氣處理系統(tǒng)(尿素SCR裝置30N及尿素水罐32)設于作業(yè)車輛I的情況，但沒有將不具備這樣的廢氣處理系統(tǒng)的作業(yè)車輛I排除在外。而且，根據(jù)發(fā)動機29的種類而廢氣處理裝置30的結構或種類也不同。接下來，對發(fā)動機控制裝置10的控制例進行說明。
[0043]發(fā)動機控制裝置10基于旋轉速度檢測傳感器38檢測到的發(fā)動機29的曲軸的旋轉速度及燃料調整表盤29S的設定等，來控制向發(fā)動機29供給的燃料的量。這樣，發(fā)動機控制裝置10對發(fā)動機29進行控制。發(fā)動機控制裝置10基于發(fā)動機29排出的廢氣中含有的氮氧化物的量等，來控制向廢氣處理裝置30的尿素SCR裝置30N供給的尿素水的量。
[0044]廢氣處理裝置30具備各種傳感器30C。各種傳感器30C包括例如檢測廢氣中含有的氮氧化物的量的傳感器、檢測廢氣的溫度的溫度傳感器及檢測尿素SCR裝置30N內的氨的傳感器等。發(fā)動機控制裝置10在由各種傳感器30C檢測到的廢氣中含有的氮氧化物的量超過規(guī)定的量時，從尿素水罐32向未圖示的噴射裝置供給尿素水。噴射裝置包含在尿素SCR裝置30N的結構中。并且，尿素SCR裝置30N從噴射裝置將尿素水噴射到廢氣中。其結果是，廢氣中含有的氮氧化物由尿素水還原(分解)成氮和水。
[0045]發(fā)動機控制裝置10基于對積存在尿素水罐32內的尿素水的量進行檢測的液面檢測傳感器39A的檢測值，求出尿素水罐32的尿素水的剩余量。發(fā)動機控制裝置10將求出的尿素水的剩余量向監(jiān)控器20發(fā)送。監(jiān)控器20在畫面21D上顯示尿素水的剩余量。而且，發(fā)動機控制裝置10基于對積存在燃料罐31內的燃料的量進行檢測的液面檢測傳感器39F的檢測值，求出燃料罐31的燃料的剩余量。發(fā)動機控制裝置10將求出的燃料的剩余量向監(jiān)控器20發(fā)送，例如，在監(jiān)控器20的畫面21D上顯示的燃料儀表中顯示燃料的剩余量。也可以將檢測燃料的量的液面檢測傳感器39F的檢測值直接向監(jiān)控器20發(fā)送，并通過監(jiān)控器20的例如顯示控制部22來求出燃料罐31的燃料的剩余量。而且，也可以將檢測尿素水的量的液面檢測傳感器39A的檢測值直接向監(jiān)控器20發(fā)送，并通過監(jiān)控器20的例如顯示控制部22來求出尿素水罐32的尿素水的剩余量。
[0046]發(fā)動機控制裝置10經(jīng)由車內信號線28，將“表示發(fā)動機29為運轉中的情況的信號”向監(jiān)控器20發(fā)送，并對監(jiān)控器20接收到該信號的時間進行計時來求出累計運轉時間。需要說明的是，發(fā)動機控制裝置10接收來自對發(fā)動機29的旋轉速度進行檢測的旋轉速度傳感器38的信號，根據(jù)該信號，生成“表示發(fā)動機29為運轉中的情況的信號”，并向監(jiān)控器20發(fā)送。然而，在因某些原因而無法從發(fā)動機控制裝置10向監(jiān)控器20發(fā)送“表示發(fā)動機29為運轉中的情況的信號”的情況下，也可以如以下那樣求出累計運轉時間。
[0047]來自交流發(fā)電機35的信號(規(guī)定電壓)經(jīng)由信號線35A向監(jiān)控器20發(fā)送。監(jiān)控器20對接收到來自交流發(fā)電機35的信號的時間進行計時，求出累計運轉時間。需要說明的是，可以不像前述那樣使用“表示發(fā)動機29為運轉中的情況的信號”，而始終將交流發(fā)電機35的信號向監(jiān)控器20發(fā)送而對累計運轉時間進行計時?；蛘撸梢詫⑿D速度傳感器38的信號直接向監(jiān)控器20發(fā)送，使用旋轉速度傳感器38的信號對累計運轉時間進行計時。如以上那樣，監(jiān)控器20能夠對累計運轉時間進行計時。
[0048]燃料調整表盤29S、傳感器30C、旋轉速度檢測傳感器38及液面檢測傳感器39A、39F與發(fā)動機控制裝置10電連接。通過這樣的結構，發(fā)動機控制裝置10經(jīng)由輸入輸出部13，能夠從燃料調整表盤29S獲取設定值，并且從能夠各種傳感器30C、旋轉速度檢測傳感器38及液面檢測傳感器39A、39F獲取檢測值。接下來，對監(jiān)控器20進行說明。
[0049](監(jiān)控器20)
[0050]監(jiān)控器20是顯示圖像的裝置。監(jiān)控器20包括顯示部21和顯示控制部22。監(jiān)控器20設置在作業(yè)車輛10的未圖示的駕駛室內。在本實施方式中，監(jiān)控器20例如將作業(yè)車輛I的各種信息作為圖像顯示在顯示部21上。作為在監(jiān)控器20的畫面上顯示的作業(yè)車輛I的信息，例如，除了前述的燃料及尿素水的剩余量之外，還有對發(fā)動機29進行冷卻的冷卻水的溫度、液壓泵290P噴出的工作油的溫度、作業(yè)車輛I的累計運轉時間以及各種警報及錯誤代碼等。
[0051]在本實施方式中，監(jiān)控器20除了將各種圖像顯示在顯示部21的畫面21D上之外，還作為輸入裝置發(fā)揮功能。為此，監(jiān)控器20在顯示部21的畫面21D的下方具備輸入裝置21S。輸入裝置21S并不局限于顯示部21的下方，也可以為其他的場所，還可以與顯示部21分體。在輸入裝置21S與顯示部21分體的情況下，輸入裝置21S可以設于未圖示的駕駛室內的控制臺。在本實施方式中，輸入裝置21S的多個按鈕式的開關在畫面21D的下方且沿橫向排列。通過對輸入裝置21S進行操作，能夠對顯示在監(jiān)控器20的畫面21D上的圖像進行切換，或使作業(yè)車輛I執(zhí)行處理，或執(zhí)行與作業(yè)車輛I的動作相關的各種設定。作為使作業(yè)車輛I執(zhí)行的處理，例如有廢氣處理裝置30的DPF(Diesel Particulate Filter)裝置30P的再生處理或發(fā)動機29的輸出限制解除處理等。輸出限制解除處理是在DPF裝置30P的過濾器堆積有規(guī)定水平的煙灰的情況下或尿素水減少至規(guī)定水平的情況下，對發(fā)動機29的輸出進行限制，在此狀態(tài)下，將輸出的限制暫時解除的處理。使作業(yè)車輛I執(zhí)行的處理沒有限定于此。作業(yè)車輛I在DPF裝置30P的過濾器堆積有規(guī)定水平的煙灰的情況或尿素水減少至規(guī)定水平的情況下，可以不僅限制發(fā)動機29，而且限制液壓泵290P的工作油的噴出量，從而也限制液壓泵290P的輸出。
[0052]監(jiān)控器20的顯示部21例如是液晶顯示裝置，但沒有限定于此。在本實施方式中，監(jiān)控器20也作為輸入裝置發(fā)揮功能，為了使監(jiān)控器20發(fā)揮該作為輸入裝置的功能，顯示部21可以在畫面2ID上具備觸摸面板。
[0053]顯示控制部22對顯示部21的動作進行控制，或進行圖像處理，或對來自輸入裝置21S的輸入進行處理。顯示控制部22例如包含處理部和存儲部。顯示控制部22具有例如將CPU和存儲器組合而成的處理部、例如RAM、ROM、閃光存儲器或硬盤驅動器等或者將它們組合而成的存儲部。存儲部存儲有顯示控制部22為了執(zhí)行前述的各種處理所需的計算機程序、數(shù)據(jù)及與作業(yè)車輛I的動作相關的各種設定數(shù)據(jù)等。
[0054]在本實施方式中，監(jiān)控器20與車內信號線28電連接。監(jiān)控器20使用例如適用于CAN (Controller Area Network)這樣的車內信號線28的通信協(xié)議，與發(fā)動機控制裝置10及通信處理裝置37T等進行通信。
[0055](通信裝置24)
[0056]通信裝置24具備天線24A。通信裝置24、位置檢測裝置25、信息收集裝置37向通信處理裝置37T裝入。通信處理裝置37T與車內信號線28電連接。通信裝置24能夠與作業(yè)車輛I的外部進行通信。在本實施方式中，通信裝置24例如是通信調制解調器。通信裝置24具有各種控制裝置、各種傳感器、通信終端及通信調制解調器。通信裝置24通過天線24A進行無線通信。與通信裝置24連接的信息收集裝置37例如從作業(yè)車輛I具備的傳感器類、發(fā)動機控制裝置10及監(jiān)控器20等收集作業(yè)車輛I的運轉信息，并經(jīng)由通信裝置24及天線24A向外部發(fā)送。而且，通信裝置24接收從外部的管理裝置向作業(yè)車輛I發(fā)送的信息。
[0057](位置檢測裝置25)
[0058]位置檢測裝置25具備GPS用天線25A。GPS用天線25A接收從構成GPS (GlobalPosit1ning System)的多個GPS衛(wèi)星輸出的電波。GPS用天線25A將接收到的電波向位置檢測裝置25輸出。位置檢測裝置25將GPS用天線25A接收到的電波轉換成電信號，算出(測位)自身的位置信息即位置檢測裝置25的位置，由此求出搭載有位置檢測裝置25的作業(yè)車輛I的位置信息。位置信息是與作業(yè)車輛I的位置相關的信息，是瑋度、經(jīng)度或高度的坐標。位置檢測裝置25為了計測自身的位置，并不局限于GPS衛(wèi)星，也可以基于其他的測位用衛(wèi)星。即，只要能夠進行基于GNSS(全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)；Global Navigat1n SatelliteSystem)的位置計測即可。通過位置檢測裝置25得到的作業(yè)車輛I的位置信息與作業(yè)車輛I的運轉信息一起由通信裝置24向作業(yè)車輛I的外部發(fā)送。
[0059](車內信號線28)
[0060]車內信號線28例如是CAN (Controller Area Network)。與車內信號線28連接的發(fā)動機控制裝置10、監(jiān)控器20及通信處理裝置37T等電子設備能夠經(jīng)由車內信號線28相互通信。在本實施方式中，除了這些電子設備之外，還電連接有對作業(yè)車輛I的液壓系統(tǒng)進行控制的控制裝置、對作業(yè)車輛I的行駛裝置33進行控制的控制裝置、及對作業(yè)車輛I具備的各種傳感器進行控制的裝置等電子設備。與車內信號線28電連接的電子設備彼此經(jīng)由車內信號線28能夠通信。
[0061]在車內信號線28上電連接有端子28T。通過在端子28T上連接終端裝置等，經(jīng)由端子28T及車內信號線28，前述的終端裝置和監(jiān)控器20等能夠相互交接信息。前述的終端裝置可以使用例如個人計算機、便攜終端或存儲介質及讀取裝置等那樣具備通信功能及存儲功能的結構。而且，也可以通過將端子28T設為無線LAN (Local Area Network)設備，從而能夠將信息收集裝置37收集到的作業(yè)車輛10的運轉信息向前述的終端裝置下載。需要說明的是，通過使該無線LAN設備的功能由前述的通信裝置24擔負，同樣也可以下載異常信息等。
[0062]如前述那樣，發(fā)動機控制裝置10經(jīng)由車內通信線28而與監(jiān)控器20電連接。而且，如前述那樣，液面檢測傳感器39A、39F及旋轉速度傳感器38與發(fā)動機控制裝置10電連接。通過這樣的結構，監(jiān)控器20能夠經(jīng)由發(fā)動機控制裝置10獲取由液面檢測傳感器39A、39F檢測的燃料或尿素水的剩余量的信息，或接收表示發(fā)動機29為運轉中的情況的運行信號。
[0063]發(fā)動機控制裝置10以規(guī)定的周期從液面檢測傳感器39A、39F獲取表示燃料及尿素水的量的數(shù)據(jù)，生成表示燃料及尿素水的剩余量的信息。而且，發(fā)動機控制裝置10經(jīng)由車內信號線28，以規(guī)定的周期向監(jiān)控器20發(fā)送表示燃料及尿素水的剩余量的信息。
[0064](行駛裝置33)
[0065]行駛裝置33通過發(fā)動機29產生的動力來使作業(yè)車輛I行駛。在本實施方式中，行駛裝置33包括液壓馬達33M和履帶33C。液壓馬達33M借助從由發(fā)動機29驅動的液壓泵290P供給的工作油而旋轉。液壓泵290P由未圖示的泵控制裝置來控制工作油的噴出量。行駛裝置33通過液壓馬達33M使履帶33C旋轉而使作業(yè)車輛10行駛。行駛裝置33沒有限定為具備履帶33C等的結構。例如，也可以是將發(fā)動機29的動力經(jīng)由變矩器及變速裝置向車輪傳遞那樣的裝置。
[0066](蓄電器34及交流發(fā)電機35)
[0067]作業(yè)車輛I具備蓄電器34。蓄電器34例如是鉛蓄電池或鎳氫蓄電池等二次電池。蓄電器34向用于使發(fā)動機29起動的起動馬達供給電力，或者向以監(jiān)控器20為首的、作業(yè)車輛I具備的各種電子設備供給電力。蓄電器34通過交流發(fā)電機35發(fā)出的電進行充電。交流發(fā)電機3