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作業(yè)車輛及作業(yè)車輛用顯示裝置的制造方法_4

文檔序號:9277978閱讀:來源:國知局
輛I自身處于不穩(wěn)定的場所,因此發(fā)動機(jī)控制裝置10根據(jù)來自作業(yè)車輛I的操作者的要求而暫時解除輸出的限制。通過解除輸出的限制,例如,在坡路的中途停止的作業(yè)車輛I能夠移動至避讓場所。在作業(yè)機(jī)械I為液壓挖掘機(jī)的情況下,在發(fā)動機(jī)29等的輸出受到限制時,通過暫時解除輸出的限制而能夠改變上部回旋體的回旋位置或上部回旋體具備的作業(yè)機(jī)的姿態(tài)。這樣,發(fā)動機(jī)控制裝置10通過暫時解除發(fā)動機(jī)29等的輸出的限制,能夠減少因輸出的限制而發(fā)生的不良情況。
[0091]當(dāng)無限制地允許發(fā)動機(jī)29等的輸出的限制的暫時解除時,存在不對尿素水進(jìn)行補(bǔ)給或者不實(shí)施對異常的對策的可能性。其結(jié)果是,存在廢氣的凈化變得不充分或者無法消除異常的可能性。因此,輸出限制的可暫時解除的次數(shù)及時間被限制。
[0092]這樣,發(fā)動機(jī)控制裝置10在尿素水的剩余量不足、尿素SCR裝置30N的異?;駾PF裝置30P具備的過濾器的堵眼等這樣廢氣處理裝置30的異常發(fā)生時、或作業(yè)車輛I發(fā)生了某些異常時等,限制發(fā)動機(jī)29等的輸出。并且,發(fā)動機(jī)控制裝置10根據(jù)需要,能夠暫時解除發(fā)動機(jī)29等的輸出限制。由此,能夠向操作者等催促廢氣處理裝置30等發(fā)生的異常的應(yīng)對,并且能夠減少因發(fā)動機(jī)29等的輸出受到限制而作業(yè)車輛I發(fā)生的不良情況。而且,發(fā)動機(jī)控制裝置10對輸出限制的可暫時解除的時間及次數(shù)的至少一方進(jìn)行限制,由此能夠可靠地實(shí)現(xiàn)對于廢氣處理裝置30等發(fā)生的異常的應(yīng)對。
[0093]在本實(shí)施方式中,輸出限制的可暫時解除的次數(shù)及時間預(yù)先確定。例如,輸出限制的可暫時解除的次數(shù)為3次,每I次的可解除的時間為例如30分鐘。如圖5所示,在本實(shí)施方式中,輸出限制的可暫時解除的次數(shù)(在該例子中為3次)顯示在第二圖像P2上。通過該顯示,作業(yè)車輛I的操作者能夠掌握輸出限制的可暫時解除的次數(shù)。在本實(shí)施方式中,通過對輸出限制的可暫時解除的次數(shù)及每I次的時間進(jìn)行限制,能夠避免長時間的輸出限制的解除,因此優(yōu)選。
[0094]也可以不對輸出限制的可暫時解除的次數(shù)進(jìn)行限制而僅對輸出限制的可暫時解除的時間進(jìn)行限制。例如,也可以取代圖5所示的解除信息44而將輸出限制的可暫時解除的時間作為解除信息44顯示在畫面21D上。這種情況下,例如,圖1所示的發(fā)動機(jī)控制裝置10的計算部IlD對暫時解除輸出限制的時間進(jìn)行計算并累計。每次暫時解除輸出限制時,對解除的時間進(jìn)行累計,每次顯示第二圖像P2時,將該累計的時間作為解除信息顯示在畫面21D上。并且,可以是在通過計算部IlD累計的時間達(dá)到輸出限制的可暫時解除的時間的上限值后,圖1所示的發(fā)動機(jī)控制裝置10的處理部11以后不允許輸出限制的暫時解除。
[0095]通過將解除信息44顯示在畫面21D上,即使未掌握暫時解除發(fā)動機(jī)29等的輸出的限制的情況的操作者也能夠獲知能夠暫時解除輸出的限制的情況,并且在必要的情況下能夠解除發(fā)動機(jī)29等的輸出限制。因此,例如,即使在因發(fā)動機(jī)29等的輸出受到限制而作業(yè)車輛I停止在路上的情況下,也能夠暫時解除輸出限制而使作業(yè)車輛I移動。而且,操作者通過監(jiān)控器20的畫面21D能夠掌握發(fā)動機(jī)29等的輸出的限制的暫時解除的條件即次數(shù)或時間,因此能夠一邊管理輸出的限制的解除,一邊使作業(yè)機(jī)械I運(yùn)轉(zhuǎn)。結(jié)果是,能夠避免成為其他的作業(yè)車輛I及車輛的通行的妨礙的事態(tài)的可能性升高。
[0096]如圖5所示,在第二圖像P2上,在輸入裝置21S的開關(guān)F5的正上方顯示有表示不執(zhí)行輸出限制的暫時解除時的輸入的圖標(biāo)46,在開關(guān)F6的正上方顯示有表示執(zhí)行輸出限制的暫時解除時的輸入的圖標(biāo)48。S卩,在與開關(guān)F5、F6的各自的配置位置對應(yīng)的位置顯示有圖標(biāo)46、48。在第二圖像P2上還顯示有表示尿素水儀表40及尿素水的剩余量下降的情況的消息。在顯示了第二圖像P2的狀態(tài)下,當(dāng)通過作業(yè)車輛I的操作者按下開關(guān)F5時,圖I所示的顯示控制部22使監(jiān)控器20的畫面21D轉(zhuǎn)變、切換為圖3所示的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示圖像PSA。這種情況下,圖1所示的發(fā)動機(jī)控制裝置10維持對發(fā)動機(jī)29等的輸出進(jìn)行限制的狀
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[0097]圖6是表示第三圖像Ρ3的一例的圖。在顯示有第二圖像Ρ2的狀態(tài)下,當(dāng)通過作業(yè)車輛I的操作者按下開關(guān)F6時,圖1所示的顯示控制部22將監(jiān)控器20的畫面21D切換成圖6所示的第三圖像Ρ3。第三圖像Ρ3顯示確認(rèn)信息50,該確認(rèn)信息50包含與發(fā)動機(jī)29等的輸出限制的可解除的時間相關(guān)的信息、與輸出限制的可解除的次數(shù)相關(guān)的信息、用于判斷是否解除輸出限制的信息中的至少任I個。在第三圖像Ρ3上,在輸入裝置21S的開關(guān)F5的正上方還顯示有表示不執(zhí)行輸出限制的暫時解除時的輸入的圖標(biāo)46,在開關(guān)F6的正上方顯示有表示執(zhí)行輸出限制的暫時解除時的輸入的圖標(biāo)48。需要說明的是,在本實(shí)施方式中,示出將第三圖像Ρ3顯示在畫面21D上的情況,但是在第二圖像Ρ2中,在表示執(zhí)行輸出限制的暫時解除時的輸入的圖標(biāo)48所對應(yīng)的開關(guān)F6被操作之后,可以不顯示第三圖像Ρ3而執(zhí)行輸出限制的暫時解除。
[0098]在顯示有第三圖像Ρ3的狀態(tài)下,當(dāng)通過作業(yè)車輛I的操作者按下開關(guān)F5時,圖1所示的顯示控制部22將監(jiān)控器20的畫面21D轉(zhuǎn)變而切換成圖5所示的第二圖像Ρ2。在此,在顯示有第三圖像Ρ3的狀態(tài)下,當(dāng)通過作業(yè)車輛I的操作者按下開關(guān)F5時,畫面21D可以轉(zhuǎn)變而切換成第一圖像Pl。如以上那樣,在從顯示有第三畫面Ρ3的狀態(tài)轉(zhuǎn)變成第二圖像Ρ2或第一圖像Pl的情況下,圖1所示的發(fā)動機(jī)控制裝置10維持對發(fā)動機(jī)29等的輸出進(jìn)行限制的狀態(tài)。
[0099]圖7是表示第四圖像Ρ4的一例的圖。在顯示有第三圖像Ρ3的狀態(tài)下,當(dāng)通過作業(yè)車輛I的操作者按下開關(guān)F6時,圖1所示的顯示控制部22將監(jiān)控器20的畫面21D切換成圖7所示的第四圖像Ρ4。這種情況下,圖1所示的發(fā)動機(jī)控制裝置10的解除部IlC將發(fā)動機(jī)29等的輸出限制解除。第四圖像Ρ4包含表示發(fā)動機(jī)29等的輸出限制的解除結(jié)束之前的剩余時間的信息(剩余時間信息)52。在第四圖像Ρ4上還顯示有尿素水儀表40及尿素水的剩余量下降的情況的消息。剩余時間信息52例如可以以指示器等的圖形的顯示方式來顯示剩余時間。剩余時間信息52例如可以伴隨著發(fā)動機(jī)29等的輸出限制的解除結(jié)束之前的剩余時間的減少,而改變指示器的長度地顯示。作業(yè)車輛I的操作者通過觀察前述的剩余時間,能夠掌握輸出限制的可解除的時間。需要說明的是,在顯示有第三圖像Ρ3的狀態(tài)下,當(dāng)通過作業(yè)車輛I的操作者按下開關(guān)F6時,圖1所示的顯示控制部22可以將監(jiān)控器20的畫面21D切換成與圖7所示的第四圖像Ρ4不同的圖像。
[0100]前述的剩余時間由圖1所示的發(fā)動機(jī)控制裝置10的計算部IlD進(jìn)行計算。當(dāng)前述的剩余時間成為O時,解除部IlC結(jié)束發(fā)動機(jī)29等的輸出限制的解除。這樣,解除部IlC具有將發(fā)動機(jī)29等的輸出的限制暫時解除的功能。當(dāng)發(fā)動機(jī)29等的輸出限制的解除結(jié)束時,圖1所示的顯示控制部22將監(jiān)控器20的畫面21D切換成圖4所示的第一圖像Ρ1。接下來,使用流程圖來說明在包含積存于尿素水罐32內(nèi)的尿素水的剩余量下降的情況的異常發(fā)生時,即作業(yè)車輛I發(fā)生了某些異常時,將發(fā)動機(jī)29等的輸出限制暫時解除時的處理。
[0101]〈將輸出的限制解除的處理的一例>
[0102]圖8是表示將發(fā)動機(jī)29等的輸出的限制解除的處理的一例的流程圖。在圖1所示的監(jiān)控器20的畫面21D上顯示圖2所示的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示圖像PS。在作業(yè)車輛I發(fā)生了某些異常時(步驟SlOl為“是”),在步驟S102中,發(fā)動機(jī)控制裝置10對發(fā)動機(jī)29等的輸出進(jìn)行限制。圖1所示的顯示控制部22將監(jiān)控器20的畫面21D的顯示切換成例如圖3所示的包含錯誤代碼49的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示圖像PSA。在作業(yè)車輛I未發(fā)生異常時(步驟SlOl為“否”),處理結(jié)束。
[0103]在步驟S103中,將運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示圖像PSA切換成第一圖像Pl的輸入存在時(步驟S103為“是”),在步驟S104中,顯示控制部22將圖4所示的第一圖像Pl顯示在畫面21D上。接下來,在步驟S105中,顯示控制部22將解除了發(fā)動機(jī)29等的輸出限制的次數(shù)(以下,適當(dāng)稱為解除次數(shù))N與限制值Ne進(jìn)行比較,在解除次數(shù)N為限制值Ne以下時(NSNc,步驟S105為“是”),進(jìn)入步驟S106。解除次數(shù)N例如由發(fā)動機(jī)控制裝置10的解除部IlC求出。顯示控制部22經(jīng)由車內(nèi)信號線28從發(fā)動機(jī)控制裝置10獲取當(dāng)前的解除次數(shù)N。限制值Ne在本實(shí)施方式中為3。
[0104]在步驟S106中,顯示控制部22將第一圖像Pl顯示在畫面21D上起經(jīng)過的時間(以下,適當(dāng)稱為經(jīng)過時間)t與預(yù)先確定的待機(jī)時間tc進(jìn)行比較。其結(jié)果是,在經(jīng)過時間t比待機(jī)時間tc小時(步驟S106為“否”),顯示控制部22重復(fù)進(jìn)行步驟S104至步驟S106。在經(jīng)過時間t為待機(jī)時間tc以上時(t多tc,步驟S106為“是”),顯示控制部22進(jìn)入步驟S107。在步驟S107中,顯示控制部22將圖5所示的第二圖像P2顯示在畫面21D上。
[0105]這樣,在本實(shí)施方式中,在監(jiān)控器20的畫面21D的顯示從運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)顯示圖像PSA切換成第一圖像Pl之后,在經(jīng)過待機(jī)時間tc之前將第一圖像Pl顯示在畫面21D上,在經(jīng)過了待機(jī)時間tc之后,將第二圖像P2顯示在畫面21D上。待機(jī)時間tc不受限定,可以設(shè)為例如10秒至20秒左右。在待機(jī)時間tc經(jīng)過之前將第一圖像Pl顯示在畫面21D上的理由如前述那樣是用于使操作者識別到發(fā)動機(jī)29等的輸出限制被執(zhí)行的情況。
[0106]在將第二圖像P2顯示于畫面21D上時,在步驟S108中,顯示控制部22在將第二圖像P2顯示于畫面21D上起的待機(jī)時間tc以內(nèi),判定將輸出限制解除的輸入是否存在。步驟S108中的待機(jī)時間tc與步驟S106中的待機(jī)時間tc相同。在步驟S108中,將輸出限制解除的輸入在圖5所示的第二圖像P2顯示于畫面21D的狀態(tài)下,通過按下開關(guān)F6而產(chǎn)生。
[0107]在第二圖像P2顯示于監(jiān)控器20的畫面21D上的狀態(tài)下且在待機(jī)時間tc以內(nèi),當(dāng)操作者按下開關(guān)F6時,將輸出限制解除的輸入產(chǎn)生。在待機(jī)時間tc以內(nèi)將輸出限制解除的輸入存在時(步驟S108為“是”),在步驟S109中,顯示控制部22將圖6所示的第三圖像P3顯示在畫面21D上。在步驟SllO中,在第三圖像P3顯示于畫面21D的狀態(tài)下將輸出限制解除的輸入存在時(步驟SllO為“是”),進(jìn)入步驟S111。在步驟SllO中,將輸出限制解除的輸入在圖6所示的第三圖像P3顯示于畫面21D的狀態(tài)下,通過按下開關(guān)F6而產(chǎn)生。
[0108]在步驟Slll中,圖1所示的發(fā)動機(jī)控制裝置10的解除部IlC將發(fā)動機(jī)29等的輸出限制解除。在發(fā)動機(jī)29等的輸出限制解除時,發(fā)動機(jī)控制裝置10的計算部IlD對輸出限制解除起的時間進(jìn)行計算。顯示控制部22在監(jiān)控器20的畫面21D上顯示圖7所示的第四圖像P4。如前述那樣,在第四圖像P4上顯示有發(fā)動機(jī)29等的輸出限制的解除結(jié)束之前的剩余時間信息52。
[0109]接下來,進(jìn)入步驟S112,顯示控制部22判定發(fā)動機(jī)29等的輸出限制的解除是否結(jié)束。輸出限制的解除是否結(jié)束通過由發(fā)動機(jī)控制裝置10的計算部IlD計算的從輸出限制被解除起的時間是否成為預(yù)先確定的時間(在本實(shí)施方式中為30分鐘)來判定。而且,也可以無論操作者的操作如何都結(jié)束輸出限制的解除。這種情況下,顯示控制部22例如在接收到由于操作者對輸入裝置21S進(jìn)行操作
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