專利名稱：操作內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于操作內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的方法，特別是機(jī)動(dòng)車的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，且尤其是柴油發(fā)動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
如所知的，傳統(tǒng)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)包括發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體，所述發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體包括多個(gè)汽缸，每一個(gè)汽缸都容納有活塞且由汽缸蓋閉合，該汽缸蓋與活塞協(xié)作以限定燃燒室。燃燒室各自裝備有用于將燃料直接噴入其中的燃料噴射器，以及活塞連接至共用曲軸，使得每一個(gè)活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)都被轉(zhuǎn)換成曲軸的旋轉(zhuǎn)，反之亦然。每一個(gè)燃燒室都設(shè)置為循環(huán)地運(yùn)行發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)。發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)大致包括曲軸的兩次完整的旋轉(zhuǎn)，其對(duì)應(yīng)著活塞在相關(guān)的汽缸中的四 個(gè)沖程，包括進(jìn)氣沖程、壓縮沖程、膨脹沖程和排氣沖程。燃料大致在壓縮沖程的結(jié)束處噴入燃燒室中，使得由燃料燃燒產(chǎn)生的功率在膨脹沖程中推送活塞，由此在曲軸處產(chǎn)生扭矩。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)被配置和操作為使得發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的每一個(gè)階段(諸如示例性地燃料噴射和燃燒階段)在不同的時(shí)間發(fā)生在不同的燃燒室中。結(jié)果，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)全局地按順序執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)，其中順序中最近(或當(dāng)前的)的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)總是在不同于前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的燃燒室中進(jìn)行，并這樣地繼續(xù)。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)通常在發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)的輔助下運(yùn)行，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元的任務(wù)是確定在每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)期間要噴入的燃料量以及相應(yīng)地操作相關(guān)的燃料噴射器。燃料量傳統(tǒng)地根據(jù)前饋控制策略確定，該策略規(guī)定ECU確定在當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)期間產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值，這通常是基于加速器踏板位置，并隨后使用該發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值來估計(jì)燃料的量。為了改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)性能以及降低污染排放，當(dāng)前的策略規(guī)定ECU還使用產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的閉控制環(huán)來確定燃料量。事實(shí)上，ECU將在當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中噴入的燃料量估計(jì)為燃料量基值和燃料量校正值的和。根據(jù)傳統(tǒng)的前饋策略，燃料量基值基于發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值確定，而燃料量校正值是使用上述的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的閉控制環(huán)來確定，該閉控制環(huán)通常規(guī)定基于前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值和在該前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中實(shí)際產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的測(cè)量值之間的誤差來調(diào)節(jié)燃料量校正值。由于每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)都在不同于前一循環(huán)的燃燒室中進(jìn)行，該閉控制環(huán)僅在柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的全部燃燒室都裝備有能夠提供與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩直接相關(guān)的信號(hào)的傳感器時(shí)特別有效。該傳感器當(dāng)前實(shí)現(xiàn)為復(fù)雜的汽缸內(nèi)壓力傳感器，其適于測(cè)量在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)期間燃燒室內(nèi)的壓力的變動(dòng)，由此允許ECU計(jì)算與發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩嚴(yán)格相關(guān)的參數(shù)，例如指示平均有效壓力aMEP)。但是，此種類型的汽缸內(nèi)壓力傳感器是非常昂貴的，且由此可觀地增加了柴油發(fā)動(dòng)機(jī)成本，從而基本上建議不為每一個(gè)汽缸裝備汽缸內(nèi)壓力傳感器。具體地，小型柴油發(fā)動(dòng)機(jī)可大致設(shè)置有一個(gè)或兩個(gè)汽缸內(nèi)壓力傳感器，所述傳感器可明顯地與單個(gè)燃燒室相關(guān)聯(lián)。因而，可僅對(duì)發(fā)生在設(shè)置有傳感器的燃燒室中的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，由此在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的閉控制環(huán)上引起問題，這將導(dǎo)致由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際產(chǎn)生的扭矩的過度振蕩，還引起基于汽缸內(nèi)壓力控制的所有其他動(dòng)力傳動(dòng)系系統(tǒng)中的問題，尤其是在由于駕駛者作用在油門踏板上而產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求值的突變之后。本發(fā)明的實(shí)施例的目標(biāo)因此是改進(jìn)不為每一個(gè)汽缸裝備汽缸內(nèi)壓力傳感器的內(nèi)燃機(jī)所產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的閉控制環(huán)。 另一個(gè)目標(biāo)是提供對(duì)該內(nèi)燃機(jī)在每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中(不論有無針對(duì)該發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)可用的汽缸內(nèi)壓力測(cè)量值)產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的可靠的估計(jì)。本發(fā)明又一個(gè)目標(biāo)是通過簡(jiǎn)單、合理以及較不昂貴的解決方案實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。

發(fā)明內(nèi)容
通過如在獨(dú)立權(quán)利要求中報(bào)告的本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例的特征來實(shí)現(xiàn)所述以及其他目標(biāo)。從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的實(shí)施例的優(yōu)選或有利方面。具體地，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種操作內(nèi)燃機(jī)的方法，其規(guī)定在每一次發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中將一些燃料噴入內(nèi)燃機(jī)中，其中為每次發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)噴入的燃料量的總值被估計(jì)為燃料量基值和燃料量校正值的和，其中燃料量基值基于在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值而確定，且其中燃料量校正值基于前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差而確定，該誤差被計(jì)算為在前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值和前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值之間的差值。根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例，在至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值被通過下列步驟估計(jì)-將燃料量的增加值計(jì)算為針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)確定的燃料量校正值和針對(duì)前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)確定的燃料量校正值之間的差值，-計(jì)算由于該燃料量的增加值而在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增加值，-將在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值估計(jì)為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加值、該發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求值、和針對(duì)前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差的和。事實(shí)上，該策略基于一觀點(diǎn)，即發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差(即發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求值和實(shí)際產(chǎn)生的扭矩值之間的差值)可由于閉控制環(huán)提供的扭矩的貢獻(xiàn)而從一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)至另一個(gè)發(fā)生變化。實(shí)驗(yàn)測(cè)試已經(jīng)證明該策略實(shí)際獲得了對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值的可靠估計(jì)，該可靠估計(jì)可替代在未設(shè)置有汽缸內(nèi)壓力傳感器的燃燒室中執(zhí)行的那些發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩測(cè)量值而被有效地使用，由此改善整個(gè)閉環(huán)控制策略。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的估計(jì)值還可有利地用于需要實(shí)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩估計(jì)的其他應(yīng)用，例如其中發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求應(yīng)被在內(nèi)燃機(jī)和電馬達(dá)之間分配的混合動(dòng)力應(yīng)用。
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的方面，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加值通過下列步驟計(jì)算-將在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中噴入的燃料量的中間值計(jì)算為發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的燃料量的總值和燃料增加值之間的差值，-估計(jì)由于該燃料量的中間值而在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的第一值，-估計(jì)由于該燃料量的總值而在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的第二值，-將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加值計(jì)算為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩第二值和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩第一值之間的差值。具體地，第一和第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值的估計(jì)可通過轉(zhuǎn)換脈譜圖執(zhí)行，所述轉(zhuǎn)換脈譜圖接收燃料量值作為輸入并返回發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值作為輸出。 本發(fā)明的方面具有提供對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增加值的更可靠的估計(jì)的優(yōu)勢(shì)，這是由于用于從燃料量開始估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的當(dāng)前可用的轉(zhuǎn)換脈譜圖一般對(duì)少量燃料來說不太可靠，從而不建議直接將燃料量增加值用作這些脈譜圖的輸入來估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加值。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的另一方面，在計(jì)算相關(guān)的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差之前，在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值和在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值各自通過同樣類型的濾波器(通常為低通濾波器)被濾波。事實(shí)上，對(duì)在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中實(shí)際產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值進(jìn)行濾波具有去除被噪聲影響的值的優(yōu)勢(shì)。由于該發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值被濾波，相同的低通濾波器也被應(yīng)用至請(qǐng)求的扭矩值，以避免對(duì)不可靠的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差的確定。根據(jù)本發(fā)明的方法可在計(jì)算機(jī)程序的幫助下被實(shí)施，所述計(jì)算機(jī)程序包括用于實(shí)施上述方法的全部步驟的程序編碼，且為包括所述計(jì)算機(jī)程序的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)為內(nèi)燃機(jī)，所述內(nèi)燃機(jī)包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(ECU)、與ECU相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)系統(tǒng)、以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)程序，從而，當(dāng)ECU執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)，該方法的上述全部步驟被實(shí)施。該方法也可被實(shí)現(xiàn)為電磁信號(hào)，所述信號(hào)被調(diào)制以承載數(shù)據(jù)位序列，所述數(shù)據(jù)位序列代表實(shí)施所述方法的全部步驟的計(jì)算機(jī)程序。本發(fā)明的另一實(shí)施例提供一種用于操作內(nèi)燃機(jī)的裝置，該內(nèi)燃機(jī)包括用于將燃料噴射在內(nèi)燃機(jī)中的噴射裝置以及控制裝置，該控制裝置配置為-操作噴射裝置在每一次發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中將一些燃料噴射在內(nèi)燃機(jī)中，-將在每一次發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中噴入的燃料量的總值估計(jì)為燃料量基值和燃料量校正值的和，-基于在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值確定燃料量基值，-基于前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差確定燃料量校正值，-將前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差計(jì)算為在該前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值和該前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求值之間的差值，-通過下列步驟估計(jì)在至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值-將燃料量的增加值計(jì)算為針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)確定的燃料量校正值和針對(duì)前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)確定的燃料量校正值之間的差值，-計(jì)算由于該燃料量的增加值而在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增加值，-將在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值估計(jì)為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增加值、該發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值、和針對(duì)前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差的和。本發(fā)明的該實(shí)施例具有上述方法的優(yōu)勢(shì)，即允許對(duì)在每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中實(shí)際產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的可靠值的估計(jì)，并由此改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的整個(gè)閉環(huán)控制策略。又一實(shí)施例提供一種機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)，包括內(nèi)燃機(jī)(ICE)，所述內(nèi)燃機(jī)包括限定了一組汽缸的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體，每一個(gè)汽缸都設(shè)置有往復(fù)運(yùn)動(dòng)活塞、與活塞配合以限定燃燒室的汽缸蓋、用于將燃料噴射進(jìn)入燃燒室的燃料噴射器、以及與燃料噴射器通信的電子控制單元(ECU)，其中，ECU配置為-操作燃料噴射器在每一次發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中將一些燃料噴射在相 關(guān)的燃燒室中，-將在每一次發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中噴入的燃料量的總值估計(jì)為燃料量基值和燃料量校正值的和，-基于在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值確定燃料量基值，-基于前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差確定燃料量校正值，-將前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差計(jì)算為在該前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值和該前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求值之間的差值，-通過下列步驟估計(jì)在至少一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值-將燃料量的增加值計(jì)算為針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)確定的燃料量校正值和針對(duì)前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)確定的燃料量校正值之間的差值，-計(jì)算由于該燃料量的增加值而在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增加值，-將在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值估計(jì)為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加值、該發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值、和針對(duì)前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差的和。本發(fā)明的該實(shí)施例還具有允許對(duì)在每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中實(shí)際產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的可靠值進(jìn)行估計(jì)的優(yōu)勢(shì)，并由此改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的整個(gè)閉環(huán)控制策略。


將通過示例的方式參照附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。圖I示出了機(jī)動(dòng)車的機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)，圖2是屬于圖I中的機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)的內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的截面11-11。圖3是示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的噴射控制策略的流程圖。圖4是示出了圖3的控制策略中所涉及的方法的流程圖，用于估計(jì)由內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。附圖標(biāo)記10脈譜圖11噴射操作模塊12低通濾波器13低通濾波器14控制器15存儲(chǔ)器模塊16轉(zhuǎn)換圖100汽車系統(tǒng)
110內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)120發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體125汽缸130汽缸蓋135凸輪軸140活塞145曲軸150燃燒室
155凸輪移相器160燃料噴射器170燃料軌道180燃料泵190燃料源200進(jìn)氣歧管205空氣進(jìn)氣管道210進(jìn)氣口215閥門220口225排氣歧管230渦輪增壓器240壓縮機(jī)250渦輪260中冷器270排氣系統(tǒng)275排氣管280后處理裝置290VGT 促動(dòng)器300排氣再循環(huán)系統(tǒng)310EGR 冷卻器320EGR 閥330節(jié)流閥本體340質(zhì)量空氣流動(dòng)和溫度傳感器350歧管壓力和溫度傳感器360汽缸內(nèi)壓力傳感器380冷卻劑和機(jī)油溫度和水平傳感器400燃料軌道壓力傳感器410凸輪位置傳感器420曲柄位置傳感器430排氣壓力和溫度傳感器
440 EGR溫度傳感器445油門踏板位置傳感器450 ECU460存儲(chǔ)系統(tǒng) T_req(i)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值Q_b⑴燃料量基值Q_c (i)燃料量校正值Q_t(i)燃料量總值T_a⑴發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值e(i)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差A(yù)Q(i)燃料量增加值Q*_t(i)燃料量中間值ESl(i)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩第一估計(jì)值ES2(i)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩第二估計(jì)值A(chǔ)T(i)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加值
具體實(shí)施例方式一些實(shí)施例可包括機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)100，如圖I和2所示，該機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)100包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(ICE)llO，該內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)具有發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體120，該發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體120限定了至少一個(gè)汽缸125，該汽缸125具有聯(lián)接以旋轉(zhuǎn)曲軸145的活塞140汽缸。汽缸蓋130與活塞140協(xié)作以限定燃燒室150。燃料和空氣混合物(未示出)被布置在燃燒室150中且點(diǎn)燃，引起熱的膨脹的排氣，所述排氣導(dǎo)致活塞140的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。燃料由至少一個(gè)燃料噴射器160提供，而空氣通過至少一個(gè)進(jìn)氣口 210提供。燃料以高壓從燃料軌道170提供至燃料噴射器160，燃料軌道170與高壓燃料泵180流體連通，該高壓燃料泵180增加從燃料源190處接收的燃料的壓力。每一個(gè)汽缸125都具有至少兩個(gè)閥門215，所述閥門215由及時(shí)和曲軸145—起旋轉(zhuǎn)的凸輪軸135促動(dòng)。閥門215選擇地允許空氣從口 210進(jìn)入燃燒室150，并替換地允許排氣通過口 220離開。在一些示例中，凸輪移相器155可選擇地變動(dòng)凸輪軸135和曲軸145之間的正時(shí)。更具體地，燃燒室150設(shè)置為用于循環(huán)地進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)。在該示例中，每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)都涉及曲軸145的兩次完整的旋轉(zhuǎn)，其對(duì)應(yīng)于活塞140在相關(guān)汽缸125中的四個(gè)沖程，包括進(jìn)氣沖程(在該沖程中閥門215允許空氣進(jìn)入燃燒室)150、壓縮沖程(在該沖程中閥門215閉合，以允許活塞壓縮燃燒室150中的空氣)、膨脹沖程(在該沖程中閥門215仍然閉合，而活塞由于氣體膨脹而運(yùn)動(dòng))、以及排氣沖程(在該沖程中閥門215允許排氣離開燃燒室 150)。燃料大致在壓縮沖程結(jié)束處被噴射在燃燒室150中。在該示例中，ICE 110包括四個(gè)燃燒室150，所述燃燒室150中的每一個(gè)都設(shè)置為用于循環(huán)地操作發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)，如上所述。在該燃燒室150的每一個(gè)中操作的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)在時(shí)間上相對(duì)于在其他燃燒室150中操作的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)交錯(cuò)，使得發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的每一個(gè)階段(例如燃料噴射和燃燒階段)都在不同的時(shí)間發(fā)生在不同的燃燒室150中。結(jié)果，ICE 110全局地按順序執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)，其中序列中最近(或當(dāng)前的)的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)總是在不同于前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的燃燒室中進(jìn)行，并這樣地繼續(xù)。空氣可通過進(jìn)氣歧管200配送至空氣進(jìn)氣口(一個(gè)或多個(gè))210?？諝膺M(jìn)氣管道205可從周圍環(huán)境提供空氣至進(jìn)氣歧管200。在其他實(shí)施例中，可設(shè)置節(jié)流閥本體330以調(diào)節(jié)進(jìn)入歧管200中的空氣的流動(dòng)。在此外的其他實(shí)施例中，可設(shè)置強(qiáng)制進(jìn)氣系統(tǒng)，諸如渦輪增壓器230，其包括旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至渦輪250的壓縮機(jī)240。壓縮機(jī)240的旋轉(zhuǎn)增加了管道205和歧管200中的空氣的壓力和溫度。布置在管道205中的中冷器260可降低空氣的溫度。渦輪250通過從排氣歧管225接收排氣而旋轉(zhuǎn)，該排氣歧管225將排氣從排氣口 220引導(dǎo)穿過一系列葉片，繼而通過渦輪250膨脹。排氣離開渦輪250并被引導(dǎo)進(jìn)入排氣系統(tǒng)270中。該示例示出了可變形狀渦輪(VGT)，其具有VGT促動(dòng)器290，該VGT促動(dòng)器290布置為移動(dòng)葉片以改變經(jīng)過渦輪250的排氣的流動(dòng)。在其他實(shí)施例中，渦輪增壓器230可為固定形狀的和/或包括廢氣門。 排氣系統(tǒng)270可包括排氣管275，所述排氣管275具有一個(gè)或多個(gè)排氣后處理裝置280。后處理裝置可為配置為改變排氣的成分的任意裝置。后處理裝置280的一些示例包括但不限于，催化轉(zhuǎn)換器(二元或三元的)、氧化催化器、稀NOx采集器、碳?xì)浠衔镂掌?、選擇性催化還原(SCR)系統(tǒng)和顆粒過濾器。其他實(shí)施例可包括排氣再循環(huán)(EGR)系統(tǒng)300，其聯(lián)接在排氣歧管225和進(jìn)氣歧管200之間。EGR系統(tǒng)300可包括EGR冷卻器310，以降低EGR系統(tǒng)300中的排氣的溫度。EGR閥門320調(diào)節(jié)EGR系統(tǒng)300中的排氣的流動(dòng)。汽車系統(tǒng)100還可包括電子控制單元(E⑶)450，所述電子控制單元(E⑶)450與一個(gè)或多個(gè)與ICE 110相關(guān)聯(lián)的裝置和/或傳感器連通。E⑶450可從各傳感器接收信號(hào)，所述傳感器被配置為產(chǎn)生信號(hào)，該信號(hào)和與ICEllO相關(guān)聯(lián)的各個(gè)物理參數(shù)成比例。傳感器包括但不限于質(zhì)量空氣流動(dòng)和溫度傳感器340、歧管壓力和溫度傳感器350、冷卻劑和機(jī)油溫度和水平傳感器380、燃料軌道壓力傳感器400、凸輪位置傳感器410、曲柄位置傳感器420、排氣壓力和溫度傳感器430、EGR溫度傳感器440、和油門踏板位置傳感器445。此外，E⑶450可產(chǎn)生至各個(gè)控制裝置的輸出信號(hào)，所述控制裝置被配置為控制ICE 110的運(yùn)行，包括但不限于，燃料噴射器160、油門本體330、EGR閥320、VGT促動(dòng)器290、和凸輪移相器155。注意，虛線用于指示ECU 450與各個(gè)傳感器和裝置之間的通信，但為了清楚，一些被省略。在該示例中，機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)100還包括汽缸內(nèi)壓力傳感器360，該傳感器360位于僅一個(gè)燃燒室150中汽缸，而其余燃燒室150中沒有設(shè)置汽缸內(nèi)壓力傳感器。汽缸內(nèi)壓力傳感器360與E⑶405通信，且該傳感器360被配置為產(chǎn)生與相關(guān)燃燒室150內(nèi)的壓力成比例的信號(hào)?，F(xiàn)在轉(zhuǎn)向E⑶450，該裝置可包括數(shù)字中央處理器(CPU)，其與存儲(chǔ)系統(tǒng)460以及接口總線通信。(PU被配置為執(zhí)行作為程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)460中的指令，并發(fā)送信號(hào)至接口總線以及從接口總線接收信號(hào)。存儲(chǔ)系統(tǒng)460可包括多種存儲(chǔ)器類型，包括光存儲(chǔ)器、磁存儲(chǔ)器、固態(tài)存儲(chǔ)器、以及其他非易失性存儲(chǔ)器。接口總線可被配置為發(fā)送、接收、和調(diào)制模擬和/或數(shù)字信號(hào)至/從各個(gè)傳感器和控制裝置。程序可實(shí)現(xiàn)此處公開的方法，允許CPU執(zhí)行該方法步驟并控制ICE 110。具體地，E⑶450配置為確定在每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)期間要噴射的燃料的量，以及相應(yīng)地操作燃料噴射器160。更精確地，由于發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)被按順序地操作，且每一次都在不同于前一循環(huán)的燃燒室150中，E⑶450被配置為循環(huán)地確定在序列中的最近(當(dāng)前)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中噴射的燃料的量，并相應(yīng)地操作相關(guān)燃燒室150的燃料噴射器160。為了完成該任務(wù)，由ECU 450執(zhí)行、針對(duì)通用的當(dāng)前發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)ith的策略被示出在圖3的流程圖中。首先，ECU 450確定在當(dāng)前ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中要產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值乙req(i)，通?；诩铀倨魈ぐ宓漠?dāng)前位置，如由傳感器445所提供的。請(qǐng)求的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值T_req(i)隨后被應(yīng)用至經(jīng)校準(zhǔn)的脈譜圖10，其根據(jù)前饋控
制邏輯，返回在當(dāng)前的ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)期間要被噴射的燃料的量的基值Q_b (i)。事實(shí)上，如果ICE 110運(yùn)行在理想條件中，燃料量基值Q_b(i)對(duì)應(yīng)于為了獲得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值T_req(i)而將期待的燃料量。燃料量基值Q_b(i)因此被加和至在當(dāng)前ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中要噴射的燃料量的校正值Q_c (i)，該校正值根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的閉控制環(huán)來確定和調(diào)整，如在下文中將解釋的。燃料量基值Q_b(i)和校正值0_((1)的加和返回了在當(dāng)前ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中要噴射的燃料量的總值Q_t(i)，該總值被應(yīng)用至噴射操作模塊11，以便相應(yīng)地操作燃料噴射器160。在該點(diǎn)處，E⑶450確定在當(dāng)前ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中由ICE 110實(shí)際產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值T_a(i)，其由于燃料量的總值Q_t (i)的噴射而造成。將在下文中的描述中公開ECU 450如何確定發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值T_a(i)。發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩確定值T_a(i)被反饋且用于將當(dāng)前ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差e (i)計(jì)算為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值T_a(i)和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求值T_req(i)之間的差值e (i) =T_a (i) -T_req (i)為了去除被噪聲影響的值，在計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差e (i)之前，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值乙a(i)被低通濾波器12濾波。為了避免發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差e(i)的錯(cuò)誤計(jì)算，請(qǐng)求的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值T_req(i)也被相同類型的低通濾波器13濾波。計(jì)算出的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差e (i)被應(yīng)用至控制器14，例如比例積分控制器，所述控制器確定在下一(i+l)th發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中要噴射的燃料量的校正值Q_c(i+1)。事實(shí)上，新的校正值Q_c(i+1)在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差e (i)和前一校正值Q_c(i)的基礎(chǔ)上確定，以使得下一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差最小化。因此，校正值0_0(1+1)被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器模塊15中，且隨后該校正值在E⑶450為了下一(i+1) th發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)而重復(fù)控制環(huán)時(shí)被使用，并如此繼續(xù)。應(yīng)注意到，存儲(chǔ)器模塊15也獲取了發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差e ( i )，從而在下一(i+1)th發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的開始時(shí)，ECU 450知悉用于正在開始的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的校正值Q_c (i+1)，以及用于前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的校正值Q_c(i)和該前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差e(i)。由于該控制策略被循環(huán)地重復(fù)，這對(duì)于每一個(gè)通用的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)來說都是真實(shí)的。現(xiàn)在轉(zhuǎn)向發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值1'_&(1)的確定，取決于ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)發(fā)生在裝備有汽缸內(nèi)壓力傳感器360的燃燒室150中或是在未設(shè)置有該傳感器的其余燃燒室150中，ECU 450不同地運(yùn)行.在第一種情形中,E⑶450基于在ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中由汽缸內(nèi)壓力傳感器360產(chǎn)生的壓力信號(hào)、使用燃燒室150中的壓力和在曲軸145處產(chǎn)生的扭矩之間廣為人知的關(guān)系來計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值T_a(i)。換句話說，ECU 450通過汽缸內(nèi)壓力傳感器360間接地測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值T_a(i)。如果相反地，ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)發(fā)生在未設(shè)置有汽缸內(nèi)壓力傳感器的燃燒室150中，則ECU 450根據(jù)圖4的流程圖中示出的策略估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值T_a(i)。
該策略使用當(dāng)前ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求值T_req(i)、在當(dāng)前ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中噴射的燃料量的總值Q_t(i)、當(dāng)前ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的燃料量校正值Q_c(i)、前一(i-1)th發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的燃料量校正值Q_c (i-1)、和為前一(i-1)th發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差e(i-l)作為輸入。根據(jù)該策略，ECU 450將燃料量的增加值A(chǔ) Q(i)計(jì)算為在當(dāng)前的ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的燃料量校正值Q_c(i)和前一(i-1) th發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的燃料量校正值Q_c (i-1)之間的差值A(chǔ)Q(i)=Q_c(i)-Q_c(i_l)事實(shí)上，增加值A(chǔ)Q(i)將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的閉控制環(huán)已經(jīng)在前一(i-1) th發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)和當(dāng)前的ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)期之間導(dǎo)致的燃料的貢獻(xiàn)量化。此后，E⑶450將燃料量的中間值Q*_t(i)計(jì)算為在當(dāng)前的ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中噴射的燃料量的總值93(1)和同一 ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的計(jì)算出的增加值A(chǔ)Q(i)之間的差值。Q*_t(i)=Q_t(i)_ AQ(i)事實(shí)上，中間值Q*_t(i)將如果沒有發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的閉環(huán)控制時(shí)會(huì)在當(dāng)前的ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中噴射的燃料量量化。燃料量總值Q_t(i)隨后被作為輸入應(yīng)用至經(jīng)校準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換脈譜圖16，該脈譜圖16返回發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的第一估計(jì)值ESI (i)作為輸出，該第一估計(jì)值將由于等于中間值Q*_t(i)的燃料量的噴射而預(yù)期在當(dāng)前ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩量化。同時(shí)，燃料量總值Q_t(i)被作為輸入應(yīng)用至相同的經(jīng)校準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換脈譜圖16，該脈譜圖16返回發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的第二估計(jì)值ES2(i)作為輸出，該第二估計(jì)值將由于等于總值Q_t(i)的燃料量的噴射而預(yù)期在當(dāng)前ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩量化。轉(zhuǎn)換脈譜圖16本身是已知的。在該點(diǎn)處，ECU 450將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增加值A(chǔ) T (i)計(jì)算為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的第二估計(jì)值ES2 (i)和第一估計(jì)值ESI (i)之間的差值。AT(i)=ES2(i)-ESl(i)事實(shí)上，增加值A(chǔ)T(i)量化了由于燃料的增加值A(chǔ)Q(i)而在ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中已經(jīng)產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的貢獻(xiàn)。大體上，通過將燃料的增加值A(chǔ)Q(i)直接應(yīng)用至轉(zhuǎn)換脈譜圖16而估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增加值A(chǔ)T(i)是可行的。但是，已知的轉(zhuǎn)換脈譜圖16的結(jié)果對(duì)于少量燃料來說一般不夠可靠，從而如上所述地轉(zhuǎn)換9_〖(1)和Q*_t(i)是可取的。最終，E⑶450根據(jù)下列公式估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值T_a(i) T_a ⑴=T_req (i) + A T ⑴ +e (i-1)其中，T_req(i)是在當(dāng)前的ith發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值，e(i-l)是為前一(i_l)th發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)計(jì)算出并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器模塊15中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差，而AT(i)是發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增加值。應(yīng)理解，上述的估計(jì)策略也可用于在裝備有汽缸內(nèi)壓力傳感器360的燃燒室150中執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)，例如為了持續(xù)可靠地執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的閉控制環(huán)，即使在汽缸內(nèi)壓力傳感器360出現(xiàn)故障時(shí)。根據(jù)本發(fā)明的方面，上述策略由E⑶450在存儲(chǔ)在連接至E⑶450的存儲(chǔ)系統(tǒng)460中的計(jì)算機(jī)程序的輔助下執(zhí)行，從而當(dāng)ECU 450運(yùn)行該程序時(shí)，該策略的全部步驟被實(shí)施。
盡管在前述的概述以及詳細(xì)描述中示出了至少一個(gè)示例性實(shí)施例，應(yīng)意識(shí)到存在大量變體。應(yīng)意識(shí)到所述一個(gè)或多個(gè)示例性實(shí)施例僅為示例，而不意圖以任何方式限定范圍、用途或配置。而是，上述概述和詳細(xì)描述將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供用于實(shí)施至少一個(gè)示例性實(shí)施例的方便的指示，被理解的是可對(duì)示例性實(shí)施例中描述的元件的功能和布置進(jìn)行各種變動(dòng)，而不背離如在所附的權(quán)利要求書以及其法律意義上的等價(jià)物中闡明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種操作內(nèi)燃機(jī)(I 10)的方法，所述方法規(guī)定在每一次發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中將一些燃料噴入內(nèi)燃機(jī)(110)中，其中，為每次發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)噴入的燃料量的總值(Q_t(i))被估計(jì)為燃料量基值(Q_b(i))和燃料量校正值(Q_c(i))的和，其中，燃料量基值(Q_b(i))基于在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值(T_req(i))而確定，且其中，燃料量校正值(Q_c(i))基于前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差(e(i-l))而確定，該誤差被計(jì)算為在前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值和前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值之間的差值，在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值(T_a(i))通過下列步驟估計(jì) -將燃料量的增加值(AQ(i))計(jì)算為針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)確定的燃料量校正值(Q_c(i))和針對(duì)前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)確定的燃料量校正值(Q_c(i_l))之間的差值， -計(jì)算由于該燃料量的增加值(AQ(D)而在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增加值(AT⑴)， -將在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值(T_a(i))估計(jì)為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加值(AT(i))、該發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求值(T_req(i))、和針對(duì)前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差(e(i-l))的和。
2.如權(quán)利要求I所述的方法，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加值(AT(i))通過下列步驟計(jì)算 -將在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中噴入的燃料量的中間值(Q*_t(i))計(jì)算為發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的燃料量的總值(Q_t(i))和燃料增加值(AQ(i))之間的差值， -估計(jì)由于該燃料量的中間值(Q*_t(i))而在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的第一值(ESl(i)), -估計(jì)由于該燃料量的總值(Q_t(i))而在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的第二值(ES2 ⑴)， -將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加值(ΛΤα))計(jì)算為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩第二值(ES2(i))和發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩第一值(ESl(i))之間的差值。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，第一發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值(ESl(i))和第二發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值(ES2 (i))的估計(jì)可通過轉(zhuǎn)換脈譜圖(16)執(zhí)行，所述轉(zhuǎn)換脈譜圖(16)接收燃料量的值作為輸入并返回發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩值作為輸出。
4.如前述任一權(quán)利要求所述的方法，其中，在計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差(e(i))之前，在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值(T_req(i))和在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值(T_a(i))各自通過同樣類型的濾波器(12、13)被濾波。
5.一種計(jì)算機(jī)程序，包括適于執(zhí)行根據(jù)前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求的方法的計(jì)算機(jī)編碼。
6.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其上存儲(chǔ)有根據(jù)權(quán)利要求5的計(jì)算機(jī)程序。
7.一種內(nèi)燃機(jī)(110)，包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(450)、與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(450)相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)系統(tǒng)(460)、和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)系統(tǒng)(460)中的如權(quán)利要求5所述的計(jì)算機(jī)程序。
8.—種電磁信號(hào),調(diào)制成為代表根據(jù)權(quán)利要求5的計(jì)算機(jī)程序的數(shù)據(jù)位序列的載體。
9.一種用于操作內(nèi)燃機(jī)(110)的設(shè)備，所述內(nèi)燃機(jī)包括用于將燃料噴射在內(nèi)燃機(jī)(110)中的噴射裝置(160)和控制裝置(450)，所述控制裝置(450)配置為 -操作噴射裝置(160)在每一次發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中將一些燃料噴射在內(nèi)燃機(jī)中， -將為每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)噴射的燃料量的總值(Q_t(i))估計(jì)為燃料量基值(Q_b(i))和燃料量校正值(Q_c(i))的和，-基于在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值確定燃料量基值(Q_b(i))， -基于前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差(e(i-l))確定燃料量校正值(Q_c(i))，-將前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差(e(i-l))計(jì)算為在該前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值和該前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求值之間的差值， -通過下列步驟估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值(T_a(i)) -將燃料量的增加值(AQ(D)計(jì)算為針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)確定的燃料量校正值(Q_c(i))和針對(duì)前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)確定的燃料量校正值(Q_c(i_l))之間的差值， -計(jì)算由于該燃料量的增加值(AQa))而在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增加值(AT⑴)， -將在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值(T_a(i))估計(jì)為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加值(Λ T(i))、該發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求值(T_req(i))、和針對(duì)前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差(e(i-l))的和。
10.一種機(jī)動(dòng)車系統(tǒng)(100),包括 內(nèi)燃機(jī)(110)，所述內(nèi)燃機(jī)(110)包括限定了一組汽缸(125)的發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體(120)，其中每一個(gè)汽缸(125)都設(shè)置有往復(fù)運(yùn)動(dòng)活塞(140)、與活塞(140)配合以限定燃燒室(150)的汽缸蓋(130)、用于將燃料噴射進(jìn)入燃燒室(150)的燃料噴射器(160)、和與燃料噴射器(160)通信的電子控制單元(450)，其中，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元(450)配置為 -操作燃料噴射器(160)在每一次發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中將一些燃料噴射在相關(guān)的燃燒室(150)中， -將為每一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)噴射的燃料量的總值(Q_t(i))估計(jì)為燃料量基值(Q_b(i))和燃料量校正值(Q_c(i))的和， -基于在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的請(qǐng)求值(T_req(i))確定燃料量基值(Q_b⑴)， -基于前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差(e(i-l))確定燃料量校正值(Q_c(i))，-將前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差(e(i-l))計(jì)算為在該前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值和該前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求值之間的差值， -通過下列步驟估計(jì)在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值(T_a(i)) -將燃料量的增加值(AQ(D)計(jì)算為針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)確定的燃料量校正值(Q_c(i))和針對(duì)前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)確定的燃料量校正值(Q_c(i_l))之間的差值， -計(jì)算由于該燃料量的增加值(AQa))而在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增加值(AT⑴)， -將在發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的值(T_a(i))估計(jì)為發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加值(Λ T(i))、該發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求值(T_req(i))、和針對(duì)前一發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)計(jì)算的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩誤差(e(i-l))的和。
全文摘要
本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種操作內(nèi)燃機(jī)的方法，其規(guī)定在每一次發(fā)動(dòng)機(jī)循環(huán)中將一些燃料噴入燃燒室中，其中每次循環(huán)噴入的燃料量總值估計(jì)為燃料量基值和校正值的和，其中燃料量基值基于在循環(huán)中產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩請(qǐng)求值確定，燃料量校正值基于前一循環(huán)中的扭矩誤差確定，該誤差被計(jì)算為在前一循環(huán)中產(chǎn)生的扭矩的值和前一循環(huán)的扭矩請(qǐng)求值之間的差值，通過下列步驟估計(jì)在循環(huán)中產(chǎn)生的扭矩值將燃料量的增加值計(jì)算為針對(duì)循環(huán)確定的燃料量校正值和針對(duì)前一循環(huán)確定的燃料量校正值之間的差值，計(jì)算由于該燃料量增加值而在循環(huán)中產(chǎn)生的扭矩增加值，將在循環(huán)中產(chǎn)生扭矩值估計(jì)為扭矩增加值，該循環(huán)的扭矩請(qǐng)求值，和針對(duì)前一循環(huán)計(jì)算的扭矩誤差的和。
文檔編號(hào)F02D41/30GK102787930SQ20121015851
公開日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2012年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月19日
發(fā)明者A.科西亞托, L.斯卡沃恩 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司