化。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述工程機械還包括導向座，所述錨定銷穿置于所述導向座內(nèi)，所述導向座安裝在所述回轉(zhuǎn)部上，所述導向座位于所述電磁鐵的下方。在該技術(shù)方案中，錨定銷沿導向座的軸線方向移動，導向座保證了錨定銷的準確錨定。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述錨定動力裝置包括兩塊電磁鐵，所述兩塊電磁鐵上下間隔設置，所述錨定銷的一端連接有受力板，所述受力板位于所述兩塊電磁鐵之間并可被所述電磁鐵吸引。在該技術(shù)方案中，兩塊電磁鐵中位于上邊的電磁鐵通電時可吸引受力板向上移動，同時受力板帶動錨定銷向上移動，實現(xiàn)錨定銷與錨定座分離；位于下邊的電磁鐵通電時 可吸引受力板向下移動，同時受力板帶動錨定銷向下移動，實現(xiàn)錨定銷與錨定座鎖定。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，每塊所述電磁鐵還配置有至少一塊永磁鐵。在該技術(shù)方案中，電磁鐵吸引受力板帶動錨定銷移動，在突然斷電時永磁鐵可固定錨定銷，使錨定銷在移動過程中不會因為斷電而進行自動錨定，避免了因斷電導致的錨定銷與其他部件之間碰撞，保證了工程機械的安全性。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述工程機械還包括平衡配重，所述平衡配重通過杠桿連接至所述受力板及所述錨定銷。在該技術(shù)方案中，平衡配重與錨定銷通過杠桿連接，利用杠桿原理使錨定銷保持平衡，進一步使錨定銷克服重力的影響，避免了在重力作用下錨定銷與其他部件之間碰撞，保證了工程機械的安全性。在上述任一項技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測模塊包括編碼器，所述編碼器安裝在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)上，所述編碼器檢測所述錨定銷與所述錨定座之間的位置信息，并可將所述位置信息發(fā)送至所述處理模塊。在該技術(shù)方案中，利用編碼器反饋錨定銷與錨定座相對位置關(guān)系，可以為處理模塊提供準確的依據(jù)，使得控制系統(tǒng)準確地控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動相應的角度，實現(xiàn)錨定銷與錨定座的對準。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測模塊還包括第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，所述第一限位開關(guān)安裝在所述固定部上并位于所述電磁鐵的上方，所述第一限位開關(guān)用于檢測所述錨定銷是否完全從所述錨定座內(nèi)拔出，并可將信號傳輸至所述處理模塊；所述第二限位開關(guān)安裝在所述固定部上，所述第二限位開關(guān)用于檢測錨定銷與所述錨定座是否靠近至預定距離，并將信號傳輸至所述處理模塊。在該技術(shù)方案中，當錨定銷完全從錨定座內(nèi)拔出時，可觸碰到第一限位開關(guān)，第一限位開關(guān)將信號傳輸給處理模塊，完成錨定銷與錨定座分離；當錨定銷位于錨定座附近時，錨定銷可觸碰到第二限位開關(guān)，第二限位開關(guān)將信號傳輸給處理模塊，處理模塊發(fā)出減速指令，控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)減速。在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測模塊還包括校正限位開關(guān)，所述校正限位開關(guān)安裝在所述固定部上，所述校正限位開關(guān)使所述編碼器清零。在該技術(shù)方案中，當錨定銷插入錨定座時，會開啟校正限位開關(guān)，校正限位開關(guān)對編碼器清零，保證了錨定銷定位的準確性。
在上述技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述檢測模塊還包括接觸器，所述接觸器安裝于所述導向座上端并垂直于所述錨定銷的運動方向，所述接觸器用于判斷所述錨定銷是否插入所述錨定座，并將信號傳輸至所述處理模塊。在該技術(shù)方案中，當錨定銷完全插入錨定座時，錨定銷會接觸到接觸器，接觸器將信號傳輸至處理模塊，處理模塊執(zhí)行其他機構(gòu)停止工作命令。在上述 技術(shù)方案中，優(yōu)選地，所述執(zhí)行模塊包括錨定開關(guān)，所述錨定開關(guān)控制所述電磁鐵的得/失電。在該技術(shù)方案中，錨定開關(guān)分為起錨開關(guān)和銷入開關(guān)，起錨開關(guān)控制吸引受力板向上移動的電磁鐵得電，銷入開關(guān)控制吸引受力板向下移動的電磁鐵得電。綜上所述，本發(fā)明提供了一種工程機械，生產(chǎn)設備成本低，錨定動力采用反應速度快的電磁設備，在錨定銷與錨定座處于同一相對位置時能快速進行錨定，控制單元通過編碼器反饋的位置信息進行錨定操作，只需要控制單元就能夠?qū)υO備進行錨定操作，不需要司機對整機的回轉(zhuǎn)及錨定進行單獨操作。降低了錨定操作的難度，實現(xiàn)了錨定操作一鍵完成，提高了設備的安全性，為機械無人化操作奠定了基礎。


圖I是根據(jù)本發(fā)明所述工程機械一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所述工程機械中的錨定結(jié)構(gòu)、錨定動力裝置及控制系統(tǒng)之間的連接關(guān)系不意圖；圖3是圖2所示的錨定動力裝置安裝結(jié)構(gòu)主視圖；圖4是圖3所示結(jié)構(gòu)的俯視圖。其中，圖I至圖4中附圖標記與部件名稱之間的對應關(guān)系為I平衡配重，2杠桿本體，21第二桿，22第一桿，23觸頭，3電磁鐵，4永磁鐵，5受力板，6接觸器，7錨定銷，8導向座，9錨定座，10第一限位開關(guān)，11錨定開關(guān)，12校正限位開關(guān)，13第二限位開關(guān)，14編碼器，15回轉(zhuǎn)機構(gòu)，16固定部，17回轉(zhuǎn)部。
具體實施例方式為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是，本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的方式來實施，因此，本發(fā)明的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。圖I是根據(jù)本發(fā)明所述工程機械一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I所述工程機械中的錨定結(jié)構(gòu)、錨定動力裝置及控制系統(tǒng)之間的連接關(guān)系示意圖，圖2由A、B、C、D四框圖組成，其中B所示的框圖為駕駛室，C所示的框圖為控制系統(tǒng)的處理模塊，D所示的框圖為回轉(zhuǎn)機構(gòu)及錨定座，其余各部件均位于A所示的框圖內(nèi)。如圖I和圖2所示，本發(fā)明提供了一種工程機械，包括固定部16、回轉(zhuǎn)部17、回轉(zhuǎn)機構(gòu)15、錨定座9和錨定銷7，錨定銷7安裝在回轉(zhuǎn)部17上，錨定座9安裝在固定部16上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)15可驅(qū)動回轉(zhuǎn)部17相對于固定部16轉(zhuǎn)動，工程機械還包括錨定動力裝置和控制系統(tǒng)錨定動力裝置包括電磁鐵3，電磁鐵3安裝在固定部16上并位于錨定銷7的上方，電磁鐵3可帶動錨定銷7移動；控制系統(tǒng)包括檢測模塊、處理模塊和執(zhí)行模塊，檢測模塊用于檢測錨定銷7與錨定座9之間的相對位置；處理模塊用于接收并處理檢測模塊檢測到的信息，發(fā)出指令；執(zhí)行模塊根據(jù)指令控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)15轉(zhuǎn)動，和/或控制電磁鐵3得/失電，以實現(xiàn)錨定銷7 插入或拔出錨定座9。在該技術(shù)方案中，錨定動力裝置采用反應速度快的電磁鐵，實現(xiàn)了快速錨定。處理模塊將檢測模塊反饋的信息發(fā)送到執(zhí)行模塊，由執(zhí)行模塊執(zhí)行錨定銷插入/拔出錨定座的動作。該工程機械操作簡單，生產(chǎn)設備成本低，無需觀測即可完成錨定操作功能，實現(xiàn)了錨定操作的智能化。在上述實施例中，工程機械還包括導向座8，錨定銷7穿置于導向座8內(nèi)，導向座8安裝在回轉(zhuǎn)部17上，導向座8位于電磁鐵3的下方。在該技術(shù)方案中，錨定沿導向座的軸線方向移動，導向座保證了錨定銷的準確錨定。在上述實施例中，錨定動力裝置包括兩塊電磁鐵3，兩塊電磁鐵3上下間隔設置，錨定銷7的一端連接有受力板5，受力板5位于兩塊電磁鐵3之間并可被電磁鐵3吸引。在該技術(shù)方案中，兩塊電磁鐵中位于上邊的電磁鐵通電時可吸弓I受力板向上移動，同時受力板帶動錨定銷向上移動，實現(xiàn)錨定銷與錨定座分離；位于下邊的電磁鐵通電時可吸引受力板向下移動，同時受力板帶動錨定銷向下移動，實現(xiàn)錨定銷與錨定座鎖定。錨定動力裝置也可以包括兩個以上的電磁鐵，可根據(jù)不同樣式的錨定銷使用相適應數(shù)量的電磁鐵，以保證可帶動錨定銷移動。如圖3和圖4所示，在上述實施例中，每塊電磁鐵3還配置有至少一塊永磁鐵4。電磁鐵與永磁鐵配合使用并安裝在同一磁鐵座上，電磁鐵吸引受力板帶動錨定銷移動，在突然斷電時永磁鐵可固定錨定銷，使錨定銷在移動過程中不會因為斷電而進行自動錨定，避免了因斷電導致的錨定銷與其他部件之間碰撞，保證了工程機械的安全性。在上述實施例中，工程機械還包括平衡配重1，平衡配重I通過杠桿連接至受力板5及錨定銷7。杠桿分為杠桿本體2、第一桿22和第二桿21,第一桿22的一端與錨定銷7固定連接，第一桿22的另一端與第二桿21的一端通過銷連接，第二桿21的另一端與杠桿通過銷連接，受力板5安裝在第一桿22上，第一桿22與第二桿21連接處設置有觸頭23。錨定銷通過杠桿與平衡配重連接，利用杠桿原理使錨定銷保持平衡，進一步使錨定銷克服重力的影響，避免了在重力作用下錨定銷與其他部件之間碰撞，保證了工程機械的安全性。在上述任一項實施例中，檢測模塊包括編碼器14，編碼器14安裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)15上，編碼器14檢測錨定銷7與錨定座9之間的位置信息，并可將位置信息發(fā)送至處理模塊。在該技術(shù)方案中，利用編碼器反饋錨定銷與錨定座相對位置關(guān)系，可以為處理模塊提供準確的依據(jù)，使得控制系統(tǒng)準確地控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動相應的角度，實現(xiàn)錨定銷與錨定座的對準。
在上述實施例中，檢測模塊還包括第一限位開關(guān)10和第二限位開關(guān)13，第一限位開關(guān)10安裝在固定部16上并位于電磁鐵3的上方，第一限位開關(guān)10用于檢測錨定銷7是否完全從錨定座9內(nèi)拔出，并可將信號傳輸至處理模塊；第二限位開關(guān)13安裝在固定部16上，第二限位開關(guān)13用于檢測錨定銷7與錨定座9是否靠近至預定距離，并將信號傳輸至處理模塊。在該技術(shù)方案中，當錨定銷完全從錨定座內(nèi)拔出時，觸頭可觸碰到第一限位開關(guān)，第一限位開關(guān)開啟，并將信號傳輸給處理模塊，完成錨定銷與錨定座分離；當錨定銷位于錨定座附近時，錨定銷可觸碰到第二限位開關(guān)，第二限位開關(guān)將信號傳輸給處理模塊，處理模塊發(fā)出減速指令，控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)減速。在上述實施例中，檢測模塊還包括校正限位開關(guān)12，校正限位開關(guān)12安裝在固定部16上，校正限位開12關(guān)使編碼器14清零。 在該技術(shù)方案中，當錨定銷插入錨定座時，會開啟校正限位開關(guān)，校正限位開關(guān)對編碼器清零，保證了錨定銷定位的準確性。在上述實施例中，檢測模塊還包括接觸器6，接觸器6安裝于導向座8上端并垂直于錨定銷7的運動方向，接觸器6用于判斷錨定銷7是否插入錨定座9，并將信號傳輸至處理模塊。在該技術(shù)方案中，當錨定銷完全插入錨定座時，錨定銷會接觸到接觸器，接觸器將信號傳輸至處理模塊，處理模塊執(zhí)行其他機構(gòu)停止工作命令。 在上述實施例中，執(zhí)行模塊包括錨定開關(guān)11，錨定開關(guān)11控制電磁鐵3的得/失電。在該技術(shù)方案中，錨定開關(guān)分為起錨開關(guān)和銷入開關(guān)，起錨開關(guān)控制吸引受力板向上移動的電磁鐵得電，銷入開關(guān)控制吸引受力板向下移動的電磁鐵得電。當需要工程機械為鎖定狀態(tài)時，即需要錨定銷7與導向座8相鎖定，其工作過程如下如圖I和2所示，按下銷入開關(guān)，控制系統(tǒng)根據(jù)編碼器14反饋的信息判斷錨定銷7與錨定座9相對位置，根據(jù)位置信息控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)15回轉(zhuǎn)，當錨定銷7位于錨定座9附近時，觸碰第二限位開關(guān)13，回轉(zhuǎn)減速，當錨定銷7與錨定座9對應時，停止轉(zhuǎn)動，吸引受力板5向下移動的電磁鐵3得電，錨定銷7插入錨定座9內(nèi)，校正限位12開關(guān)啟動，控制系統(tǒng)接收到校正限位開關(guān)12發(fā)出的信息后發(fā)出編碼器清零的指令，工程機械處于鎖定狀態(tài)，此時，錨定銷7觸碰到接觸器6，接觸器6反饋信息至控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出停止其他機構(gòu)工作的指令。反之，當需要工程機械為自由狀態(tài)時，即需要錨定銷7與導向座8相分離，其工作過程如下按下起錨開關(guān)，吸引受力板5向上移動的電磁鐵3得電，錨定銷7開始離開錨定座9，直到位于第一桿22和第二桿21之間的觸頭23觸碰到第一限位開關(guān)10時，此時，錨定銷7完全離開錨定座9，工程機械處于自由狀態(tài)，控制系統(tǒng)接收到第一限位開關(guān)10的信息并發(fā)出電磁鐵3斷電、其他機構(gòu)工作的指令，錨定銷7停止移動并在永磁鐵4和平衡配重I的作用下保持當前位置。綜上所述，本發(fā)明提供了一種工程機械，生產(chǎn)設備成本低，錨定動力采用反應速度快的電磁設備，在錨定銷與錨定座處于同一相對位置時能快速進行錨定，控制單元通過編碼器反饋的位置信息進行錨定操作，只需要控制單元就能夠?qū)υO備進行錨定操作，不需要司機對整機的回轉(zhuǎn)及錨定進行單獨操作。降低了錨定操作的難度，實現(xiàn)了錨定操作一鍵完成，提高了設備的安全性，為機械無人化操作奠定了基礎。在本發(fā)明中，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；除非另有明確的規(guī)定和限定。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種工程機械，包括固定部(16)、回轉(zhuǎn)部(17)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)(15)、錨定座(9)和錨定銷(7)，所述錨定銷(7)安裝在所述回轉(zhuǎn)部(17)上，所述錨定座(9)安裝在所述固定部(16)上，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)(15)可驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)部(17)相對于所述固定部(16)轉(zhuǎn)動，其特征在于，所述工程機械還包括錨定動力裝置和控制系統(tǒng) 所述錨定動力裝置包括電磁鐵(3)，所述電磁鐵(3)安裝在所述固定部(16)上并位于所述錨定銷(7)的上方，所述電磁鐵(3)可帶動所述錨定銷(7)移動； 所述控制系統(tǒng)包括檢測模塊、處理模塊和執(zhí)行模塊，所述檢測模塊用于檢測所述錨定銷(7)與所述錨定座(9)之間的相對位置；所述處理模塊用于接收并處理所述檢測模塊檢測到的信息，發(fā)出指令；所述執(zhí)行模塊根據(jù)所述指令控制所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，和/或控制所述電磁鐵(3)得/失電，以實現(xiàn)所述錨定銷(7)插入或拔出所述錨定座(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的工程機械，其特征在于，還包括導向座(8)，所述錨定銷(7)穿置于所述導向座(8)內(nèi)，所述導向座(8)安裝在所述回轉(zhuǎn)部(17)上，所述導向座(8)位于所述電磁鐵(3)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工程機械，其特征在于，所述錨定動力裝置包括兩塊電磁鐵(3)，所述兩塊電磁鐵(3)上下間隔設置，所述錨定銷(7)的一端連接有受力板(5)，所述受力板(5 )位于所述兩塊電磁鐵(3 )之間并可被所述電磁鐵(3 )吸引。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工程機械，其特征在于，每塊所述電磁鐵(3)還配置有至少一塊永磁鐵(4)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工程機械，其特征在于，還包括平衡配重(I)，所述平衡配重(I)通過杠桿連接至所述受力板(5)及所述錨定銷(J)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5中任一項所述的工程機械，其特征在于，所述檢測模塊包括編碼器(14)，所述編碼器(14)安裝在所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)(15)上，所述編碼器(14)檢測所述錨定銷(7)與所述錨定座(9)之間的位置信息，并可將所述位置信息發(fā)送至所述處理模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的工程機械，其特征在于，所述檢測模塊還包括第一限位開關(guān)(10)和第二限位開關(guān)(13)， 所述第一限位開關(guān)(10)安裝在所述固定部(16)上并位于所述電磁鐵(3)的上方，所述第一限位開關(guān)(10)用于檢測所述錨定銷(7)是否完全從所述錨定座(9)內(nèi)拔出，并可將信號傳輸至所述處理模塊； 所述第二限位開關(guān)(13)安裝在所述固定部(16)上，所述第二限位開關(guān)(13)用于檢測錨定銷(7)與所述錨定座(9)是否靠近至預定距離，并將信號傳輸至所述處理模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的工程機械，其特征在于，所述檢測模塊還包括校正限位開關(guān)(12)，所述校正限位開關(guān)(12)安裝在所述固定部(16)上，所述校正限位開關(guān)(12)使所述編碼器(14)清零。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工程機械，其特征在于，所述檢測模塊還包括接觸器(6)，所述接觸器(6 )安裝于所述導向座(8 )上端并垂直于所述錨定銷(7 )的運動方向，所述接觸器(6)用于判斷所述錨定銷(7)是否插入所述錨定座(9)，并將信號傳輸至所述處理模塊。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工程機械，其特征在于，所述執(zhí)行模塊包括錨定開關(guān)(11)，所述錨定開關(guān)(11)控制所述電磁鐵(3)的得/失電。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種工程機械，包括固定部、回轉(zhuǎn)部、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、錨定座、錨定銷、錨定動力裝置和控制系統(tǒng)；錨定銷安裝在回轉(zhuǎn)部上，錨定座安裝在固定部上，回轉(zhuǎn)機構(gòu)可驅(qū)動回轉(zhuǎn)部相對于固定部轉(zhuǎn)動，錨定動力裝置包括電磁鐵，電磁鐵安裝在固定部上并位于錨定銷的上方，電磁鐵可帶動錨定銷移動；控制系統(tǒng)包括檢測模塊、處理模塊和執(zhí)行模塊，檢測模塊用于檢測錨定銷與錨定座之間的相對位置；處理模塊用于接收并處理檢測模塊檢測到的信息，發(fā)出指令；執(zhí)行模塊根據(jù)指令控制回轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，和/或控制所述電磁鐵得/失電，以實現(xiàn)錨定銷插入或拔出錨定座。本發(fā)明所提供的工程機械，設備生產(chǎn)成本低，操作簡單，實現(xiàn)了錨定操作的智能化。
文檔編號B66C23/94GK102826472SQ20121033290
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月10日
發(fā)明者任二淼, 王劍國, 張寒 申請人:三一集團有限公司