用于改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止的方法和系統(tǒng)。提供了用于改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止和啟動(dòng)的方法和系統(tǒng)。在一個(gè)示例中，該方法響應(yīng)于根據(jù)一個(gè)或多個(gè)成本函數(shù)評(píng)價(jià)的工況而調(diào)節(jié)該發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r。該方法能夠提高車輛燃油經(jīng)濟(jì)性并減少駕駛員煩惱。
【專利說明】用于改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止的方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的自動(dòng)停止和啟動(dòng)的系統(tǒng)和方法。該方法對(duì)于提高車輛燃油經(jīng)濟(jì)性和駕駛體驗(yàn)特別有用。
【背景技術(shù)】
[0002]發(fā)動(dòng)機(jī)可以自動(dòng)停止以節(jié)約燃料?？刂破骺梢曰诒槐O(jiān)控車輛的工況的組合來進(jìn)行判斷以使發(fā)動(dòng)機(jī)停止。例如，當(dāng)車輛速度為零并且在駕駛員踩下車輛制動(dòng)執(zhí)行器時(shí)，可以停止發(fā)動(dòng)機(jī)。在這種狀況期間停止發(fā)動(dòng)機(jī)可以節(jié)約燃料。但是，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后駕駛員也可能短暫地松開車輛制動(dòng)器，因此如果可以節(jié)約燃料的話也是節(jié)約很少的燃料。此外，短暫的發(fā)動(dòng)機(jī)停止對(duì)駕駛員可能是一種煩惱。另一方面，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之前允許發(fā)動(dòng)機(jī)怠速一段延長(zhǎng)的時(shí)間量，則通過停止發(fā)動(dòng)機(jī)也只能節(jié)約少量的燃料。因此，對(duì)于某些駕駛員和某些行駛狀況來說實(shí)現(xiàn)顯著的燃料節(jié)省是一種挑戰(zhàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本文的發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到上面提到的缺點(diǎn)并且已經(jīng)研發(fā)出一種用于操作發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括:響應(yīng)于一種或更多種車輛工況滿足發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)(criteria),自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)；和響應(yīng)于經(jīng)由一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)評(píng)價(jià)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r，調(diào)節(jié)該發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)。
[0004]通過響應(yīng)于權(quán)衡發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)與一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)，提高車輛燃油效率同時(shí)限制駕駛員煩惱是可能的。例如，如果在停止車輛之后駕駛員表現(xiàn)出短時(shí)間地松開車輛制動(dòng)器的特性以使車輛能夠滑行，則希望在車輛停止之后增加發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)間以減少在駕駛員松開制動(dòng)器時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的可能性。另一方面，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后在要求車輛加速之前駕駛員常規(guī)地等待幾分鐘，則希望剛好在車輛停止時(shí)停止發(fā)動(dòng)機(jī)，以便節(jié)省更多的燃料。
[0005]在另一個(gè)實(shí)施例中，一種用于操作發(fā)動(dòng)機(jī)的方法包括:響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)車輛工況滿足發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)；響應(yīng)于經(jīng)由一個(gè)或更多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)停止成本函數(shù)評(píng)價(jià)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r，調(diào)節(jié)該發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)；自動(dòng)重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)；以及響應(yīng)于經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成本函數(shù)評(píng)價(jià)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)狀況，調(diào)節(jié)在發(fā)動(dòng)機(jī)加速(run-up)期間應(yīng)用的第一執(zhí)行器傳遞函數(shù)。
[0006]在另一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)第一執(zhí)行器傳遞函數(shù)包括在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過閾值速度軌跡，減少第一個(gè)執(zhí)行器傳遞函數(shù)的增益。
[0007]在另一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)第一執(zhí)行器傳遞函數(shù)包括在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于閾值速度軌跡，增加第一執(zhí)行器傳遞函數(shù)的增益。
[0008]在另一個(gè)實(shí)施例中，該發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成本函數(shù)權(quán)衡駕駛員煩惱與扭矩。
[0009]在另一個(gè)實(shí)施例中，該扭矩是車輪扭矩或發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。
[0010]在另一個(gè)實(shí)施例中，該發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成本函數(shù)權(quán)衡從期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏離的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏離與駕駛員煩惱。
[0011]在另一個(gè)實(shí)施例中，一種用于操作發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；和控制器，該控制器包括響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)車輛工況滿足發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的非瞬時(shí)指令；用于響應(yīng)于經(jīng)由一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)評(píng)價(jià)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)的指令；以及調(diào)節(jié)該一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)的指令。
[0012]在另一個(gè)實(shí)施例中，響應(yīng)于駕駛員輸入，調(diào)節(jié)該一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)。
[0013]在另一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于調(diào)節(jié)該一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)的駕駛員輸入裝置。
[0014]在另一個(gè)實(shí)施例中，該系統(tǒng)進(jìn)一步包括用于調(diào)節(jié)在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間應(yīng)用的執(zhí)行器傳遞函數(shù)的附加指令。
[0015]在另一個(gè)實(shí)施例中，該一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)權(quán)衡發(fā)動(dòng)機(jī)停止的時(shí)間與駕駛員煩惱。
[0016]本說明書可以具有若干優(yōu)點(diǎn)。特別是，對(duì)于一大群駕駛員來說該方法可以提高自動(dòng)停止和啟動(dòng)車輛的車輛燃油效率。此外，該方法可以通過在駕駛員期待停止發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)停止，來減少駕駛員煩惱。而且，該方法可以改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)停止和啟動(dòng)的連貫性。
[0017]本發(fā)明的上述優(yōu)點(diǎn)以及其他優(yōu)點(diǎn)和特征通過下面的單獨(dú)或結(jié)合附圖的【具體實(shí)施方式】將容易變得明顯。
[0018]應(yīng)當(dāng)明白，提供上面的
【發(fā)明內(nèi)容】
是為了以簡(jiǎn)單的形式介紹選擇的構(gòu)思，這種構(gòu)思在【具體實(shí)施方式】部分中進(jìn)一步描述。這并不意味著確定要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或必要特征，要求保護(hù)的主題的范圍由權(quán)利要求唯一地限定。而且，要求保護(hù)的主題不限于解決上述的或本發(fā)明的任何部分指出的任何缺點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)方式。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]通過單獨(dú)或參考附圖閱讀在本文中稱為【具體實(shí)施方式】的示例性的示例將更充分地理解本文描述的優(yōu)點(diǎn)。
[0020]圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)的示意圖；
[0021]圖2示出示例性車輛系統(tǒng)布局；
[0022]圖3是在模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)停止和啟動(dòng)過程中感興趣信號(hào)的示例性預(yù)示的繪圖；
[0023]圖4是在模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)停止和啟動(dòng)順序過程中感興趣信號(hào)的另一個(gè)示例性預(yù)示的繪圖；
[0024]圖5A和5B示出在停止發(fā)動(dòng)機(jī)之后采用的示例性成本函數(shù)。
[0025]圖6是用于停止和啟動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的示例性系統(tǒng)的方框圖；
[0026]圖7是用于停止和啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的示例性方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]本說明書涉及自動(dòng)停止和啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。在一個(gè)非限制性示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)可以如圖1所示構(gòu)造。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)可以是圖2所示車輛的部件。發(fā)動(dòng)機(jī)停止和啟動(dòng)可以按照?qǐng)D7所描述的方法執(zhí)行。圖6示出用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)示例性方框圖，而圖5A和5B示出可以包括在用于自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)中的示例性成本函數(shù)。最后，圖3和4示出根據(jù)圖7所示的方法的示例性車輛操作順序。
[0028]參考圖1，包括多個(gè)汽缸的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)10由電子發(fā)動(dòng)機(jī)控制器12控制，圖1示出其中一個(gè)汽缸。發(fā)動(dòng)機(jī)10包括燃燒室30和汽缸壁32，其中活塞36設(shè)置在其內(nèi)并且連接到曲軸40。燃燒室30被示出經(jīng)由相應(yīng)的進(jìn)氣門52和排氣門54與進(jìn)氣歧管44和排氣歧管48連通。進(jìn)氣門和排氣門各自可以由進(jìn)氣凸輪51和排氣凸輪53操作。可替換地，一個(gè)或更多個(gè)進(jìn)氣門和排氣門可以由電磁控制氣門線圈和銜鐵組件操作。進(jìn)氣凸輪51的位置可以由進(jìn)氣凸輪傳感器55確定。排氣凸輪53的位置可以由排氣凸輪傳感器57確定。
[0029]示出燃料噴射器66被設(shè)置成將燃料直接噴射到汽缸30中，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說這就是通常所說的直接噴射?？商鎿Q地，燃料可以被噴射到進(jìn)氣道，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說這就是通常所說的進(jìn)氣道噴射。燃料噴射器66與來自控制器12的信號(hào)FPW的脈沖寬度成正比地輸送液體燃料。燃料由包括燃料箱、燃料泵和燃料軌(未示出)的燃料系統(tǒng)(未不出)輸送給燃料噴射器66。從響應(yīng)控制器12的驅(qū)動(dòng)器68向燃料噴射器66供給操作電流。此外，進(jìn)氣歧管44被示出與可選的電子節(jié)氣門62連通，該電子節(jié)氣門62調(diào)節(jié)節(jié)流板64的位置以控制從進(jìn)氣口 42到進(jìn)氣歧管44的空氣流。在一個(gè)示例中，可以采用低壓直接噴射系統(tǒng)，其中燃料壓力可以升高到大約20-30巴?？商鎿Q地，可以采用高壓雙級(jí)燃料系統(tǒng)，以產(chǎn)生更高的燃料壓力。
[0030]無分電器點(diǎn)火系統(tǒng)88響應(yīng)于控制器12通過火花塞92為燃燒室30提供點(diǎn)火火花。通用或?qū)捰蚺艢庋?UEGO)傳感器126被示出在催化轉(zhuǎn)化器70的上游連接到排氣歧管48?？商鎿Q地，雙態(tài)排氣氧傳感器可以代替UEGO傳感器126。
[0031 ] 在一個(gè)示例中，轉(zhuǎn)化器70可以包括多個(gè)催化劑塊。在另一個(gè)示例中，可以采用多個(gè)排放物控制裝置，其中每個(gè)具有多塊催化劑。在一個(gè)示例中，轉(zhuǎn)化器70可以是三元類型催化劑。
[0032]在圖1中控制器12被示出為常規(guī)的微型計(jì)算機(jī)，包括:微處理單元(CPU) 102、輸入/輸出端口(I/o) 104、只讀存儲(chǔ)器(ROM) 106、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM) 108、保活存儲(chǔ)器(KAM)IlO和常規(guī)的數(shù)據(jù)總線?？刂破?2被示出接收來自連接于發(fā)動(dòng)機(jī)10的傳感器的各種信號(hào)，除了上面提到的那些信號(hào)之外，還包括:來自連接于冷卻套筒114的溫度傳感器112的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻劑溫度(ECT);連接于加速器踏板130用于檢測(cè)由腳132施加的力的位置傳感器134的信號(hào)；來自連接于進(jìn)氣歧管44的壓力傳感器122的發(fā)動(dòng)機(jī)歧管壓力(MAP)的測(cè)量結(jié)果；來自檢測(cè)曲軸40位置的霍爾效應(yīng)傳感器118的發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器的信號(hào)；來自傳感器120的進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)的空氣質(zhì)量的測(cè)量結(jié)果；以及來自傳感器58的節(jié)氣門位置的測(cè)量結(jié)果。大氣壓力也可以被檢測(cè)(傳感器未示出)用于由控制器12進(jìn)行處理。在本發(fā)明的優(yōu)選方面，發(fā)動(dòng)機(jī)位置傳感器118在曲軸的每一轉(zhuǎn)產(chǎn)生預(yù)定數(shù)量的等間隔脈沖，從該脈沖數(shù)量能夠確定發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(RPM)。
[0033]在一些實(shí)施例中，在混合動(dòng)力車輛中發(fā)動(dòng)機(jī)可以連接于電動(dòng)馬達(dá)/電池系統(tǒng)?；旌蟿?dòng)力車輛可以具有并聯(lián)配置、串聯(lián)配置或其變化或組合。而且，在一些示例中，可以采用其他的發(fā)動(dòng)機(jī)配置，例如，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0034]在操作期間，發(fā)動(dòng)機(jī)10內(nèi)的每個(gè)汽缸通常進(jìn)行四個(gè)沖程循環(huán):該循環(huán)包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程。在進(jìn)氣沖程期間，一般而言，排氣門54關(guān)閉而進(jìn)氣門52打開?？諝饨?jīng)由進(jìn)氣歧管44引入到燃燒室30中，并且活塞36移動(dòng)到汽缸底部以便增大燃燒室30內(nèi)的容積?；钊?6接近汽缸底部并且在其沖程的結(jié)束(例如，當(dāng)燃燒室30處在其最大容積)的位置通常被本領(lǐng)域的技術(shù)人員稱為下止點(diǎn)(BDC)。在壓縮沖程期間，進(jìn)氣門52和排氣門54都關(guān)閉?；钊?6朝著汽缸蓋移動(dòng)以便壓縮燃燒室30內(nèi)的空氣?；钊?6處在其沖程結(jié)束并且最接近汽缸蓋(例如，當(dāng)燃燒室30處在最小容積)的位置通常被本領(lǐng)域的技術(shù)人員稱為上止點(diǎn)(TDC)。在其后稱為噴射的過程中，燃料被引入到燃燒室中。在其后稱為點(diǎn)火的過程中，噴射的燃料通過諸如火花塞92的已知點(diǎn)火裝置被點(diǎn)火，導(dǎo)致燃燒。在膨脹沖程期間，膨脹的氣體將活塞推回到BDC。曲軸40將活塞的移動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)扭矩。最后，在排氣沖程期間，排氣門54打開以將燃燒過的空氣燃料混合物釋放到排氣歧管48，并且活塞返回到TDC。應(yīng)注意到，上面僅作為示例示出，并且進(jìn)氣門和排氣門打開和/或關(guān)閉正時(shí)可以變化，諸如，提供正的或負(fù)的氣門重疊、延遲進(jìn)氣門關(guān)閉或各種其他示例。
[0035]圖2是車輛200的方框圖。車輛200可以由發(fā)動(dòng)機(jī)10提供動(dòng)力。發(fā)動(dòng)機(jī)10可以用發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)系統(tǒng)(未示出)啟動(dòng)。而且發(fā)動(dòng)機(jī)10的扭矩可以通過諸如燃料噴射器、節(jié)氣門等的扭矩執(zhí)行器204調(diào)節(jié)。
[0036]發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩可以傳遞給液力變矩器206以驅(qū)動(dòng)自動(dòng)變速器208。而且，包括前進(jìn)離合器210的一個(gè)或更多個(gè)離合器可以被接合，以推動(dòng)車輛。在一個(gè)示例中，液力變矩器可以稱為變速器的部件。而且，變速器208可以包括多檔離合器(例如，檔位1-6)288，其可以按需要接合以致動(dòng)多個(gè)固定的變速器傳動(dòng)比。液力變矩器輸出又可以由液力變矩器鎖止離合器212控制。例如，當(dāng)液力變矩器鎖止離合器212完全脫離時(shí)，液力變矩器206經(jīng)由在液力變矩器渦輪和液力變矩器泵輪之間的流體傳送將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳遞給自動(dòng)變速器208，因而使扭矩增大。相反，當(dāng)液力變矩器鎖止離合器212完全接合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩經(jīng)由液力變矩器離合器直接傳送給變速器208的輸入軸(未示出)?？商鎿Q地，液力變矩器鎖止離合器212可以被部分地接合，因而能夠使傳輸給變速器的扭矩量被調(diào)節(jié)?？刂破骺梢耘渲贸赏ㄟ^響應(yīng)于各種發(fā)動(dòng)機(jī)工況或者根據(jù)基于駕駛員的發(fā)動(dòng)機(jī)操作要求調(diào)節(jié)液力變矩器鎖止離合器，來調(diào)節(jié)由液力變矩器212傳遞的扭矩量。
[0037]來自自動(dòng)變速器208的扭矩輸出又可以傳輸給車輪216以推動(dòng)車輛。具體說，在將輸出的驅(qū)動(dòng)扭矩傳遞到車輪之前，自動(dòng)變速器208可以響應(yīng)于車輛行駛狀況傳遞輸入軸(未示出)處的輸入驅(qū)動(dòng)扭矩。
[0038]而且，通過接合車輪制動(dòng)器218，可以將摩擦力施加到車輪216。在一個(gè)示例中，車輪制動(dòng)器218可以響應(yīng)于駕駛員將其腳踩在制動(dòng)踏板(未示出)上被接合。以同樣的方式，通過響應(yīng)于駕駛員從制動(dòng)踏板松開其腳來脫離車輪制動(dòng)器218，可以減小摩擦力。而且，作為發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止過程的一部分，車輛制動(dòng)器可以對(duì)車輪216施加摩擦力。
[0039]機(jī)械油泵214可以與自動(dòng)變速器208流體連通，從而提供液壓以接合各種離合器，諸如，前進(jìn)離合器210和/或液力變矩器鎖止離合器212。機(jī)械油泵214可以根據(jù)液力變矩器212來操作，并且可以通過例如旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)或變速器輸入軸而被驅(qū)動(dòng)。因此，機(jī)械油泵214中產(chǎn)生的液壓可以隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加而增加，并且隨著發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小而減小。還可以提供與自動(dòng)變速器流體連通但是獨(dú)立于發(fā)動(dòng)機(jī)10或變速器208的驅(qū)動(dòng)力操作的電子油泵220，以補(bǔ)充機(jī)械油泵214的液壓。電子油泵220可以由電動(dòng)馬達(dá)(未示出)驅(qū)動(dòng)，該電動(dòng)馬達(dá)可以由例如電池(為示出)供電。
[0040]控制器12可以被配置成接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)10和駕駛員輸入裝置250的輸入，如圖1詳細(xì)示出的，因此控制發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸出和/或液力變矩器、變速器、離合器和/或制動(dòng)器的操作。作為一個(gè)示例，可以通過調(diào)節(jié)火花正時(shí)、燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)和/或進(jìn)氣的組合，通過控制節(jié)氣門打開和/或氣門正時(shí)、氣門提升和用于渦輪增壓發(fā)動(dòng)機(jī)或機(jī)械增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的增壓，來控制扭矩輸出。在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的情況下，控制器12可以通過控制燃料脈沖寬度、燃料脈沖正時(shí)和進(jìn)氣的組合來控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。在所有的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)控制可以在逐個(gè)汽缸的基礎(chǔ)上進(jìn)行，以控制發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩輸出。駕駛員輸入裝置可以包括交互顯示面板、開關(guān)和其他已知的輸入裝置。
[0041]當(dāng)滿足怠速停止(idle-stop)條件時(shí),控制器42可以通過切斷給發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料和火花，開始發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)。而且，為了在變速器中保持一定量的扭矩，控制器可以將變速器208的旋轉(zhuǎn)元件設(shè)置(ground)到變速器的殼體上并且因而設(shè)置到車架上。
[0042]當(dāng)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)再啟動(dòng)條件，和/或車輛操作者想要發(fā)動(dòng)車輛時(shí)，控制器12可以通過在發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸中重新開始燃燒而再激活發(fā)動(dòng)機(jī)。變速器208可以被開鎖并且車輪制動(dòng)器218可以被松開，以將扭矩返回到驅(qū)動(dòng)車輪216?？梢哉{(diào)節(jié)變速器離合器壓力，以開鎖變速器，同時(shí)在開鎖變速器和發(fā)動(dòng)車輛的情況下，可以調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)器壓力以協(xié)調(diào)制動(dòng)器的松開。
[0043]提供圖1和2的系統(tǒng)用于操作發(fā)動(dòng)機(jī)，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)；和控制器，該控制器包括:響應(yīng)于滿足一個(gè)或更多個(gè)車輛工況發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)而自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的非瞬時(shí)指令；用于響應(yīng)于經(jīng)由一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)評(píng)價(jià)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r而調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)的指令；以及調(diào)節(jié)該一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)的指令。該系統(tǒng)還包括響應(yīng)于駕駛員輸入調(diào)節(jié)該一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)。該系統(tǒng)還包括調(diào)節(jié)該一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)的駕駛員輸入裝置。該系統(tǒng)還包括用于將在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間應(yīng)用的執(zhí)行器傳遞函數(shù)調(diào)節(jié)到經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成本函數(shù)評(píng)價(jià)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)狀況的附加指令。該系統(tǒng)包括:該一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)權(quán)衡停止發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間與駕駛員煩惱。
[0044]現(xiàn)在參考圖3，其示出在模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)停止和再啟動(dòng)過程中感興趣信號(hào)的示例性預(yù)示的繪圖。圖3的順序可以通過根據(jù)圖7的方法在圖1和2的系統(tǒng)中執(zhí)行指令來提供。在時(shí)刻Ttl-T5處的豎直記號(hào)表示在該順序期間感興趣的時(shí)間。圖3的順序發(fā)生在發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r之間存在較長(zhǎng)的時(shí)間段的情況下。在這個(gè)示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r之間的時(shí)間比較長(zhǎng)的時(shí)段期間，在車輛正在移動(dòng)時(shí)能夠允許停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)以便提高燃料效率。
[0045]從圖3的頂部起的第一繪圖表示車輛速度與時(shí)間的關(guān)系。Y軸線表示車輛速度并且車輛速度沿著Y軸線箭頭方向增加。X軸線表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增加。
[0046]從圖3的頂部起的第二繪圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與時(shí)間。Y軸線表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速沿著Y軸線箭頭方向增加。X軸線表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增力口。水平線320表示期望的發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)速度/怠速轉(zhuǎn)速。跡線302表示實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，而點(diǎn)線304表示期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。當(dāng)僅實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速302被示出時(shí)，期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304匹配實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速302。
[0047]從圖3的頂部起的第三繪圖表示制動(dòng)踏板位移與時(shí)間。Y軸線表示制動(dòng)踏板位置并且制動(dòng)踏板沿著Y軸線箭頭方向被進(jìn)一步施加。X軸線表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增加。[0048]從圖3的頂部起的第四繪圖表示加速器踏板位移與時(shí)間。Y軸線表示加速器踏板位置并且加速器踏板沿著Y軸線箭頭方向被進(jìn)一步施加。X軸線表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增加。
[0049]從圖3的頂部起的第五繪圖表示發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止命令與時(shí)間。Y軸線表示發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止命令，并且當(dāng)信號(hào)是在Y軸線箭頭方向上的較高水平時(shí)，命令發(fā)動(dòng)機(jī)停止。X軸線表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增加。
[0050]從圖3的頂部起的第六繪圖表示在已經(jīng)滿足其他選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r之后延遲發(fā)動(dòng)機(jī)停止的時(shí)間量。在這個(gè)示例中，時(shí)間延遲是在車輛移動(dòng)的同時(shí)在已經(jīng)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r之后停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的延遲。Y軸線表示適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲時(shí)間的值，并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲時(shí)間沿著Y軸線箭頭方向增加。X軸表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)向圖的右側(cè)增加。
[0051]從圖3的頂部起的第七繪圖表示對(duì)于在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加速期間的時(shí)間的加速器踏板傳遞函數(shù)增益。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速加速可以解釋為從發(fā)動(dòng)機(jī)停止直到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到閾值速度(例如，怠速)的時(shí)間。Y軸線表示加速器踏板增益，并且加速器踏板增益沿著Y軸線箭頭方向增加。X軸線表示時(shí)間并且時(shí)間從圖的左側(cè)到圖的右側(cè)增加。
[0052]在時(shí)刻Ttl，車輛以中等水平的速度行駛并且發(fā)動(dòng)機(jī)以如所示的大于零的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速在旋轉(zhuǎn)。制動(dòng)踏板沒有被踩下而加速器踏板在中等水平位置并且與駕駛員命令相對(duì)應(yīng)。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止命令無效(not asserted)，并且適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲和加速器踏板增益在固定的水平。
[0053]在時(shí)刻T1,響應(yīng)于駕駛員松開加速器踏板，加速器踏板命令減少。響應(yīng)于從加速器踏板要求得出的減少的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩要求，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車輛速度開始下降。短時(shí)間之后，響應(yīng)于駕駛員踩下車輛制動(dòng)器，制動(dòng)踏板被施加，并且車輛負(fù)加速度增加。發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令無效，并且適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲和加速器踏板增益維持在同樣的水平。
[0054]在時(shí)刻T1和時(shí)刻T2之間，由于沒有來自駕駛員的加速器輸入，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速減小，并且響應(yīng)于駕駛員施加車輛制動(dòng)器，車輛速度減小。此外，剛好在時(shí)刻T2之前發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令。在這個(gè)示例中，響應(yīng)于車輛速度減小、自釋放加速器踏板以來的時(shí)間大于閾值時(shí)間量以及制動(dòng)踏板施加，發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令。響應(yīng)于發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令，停止向發(fā)動(dòng)機(jī)提供火花和燃料，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速以增加的速率減小。
[0055]在時(shí)刻T2,如正減小的制動(dòng)踏板信號(hào)所示，駕駛員松開制動(dòng)踏板。響應(yīng)于駕駛員松開制動(dòng)踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令狀態(tài)也從有效變到無效。通過向發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)燃料和火花而重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，在時(shí)刻T2或在時(shí)刻T2短時(shí)間之后駕駛員又踩下加速器踏板，以指示加速車輛的意圖。在火花和燃料供給到發(fā)動(dòng)機(jī)短時(shí)間之后實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速302增加，并且響應(yīng)于施加的加速器踏板，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加。在一個(gè)示例中，將期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩與加速器踏板位置關(guān)聯(lián)的第一加速器踏板傳遞函數(shù)是在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間用于增加發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的基礎(chǔ)。第一加速器踏板傳遞函數(shù)與第七繪圖中的適應(yīng)的加速器踏板增益相乘，以調(diào)節(jié)期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。提供第二加速器踏板傳遞函數(shù)作為在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速第一次超過空轉(zhuǎn)速度之后確定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的基礎(chǔ)。該第一和第二加速器踏板傳遞函數(shù)允許在不同發(fā)動(dòng)機(jī)工況期間對(duì)駕駛員加速器踏板要求的不同發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)。但是，在一些示例中，僅提供單個(gè)加速器踏板傳遞函數(shù)。發(fā)動(dòng)機(jī)燃料、火花、空氣量也響應(yīng)于期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩被調(diào)節(jié)。[0056]由于加速器踏板輸入乘以適應(yīng)的加速器踏板增益，在時(shí)刻T2短時(shí)間之后，響應(yīng)于期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加，并且向發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)火花和燃料。實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速302加速到期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304以上。駕駛員又部分地松開加速器以控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，結(jié)果，實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速302減小到期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304以下。期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速304和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的之間的比較在發(fā)動(dòng)機(jī)加速時(shí)段期間和其后的預(yù)定的時(shí)間段進(jìn)行。通過使該期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差與駕駛員煩惱相關(guān)聯(lián)的成本函數(shù)，處理該比較。其短時(shí)間之后基于成本函數(shù)的輸出減小加速器踏板增益。在一個(gè)示例中，期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的之間的比較輸出表示實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的量的量值。該比較還可以輸出超過期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí)間量。如果實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，該比較輸出實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的最大的速度差，以及該差存在的時(shí)間量。然后成本函數(shù)允許基于成本函數(shù)的比較輸入對(duì)加速器踏板增益進(jìn)行調(diào)節(jié)。在一些示例中，修正的加速器踏板增益可以僅應(yīng)用于加速器踏板傳遞函數(shù)的特定部分(例如，小于全部踏板輸入的10%的踏板輸入)。加速器踏板增益可以乘以成本函數(shù)的輸出，或者成本函數(shù)可以允許用另一個(gè)函數(shù)或用預(yù)定的增量/減量調(diào)節(jié)加速器踏板增
Mo
[0057]而且，在時(shí)刻T2之后，測(cè)量從時(shí)刻T1到T2的時(shí)間，以確定發(fā)動(dòng)機(jī)被命令停機(jī)的時(shí)間量。發(fā)動(dòng)機(jī)被命令停機(jī)的時(shí)間量被輸入到成本函數(shù)，該成本函數(shù)確定在選擇狀況允許發(fā)動(dòng)機(jī)停止的時(shí)間內(nèi)的駕駛員煩惱水平。通過對(duì)各種駕駛員實(shí)驗(yàn)發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)和停止，駕駛員煩惱水平成本函數(shù)可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定。在這個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)被命令停機(jī)的時(shí)間量很短。因此，駕駛員煩惱水平高。適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲(例如，在為發(fā)動(dòng)機(jī)停止提供選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)狀況時(shí)和當(dāng)發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令時(shí)的時(shí)間之間的時(shí)間)因此增加，以允許在類似的狀況期間在發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令發(fā)出之前的更多時(shí)間。在一個(gè)示例中，當(dāng)成本函數(shù)輸出指示駕駛員煩惱水平高于閾值量時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲增量/減量可以被調(diào)節(jié)一個(gè)預(yù)定的量。在其他示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲時(shí)間可以乘以駕駛員煩惱成本函數(shù)，以調(diào)節(jié)或適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲時(shí)間。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲和加速器踏板增益被適應(yīng)之后，車輛速度增加并且然后在時(shí)刻T3處開始減小。
[0058]在時(shí)刻T3處，駕駛員響應(yīng)于道路狀況再一次松開加速器踏板并且在其短時(shí)間之后施加車輛制動(dòng)器。由于響應(yīng)于無加速器輸入和車輛制動(dòng)器的施加，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩下降，因此車輛速度開始減小。發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令無效并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲和加速器踏板增益保持在恒定值。
[0059]在時(shí)刻T4處，發(fā)出發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令并且停止為發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)燃料和火花。在時(shí)刻T4短時(shí)間之后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到零并且車輛速度繼續(xù)減小。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)自動(dòng)停止同時(shí)車輛繼續(xù)減速。在駕駛員沒有經(jīng)由具有啟動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)的唯一功能的專用輸入(例如點(diǎn)火開關(guān))要求發(fā)動(dòng)機(jī)停止的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止。發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止基于與啟動(dòng)和/或停止發(fā)動(dòng)機(jī)的專用的操作者輸入不同的輸入。制動(dòng)踏板也保持在施加狀態(tài)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲和加速器踏板增益保持在相同的恒定水平。
[0060]在時(shí)刻T4和時(shí)刻T5之間，車輛速度減小到零并且駕駛員的腳保持在制動(dòng)踏板上。發(fā)動(dòng)機(jī)也仍然停止并且節(jié)約燃料。
[0061]在時(shí)刻T5處，駕駛員松開制動(dòng)踏板并且施加加速器踏板。實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速緊緊追隨期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且車輛開始加速。發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令也被取消并且在時(shí)刻T5之后無效。
[0062]在時(shí)刻T5之后，加速器踏板增加到期望的水平并且在剩余的順序中停留在這個(gè)水平。此外，期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較并且其差被應(yīng)用于使期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速之間的差與駕駛員煩惱相關(guān)聯(lián)的成本函數(shù)。但是，基于在時(shí)刻T5處的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和實(shí)際速度，適應(yīng)的加速器踏板增益不被修改。同樣，基于選擇狀況允許發(fā)動(dòng)機(jī)停止的時(shí)間，發(fā)動(dòng)機(jī)被命令關(guān)閉的時(shí)間量被輸入到確定駕駛員煩惱水平的成本函數(shù)。由于發(fā)動(dòng)機(jī)停止合理的時(shí)間量并且由于發(fā)動(dòng)機(jī)停止過程不被中斷，發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲時(shí)間不另外調(diào)節(jié)。
[0063]現(xiàn)在參考圖4，示出在模擬的發(fā)動(dòng)機(jī)停止和再啟動(dòng)期間感興趣信號(hào)的示例性預(yù)示繪圖。圖4的順序可以通過根據(jù)圖7的方法在圖1和2的系統(tǒng)中執(zhí)行指令來提供。在時(shí)刻T10-T19處的豎直記號(hào)表示在該順序期間感興趣的時(shí)間。圖4的順序發(fā)生在發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r之間存在較短的時(shí)間段的情況下。在這個(gè)示例中，在車輛正在移動(dòng)時(shí)不允許停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。在制動(dòng)很短并且重復(fù)的時(shí)段期間，這降低停止發(fā)動(dòng)機(jī)和重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的可能性，而不使發(fā)動(dòng)機(jī)停止期望的時(shí)間量。
[0064]圖4示出包括與關(guān)于圖3所討論的類似的變量的七個(gè)繪圖。因此，為了簡(jiǎn)單起見，相同變量的描述被省去。第六繪圖示出發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)事件之間的時(shí)間較短的狀況期間并且在車輛停止時(shí)施加的適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲。具體說，該適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲是從車輛停止、加速器踏板不被踩下并且制動(dòng)踏板被施加時(shí)到發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令發(fā)出時(shí)的時(shí)間延遲。
[0065]在時(shí)刻Tltl處，加速器踏板、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和車輛速度都處在中等水平。制動(dòng)器不施加并且發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令無效。適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲和適應(yīng)的加速器踏板增益處于恒定水平。
[0066]在時(shí)刻Tltl和T11之間，響應(yīng)于基于道路狀況的駕駛員要求，加速器踏板位置增加，并且然后當(dāng)時(shí)間到達(dá)T11時(shí)減小到零。在加速器踏板松開之后不久車輛制動(dòng)器被駕駛員施力口，車輛速度響應(yīng)于車輛制動(dòng)器的施加和加速器踏板的松開而減小。
[0067]在時(shí)刻T11處，車輛速度達(dá)到零并且發(fā)動(dòng)機(jī)處在空轉(zhuǎn)速度。制動(dòng)踏板保持由駕駛員施加，而加速器踏板不施加。發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令無效，而適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲和加速器踏板增益保持在恒定的值。響應(yīng)于車輛速度達(dá)到零，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，并且計(jì)時(shí)器繼續(xù)增加直到發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。
[0068]在時(shí)刻T12處，響應(yīng)于計(jì)時(shí)器達(dá)到適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲的值，發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令有效。停止對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)燃料和火花并且發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度下降到零。車輛速度保持在零并且制動(dòng)踏板繼續(xù)被施加。適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲和加速器踏板增益保持在相同的恒定值。
[0069]在時(shí)刻T13處，制動(dòng)踏板被駕駛員松開，并且在供給燃料和火花的同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)(crank over).響應(yīng)于駕駛員松開車輛制動(dòng)器，發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令被取消并且無效。駕駛員又施加加速器踏板，并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速追隨期望的軌跡并且扭矩經(jīng)由變速器從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞到車輛車輪。
[0070]在時(shí)刻T13和時(shí)刻T14之間，在時(shí)刻T11和時(shí)刻T12之間發(fā)動(dòng)機(jī)處在怠速的時(shí)間量被輸入到成本函數(shù)，該成本函數(shù)權(quán)衡發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)間與損失的燃油經(jīng)濟(jì)性。在一個(gè)示例中，該成本函數(shù)輸出一個(gè)修改該適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲時(shí)間的乘數(shù)。在另一個(gè)示例中，該成本函數(shù)允許預(yù)定的值被添加到該適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲時(shí)間或從適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲時(shí)間減去，因而進(jìn)一步適應(yīng)第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲。在這個(gè)示例中，由于在車輛速度達(dá)到零和停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之間存在較長(zhǎng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)間，因此適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲減小。由于在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速密切匹配期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，因此適應(yīng)的加速器踏板增益不被調(diào)節(jié)。此外，在這個(gè)示例中，車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和加速器踏板位置保持在不準(zhǔn)許發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)。在時(shí)間到達(dá)T14時(shí)，加速器踏板被松開并且制動(dòng)踏板被施加。
[0071]在時(shí)刻T14處，車輛速度達(dá)到零并且發(fā)動(dòng)機(jī)再次處在空轉(zhuǎn)速度。制動(dòng)踏板仍然被駕駛員施加并且加速器踏板不被施加。發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令無效，而適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲和加速器踏板增益保持在在時(shí)刻T14之前確定的恒定值。響應(yīng)于車輛速度達(dá)到零啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，并且該計(jì)時(shí)器繼續(xù)增加直到發(fā)動(dòng)機(jī)被重新啟動(dòng)。
[0072]在時(shí)刻T15處，響應(yīng)于計(jì)時(shí)器達(dá)到適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲的值，發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令有效。應(yīng)注意到，在時(shí)刻T14和時(shí)刻T15之間的時(shí)間短于時(shí)刻T11和時(shí)刻T12之間的時(shí)間。更短的時(shí)間段是減少適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲的結(jié)果。停止對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)燃料和火花，并且發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度下降到零。車輛速度保持在零并且制動(dòng)踏板繼續(xù)被施加。由于在時(shí)刻T13之后被適應(yīng)，適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲和加速器踏板增益保持在相同的恒定值。
[0073]在時(shí)刻T16,制動(dòng)踏板被駕駛員松開，并且在供給燃料和火花的同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)被起動(dòng)。響應(yīng)于駕駛員松開車輛制動(dòng)器，發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令被取消并且無效。其短時(shí)間之后駕駛員又施加加速器踏板并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速追隨期望的軌跡，并且扭矩經(jīng)由變速器從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給車輛車輪。
[0074]在時(shí)刻T16和時(shí)刻T17之間，發(fā)動(dòng)機(jī)在時(shí)刻T11和時(shí)刻T12之間處在怠速的時(shí)間量被輸入到成本函數(shù)，該成本函數(shù)權(quán)衡發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)間與損失的燃油經(jīng)濟(jì)性。在這個(gè)示例中，由于在車輛速度達(dá)到零和停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之間存在中等水平的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)間，因此適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲再次減少。由于在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速密切匹配期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，因此適應(yīng)的加速器踏板增益不被調(diào)節(jié)。此外，在這個(gè)示例中，車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和加速器踏板位置保持在不準(zhǔn)許發(fā)動(dòng)機(jī)停止的狀態(tài)。
[0075]在時(shí)刻T17處，車輛速度達(dá)到零并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速處在空轉(zhuǎn)速度。制動(dòng)踏板保持被駕駛員施加，而加速器踏板不被施加。發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令無效，并且適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲和加速器踏板增益保持在恒定值。響應(yīng)于車輛速度達(dá)到零，啟動(dòng)計(jì)時(shí)器，并且該計(jì)時(shí)器繼續(xù)增加直到發(fā)動(dòng)機(jī)被重新啟動(dòng)。
[0076]在時(shí)刻T18處，響應(yīng)于計(jì)時(shí)器達(dá)到適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲的值，發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令有效。停止對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)燃料和火花，并且發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)榱?。車輛速度保持在零并且制動(dòng)踏板繼續(xù)被施加。適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲和加速器踏板增益保持在相同的恒定值。
[0077]在時(shí)刻T19處，制動(dòng)踏板被駕駛員松開并且在供給燃料和火花的同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸。響應(yīng)于駕駛員松開車輛制動(dòng)器，發(fā)動(dòng)機(jī)停止命令被取消并且無效。駕駛員還施加加速器踏板并且發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速追隨期望的軌跡，并且扭矩經(jīng)由變速器從發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給車輛車輪。
[0078]在時(shí)刻T19之后，發(fā)動(dòng)機(jī)在時(shí)刻T17和時(shí)刻T18之間處在怠速的時(shí)間量被再次輸入到成本函數(shù)，該成本函數(shù)權(quán)衡發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)間與損失的燃油經(jīng)濟(jì)性。由于在車輛速度達(dá)到零和停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)之間存在期望的發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)間，因此適應(yīng)的第二發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲不減少。同樣，在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間，由于實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速密切匹配期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，因此適應(yīng)的加速器踏板增益不被調(diào)節(jié)。
[0079]現(xiàn)在參考圖5A，其示出使損失的燃油經(jīng)濟(jì)性與自停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的選擇狀況出現(xiàn)以來的時(shí)間相關(guān)聯(lián)的示例性成本函數(shù)。Y軸線表示損失的燃油經(jīng)濟(jì)性(例如，燃料效率的減小)，并且損失的燃油經(jīng)濟(jì)性沿著Y軸線方向增加。X軸線表示自允許停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的選擇狀況出現(xiàn)以來的時(shí)間量。在一個(gè)示例中，該選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)狀況可以包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等于零、未踩下加速器踏板以及制動(dòng)踏板施加。曲線502表示自允許停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀況以來的時(shí)間與損失的燃油經(jīng)濟(jì)性之間的關(guān)系。因此，損失的燃油經(jīng)濟(jì)性隨著自允許停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的選擇狀況出現(xiàn)以后的時(shí)間增加。
[0080]圖5A的成本函數(shù)通過自停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的狀況出現(xiàn)以來的時(shí)間索引(index)。然后該成本函數(shù)輸出表示損失的燃油經(jīng)濟(jì)性的值。該值可以與預(yù)定值比較，如果該值大于預(yù)定值，則適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲可以減少。另一方面，如果發(fā)動(dòng)機(jī)停止過程中斷，該適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)延遲可以增加預(yù)定量。以這種方式，該成本函數(shù)是用于調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲時(shí)間的基礎(chǔ)。
[0081]參考圖5B，其示出兩個(gè)示例性成本函數(shù)。第一個(gè)成本函數(shù)504使駕駛員煩惱與完成發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)之前的加速器踏板的施加相關(guān)。第二個(gè)成本函數(shù)506使駕駛員煩惱與加速器踏板施加之前完成的發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)相關(guān)。Y軸線表示駕駛員煩惱，駕駛員煩惱可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)確定，并且駕駛員煩惱沿著Y軸線方向增加。X軸線表示自發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)已經(jīng)停止以來的時(shí)間量。
[0082]成本函數(shù)504通過自發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)已經(jīng)停止以來的時(shí)間索引。然后該成本函數(shù)輸出表示駕駛員煩惱的值。該值可以與預(yù)定值進(jìn)行比較，并且如果該值大于預(yù)定值，適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)延遲可以減少。成本函數(shù)506可以用類似的方式索引。
[0083]現(xiàn)在參考圖6，其示出用于停止和啟動(dòng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)的示例性系統(tǒng)的示例性方框圖。發(fā)動(dòng)機(jī)停止/啟動(dòng)調(diào)度器602接收系統(tǒng)輸入，包括但不限于車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、制動(dòng)踏板位置、加速器踏板位置、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、交通狀況以及道路狀況。發(fā)動(dòng)機(jī)停止/啟動(dòng)調(diào)度器602判斷是否存在自動(dòng)停止或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況。例如，當(dāng)車輛速度為零、制動(dòng)踏板被踩下時(shí)，并且當(dāng)加速器踏板不被施加時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)停止/啟動(dòng)調(diào)度器602可以決定自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。在發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)停止之后當(dāng)制動(dòng)踏板被松開時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止/啟動(dòng)調(diào)度器可以決定自動(dòng)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)停止/啟動(dòng)調(diào)度器602可以根據(jù)組合邏輯或其他已知的決定確定手段決定什么時(shí)候停止或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。
[0084]發(fā)動(dòng)機(jī)停止/啟動(dòng)調(diào)度器602還接收來自自適應(yīng)調(diào)整(tuning)算法606的適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止和啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)。適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止和啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)可以用在發(fā)動(dòng)機(jī)停止/啟動(dòng)調(diào)度器602的組合邏輯中，以判斷是否停止或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。例如，適應(yīng)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)可以包括發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲時(shí)間，其是用于確定在滿足其他選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r之后發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)當(dāng)?shù)∷龠\(yùn)轉(zhuǎn)多長(zhǎng)時(shí)間的基礎(chǔ)。如果在滿足其他選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r之后發(fā)動(dòng)機(jī)已經(jīng)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)了等于發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲時(shí)間的時(shí)間，則發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)停止。以這種方式，自適應(yīng)調(diào)整算法與發(fā)動(dòng)機(jī)停止/啟動(dòng)調(diào)度器一起工作，以確定發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)當(dāng)何時(shí)停止和啟動(dòng)。[0085]發(fā)動(dòng)機(jī)停止和啟動(dòng)命令由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止調(diào)度器602供應(yīng)給成本/效用函數(shù)604。在一些示例中，該成本效用函數(shù)通過來自系統(tǒng)輸入的數(shù)據(jù)索引。成本/效用函數(shù)604可以包括在圖5A和5B中描述的函數(shù)以及其他成本函數(shù)。成本/效用函數(shù)604提供輸出，自適應(yīng)調(diào)整算法用該輸出調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停止和啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)。成本/效用函數(shù)輸出可以乘以或添加到自適應(yīng)調(diào)整算法中的發(fā)動(dòng)機(jī)停止和啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)，或自適應(yīng)調(diào)整算法可以根據(jù)從成本/效用函數(shù)604輸出的值對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)停止和啟動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行預(yù)定的調(diào)節(jié)。
[0086]現(xiàn)在參考圖7,方法700是用于確定何時(shí)自動(dòng)停止和/或啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的示例性方法。方法700可以作為在圖1和2的系統(tǒng)中的可執(zhí)行指令儲(chǔ)存在非瞬時(shí)存儲(chǔ)器中。方法700還可以提供圖3和4所示的操縱順序。
[0087]在702處，方法700確定車輛工況。車輛工況可以包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、加速器踏板位置、制動(dòng)踏板位置、車輛速度、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、駕駛路面狀況。在確定車輛工況之后，方法700進(jìn)行到704。
[0088]在704處，方法700判斷車輛是否停止。當(dāng)車輛車輪速度為零時(shí)可以判斷車輛已經(jīng)停止。在可替換示例中，方法700可以判斷車輛是否在減速。如果方法700判斷車輛已經(jīng)停止，或可替換地如果車輛正在減速，則答案為“是”并且方法700進(jìn)行到708。否則答案為“否”并且方法進(jìn)行到706。
[0089]在706處，方法700將車輛停止計(jì)時(shí)器和/或車輛減速計(jì)時(shí)器重置為零。車輛停止計(jì)時(shí)器測(cè)量車輛速度為零的時(shí)間量。車輛減速計(jì)時(shí)器測(cè)量車輛速度減小的時(shí)間量。通過重置車輛停止計(jì)時(shí)器和/或車輛減速計(jì)時(shí)器，能夠確定精確的車輛停止和/或車輛減速的時(shí)間量。
[0090]在708處，當(dāng)自車輛停止和/或車輛減速以后的時(shí)間增加時(shí)，方法700增加車輛停止計(jì)時(shí)器和/或車輛減速計(jì)時(shí)器。以這種方式，可以確定車輛停止和/或減速的時(shí)間量。在車輛停止計(jì)時(shí)器和/或車輛減速計(jì)時(shí)器被增加之后方法700進(jìn)行到710。
[0091]在710處，方法700判斷是否出現(xiàn)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇狀況。該選擇狀況可以包括但不限于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、車輛速度、制動(dòng)踏板位置、加速器踏板位置、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度和道路狀況。此外，發(fā)動(dòng)機(jī)可以停止的選擇狀況可以隨著行駛狀況變化而變化。如果出現(xiàn)用于停止發(fā)動(dòng)機(jī)的選擇狀況，則答案為“是”并且方法700進(jìn)行到714。否則答案為“否”并且方法700進(jìn)行到712。
[0092]在712處,方法700重置發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉標(biāo)志。發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉標(biāo)志或變量是用于在726處判斷發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)是否應(yīng)當(dāng)停止的一個(gè)輸入。如果發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉標(biāo)志被清除，則發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)將不自動(dòng)停止。在發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉標(biāo)志被清除之后，方法700進(jìn)行到716。
[0093]在714處，方法700設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉標(biāo)志或變量或使其有效。當(dāng)設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉標(biāo)志時(shí)，在730處發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)可以停止。在設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉標(biāo)志之后，方法700進(jìn)行到716。
[0094]在716處，方法700判斷車輛制動(dòng)壓力或制動(dòng)踏板位置是否大于第一閾值水平。如果超過，則答案為“是”并且方法700進(jìn)行到718。否則，答案為“否”并且方法700進(jìn)行到720。
[0095]在718處，方法700設(shè)置制動(dòng)器關(guān)閉標(biāo)志或變量或者使其有效。當(dāng)設(shè)置制動(dòng)器關(guān)閉標(biāo)志時(shí)，在730處發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)可以停止。在設(shè)置制動(dòng)器關(guān)閉標(biāo)志之后，方法700進(jìn)行到724。
[0096]在720處，方法700判斷制動(dòng)踏板位置的車輛制動(dòng)壓力是否小于第二閾值水平，該第二閾值水平小于第一閾值水平。如果是，則答案為“是”并且方法700進(jìn)行到722。否則，答案為“否”并且方法700進(jìn)行到724。
[0097]在722處，方法700重置或清除制動(dòng)器關(guān)閉標(biāo)志。因此，當(dāng)制動(dòng)踏板被松開時(shí)，可以重置制動(dòng)器關(guān)閉標(biāo)志。在清除制動(dòng)器關(guān)閉標(biāo)志之后，方法700進(jìn)行到724。
[0098]在724處，方法700跟蹤發(fā)動(dòng)機(jī)處在空轉(zhuǎn)速度的時(shí)間量。在一個(gè)示例中，發(fā)動(dòng)機(jī)處在空轉(zhuǎn)速度的時(shí)間量通過計(jì)時(shí)器測(cè)量，并且每次發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不同于空轉(zhuǎn)速度時(shí)，該計(jì)時(shí)器被重置到零。計(jì)時(shí)器中的值隨著發(fā)動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)間增加而增加。在跟蹤發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)間之后，方法700進(jìn)行到726。
[0099]在726處，方法700判斷是否出現(xiàn)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況組合。狀況的組合可以通過評(píng)價(jià)車輛停止計(jì)時(shí)器、發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉標(biāo)志和制動(dòng)器關(guān)閉標(biāo)志的狀態(tài)來確定。在其他示例中，附加的或其他的狀況可以作為是否出現(xiàn)停止發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況的基礎(chǔ)。如果方法700判斷停止發(fā)動(dòng)機(jī)狀況存在，則答案為“是”并且方法700進(jìn)行到730。否則，答案為“否”并且方法700進(jìn)行到728。
[0100]在728處，方法700使發(fā)動(dòng)機(jī)工作。通過旋轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)并且向發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)火花和燃料，該發(fā)動(dòng)機(jī)工作。在使發(fā)動(dòng)機(jī)工作之后，方法700進(jìn)行到退出。
[0101]在730處，方法700使發(fā)動(dòng)機(jī)停止?？梢酝ㄟ^停止向發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)燃料和火花，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止之后，方法700進(jìn)行到732。
[0102]在732處，方法700在發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)監(jiān)控車輛輸入。該車輛輸入可以包括制動(dòng)踏板位置、發(fā)動(dòng)機(jī)溫度、加速器踏板位置和其他狀況。在監(jiān)控車輛狀況之后，方法700進(jìn)行到734。
[0103]在734處，方法700判斷是否出現(xiàn)自動(dòng)地重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況。可以通過松開制動(dòng)踏板和/或施加速器踏板以及其他車輛狀況的狀態(tài)的變化，要求發(fā)動(dòng)機(jī)重新啟動(dòng)。如果方法700判斷要求發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)重新啟動(dòng)，則答案為“是”并且方法700進(jìn)行到736。否則，答案為“否”并且方法700返回到722。
[0104]在736處，方法700判斷是否加速器踏板被施加。當(dāng)加速器踏板位置為從其基礎(chǔ)位置的非零位置時(shí)，可以判斷該加速器踏板被施加。如果方法700判斷加速器踏板施加，則答案為“是”并且方法700進(jìn)行到738。否則，答案為“否”并且方法700進(jìn)行到742。
[0105]在738處，在加速期間(例如，自發(fā)動(dòng)機(jī)停止以來從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零直到發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到空轉(zhuǎn)速度的時(shí)間)，方法700監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。而且，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到空轉(zhuǎn)速度之后，可以監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速預(yù)定時(shí)間量。監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可以包括相對(duì)于儲(chǔ)存在控制器存儲(chǔ)器中的期望發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速軌跡比較實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。而且，也可以確定實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過或小于期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的次數(shù)以及實(shí)際的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于或小于期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的時(shí)間量。在監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)速度之后，方法700進(jìn)行到740。
[0106]在740處，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速由方法700輸入到成本函數(shù)，以判斷是否應(yīng)當(dāng)調(diào)節(jié)在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間采用的加速器踏板位置傳遞函數(shù)。在一些示例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)工作期間可以應(yīng)用兩個(gè)加速器踏板位置傳遞函數(shù)。第一個(gè)傳遞函數(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間使用，而第二個(gè)傳遞函數(shù)在發(fā)動(dòng)機(jī)加速之后使用。加速器踏板位置傳遞函數(shù)根據(jù)加速器踏板位置輸出一個(gè)值，并且該值影響期望的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。如果在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間駕駛員輸入踏板位置的大變化，則由于駕駛員的輸入車輛發(fā)動(dòng)可能不如希望得平穩(wěn)。加速器踏板成本函數(shù)是用于確定是否更新加速器踏板位置傳遞函數(shù)和更新多少的基礎(chǔ)。例如，如果觀察到發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，則可以判斷減少加速器踏板位置傳遞函數(shù)輸出。同樣，如果在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間觀察到駕駛員施加和松開加速器踏板，則可以確定加速器踏板位置傳遞函數(shù)輸出將被減少以避免重復(fù)這種狀況的可能性。在一個(gè)示例中，加速器踏板成本函數(shù)輸出一個(gè)變量以指示是否更新加速器踏板位置傳遞函數(shù)。在其他示例中，加速器踏板位置傳遞函數(shù)可以與成本函數(shù)輸出相乘或加到成本函數(shù)輸出中。在對(duì)加速器踏板位置傳遞函數(shù)施加調(diào)節(jié)之后，方法700進(jìn)行到742。
[0107]在742處，方法700將成本函數(shù)應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r。例如，成本函數(shù)可以應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)間、發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉時(shí)間、加速器踏板施加、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之后加速器的施加和其他狀況。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r應(yīng)用于成本函數(shù)之后，方法700進(jìn)行到744。
[0108]在744處，方法700響應(yīng)于成本函數(shù)的輸出，更新發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)。該停止標(biāo)準(zhǔn)可以以預(yù)定量更新，或根據(jù)來自742處成本函數(shù)的輸出更新。而且，只有采用多于一個(gè)值的傳遞函數(shù)或標(biāo)準(zhǔn)的某些部分可以根據(jù)成本函數(shù)輸出被調(diào)節(jié)。例如，如果發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲時(shí)間取決于發(fā)動(dòng)機(jī)溫度而變化，則表示當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的延遲時(shí)間的值可以被調(diào)節(jié)，而同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停止延遲時(shí)間對(duì)于其他溫度可以保持不變。在發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)更新之后，方法700進(jìn)行到728。
[0109]因此，圖7的方法提供一種用于操作發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括:響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)車輛工況滿足發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)；和響應(yīng)于經(jīng)由一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)評(píng)價(jià)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)。該方法還包括:該一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)包括權(quán)衡損失的燃油經(jīng)濟(jì)性與從已經(jīng)滿足選擇的發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)開始的時(shí)間的成本函數(shù)。該方法還包括:一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)包括權(quán)衡在發(fā)動(dòng)機(jī)停止的時(shí)間和發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到閾值速度的時(shí)間之間的加速器踏板施加與發(fā)動(dòng)機(jī)停止的時(shí)間量的成本函數(shù)。該方法還包括該閾值速度是空轉(zhuǎn)速度。
[0110]在一些示例中，該方法包括:一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)包括,權(quán)衡從發(fā)動(dòng)機(jī)停止以來和在發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到預(yù)定速度之后的第一次駕駛員加速踏板施加與發(fā)動(dòng)機(jī)停止的時(shí)間量的成本函數(shù)。該方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于調(diào)節(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止。該方法進(jìn)一步包括允許駕駛員通過駕駛員輸入裝置調(diào)節(jié)該一個(gè)或更多個(gè)成本函數(shù)。
[0111]在另一個(gè)實(shí)施例中，圖7提供一種操作發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括:響應(yīng)于一個(gè)或更多個(gè)車輛工況滿足發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)；響應(yīng)于經(jīng)由一個(gè)或更多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)停止成本函數(shù)評(píng)價(jià)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r，調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)；自動(dòng)重新啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)；以及響應(yīng)于經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成本函數(shù)評(píng)價(jià)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)狀況，調(diào)節(jié)在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間應(yīng)用的第一執(zhí)行器傳遞函數(shù)。該方法包括:該第一執(zhí)行器傳遞函數(shù)是加速器踏板傳遞函數(shù)。
[0112]圖7的方法進(jìn)一步包括在發(fā)動(dòng)機(jī)加速之后應(yīng)用第二執(zhí)行器傳遞函數(shù)代替第一執(zhí)行器傳遞函數(shù)。該方法包括:調(diào)節(jié)該第一執(zhí)行器傳遞函數(shù)包括在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過閾值速度軌跡，減小第一執(zhí)行器傳遞函數(shù)的增益；在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間響應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于閾值速度軌跡，增大第一執(zhí)行器傳遞函數(shù)的增益。該方法還包括:該扭矩是車輪扭矩或發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。該方法進(jìn)一步包括:發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成本函數(shù)權(quán)衡駕駛員煩惱與從期望的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏移的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速偏移。
[0113]正如本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解的，圖7中描述的程序可以表示任何數(shù)目處理策略的其中一個(gè)或更多個(gè)，例如事件驅(qū)動(dòng)的、中斷驅(qū)動(dòng)的、多任務(wù)的、多線程的等。因此，所示的各種步驟或功能可以以所示的順序執(zhí)行，并行執(zhí)行，或在一些情況下被省略。同樣，處理的次序不是實(shí)現(xiàn)本文所述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)所必需要求的，而是為了容易說明和描述的目的而提供。雖然沒有明確地示出，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到一個(gè)或更多個(gè)所示的步驟或功能可以根據(jù)所用的具體策略重復(fù)地執(zhí)行。
[0114]總結(jié)本說明書，本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀上面的描述將會(huì)在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下想到許多變化和修改。例如，以天然氣、汽油、柴油或可替代燃料配置工作的L3、L4、L5、V6、V8、VlO和V12發(fā)動(dòng)機(jī)可以利用本發(fā)明以受益。
【權(quán)利要求】
1.一種用于操作發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括: 響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)車輛工況滿足發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)停止該發(fā)動(dòng)機(jī)；以及 響應(yīng)于經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)成本函數(shù)評(píng)價(jià)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r，調(diào)節(jié)該發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中該一個(gè)或多個(gè)成本函數(shù)包含權(quán)衡損失的燃油經(jīng)濟(jì)性針對(duì)從已滿足選擇的該發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)以來的時(shí)間的成本函數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中該一個(gè)或多個(gè)成本函數(shù)包括權(quán)衡在停止該發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間和該發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到閾值速度的時(shí)間之間的駕駛員加速器踏板施加針對(duì)停止該發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間量的成本函數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中該閾值速度是空轉(zhuǎn)速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中該一個(gè)或多個(gè)成本函數(shù)包括，權(quán)衡從該發(fā)動(dòng)機(jī)停止以來和在該發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到預(yù)定速度之后的第一次駕駛員加速器踏板施加針對(duì)停止該發(fā)動(dòng)機(jī)的時(shí)間量的成本函數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括響應(yīng)于調(diào)節(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)，停止該發(fā)動(dòng)機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括允許駕駛員經(jīng)由駕駛員輸入裝置調(diào)節(jié)該一個(gè)或多個(gè)成本函數(shù)。
8.一種用于操作發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，包括: 響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)車輛工況滿足發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)停止發(fā)動(dòng)機(jī)； 響應(yīng)于經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)停止成本函數(shù)評(píng)價(jià)的發(fā)動(dòng)機(jī)停止?fàn)顩r，調(diào)節(jié)該發(fā)動(dòng)機(jī)停止標(biāo)準(zhǔn)； 自動(dòng)地重新啟動(dòng)該發(fā)動(dòng)機(jī)；以及 響應(yīng)于經(jīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)成本函數(shù)評(píng)價(jià)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)狀況，調(diào)節(jié)在發(fā)動(dòng)機(jī)加速期間應(yīng)用的第一執(zhí)行器傳遞函數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中該第一執(zhí)行器傳遞函數(shù)是加速器踏板傳遞函數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包括在發(fā)動(dòng)機(jī)加速之后應(yīng)用第二執(zhí)行器傳遞函數(shù)代替該第一執(zhí)行器傳遞函數(shù)。
【文檔編號(hào)】F02D29/02GK103670733SQ201310378748
【公開日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2013年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月4日
【發(fā)明者】J·A·都爾瑞, D·P·費(fèi)魯 申請(qǐng)人:福特環(huán)球技術(shù)公司